EP0092736A1 - Messwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern - Google Patents

Messwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern Download PDF

Info

Publication number
EP0092736A1
EP0092736A1 EP83103552A EP83103552A EP0092736A1 EP 0092736 A1 EP0092736 A1 EP 0092736A1 EP 83103552 A EP83103552 A EP 83103552A EP 83103552 A EP83103552 A EP 83103552A EP 0092736 A1 EP0092736 A1 EP 0092736A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
machine
torsion shaft
assembly
coupling means
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP83103552A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0092736B1 (de
Inventor
Alfred Hettich
Wolfgang Raidt
Karl Roll
Wilhelm W. Schwarze
Reinhold Stroezel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0092736A1 publication Critical patent/EP0092736A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0092736B1 publication Critical patent/EP0092736B1/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/145—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1456—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for fluid operated wrenches or screwdrivers having electrical components
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/147—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for electrically operated wrenches or screwdrivers

Definitions

  • the invention is based on a transmitter according to the preamble of the main claim.
  • a transmitter is already known from DE-OS 29 59 148.
  • the question of installing such a transmitter in a gearbox or a machine housing is not addressed.
  • problems arose for a construction which was economical and therefore economical.
  • the difficulties already encountered with other sensors when trying to transmit the electrical signals from the sensor without interference to suitable display means still exist here.
  • the transducer according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it can be easily inserted into the housing of a machine or a transmission or attached to this housing without the basic structure of the machine or the gear must be changed.
  • the measures listed in the subclaims enable advantageous further developments and improvements of the measuring transducer specified in the main claim.
  • the selected design with two slotted sleeves that overlap the torsion area of a torsion shaft enables a space-saving design.
  • Motor-operated screwdrivers, especially designed as hand tools, remain slim and handy despite being equipped with the sensor.
  • the simple solution for the interference-free transmission of the electrical signals shown by the invention has the additional advantage that the tube serving for the cable routing and the protection of the cable is also used as hand protection.
  • the construction of the transmitter as a module allows the length tolerances within this module to be coordinated, and the measurement errors due to axial displacement of the system largely turns off. In the case of an arrangement mounted on both sides, influences due to axial displacement are completely excluded.
  • Figure 1 shows a first embodiment of an angle screwdriver with an inserted transducer in longitudinal section
  • Figure 2 shows a second embodiment of the screwdriver with attached transducer in longitudinal section
  • Figure 3 shows a side view of the inner
  • Figure 4 shows a side view of the outer of two slotted sleeves, in both embodiments are the same.
  • an angle screwdriver 1 is supplemented with a sensor module 2.
  • a planetary gear 4 is arranged in the gear housing 3 of the angle screwdriver 1.
  • a sleeve 5 with an internal toothing 6 forms the end member of this planetary gear 4.
  • the sleeve 5 is supported by a ball bearing 7 in the gear housing 3.
  • the internal toothing 6 can accommodate the toothed end 8 of a torsion shaft 9.
  • the other end of this torsion shaft 9 has a cylindrical head 10 with an internal toothing 11.
  • the internal toothing 11 is the same as the internal toothing 6 in the sleeve 5.
  • a cylindrical extension 12 of the torsion shaft 9 receives a slotted sleeve 13.
  • the sleeve 13 is glued to the cylindrical neck so that the part of the sleeve 13 with slots 14 engages over the area 15 of the torsion shaft 9 provided for torsion.
  • a sleeve 16 slotted in the same way as the sleeve 13 is glued onto the head 10 of the torsion shaft 9 in such a way that its part with slots 17 engages over the part of the sleeve 13 with the slots 14.
  • the webs between the slots 17 cover the slots 14.
  • the slot sleeve 16 is in turn surrounded in the area of its slots 17 by a sleeve 18 which carries a winding 19.
  • the coil former formed from this sleeve 18 and the winding 19 is glued into the cylindrical interior of a module housing 21.
  • the module housing 21 has an outlet connection 22 for a cable 23. Wire ends 24 and 25 from this cable 23 are with the winding 19 on the sleeve 18 connected.
  • the outlet connector 22 has a receiving bore 26 for a tube 27. A screw 28 in a threaded bore in the outlet connector 22 serves to clamp the tube 27 in the receiving bore 26.
