EP0070246B1 - Appareil à percussions mû par un fluide sous pression - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a percussion device driven by a pressurized fluid such as an incompressible hydraulic fluid.
- This device provides, by means of a striking striking mass in the form of a piston, a succession of percussions on a tool.
- the piston is slidably mounted in a cylinder which, formed in the body of the device and comprising lights, connected by channels, is also used for the sliding of a distributor putting the chamber located above the piston in alternative communication with the high pressure circuit to allow rapid descent of the piston and with a low pressure circuit to allow the return stroke of this piston.
- the distributor is pushed by a spring in the direction of the tool, in accordance with the subject of French patent No 1431835.
- the dispenser can for example be moved not by the spring, but by pushers driven by hydraulic pressure, in accordance with certificate of addition No 2045289 to French patent No 1431835, or be moved by a central plunger with two opposite rods in accordance with French patent FR-A No 2369908.
- This return compression wave is usually dissipated either in the body of the device via the flange of the tool, or returned to the piston in the form of kinetic energy.
- the piston rebounds and pushes the fluid towards the low pressure circuit in the form of a hydraulic pressure wave usually called water hammer in hydraulic installations.
- the object of the invention is to allow the recovery of the energy contained in the compression wave back in the tool, in order to reuse it later.
- the apparatus which it relates comprises, on the one hand, a non-return valve allowing the passage of fluid from the chamber located above the striking piston towards the high pressure circuit and, on the other hand, means ensuring a sequential movement of the distributor, so that, starting from a position in which the chamber located above the piston is in communication with the high pressure, the distributor moves very quickly to a position in which it cuts the communication between said chamber and the high pressure, then at reduced and controlled speed, so as to delay the communication of the chamber with the low pressure network, in order to allow, throughout the isolation time of the chamber located above the piston vis-à-vis the high pressure and low pressure networks, the maximum recovery of the energy of restitution, by compression of the fluid isolated in the chamber and passage of this latter in the high pressure network by the non-return valve.
- the traveling time of the striker district between the closure of the communication between the chamber situated above the piston and the high pressure network and the communication of this same chamber with the low pressure network is equal to the time necessary for the most important restitution known according to the hardest rocks.
- This feature allows maximum energy recovery, regardless of the nature of the material to be broken with this percussion device.
- the distributor undergoes a new acceleration movement as soon as the chamber located above the piston is in communication with the low pressure network, so as to largely release this opening and to allow a free movement of the moving striking mass.
- the distributor comprises two parts of different sections, namely a part located on the side of the piston, of section corresponding to the section of the cylinder in which the striking piston is slidably mounted, and a part of larger section located on the side opposite to the piston, this part of larger section being mounted in a cavity which, extending the cylinder, is of section greater than that of the part of large section of the distributor, this part of large section of dispenser can enter a chamber of the same section as it, disposed between the cylinder and the enlarged cavity, the beginning of penetration into this chamber being made when the dispenser arrives in a position in which it closes the communication between the chamber located at above the piston and the high pressure network, the annular volume delimited by the chamber of intermediate section and by the connection between the two sections of the distributor communicating with the chamber located above the piston by at least one calibrated leak orifice.
- the calibrated orifice allowing the escape of fluid from the annular chamber is formed in the wall externally limiting the latter.
- a channel is formed axially in the distributor, the end of which opens into the crown connecting the zones of different sections of the distributor forms the calibrated orifice ensuring the escape of fluid from the annular chamber.
- the distributor 10 comprises two parts of different sections, namely a lower part 16 of diameter corresponding to that of the cylinder 4 in which the striking piston 2 moves, engaged in the upper end of this cylinder, and an upper part 17 of larger section.
- This part 17 is housed in a cavity 18 of section substantially greater than its own.
- the increase in section of the cavity 18 relative to that of the dispenser 17 is obtained by providing a lateral recess in the form of a half-moon, while in FIG. 7, the cavity 18 comprises two diametrically opposite recesses, each in the shape of a half-moon.
