EP0059818A1 - Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, et ensemble de machines de ce type - Google Patents

Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, et ensemble de machines de ce type Download PDF

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EP0059818A1
EP0059818A1 EP19810401472 EP81401472A EP0059818A1 EP 0059818 A1 EP0059818 A1 EP 0059818A1 EP 19810401472 EP19810401472 EP 19810401472 EP 81401472 A EP81401472 A EP 81401472A EP 0059818 A1 EP0059818 A1 EP 0059818A1
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EP
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strip
jaws
machine according
objects
article
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EP19810401472
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EP0059818B1 (fr
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Pascal De Guglielmo
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CENTRE D'ETUDES TECHNIQUES ET DE REALISATIONS APPLIQUEES
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CENTRE D'ETUDES TECHNIQUES ET DE REALISATIONS APPLIQUEES
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B55/00—Preserving, protecting or purifying packages or package contents in association with packaging
    • B65B55/20—Embedding contents in shock-absorbing media, e.g. plastic foam, granular material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B21/00—Packaging or unpacking of bottles
    • B65B21/24—Enclosing bottles in wrappers

Definitions

  • the present invention firstly relates to a machine for the automatic installation of individual protective strips on elongated objects such as bottles.
  • These bands can be made of corrugated cardboard or any other material capable of protecting the objects in question from impact, in the manner of well-known straws used to protect the bottles. These bands will however be able to effectively fulfill this protective role while only extending along part of the height of said objects and thus, in the case of bottles of conventional shape, with round or square belly, they may not extend only about halfway up the bottle, starting from the base. These strips will therefore in principle consist of cardboard or similar cutouts, of essentially rectangular shape.
  • these protective bands can advantageously replace, in the packaging boxes, the braces usually used to separate the bottles or other objects of the same kind, and prevent them from colliding.
  • the use of bands has the advantage over the crossbars that they also protect the labels of the bottles, preventing them from being damaged or their inscriptions being erased.
  • the object of the present invention is to solve this particular problem and, for this purpose, a machine for the automatic laying of individual protective strips on elongated objects such as bottles is, according to the invention, characterized in that it essentially comprises: means for bringing said objects one behind the other, in a standing position, in a continuous line; means for bringing successive bands to the practical position vertical; means for stopping the object at the head of the queue in front of a guided strip stopped in a vertical position; means for shaping the strip around said object; means for fixing the ends of the shaped strip; and means for removing the object coated with said strip.
  • shaping means may be produced in different ways, but it may be particularly advantageous, in accordance with one embodiment, to provide that said shaping means comprise inter alia, in a loading station, at least one pair of jaws whose internal surfaces are in the form of cylindrical portions of vertical axes, these jaws being articulated so as to be able on the one hand to open, leaving a lateral passage to an object and to its strip during conformation, and d 'on the other hand close on this object coated with said strip.
  • said shaping means may further comprise, at said loading station, a pusher with an internal surface in the form of a cylindrical portion with a vertical axis, open laterally in the direction of said pair of jaws, and capable of moving in this direction, by pushing said object at the head of the file, between a withdrawal position for which it leaves a passage for said object, and an advanced position for which the latter, coated with said strip, is introduced between said jaws, after which said pusher can return empty to said withdrawal position.
  • a pusher with an internal surface in the form of a cylindrical portion with a vertical axis, open laterally in the direction of said pair of jaws, and capable of moving in this direction, by pushing said object at the head of the file, between a withdrawal position for which it leaves a passage for said object, and an advanced position for which the latter, coated with said strip, is introduced between said jaws, after which said pusher can return empty to said withdrawal position.
  • the object therefore behaves, vis-à-vis the strip to be shaped, like a punch, cooperating with the matrix that constitute said jaws.
  • Said loading station may also be provided with two fixed conformers in the form of vertical plates extending in a general direction parallel to that in which the objects to be coated are brought to said station, and also extending to the outside of the jaws, from those of the edges thereof which delimit said lateral passage when they are in the open position.
  • the two edges facing each other, of these conformers can advantageously be rounded, to facilitate the introduction and the guiding of the strip between the jaws, without it risking being cut in contact with the edges of the jaws which delimit the lateral passage. of these.
  • said pair of jaws is part of a group of at least three pairs of similar jaws, mounted on a common turntable, around the vertical axis of rotation. of it, this plate being associated with drive means suitable for rotating it step by step.