  • the cable 23 is passed through the tube 27 into a sleeve 29.
  • the sleeve 29 is attached by means of a tab 30 to the end of a machine housing 31.
  • the sleeve 29 receives a socket 32, which serves as a connector for a continuing cable.
  • the cable ends 33 and 34 on this side are connected to corresponding contact sleeves 35 and 36 of the socket 32.
  • the tube 27 is additionally supported with a clamp holder 37 between the outlet connector 22 and the sleeve 29.
  • the pipe section between the clamp holder 37 and the sleeve 29 over grips the area 38 of the machine housing 31 designed as a handle for the operator, in which an operating handle 39 is also arranged. This part of the tube 27 thus becomes a hand protection for the operator.
  • the gear housing 3 and the assembly housing 21 are connected to the outside of the gear housing 3 via a coupling toothing 40, 41 and a threaded connection spanning these with a threaded sleeve 42, a locking ring 43 and a thread 44.
  • the same connection with coupling toothing 40/41, threaded sleeve 42, locking ring 43 and an external thread 44 - here at the end of the module housing 21 - is made between the module housing 21 and a spindle housing 45 of the angle screwdriver 1.
  • In the spindle housing 45 is supported by means of a roller bearing 46 and one Axial bearing 47 a spindle 48.
  • the axial bearing 49 is held in the spindle housing 45 by means of a nut 49.
  • a toothed pin 50 of the spindle 48 engages in the internal toothing 11.
  • the other end of the spindle 48 is connected to an output member 51 of the angle screwdriver 1 via a gear mechanism (not shown).
  • a square pin 52 of the output member 51 comes out and can hold any screwing tool.
  • the slotted sleeves 13 and 16 are again shown separately in FIGS. 3 and 4 in order to better show the arrangement of the slots 14 and 17.
  • a connecting nut 53 is used to connect an air hose. One doesn't get over him Air motor shown in the machine housing 31 supplied compressed air.
  • the force of the motor is transmitted via the torsion shaft 9 to the output member 51. Torques transmitted during the screwing process cause the ends of the torsion shaft 9 to rotate relative to one another.
  • the slotted sleeves 13 and 16 thus also rotate against one another and change the impedance in the coil with the winding 19 by changing the eddy current field. These changes are transmitted as measured values to corresponding measuring devices (not shown here) and evaluated there. Due to the selected design of the sensor as a sensor module 2, this sensor module 2 can be inserted into an angle screwdriver 1 which previously worked without such a sensor.
  • the tube 27 ensures trouble-free transmission of the measured values and at the same time effectively protects the operator's hand.
  • the same slotted sleeves 13 and 16 and the same sleeve 18 with the winding 19 are used.
  • a torsion shaft 54 is used, which is both the output member and the spindle and has a square pin 55.
  • An internal hexagon 57 is machined into a head 56 of this torsion shaft 54.
  • a hexagon pin of a gear end member of a screwdriver, not shown here, can engage in this hexagon socket.
  • the slotted sleeves 13 and 16 are in the same way as with the torsion shaft 9 with the
  • Torsion shaft 54 glued.
  • a ball bearing 58 supports the torsion shaft 54 with the slotted sleeve 13 in a module housing 59.
  • the module housing is sealed towards the screwdriver by sealing means 60 to 62, which are inserted into a recess 63 in the module housing 59 and are located on the circumference of the head 56 of the torsion shaft 54 invest.
  • a radial bore 64 in the module housing 59 serves as a passage for a cable 65.
  • This cable 65 is clamped on the outside of the module housing 59 by a screw 66 and a clamp 67.
  • the wire ends 68 and 69 from the cable 65 are connected to the single-layer winding 19.
  • the other end of the cable 65 leads to a plug coupling 70, via which the signals transmitted via the cable are forwarded in a known manner to the measuring devices.