- Part 17 of the dispenser can, however, enter a chamber 19 of section corresponding to its own, the chamber 19 extending the cylinder 4.
- the dimensions of the chamber 19 and the enlarged part 17 or collar of the distributor are such that the distributor ensures the closure of the passage between the high pressure 12 and the chamber 11 situated above the piston when the collar 17 arrives at the level of chamber 19 and comes close it.
- non-return valve 22 aims to allow the passage of pressurized fluid from the chamber 11 to the high pressure network 12.
- This travel time during which the chamber 11 will be isolated from both the high pressure 12 and low pressure networks 13 will allow, as shown in FIG. 3, the maximum recovery of the energy of restitution by passage of the compressed fluid by the striking piston 2 from the chamber 11 towards the high pressure network, and more precisely towards the accumulator 24 thereof via the valve. non-return 22.
- This phase corresponds to the displacement (d1, d2) of the distributor during the period (t1, t2) of the diagram in FIG. 13.
- Fig. 8 shows a variant of the exhaust of the annular chamber 19.
- a channel 25 is formed axially in the distributor which opens into the crown 23 connecting its zones of different sections.
- the function of escaping the fluid through the channel 25 is exactly the same as through the calibrated orifice 20.
- the non-return valve 22 is returned to its seat, thanks to a central chamber 26 located under the head of the valve, which is connected by a channel 29 to the low pressure network.
- the non-return valve 22 is returned to its seat, thanks to an annular chamber 27 which, resulting from the difference between two diameters 28a and 28b, is connected by a channel 29 to the low pressure network.
- valve 22 is held in the closed position by the vacuum existing between the high pressure network 12 and the chamber 11 as soon as the direction of circulation of the fluid tends to reverse, because the valve lift is limited by a stop 30 to a reduced game J.
- valve 22 is returned to the closed position by a spring 32 bearing, on the one hand, on the valve and, on the other hand, on a stop 33 located on the side of the high pressure network.
- FIG. 12 of the drawing shows an alternative embodiment of the apparatus of FIGS. 1 to 5, in which the distributor 10 is no longer subjected to the action of a spring 14, but to the action of a central plunger 34 with two opposite rods.
- the valve return device shown in FIG. 8 any of those shown in FIGS. 9 to 11 can be considered.
- the distributor 10 has a groove 35 formed between the cylindrical parts 16 and 17.
- the body of the cylinder 4 is also formed at least one channel 36 which is broadly dimensioned and which, opening into the cavity in which the cylindrical part 16 slides , communicates with the cavity 18.
- the channel 36 is also positioned so as to put the annular volume formed by the groove 35 into communication with the low pressure network, as soon as the position of the distributor 10 ensures the communication of the chamber 11 with the low pressure network. This allows a further acceleration of the movement of the dispenser.
- the fluid escaping from the chamber 18 is produced by a channel 25, as in the case shown in FIG. 8.
- a groove 37 is formed at the periphery of the chamber 19, and a channel 38 is formed in the distributor, capable of placing the chamber 19 in broad communication with the low pressure network, as soon as the position of the distributor 10 ensures the setting in communication of chamber 11 with the low pressure network.
- the invention brings a great improvement to the existing technique by providing a percussion device whose structure is not more complex than that of traditional devices, and which has much higher performance and reliability. to those of the latter.
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Description
- La présente invention a pour objet un appareil à percussion mû par un fluide sous pression tel qu'un fluide hydraulique incompressible.
- Cet appareil fournit, par l'intermédiaire d'une masse frappante mobile en forme de piston, une succession de percussions sur un outil. Le piston est monté coulissant dans un cylindre qui, ménagé dans le corps de l'appareil et comportant des lumières, reliées par des canaux sert, en outre, au coulissement d'un distributeur mettant la chambre située au-dessus du piston en communication alternative avec le circuit haute pression pour permettre la descente rapide du piston et avec un circuit basse pression pour permettre la course retour de ce piston.
- Dans cette forme d'exécution, le distributeur est poussé par un ressort en direction de l'outil, conformément à l'objet du brevet français No 1431835.