  • the fixing means mentioned above can therefore be provided in a fixing station located opposite the location occupied by a pair of jaws when the pair which precedes it (having regard to the direction of rotation of said turntable) is stopped at said loading station, while the third pair of jaws is stopped at a station called evacuation station.
  • the machine thus essentially comprises three stations, operating in synchronism: a loading station, a fixing station, and an evacuation station.
  • a machine according to the invention may also have more specific characteristics, which are of interest to one or other of these positions.
  • said means for feeding successive bands in a practically vertical position, to include gripping means - of the suction cup type or the like - for a band in a store carrying a battery. strips, and guide means - of the kind with fixed pushers, rollers and / or slides - suitable for guiding the strip taken to a vertical position facing the object at the head of the queue, this object being stopped .
  • fixing means may include means of supply at least one end of adhesive tape overlapping the two ends of the strip formed around the object, means for applying this end to the strip, and means for cutting the strip, to leave, glued to the headband, the desired length.
  • said supply means are capable of gluing the end or ends of adhesive tape in a direction perpendicular to the junction line of said ends of the strip.
  • the evacuation means located at the outlet of the machine, they may comprise on the one hand means for reopening the jaws, and on the other hand an ejection lever or the like, capable of extracting between the jaws open an object covered with its blindfold.
  • This object can of course be ejected directly onto a conveyor belt or the like, to be taken, for example, to a machine for packaging objects in the crate.
  • the various means envisaged for ensuring the various functions of a machine according to the invention it will be particularly advantageous, again, to ensure that the means for bringing objects one behind the other and the means for evacuating objects coated with their strip are arranged so as to move the objects in parallel directions, in the same direction and at the same level.
  • the present invention also relates to a set of such machines.
  • such a set of machines can be essentially characterized in that it comprises several machines operating in synchronism and whose respective means of supplying and evacuating said objects provide them with displacements in directions which are all parallel, in the same direction and at same level, and in that said machines are regularly offset laterally and from upstream to downstream, one relative to the next, said machines being thus aligned in an oblique direction relative to said parallel directions.
  • the machine comprises as an essential and central element a turntable 4 capable of being driven in rotation step by step about its central axis, which is vertical. On this plate are arranged three pairs of jaws or clamps 5, mounted on pivoting arms 6 of the plate 4.
  • the cutout or strip 7 is thus brought into a vertical position, and at a standstill on the machine table, at the level of the turntable 4, in a position such that it is located between the bottle 8 at a standstill on the stop 11 and a lateral passage delimited by the edges or edges 18 of the corresponding jaws 5, then themselves stopped at said loading station 1, and in the open position.
  • the bottle 8 it is then located between the strip 7 and a movable pusher 19 perpendicular to the direction 10, in a back-and-forth movement, between a withdrawal position ( Figures 1 and 2) for which it leaves passage to the bottle, and an advanced position corresponding to the introduction of the bottle between the jaws.
  • these shapers consist of vertical plates, and extend parallel to the direction 10, outward from the edges 18 when the jaws are in the open position; these conformers have, as can be seen in the various figures, their edges which face rounded 22, which allows appropriate guiding of the strip without the risk that it will be damaged, in particular by contact with the edges 18 of the jaws.
  • the front face of the aforementioned pusher 19 may at the same time constitute a stop for the next bottle 8 while the previous bottle is introduced between the jaws 5.
  • suitable fixing means will make it possible to join the two ends of the rolled-up strip 7. It will be convenient for this purpose to provide at least a portion of adhesive tape stuck astride the junction line of these two ends.
  • junction line We can provide a piece of adhesive tape glued longitudinally along all or part of this junction line, but we can more conveniently provide one or two sections of adhesive tape glued, on the contrary, transversely on this junction line, for example at the top and downstairs.
  • the machine comprises two coils 24 of adhesive strips 24a, these strips being led towards the aforementioned junction line by means of drive rollers 25, counter-thrust rollers 26 and return rollers 27 and 28.
  • Pressure members 29 carried by a support 30 can press the desired length of adhesive tape on the strip 7, on either side of the aforementioned junction line, and then knives 31, also carried by the support 30, cut the sections of adhesive tape to the desired length.
  • the turntable 4 is still driven in rotation over a third of a turn, and the two jaws considered 5 arrive at the evacuation station 3 and open to allow the evacuation of the bottle 8 equipped with its strip 7 on a outlet conveyor 32 ( Figure 6).
  • the ejection of the bottle 8 from the open jaws 5 can be ensured by a rotary ejector 33.