  • This transducer with the module housing 59 can be connected to the machine housing or the gear housing of a screwdriver via a threaded attachment 71. It serves as a resolution here.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
  • Force Measurement Appropriate To Specific Purposes (AREA)
  • Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)

Abstract

Es wird ein nah dem Wirbelströmprinzip arbeitender Meßwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung vorgeschlagen, der zu einer selbständigen Baugruppe (2) mit eigenem Gehäuse (21), 59) zusammengefaßt ist und über Kupplungsmittel (40 bis 44) mit einem Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) verbunden werden kann. Kupplungsmitten (41, 44 bis 46) am Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) und am Endglied des Getriebes sind, wie an einer nachgeschalteten Abtriebsbaugruppe, auch an der Meßwertgeberbaugruppe (2) entsprechende Kupplungsmittel (40, 42, 43 - 8) zugeordnet. Die Meßwertgeberbaugruppe (2) kann die Teile der beim Aufbau ohne Meßwertgeber nachgeschalteten Abtriebsbaugruppe mit umfassen oder auch nur zwischengeschaltet werden. Im letzteren Falle hat die Meßwertgeberbaugruppe an ihrem vom Maschinen- oder Getriebegehäuse (3) abgewendeten Ende die gleichen Kupplungsmittel wie das Maschinen- oder Getriebegehäuse. Die störungsfreie Meßwertübertragung erfolgt über ein Kabel (23), das direkt aus dem Meßwertgebergehäuse (21) heraus durch ein schützendes Rohr (27) geführt ist, das zugleich als mechanischer Kabelschutz, als elektrische Abschirmung für die Meßleitung und als mechanischer Handschutz für den Bedienenden ausgebildet ist.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einem Meßwertgeber nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon ein solcher Meßwertgeber bekannt aus der DE-OS 29 59 148. Dort ist jedoch die Frage des Einbaus eines solchen Meßwertgebers in ein Getriebe oder ein Maschinengehäuse nicht angesprochen. Besonderns beim Einsatz solcher Meßwertgeber für motorgetriebene Schrauber ergaben sich Probleme für einen fertigungstechnisch und damit wirtschaftlich günstigen Aufbau. Auch die schon bei anderen Gebern aufgetretenen Schwierigkeiten beim Versuch die elektrischen Signale vom Meßwertgeber störungsfrei auf geeignete Anzeigemittel zu übertragen, bestehen hier nach wie vor.
    • Vorteile der Erfindung
  • Der erfindungsgemäße Meßwertgeber mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß er leicht in das Gehäuse einer Maschine oder eines Getriebes eingefügt bzw. an dieses Gehäuse angefügt werden kann, ohne daß der Grundaufbau der Maschine oder des Getriebes verändert werden muß. Durch die Ausstattung des Meßwertgebers mit einem eigenen Gehäuse und Kupplungsmitteln die am Maschinengehäuse und am Endglied des Getriebes der Maschine bereits vorhanden sind, ist es auf einfache Weise möglich, vorhandene Maschinen oder Getriebe nachträglich mit ihm auszustatten.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen des im Hauptanspruch angegebenen Meßwertgebers möglich. Der gewählte Aufbau mit zwei geschlitzten Hülsen, die den Torsionsbereich einer Torsionswelle übergreifen, ermöglicht eine raumsparende Bauweise. Besonders als Handwerkzeug ausgebildete, motorgetriebene Schrauber bleiben trotz Ausrüstung mit dem Meßwertgeber schlank und handlich. Bei solchen Geräten hat die durch die Erfindung aufgezeigte einfache Lösung für das störungsfreie Übertragen der elektrischen Signale den zusätzlichen Vorteil, daß das der Kabelführung und dem Schutz des Kabels dienende Rohr zugleich als Handschutz eingesetzt ist. Der Aufbau des Meßwertgebers als Baugruppe gestattet eine Abstimmung der Längentoleranzen innerhalb dieser Baugruppe, der Meßfehler durch axiales Verschieben des Systems weitgehend ausschaltet. Bei beidseitig gelagerter Anordnung sind Einflüsse durch axiales Verschieben ganz ausgeschlossen.
    • Zeichnung
  • Zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes sind in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur 1 ein erstes Ausführungsbeispiel eines Winkelschraubers mit eingesetzem Meßwertgeber im Längsschnitt, Figur 2 ein zweites Ausführungsbeispiel des Schraubers mit angesetztem Meßwertgeber im Längsschnitt, Figur 3 eine Seitenansicht der inneren und Figur 4 eine Seitenansicht der äußeren von zwei geschlitzten Hülsen, die in beiden Ausführungsbeispielen gleich sind.