- Néanmoins, cet appareil pourrait se présenter sous différentes formes, le distributeur pouvant par exemple être déplacé non pas par le ressort, mais par des poussoirs mus par la pression hydraulique, conformément au certificat d'addition No 2045289 au brevet français No 1431835, ou encore être déplacé par un piston plongeur central à deux tiges opposées conformément au brevet français FR-A No 2369908.
- Le fonctionnement de ce type d'appareil, quel que soit le mode d'actionnement du distributeur, procède d'une technique de base permettant de mettre la chambre située au-dessus du piston alternativement en relation avec la haute et la basse pression, une section annulaire de faible surface et antagoniste étant maintenue constamment à la haute pression, de telle façon que la résultante de forces hydrauliques soit orientée alternativement dans un sens et dans l'autre.
- L'étude du fonctionnement de cet appareil montre que l'énergie cinétique, emmagasinée dans le piston de frappe lancé à grande vitesse, se transforme, au moment de l'impact sur l'outil, en une onde de compression, qui va parcourir l'outil à la vitesse du son dans le métal, puis se transformer au contact de la roche en une force susceptible de la fracturer. En fait, une fraction seulement de cette énergie est absorbée par la roche, le solde étant restitué à l'outil sous la forme d'une onde de compression qui revient vers l'appareil.
- Cette onde de compression en retour est habituellement dissipée soit dans le corps de l'appareil par l'intermédiaire de la collerette de l'outil, soit restituée au piston sous forme d'énergie cinétique. Dans ce cas, le piston rebondit et repousse le fluide vers le circuit basse pression sous la forme d'une onde de pression hydraulique habituellement dénommée coup de bélier dans les installations hydrauliques.
- Dans les eux cas, non seulement cette énergie en retour est irrémédiablement perdue, mais encore elle induit des sollicitations nuisibles à la bonne tenue du matériel, et notamment l'usure rapide des collerettes de contact entre l'outil et le corps de l'appareil, la fatigue du flexible basse pression ou encore l'échauffement dû à la dissipation de l'énergie de l'onde de retour.
- En outre, il faut noter que, dans la mesure où l'onde de compression en retour dans l'outil est restituée au piston sous forme d'énergie cinétique, le piston est aidé dans sa course de retour, et les paramètres de fonctionnement sont modifiés dans le sens d'une diminution de la haute pression proportionnellement à la dureté de la roche, cette diminution de pression étant préjudiciable à l'efficacité de l'appareil.
- Le but de l'invention est de permettre la récupération de l'énergie contenue dans l'onde de compression en retour dans l'outil, afin de la réutiliser ultérieurement.
- A cet effet, l'appareil qu'elle concerne comprend, d'une part, un clapet antiretour permettant le passage de fluide de la chambre située au-dessus du piston de frappe vers le circuit haute pression et, d'autre part, des moyens assurant un déplacement séquentiel du distributeur, de telle sorte que, partant d'une position dans laquelle la chambre située au-dessus du piston est en communication avec la haute pression, le distributeur se déplace très rapidement jusqu'à une position dans laquelle il coupe la communication entre ladite chambre et la haute pression, puis à vitesse réduite et contrôlée, de manière à retarder la mise en communication de la chambre avec le réseau basse pression, afin de permettre, pendant toute la durée d'isolement de la chambre située au-dessus du piston vis-à-vis des réseaux haute pression et basse pression, la récupération maximale de l'énergie de restitution, par compression du fluide isolé dans la chambre et passage de celui-ci dans le réseau haute pression par le clapet antiretour.