  • the evacuation conveyor 32 extends in a direction 10 ′ which is parallel to the direction 10 for supplying naked bottles to the machine.
  • reference lines 9a, 9b, 9c and 9d refer to the supply conveyors of the four machines of the assembly, and in 32a, 32b, 32c and 32d their respective evacuation conveyors.
  • each machine will be able to equip their headband with at least sixty bottles per minute, which corresponds to an equipment rate of 240 bottles per minute for a set of four machines.

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Abstract

Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement: des moyens d'amenée desdits objets (8) l'un derrière l'autre, en position debout, selon une file continue; des moyens d'amenée (12 à 17) de bandeaux (7) successifs en position pratiquement verticale; des moyens d'arrêt (11) de l'objet de tête de la file face à un bandeau (7) guidé et arrêté en position verticale; des moyens de conformation (5, 19 et 21) du bandeau (7) autour dudit objet (8); des moyens de fixation des extrémités du bandeau (7) conformé; et des moyens d'évacuation de l'objet revêtu dudit bandeau. Ensemble de telles machines.

Description

  • La présente invention concerne tout d'abord une machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles.
  • Ces bandeaux peuvent être en carton ondulé ou en tout autre matériau propre à protéger des chocs les objets en question, à la manière des paillons bien connus, utilisés pour protéger les bouteilles. Ces bandeaux'pourront toutefois remplir efficacement ce rôle de protection tout en ne s'étendant que selon une partie de la hauteur desdits objets et ainsi, dans le cas de bouteilles de forme classique, à ventre à section ronde où-carrée, ils pourront ne s'étendre environ que jusqu'à mi-hauteur de la bouteille, à partir du culot. Ces bandeaux seront donc en principe constitués de découpes de carton ou analogue, de forme essentiellement rectangulaire.
  • On conçoit que ces bandeaux de protection pourront remplacer avantageusement, dans les caisses d'emballage, les croisillons habituellement utilisés pour séparer les bouteilles ou autres objets du même genre, et éviter qu'ils ne s'entrechoquent. L'utilisation des bandeaux présente, sur les croisillons, l'avantage qu'ils protègent en outre les étiquettes des bouteilles, en évitant que celles-ci soient détériorées ou que leurs inscriptions soient effacées par érosion.
  • Cependant, le problème se présente d'assurer une pose rapide et automatique de tels bandeaux sur des bouteilles à emballer à cadence élevée.
  • Le but de la présente invention est de résoudre ce problème particulier et, à cet effet, une machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles est, conformément à l'invention, caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement : desmoyens d'amenée desdits objets l'un derrière l'autre, en position debout, selon une file continue ; des moyens d'amenée de bandeaux successifs en position pratiquement verticale ; des moyens d'arrêt de l'objet de tête de la file face à un bandeau guidé et arrêté en position verticale ; des moyens de conformation du bandeau autour dudit objet ; des moyens de fixation des extrémités du bandeau conformé ; et des moyens d'évacuation de l'objet revêtu dudit bandeau.
  • Bien entendu, tous les moyens précités seront commandés selon un cycle de fonctionnement et selon des séquences appropriées, propres à assurer à grande cadence les différentes fonctions voulues, ceci en faisant appel à tous les moyens (moteurs, de détection de position, de synchronisation, mécaniques, hydrauliques et électroniques) actuellement à la disposition du technicien dans ce domaine.
  • Ces différents moyens, étant bien connus, ne seront pas décrits plus en détail.
  • Les moyens de conformation cités plus haut pourront être réalisés de différentes façons, mais il pourra être particulièrement avantageux, conformément à un mode de réalisation, de prévoir que lesdits moyens de conformation comprennent entre autres, en un poste de chargement, au moins une paire de mâchoires dont les surfaces internes sont en forme de portions cylindriques d'axes verticaux, ces mâchoires étant articulées de sorte à pouvoir d'une part s'ouvrir en laissant un passage latéral à un objet et à son bandeau en cours de conformation, et d'autre part se refermer sur cet objet revêtu dudit bandeau.
  • Le mode de fonctionnement de ces mâchoires sera mieux vu par la suite, mais on peut noter déjà qu'il s'agit là de moyens commodes et mécaniquement très simples et fiables, d'enrouler une bande de carton ou analogue, destinée à constituer le bandeau, autour de l'objet en question -bouteille ou autre- et de maintenir ce bandeau serré sur l'objet jusqu'à ce que les moyens de fixation précités interviennent. De plus, et comme cela sera également vu par la suite, ces mâchoires peuvent assurer très facilement un transfert de l'objet revêtu de son bandeau vers le poste suivant de la machine.