    • Beschreibung der Ausführungsbeispiele
  • Im ersten Ausführungsbeispiel nach den Figuren 1, 3 und 4 ist ein Winkelschrauber 1 mit einer Meßwertgeberbaugruppe 2 ergänzt. Im Getriebegehäuse 3 des Winkelschraubers 1 ist ein Planetengetriebe 4 angeordnet. Eine Hülse 5 mit einer Innenverzahnung 6 bildet das Endglied dieses Planetengetriebes 4. Die Hülse 5 ist über ein Kugellager 7 im Getriebegehäuse 3 abgestützt. Die Innenverzahnung 6 kann das verzahnte Ende 8 einer Torsionswelle 9 aufnehmen. Das andere Ende dieser Torsionswelle 9 besitzt einen zylindrischen Kopf 10 mit einer Innenverzahnung 11. Die Innenverzahnung 11 ist mit der Innenverzahnung 6 in der Hülse 5 gleich. Ein zylindrischer Ansatz 12 der Torsionswelle 9 nimmt eine geschlitzte Hülse 13 auf. Dabei ist die Hülse 13 mit dem zylindrischen Ansatz so verklebt, daß der Teil der Hülse 13 mit Schlitzen 14 den für die Torsion vorgesehenen Bereich 15 der Torsionswelle 9 übergreift. Eine in der gleichen Weise wie die Hülse 13 geschlitzte Hülse 16 ist so auf den Kopf 10 der Torsionswelle 9 aufgeklebt, daß ihr Teil mit Schlitzen 17 den Teil der Hülse 13 mit den Schlitzen 14 übergreift. Bei unbelasteter Torsionswelle 9 überdecken die Stege zwischen den Schlitzen 17 die Schlitze 14. Die geschlitzte Hülse 16 ist ihrerseits im Bereich ihrer Schlitze 17 umgeben von einer Hülse 18, die eine Wicklung 19 trägt. Der aus dieser Hülse 18 und der Wicklung 19 gebildete Spulenkörper ist eingeklebt in den zylindrischen Innenraum eines Baugruppengehäuses 21. Das Baugruppengehäuse 21 besitzt einen Auslaßstutzen 22 für ein Kabel 23. Drahtenden 24 und 25 aus diesem Kabel 23 sind mit der Wicklung 19 auf der Hülse 18 verbunden. Der Auslaßstutzen 22 besitzt eine Aufnahmebohrung 26 für ein Rohr 27. Eine Schraube 28 in einer Gewindebohrung im Auslaßstutzen 22 dient zum Festklemmen des Rohrs 27 in der Aufnahmebohrung 26. Das Kabel 23 ist durch das Rohr 27 weitergeführt bis in eine Hülse 29. Die Hülse 29 ist mittels einer Lasche 30 am Ende eines Maschinengehäuses 31 befestigt. Außerdem nimmt die Hülse 29 eine Steckdose 32 auf, die als Steckverbindung für ein weiterführendes Kabel dient. Die diesseitigen Kabelenden 33 und 34 sind mit entsprechenden Kontakthülsen 35 und 36 der Steckdose 32 verbunden. Zwischen dem.Auslaßstutzen 22 und der Hülse 29 ist das Rohr 27 mit einem Klemmhalter 37 zusätzlich abgestützt. Das Rohrstück zwischen dem Klemmhalter 37 und der Hülse 29 übergreift den als Handgriff für den Bedienenden ausgebildeten Bereich 38 des Maschinengehäuses 31, in dem auch eine Bedienungshandhabe 39 angeordnet ist. So wird dieser Teil des Rohrs 27 zum Handschutz für den Bedienenden.