- Cet agencement présente des avantages nombreux et importants, à savoir:
- - une moindre usure de la collerette d'appui de l'outil;
- - une meilleure tenue des flexibles basse pression puisque les coups de bélier à ce niveau sont supprimés;
- - pour un débit donné, une augmentation de la fréquence des impacts puisque l'on peut disposer de tout le fluide récupéré en plus du fluide fourni à l'appareil; cette augmentation de fréquence équivaut au raccourcissement de la durée de chaque cycle, et entraîne une modification des paramètres de fonctionnement en sens inverse du sens précédent, c'est-à-dire dans le sens d'une augmentation de la haute pression, donc de l'efficacité de chaque impact proportionnellement à la dureté du rocher;
- - une diminution de l'échauffement habituellement dû à la dissipation de l'énergie de l'onde de retour, ce qui est favorable à la bonne tenue dans le temps des organes de l'appareil;
- - cette amélioration des conditions de fonctionnement permet également une diminution de l'amplitude de recul et des vibrations que doit encaisser le bras-support de l'appareil.
- Avantageusement, le temps de déplacement du district buteur entre la fermture de la communication entre la chambre située au-dessus du piston et le réseau haute pression et la mise en communication de cette même chambre avec le réseau basse pression est égal au temps nécessaire pour la restitution la plus importante connue en fonction des roches les plus dures.
- Cette caractéristique permet une récupération maximale d'énergie, quelle que soit la nature du matériau à briser avec cet appareil à percussions.
- Conformément à une autre caractéristique préférée de l'invention, le distributeur subit un nouveau mouvement d'accélération dès que la chambre située au-dessus du piston est en communication avec le réseau basse pression, de manière à dégager largement cette ouverture et à permettre un déplacement libre de la masse frappante mobile.
- Selon une forme d'exécution de l'invention, le distributeur comporte deux parties de sections différentes, à savoir une partie située du côté du piston, de section correspondant à la section du cylindre dans lequel est monté coulissant le piston de frappe, et une partie de section plus importante située du côté opposé au piston, cette partie de section plus importante étant montée dans une cavité qui, prolongeant le cylindre, est de section supérieure à celle de la partie de grande section du distributeur, cette partie de grande section du distributeur pouvant pénétrer dans une chambre de même section qu'elle, disposée entre le cylindre et la cavité élargie, le début de la pénétration dans cette chambre se faisant lorsque le distributeur arrive dans une position dans laquelle il ferme la communication entre la chambre située au-dessus du piston et le réseau haute pression, le volume annulaire délimité par la chambre de section intermédiaire et par le raccord entre les deux sections du distributeur communiquant avec la chambre située au-dessus du piston par au moins un orifice de fuite calibré.
- Quand la totalité de la partie de grande section ou collerette du distributeur se trouve dans la cavité située au-dessus du cylindre, le distributeur ne subit aucun freinage et se déplace rapidement en direction du piston.
- Lorsque la couronne correspondant au raccordement des deux sections du distributeur vient fermer la chambre annulaire, il se produit, à l'intérieur de cette dernière, une compression du fluide qu'elle contient, se traduisant par un freinage brutal du mouvement du distributeur. A partir de ce moment, le mouvement du distributeur ne peut se poursuivre que par échappement de fluide par l'orifice calibré. C'est donc de la section de ce dernier que dépend la vitesse de déplacement du distributeur entre la position dans laquelle il assure la séparation entre la chambre située au-dessus du piston et le réseau haute pression et celle où il met en communication cette dernière avec le réseau basse pression.
- Selon une première possibilité, l'orifice calibré permettant l'échappement de fluide hors de la chambre annulaire est ménagé dans la paroi limitant extérieurement cette dernière.
- Selon une autre possibilité, un canal est ménagé axialement dans le distributeur, dont l'extrémité débouchant dans la couronne raccordant les zones de différentes sections du distributeur forme l'orifice calibré assurant l'échappement de fluide hors de la chambre annulaire.
- De toute façon, l'invention sera bien comprise à l'aide de la description qui suit, en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemples non limitatifs, plusieurs formes d'exécution d'un appareil selon l'invention.