  • En coopération et en complément de ces mâchoires, lesdits moyens de conformation pourront comprendre en outre, audit poste de chargement, un poussoir à surface interne en forme de portion cylindrique d'axe vertical, ouvert latéralement en direction de ladite paire de mâchoires, et propre à se déplacer dans cette direction, en poussant ledit objet de tête de la file, entre une position de retrait pour laquelle il laisse un passage audit objet, et une position avancée pour laquelle celui-ci, revêtu dudit bandeau, est introduit entre lesdites mâchoires, après quoi ledit poussoir peut revenir à vide vers ladite position de retrait.
  • On comprend que , en ce poste de chargement de la mâchoire, l'objet de tête de la file, alors à l'arrêt, se place entre le bandeau, également à l'arrêt, et ledit poussoir, le bandeau étant lui-même situé entre l'objet et le passage latéral des mâchoires, alors ouvertes. C'est donc le mouvement latéral du poussoir vers les mâchoires qui, par l'intermédiaire de l'objet, provoquera le pliage du bandeau autour de l'objet, en même temps que l'introduction de celui-ci entre les mâchoires, lesquelles pourront alors se refermer.
  • L'objet se comporte donc, vis-à-vis du bandeau à conformer, comme un poinçon, coopérant avec la matrice que constituent lesdites mâchoires. Par un tel système, on obtient un ajustement très précis du bandeau autour des objets, ce qui limite les risques de glissement par rotation, et ceci même si le diamètre des objets (dans le cas de bouteilles à ventre rond) est susceptible de varier légèrement.
  • Audit poste de chargement peuvent encore être prévus deux conformateurs fixes se présentant sous la forme de plaques verticales s'étendant dans une direction générale parallèle à celle selon laquelle les objets à revêtir sont amenés audit poste, et s'étendant, également, à l'extérieur des mâchoires, à partir de celles des arêtes de celles-ci qui délimitent ledit passage latéral lorsqu'elles sont en position d'ouverture.
  • Les deux arêtes se faisant face, de ces conformateurs, pourront avantageusement être arrondies, pour faciliter l'introduction et le guidage du bandeau entre les mâchoires, sans qu'il risque d'être coupé au contact des arêtes des mâchoires qui délimitent le passage latéral de celles-ci.
  • . Selon une disposition également importante de l'invention, on pourra avantageusement prévoir que ladite paire de mâchoires fait partie d'un groupe d'au moins trois paires de mâchoires semblables, montées sur un plateau tournant commun, autour de l'axe de rotation vertical de celui-ci, ce plateau étant associé à des moyens d'entrainement propres à le faire tourner pas à pas.
  • Il s'agit là d'une disposition très importante, car elle permet bien entendu une grande cadence de pose des bandeaux sur les objets, avec un minimum de retard dans le parcours que ceux-ci effectuent vers les caisses d'emballage.
  • Quant aux moyens de fixation cités plus haut, ils pourront donc être prévus en un poste de fixation situé vis-à-vis de l'emplacement qu'occupe une paire de mâchoires lorsque la paire qui la précède (eu égard au sens de rotation dudit plateau tournant) est arrêtée audit poste de chargement, tandis que la troisième paire de mâchoires est arrêtée en un poste dit poste d'évacuation.
  • La machine comporte ainsi essentiellement trois postes, fonctionnant en synchronisme : un poste de chargement, un poste de fixation, et un poste d'évacuation.
  • Outre ces dispositions générales et importantes, une machine conforme à l'invention pourra encore présenter des caractéristiques plus particulières, intéressant tel ou tel de ces postes.
  • Notamment, au poste de chargement, il pourra être prévu avantageusement que lesdits moyens d'amenée de bandeaux successifs, en position pratiquement verticale, comprennent des moyens de préhension -du genre à ventouses ou analogues- d'un bandeau dans un magasin portant une pile de bandeaux, et des moyens de guidage -du genre à poussoirs, rouleaux et/ ou glissières fixes- propres à guider le bandeau prélevé vers une position verticale faisant face à l'objet de tête de la file, cet objet étant à l'arrêt.
  • Là encore, il s'agit de moyens simples mais particulièrement fiables.