  • Das Getriebegehäuse 3 und das Baugruppengehäuse 21 sind über eine Kupplungsverzahnung 40, 41 und eine diese übergreifende Gewindeverbindung mit einer Gewindehülse 42, einem Sicherungsring 43 und einem Gewinde 44 außen auf dem Getriebegehäuse 3 verbunden. Die gleiche Verbindung mit Kupplungsverzahnung 40/41, Gewindehülse 42, Sicherungsring 43 und einem Außengewinde 44 - hier am Ende des Baugruppengehäuses 21 - ist hergestellt zwischen dem Baugruppengehäuse 21 und einem Spindelgehäuse 45 des Winkelschraubers 1. Im Spindelgehäuse 45 lagert mittels eines Rollenlagers 46 und eines Axiallagers 47 eine Spindel 48. Das Axiallager 49 ist im Spindelgehäuse 45 mittels einer Mutter 49 gehalten. Durch diese Mutter 49, die in das Spindelgehäuse 45 eingeschraubt ist, greift ein verzahnter Zapfen 50 der Spindel 48 in die Innenverzahnung 11. Das andere Ende der Spindel 48 ist über ein nicht dargestelltes Zahnradgetriebe mit einem Abtriebsglied 51 des Winkelschraubers 1 verbunden. Ein Vierkantzapfen 52 des Abtriebgliedes 51 tritt nach außen und kann ein beliebiges Schraubwerkzeug aufnehmen. Die geschlitzten Hülsen 13 und 16 sind in den Figuren 3 und 4 nochmals gesondert dargestellt, um die Anordnung der Schlitze 14 und 17 besser zeigen zu können. Eine Anschlußmutter 53 dient zum Anschluß eines Luftschlauchs. Über ihn wird einem nicht dargestellten Luftmotor im Maschinengehäuse 31 Druckluft zugeführt.
  • Beim Arbeiten mit dem Winkelschrauber 1 wird die Kraft des Motors über die Torsionswelle 9 zum Abtriebsglied 51 - hin übertragen. Beim Schraubvorgang übertragene Drehmomente bewirken ein Verdrehen der Enden der Torsionswelle 9 gegeneinander. Damit verdrehen sich auch die geschlitzten Hülsen 13 und 16 gegeneinander und verändern durch Ändern des Wirbelstromfeldes die Impedanz in der Spule mit der Wicklung 19. Diese Veränderungen werden als Meßwerte auf entsprechende, hier nicht näher dargestellte Meßgeräte übertragen und dort ausgewertet. Durch die gewählte Ausbildung des Meßwertgebers als Meßwertgeberbaugruppe 2 kann diese Meßwertgeberbaugruppe 2 in einen Winkelschrauber 1 eingesetzt werden der bisher ohne solchen Meßwertgeber arbeitete. Durch das Rohr 27 ist eine störungsfreie Übertragung der Meßwerte gewährleistet und zugleich die Hand des Bedienenden wirkungsvoll geschützt.
  • Im Ausführungsbeispiel nach Figur 2 sind die gleichen geschlitzten Hülsen 13 und 16 und die gleiche Hülse 18 mit der Wicklung 19 verwendet. Anstelle der Torsionswelle 9 ist eine Torsionswelle 54 verwendet, die zugleich Abtriebsglied und Spindel ist und einen Vierkantzapfen 55 aufweist. In einem Kopf 56 dieser Torsionswelle 54 ist ein Innensechskant 57 eingearbeitet. In dieses Innensechskant kann ein Sechskantzapfen eines hier nicht näher dargestellten Getriebeendgliedes eines Schraubers eingreifen. Die geschlitzten Hülsen 13 und 16 sind in gleicher Weise wie mit der Torsionswelle 9 auch mit der
  • Torsionswelle 54 verklebt. Ein Kugellager 58 lagert die Torsionswelle 54 mit der geschlitzten Hülse 13 in einem Baugruppengehäuse 59. Zum Schrauber hin ist das Baugruppengehäuse durch Dichtmittel 60 bis 62 abgedichtet, die in eine Ausdrehung 63 im Baugruppengehäuse 59 eingelegt sind und sich am Umfang des Kopfes 56 der Torsionswelle 54 anlegen. Eine Radialbohrung 64 im Baugruppengehäuse 59 dient als Durchlaß für ein Kabel 65. Dieses Kabel 65 ist außen am Baugruppengehäuse 59 durch eine Schraube 66 und eine Schelle 67 festgeklemmt. Die Drahtenden 68 und 69 aus dem Kabel 65 sind mit der einschichtigen Wicklung 19 verbunden. Das andere Ende des Kabels 65 führt zu einer Steckerkupplung 70, über die die über das Kabel übertragenen Signale in bekannter Weise weitergeleitet werden zu den Meßgeräten.
  • Die Ausführung dieses Meßwertgebers mit dem Baugruppengehäuse 59 kann über einen Gewindeansatz 71 mit dem Maschinengehäuse oder dem Getriebegehäuse eines Schraubers verbunden werden. Sie dient hier als Vorsatz.