- Les fig. 1 à 5 sont cinq vues en coupe longitudinale d'une première forme d'exécution de cet appareil au cours de cinq phases de fonctionnement;
- la fig. 6 est une vue partielle en coupe selon la ligne 6-6 de la fig. 1 de la cavité dans laquelle est montée la partie supérieure du distributeur;
- la fig. 7 est une vue en coupe d'une variante de la cavité de la fig. 6;
- la fig. 8 est une vue partielle de cet appareil représentant, en coupe, une variante du dispositif d'échappement du fluide hors de la chambre annulaire;
- les fig. 9, 10 et 11 sont des vues partielles de cet appareil représentant, en coupe, trois formes d'exécution du clapet antiretour situé entre la chambre haute du piston de frappe et le réseau haute pression;
- la fig. 12 est une vue en coupe longitudinale d'une variante d'exécution de l'appareil des fig. 1 à 5;
- la fig. 1 3 est une vue représentant un diagramme de déplacement du distributeur en fonction du temps;
- les fig. 14 et 15 sont deux vues en coupe longitudinale et à échelle agrandie de la partie contenant le distributeur de l'appareil des fig. 1 à 5, au cours de deux phases de fonctionnement;
- les fig. 16 et 17 sont deux vues en coupe longitudinale et à échelle agrandie de la partie contenant le distributeur de l'appareil de la fig. 8 au cours de deux phases de fonctionnement.
- Le distributeur 10 comprend deux parties de sections différentes, à savoir une partie inférieure 16 de diamètre correspondant à celui du cylindre 4 dans lequel se déplace le piston de frappe 2, engagé dans l'extrémité supérieure de ce cylindre, et une partie supérieure 17 de section plus importante. Cette partie 17 est logée dans une cavité 18 de section sensiblement supérieure à la sienne.
- Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 6, l'augmentation de section de la cavité 18 par rapport à celle 17 du distributeur est obtenue par ménagement d'un évidement latéral en forme de demi-lune, tandis que, à la fig. 7, la cavité 18 comprend deux évidements diamétralement opposés, chacun en forme de demi-lune.
- La partie 17 du distributeur peut, néanmoins, pénétrer dans une chambre 19 de section correspondant à la sienne, la chambre 19 prolongeant le cylindre 4. Les dimensionnements de la chambre 19 et de la partie élargie 17 ou collerette du distributeur sont tels que le distributeur assure la fermeture du passage entre la haute pression 12 et la chambre 11 située au-dessus du piston lorsque la collerette 17 arrive au niveau de la chambre 19 et vient obturer celle-ci.
- La communication entre la chambre annulaire 19 et la cavité 18 n'est plus assurée que par un orifice calibré 20.
- Entre la cavité 18 mise en communication avec la chambre 11 par le déplacement du distributeur et le réseau haute pression 12 est prévu un clapet antiretour désigné par la référence générale 22, dont la description sera donnée plus loin. Le clapet antiretour 22 vise à permettre le passage de fluide sous pression de la chambre 11 vers le réseau haute pression 12.
- Le fonctionnement de cet appareil est le su ivant:
- Dans un premier temps, comme montré à la fig. 1, le distributeur 10 se déplace très rapidement de la position dans laquelle l'admission haute pression se produit, vers une position de fermeture de la haute pression correspondant à la fig. 2. Cette phase correspond au déplacement (d0, d1) pendant la période (t0, t1 ) du diagramme de la fig. 13. Ce déplacement rapide est rendu possible du fait que les deux faces de la collerette 17 du distributeur sont maintenues en relation hydraulique par de larges canaux au niveau de la cavité 18. Lorsque la couronne 23 de raccordement des zones de sections différentes du distributeur arrive au niveau de la chambre 19 et vient obturer celle-ci, un certain volume de fluide est comprimé dans ladite chambre, la poursuite du mouvement de déplacement du distributeur ne pouvant être obtenue que par échappement du fluide par l'orifice calibré 20. Par l'ajustement de la section de l'orifice 20, il est possible de contrôler le temps de déplacement du distributeur entre la position qu'il occupe à la fig. 2 et la position qu'il occupe à la fig.4, ces deux positions correspondant, respectivement, à la fermeture de la haute pression et à l'ouverture du réseau basse pression 13.