  • Pour ce qui est des moyens de fixation prévus au poste dit de fixation,ils pourront comprendre des moyens d'amenée d'au moins une extrémité de bande adhésive à chevaucher les deux extrémités du bandeau conformé autour de l'objet, des moyens d'application de cette extrémité sur le bandeau, et des moyens de coupe de la bande, pour laisser, collée sur le bandeau, la longueur voulue.
  • De préférence encore, mais non obligatoirement, lesdits moyens d'amenée sont aptes à coller la ou les extrémités de bande adhésive selon une direction perpendiculaire à la ligne de jonction desdites extrémités du bandeau.
  • Quant aux moyens d'évacuation, situés à la sortie de la machine, ils pourront comprendre d'une part des moyens de réouverture des mâchoires, et d'autre part un levier d'éjection ou analogue, apte à extraire d'entre les mâchoires ouvertes un objet revêtu de son bandeau. Cet objet pourra bien entendu être éjecté directement sur une bande convoyeuse ou analogue, pour être conduit, par exemple, vers une machine d'emballage des objets en caisse.
  • Quoi qu'il en soit par ailleurs des différents moyens envisagés pour assurer les diverses fonctions d'une machine conforme à l'invention, il sera particulièrement avantageux, encore, de faire en sorte que les moyens d'amenée des objets l'un derrière l'autre et les moyens d'évacuation des objets revêtus de leur bandeau solent agencés pour assurer un déplacement des objets selon des directions parallèles, de même sens et au même niveau.
  • Le dessin montre bien en quoi cette disposition est particulièrement avantageuse.
  • Plusieurs machines réalisées ce la façon qui vient d'être décrite pourront être associées en vue d'assurer une plus grande production, en fonctionnant donc en parallèle.
  • La présente invention porte encore sur un ensemble de telles machines.
  • Conformément à un autre aspect de l'invention, un tel ensemble de machines pourra être essentiellement caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs machines fonctionnant en synchronisme et dont les moyens respectifs d'amenée et d'évacuation desdits objets assurent à ceux-ci des deplacements selon des directions qui sont toutes parallèles, de même sens et au même niveau, et en ce que lesdites machines sont régulièrement décalées latéralement et de l'amont vers l'aval, l'une par rapport à la suivante, lesdites machines étant ainsi alignées selon une direction oblique par rapport auxdites directions parallèles.
  • Là encore le dessin montrera, mieux que des explications, en quoi cette disposition est particulièrement intéressante, en ce que, notamment, elle permet d'obtenir un ensemble de machines particulièrement compact.
  • Un mode d'exécution de l'invention va maintenant être décrit à titre d'exemple nullement limitatif, avec référence aux figures du dessin annexé dans lequel :
    • - les figures 1 à 6 représentent très schématiquement et partiellement une machine conforme à l'invention, dans ses séquences successives de fonctionnement ; et
    • - la figure 7 montre un ensemble de telles machines, également conforme à l'invention.
  • Les mêmes références ont bien entendu été utilisées sur les différentes figures pour désigner les mêmes parties, éléments ou organes.
  • Sur les figures, on a référencé globalement en 1, 2 et 3, respectivement, le poste de chargement, le poste de fixation, et le poste d'évacuation d'une machine conforme à l'invention. Pour ne pas surcharger le dessin et aussi pour faciliter les explications, on n'a pas représenté systématiquement tous les organes de la machine sur toutes les figures.
  • La machine comporte comme élément essentiel et central un-plateau tournant 4 propre à être entrainé en rotation pas à pas autour de son axe central, lequel est vertical. Sur ce plateau sont disposées trois paires de mâchoires ou pinces 5, montées sur des bras pivotants 6 du plateau 4.
  • Les autres éléments de la machine vont maintenant être énumérés et décrits en relation avec la description de leur fonctionnement. Les objets à revêtir de bandeaux 7, que l'on supposera dans ce qui suit être des bouteilles 8 à corps rond, sont amenés au poste 1 par un convoyeur 9 (figures 5 et 6), selon une direction d'amenée 10, en une file ininterrompue. Avant que la bouteille de tête de la file ne soit arrêtée par une butée ou analogue 11 du poste de chargement, un bandeau 7 est prélevé par des ventouses 12 (portées par des bras pivotants 13) dans un magasin 14 de bandeaux 7 ; ceux-ci sont constitués par de simples rectangles de carton empilés dans le magasin (figure 1). Le bandeau prélevé 7 est alors poussé vers le bas par des griffes 15 montées coulissantes sur les bras 13 (figures 2 à 4) et introduit d'une part entre deux rouleaux de transfert entraînés en sens inverses 16, et d'autre part entre deux glissières de guidage verticales 17 (figure 2). L'ensemble des organes 12, 13 et 15 à 17 constitue ce que l'on a appelé plus haut les "moyens d'amenée de bandeaux". La découpe ou bandeau 7 est ainsi amenée en position verticale, et à l'arrêt sur la table de la machine, au niveau du plateau tournant 4, dans une position telle qu'elle se situe entre la bouteille 8 à l'arrêt sur la butée 11 et un passage latéral délimité par les bords ou arêtes 18 des mâchoires 5 correspondantes, alors elles-mêmes à l'arrêt audit poste de chargement 1, et en position ouverte.
  • Quant à la bouteille 8, elle est alors située entre le bandeau 7 et un poussoir 19 mobile perpendiculairement à la direction 10, selon un mouvement de va-et-vient, entre une position de retrait (figures 1 et 2) pour laquelle il laisse passage à la bouteille, et une position avancée correspondant à l'introduction de la bouteille entre les mâchoires.
  • Ceci étant, on voit (figure 3) que le déplacement latéral du poussoir 19 dans la direction de la flèche 20 produira-l'engagement de la bouteille 8 entre les mâchoires ouvertes 5, par le passage latéral ménagé entre les arêtes 18 de celles-ci avec, simultanément, l'engagement du bandeau 7 et son pliage entre les faces intérieures cylindriques des mâchoires 5 et la bouteille, celle-ci agissant ainsi comme un poinçon coopérant avec la matrice que constituent lesdites mâchoires 5. On obtient de la sorte un ajustement et un enroulement très précis du bandeau 7 autour du corps de la bouteille 8. Cet enroulement du bandeau 7 autour de la bouteille 8, tandis que celle-ci est introduite entre les mâchoires, est facilité par des guides de pliage fixes ou conformateurs 21. Comme cela a été dit plus haut, ces conformateurs sont constitués de plaques verticales, et s'étendent parallèlement à la direction 10,vers l'extérieur à partir des arêtes 18 lorsque les mâchoires sont en position ouverte ; ces conformateurs ont, comme on le voit sur les différentes figures, leurs bords qui se font face 22 arrondis, ce qui permet un guidage approprié du bandeau sans risque que celui-ci soit détérioré, notamment par un contact avec les arêtes 18 des mâchoires.
  • Les organes ci-dessus référencés 5, 19 et 21 constituent ainsi ce que l'on a appelé plus haut, d'une façon générale, les "moyens de conformation" des bandes.
  • Il est à noter ici que la face antérieure du poussoir précité 19 pourra constituer en même temps une butée d'arrêt pour la bouteille 8 suivante pendant que la bouteille précédente est introduite entre les mâchoires 5.
  • Ensuite, ces mâchoires se referment sur la bouteille ainsi enveloppée par le bandeau 7,et le plateau tournant 4 pivote d'un tiers de tour pour amener ladite bouteille au poste suivant, à savoir le poste de fixation 2. En même temps se reproduisent les opérations susdécrites de prélèvement d'un nouveau bandeau 7 dans le magasin 14, de guidage de ce bandeau au poste de chargement 1, ainsi que de retour (flèche 23) du poussoir 19 dans sa position de retrait, étant bien entendu,d'une façon générale,que les postes 1 à 3 de la machine assurent simultanément leurs fonctions respectives.
  • . Au poste de fixation 2, des moyens de fixation appropriés permettront de joindre les deux extrémités du bandeau enroulé 7. Il sera commode à cet effet de prévoir au moins une portion de bande adhésive collée à cheval sur la ligne de jonction de ces deux extrémités.
  • On peut prévoir un morceau de bande adhésive collé longitudinalement selon tout ou partie de cette ligne de jonction, mais on peut prévoir plus commodément une ou deux sections de bandes adhésives collées, au contraire, transversalement sur cette ligne de jonction, par exemple en haut et en bas.
  • C'est le mode de fixation que l'on a représenté sur les figures 5 et 6.
  • La machine comporte à cet effet deux bobines 24 de bandes adhésives 24a, ces bandes étant conduites vers la ligne de jonction précitée par l'intermédiaire de galets d'entraînement 25, de galetsde contre-poussée 26 et de galets de renvoi 27 et 28. Des organes presseurs 29 portés par un support 30 peuvent presser la longueur voulue de bande adhésive sur le bandeau 7, de part et d'autre de la ligne de jonction précitée, et ensuite des couteaux 31, portés également par le support 30, coupent les sections de bandes adhésives à la longueur voulue.