- Ce temps de déplacement pendant lequel la chambre 11 sera isolée à la fois des réseaux haute pression 12 et basse pression 13 va permettre, comme montré à la fig. 3, la récupération maximale de l'énergie de restitution par passage du fluide comprimé par le piston de frappe 2 de la chambre 11 vers le réseau haute pression, et plus précisément vers l'accumulateur 24 de celui-ci par l'intermédiaire du clapet antiretour 22. Cette phase correspond au déplacement (d1, d2) du distributeur pendant la période (t1, t2) du diagramme de la fig. 13.
- La récupération d'énergie de restitution étant achevée, le distributeur poursuit sa course vers le bas jusqu'à la position représentée à la fig. 5. La chambre 11, située au-dessus du piston, est progressivement mise en relation avec le circuit basse pression par les canaux 7, 9, autorisant la course de retour du piston de frappe 2, en assurant la vidange du fluide contenu dans cette chambre. Cette phase se traduit par le déplacement (d2, d3) du distributeur, représenté au diagramme de la fig. 13.
- La fig. 8 représente une variante de la mise à l'échappement de la chambre annulaire 19. Dans ce cas, un canal 25 est ménagé axialement dans le distributeur qui débouche dans la couronne 23 reliant ses zones de sections différentes. La fonction d'échappement du fluide par le canal 25 est exactement la même que par l'orifice calibré 20.
- Selon une première possibilité représentée aux fig. 1 à 5 et 8, le clapet antiretour 22 est rappelé sur son siège, grâce à une chambre centrale 26 située sous la tête du clapet, qui est reliée par un canal 29 au réseau basse pression.
- Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 9, le clapet antiretour 22 est rappelé sur son siège, grâce à une chambre annulaire 27 qui, résultant de la différence entre deux diamètres 28a et 28b, est reliée par un canal 29 au réseau basse pression.
- Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 10, le clapet 22 est maintenu en position fermée par la dépression existant entre le réseau haute pression 12 et la chambre 11 dès que le sens de circulation du fluide tend à s'inverser, du fait que la levée du clapet est limitée par une butée 30 à un jeu réduit J.
- Dans la forme d'exécution représentée à la fig. 11, le clapet 22 est rappelé en position de fermeture par un ressort 32 prenant appui, d'une part, sur le clapet et, d'autre part, sur une butée 33 située du côté du réseau haute pression.
- La fig. 12 du dessin représente une variante de réalisation de l'appareil des fig. 1 à 5, dans lequel le distributeur 10 n'est plus soumis à l'action d'un ressort 14, mais à l'action d'un piston plongeur central 34 à deux tiges opposées. Dans ce cas, il n'est pas possible de prévoir le dispositif de rappel de clapet représenté à la fig. 8, l'un quelconque de ceux représentés aux fig. 9 à 11 pouvant être envisagé.
- Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 14 et 15, le distributeur 10 présente une gorge 35 ménagée entre les parties cylindriques 16 et 17. Dans le corps du cylindre 4 est en outre ménagé au moins un canal 36 largement dimensionné qui, débouchant dans la cavité dans laquelle coulisse la partie cylindrique 16, communique avec la cavité 18. Le canal 36 est en outre positionné de manière à mettre en communication le volume annulaire ménagé par la gorge 35 avec le réseau basse pression, dès que la position du distributeur 10 assure la mise en communication de la chambre 11 avec le réseau basse pression. Cela permet une nouvelle accélération du mouvement du distributeur.
- Dans la forme d'exécution représentée aux fig. 16 et 17, l'échappement de fluide hors de la chambre 18 est réalisé par un canal 25, comme dans le cas représenté à la fig. 8. Une gorge 37 est ménagée à la périphérie de la chambre 19, et un canal 38 est ménagé dans le distributeur, susceptible de mettre largement la chambre 19 en communication avec le réseau basse pression, dès que la position du distributeur 10 assure la mise en communication de la chambre 11 avec le réseau basse pression.
- Comme il ressort de ce qui précède, l'invention apporte une grande amélioration à la technique existante en fournissant un appareil à percussions dont la structure n'est pas plus complexe que celle des appareils traditionnels, et qui possède des performances et une fiabilité bien supérieures à celles de ces derniers.
Claims (8)
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