  • Enfin, le plateau tournant 4 est encore entraîné en rotation sur un tiers de tour, et les deux mâchoires considérées 5 arrivent au poste d'évacuation 3 et s'ouvrent pour permettre l'évacuation de la bouteille 8 équipée de son bandeau 7 sur un convoyeur de sortie 32 (figure 6). L'éjection de la bouteille 8 hors des mâchoires ouvertes 5 peut être assurée par un éjecteur rotatif 33.
  • Il est à noter que le convoyeur d'évacuation 32 s'étend dans une direction 10' qui est parallèle à la direction 10 d'amenée des bouteilles nues à la machine.
  • On pourrait bien entendu adopter une disposition différente, selon laquelle la direction d'évacuation 10' des bouteilles 8 serait perpendiculaire à la direction d'amenée 10, mais la disposition parallèle représentée sur les figures présente le très grand avantage, entre autres, de permettre de grouper plusieurs machines en un ensemble particulièrement compact, comme le montre bien la figure 7.
  • Notamment et selon une disposition particulièrement avantageuse de l'invention, déjà décrite plus haut, on pourra prévoir un certain nombre de machines (quatre σans l'exemple) dont les moyens respectifs d'amenée et c'évacuation des bouteilles assurent à celles-ci des déplacements selon des directions qui sont toutes parallèles, de même sens et au même niveau. Complémentairement, on prévoiera que les quatre machines en question sont régulièrement décalées latéralement et de l'amont vers l'aval, l'une par rapport à la suivante, ces machines étant ainsi alignées selon une direction oblique par rapport aux directions parallèles susmentionnées.
  • On obtient ainsi un groupement particulièrement compact des machines.
  • Sur la figure 7, on a référencé en 9a, 9b, 9c et 9d les convoyeurs d'amenée des quatre machines de l'ensemble, et en 32a, 32b, 32c et 32d leursconvoyeursd'évacuation respectifs.
  • Pour ne pas surcharger le dessin, on n'a pas référencé sur cette figure 7 les différents organes des machines individuelles, et on a simplement repéré celles-ci par les lettres a, b, c et d en correspondance avec la numérotation de leurs convoyeurs d'amenée et d'évacuation respectifs. Bien entendu, ces différentes machines a à d fonctionnent en parallèle et à la même cadence, ce qui permet d'obtenir une production à grand débit de bouteilles revêtues individuellement de leur bandeau et prêtes à être mises en caisse automatiquement.
  • A titre d'information, chaque machine sera capable d'équiper de leur bandeau au moins soixante bouteilles à la minute, ce qui correspond à une cadence d'équipement de 240 bouteilles à la minute pour un ensemble de quatre machines.
  • Comme il va de soi, et comme il résulte d'ailleurs déjà de ce qui précède, l'invention ne se limite nullement à ceux de ses modes d'application et de réalisation qui ont été plus particulièrement envisagés ; elle en embrasse, au contraire, toutes les variantes.

Claims (13)

1. Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, caractérisée en ce qu'elle comporte essentiellement : des moyens d'amenée (9) desdits objets (8) l'un derrière l'autre, en position debout, selon une file continue ; des moyens d'amenée (12 à 17) de bandeaux (7) successifs en position pratiquement verticale ; des moyens d'arrêt (11) de l'objet de tête de la file face à un bandeau (7) guidé et arrêté en position verticale ; des moyens de conformation (5, 19 et 21) du bandeau (7) autour dudit objet (8) ; des moyens de fixation (24 à 31) des extrémités du bandeau (7) conformé ; et des moyens d'évacuation (32) de l'objet revêtu dudit bandeau.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que lesdits moyens de conformation comprennent entre autres, en un poste de chargement, au moins une paire de mâchoires (5) dont les surfaces internes sont en forme de portions cylindriques d'axes verticaux, ces mâchoires (5) étant articulées de sorte à pouvoir d'une part s'ouvrir en laissant un passage latéral à un objet et à son bandeau en cours de conformation, et d'autre part se refermer sur cet objet revêtu dudit bandeau.
3. Machine selon la revendication 2, caractérisée en ce que lesdits moyens de conformation comprennent en outre, audit poste de chargement, un poussoir (11) à surface interne en forme de portion cylindrique d'axe vertical, ouvert latéralement en direction de ladite paire de mâchoires (5), et.propre à se déplacer dans cette direction, en poussant ledit objet de tête de la file, entre une position de retrait pour laquelle il laisse un passage audit objet, et une position avancée pour laquelle celui-ci, revêtu dudit bandeau, est introduit entre lesdites mâchoires, après quoi ledit poussoir (11) peut revenir à vide vers ladite position de retrait.
4. Machine selon la revendication 3, caractérisée en ce que, dans sa position d'arrêt audit poste de chargement, ledit bandeau (7), non encore conformé, est positionné entre ledit passage latéral de la paire de mâchoires, alors en position d'ouverture, et l'objet (8) de tête de la file, lui-même à l'arrêt, le mouvement d'aller et retour du poussoir (11) s'effectuant selon une direction générale perpendiculaire à celle (10) selon laquelle les objets à revêtir sont amenés audit poste (1).
5. Machine selon la revendication 4, caractérisée en ce qu'audit poste de chargement (1) sont encore prévus deux conformateurs (21) fixes se présentant sous la forme de plaques verticales s'étendant dans une direction générale parallèle à celle (10) selon laquelle les objets (8) à revêtir sont amenés audit poste (1), et s'étendant également, à l'extérieur des mâchoires (5), à partir de celles (18) des arêtes de celles-ci qui délimitent ledit passage latéral lorsqu'elles sont en position d'ouverture.
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 5, caractérisée en ce que ladite paire de mâchoires (5) fait partie d'un groupe d'au moins trois paires de mâchoires semblables, montées sur un plateau tournant (4) commun, autour de l'axe de rotation vertical de celui-ci, ce plateau (4) étant associé à des moyens d'entrainement propres à le faire tourner pas à pas.
7. Machine selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixation sont prévus en un poste de fixation (2) situé vis-à-vis de l'emplacement qu'occupe une paire de mâchoires (5) lorsque la paire qui la précède (eu égard au sens de rotation dudit plateau tournant) est arrêtée audit poste de chargement, tandis que la troisième paire de mâchoires est arrêtée en un poste dit poste d'évacuation (3).
8. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amenée de bandeaux successifs, en position pratiquement verticale, comprennent des moyens de préhension -du genre à ventouses (12) ou analogues- d'un bandeau (7) dans un magasin (14) portant une pile de bandeaux, et des moyens de guidage -du genre à poussoirs, rouleaux (16) et/ou glissières fixes (17)-propres à guider le bandeau (7) prélevé vers une position verticale faisant face à l'objet de tête (8) de la file, cet objet étant à l'arrêt.
9. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que lesdits moyens de fixation comprennent des moyens d'amenée d'au moins une extrémité de bande adhésive (24a) à chevaucher les deux extrémités du bandeau (7) conformé autour de l'objet (8), des moyens d'application (29) de cette extrémité sur le bandeau, et des moyens de coupe (31) de la bande, pour laisser, collée sur le bandeau, la longueur voulue.
10. Machine selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens d'amenée sont aptes à coller la ou les extrémités de bande adhésive (24a) selon une direction perpendiculaire à la ligne de jonction desdites extrémités du bandeau.
11. Machine selon l'une quelconque des revendications 2 à 10, caractérisée en ce que lesdits moyens d'évacuation comprennent d'une part des moyens de réouverture des mâchoires, et d'autre part un levier d'éjection (33) ou analogue, apte à extraire d'entre les mâchoires (5) ouvertes un objet (8) revêtu de son bandeau (7).
12. Machine selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce que les moyens d'amenée (9) des objets (8) l'un derrière l'autre et les moyens d'évacuation (32) des objets revêtus de leur bandeau sont agencés pour assurer un déplacement des objets selon des directions (10, 10') parallèles, de même sens et au même niveau.
13. Ensemble de machines conformes à la revendication 12-, caractérisé en ce qu'il comprend plusieurs machines (a à d) fonctionnant en synchronisme et dont les moyens respectifs d'amenée et d'évacuation desdits objets (8) assurent à ceux-ci des déplacements selon des directions (9a à 9d et 32a à 32d) qui sont toutes parallèles, de même sens et au même niveau, et en ce que lesdites machines sont régulièrement décalées latéralement et de l'amont vers l'aval, l'une par rapport à la suivante, lesdites machines étant ainsi alignées selon une direction oblique par rapport auxdites directions parallèles.
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