Claims (14)

1. Meßwertgeber für Drehmoment und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern, mit einem in die Getriebekette vom Motor zum Schraubelement eingeschalteten, torsionselastischen Glied, dessen Enden mit je einem von zwei gegeneinander verdrehbaren Rotationskörpern drehfest verbunden sind, die Aussparungen haben und so in verschiedenen Relativlagen zueinander in ihrer Nähe aufgebaute elektromagnetische Felder unterschiedlich beeinflußen, dadurch gekennzeichnet, daß er in einer selbständigen Baugruppe (2) mit eigenem Gehäuse (21, 59) zusammengefaßt ist, die Kupplungsmittel (40 bis 44) zum Einfügen in das Maschinengehäuse oder Getriebegehäuse (3) oder zum Anfügen an das Maschinengehäuse oder Getriebegehäuse und Mittel (6 bis 8, 11 bis 50, 57) zum Einfügen des torsionselastischen Gliedes (9, 54) in die Getriebekette vom Motor zum Abtriebsglied (51, 54) enthält.
2. Meßwertgeber nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (21, 59) eine Öffnung (64) und/ oder Anschlußteile (22, 27, 66 bis 67) zur Aufnahme eines Kabels (23, 65) hat.
3. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (21) eine Kupplungsverzahnung (40 bis 41) und/oder Teile (42 bis 44) einer Gewindeverbindung zum Getriebegehäuse (3) hat, die einen in Umfangsrichtung ausgerichteten Zusammenbau des Baugruppengehäuses (21) und des Getriebegehäuses (3) erleichtern.
4. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß am Baugruppengehäuse (21) ein Rohr (27) befestigt ist, das zur Aufnahme des Kabels (23) dient und als Handschutz den als Handgriff für den Bedienenden ausgebildeten Bereich (38) der Maschine (1) mit Abstand übergreift.
5. Meßwertgeber nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (27) in einer Hülse (29) endet, die Mittels einer Lasche (30) am Ende des Maschinengehäuses (31) befestigt ist und eine Steckdose (32) für eine Steckverbindung mit einem weiterführenden Kabel aufnimmt.
6. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 4 und 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Rohr (27) in der Nähe des als Handgriff ausgebildeten Bereichs (38) der Maschine (1) mit einem Klemmhalter (37) zusätzlich abgestützt ist.
7. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (59) zugleich Spindellager für die Schrauberspindel ist.
8. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das torsionselastische Glied eine Torsionswelle (9, 54) ist, daß am antriebsseitigen Ende und am abtriebsseitigen Ende dieser Torsionswelle je eine geschlitzte Hülse (13, 16) aus elektrisch leitendem Werkstoff befestigt ist, die einander übergreifen und im entspannten Zustand der Torsionswelle (9, 54) ihre Schlitze (14, 17) wechselseitig überdecken, und daß die Hülsen (13, 16) von einem Spulenkörper (18 bis 19) umgeben sind, der in dem Baugruppengehäuse (21, 59) befestigt ist.
9. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß er als Spulenkörper eine Hülse (18) als Träger einer Wicklung (19) - innen oder außen - umfaßt, die in das Baugruppengehäuse (21, 59) eingeklebt ist.
10. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß er zwei geschlitzte Hülsen (13, 16) umfaßt, von denen je eine an einem Ende einer Torsionswelle (9, 54) festgeklebt ist.
11. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionswelle 69) an mindestens einem Ende als Steckkupplung (8, 11) ausgebildet ist.
12. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß die Torsionswelle (54) selbst das Ende einer Schrauberspindel bildet und an ihren beiden Enden Schlüsselflächen (55, 57) hat.
13. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Baugruppengehäuse (59) zum Maschinengehäuse hin abgedichtet ist.
14. Meßwertgeber nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsmittel des Baugruppengehäuses und des torsionselastischen Glieds, den Kupplungsmitteln des Spindellagers und der Schrauberspindel bzw. den Kupplungsmitteln des Maschinengehäuses und des Endgliedes des Getriebes gleich sind.
EP83103552A 1982-04-22 1983-04-13 Messwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern Expired EP0092736B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE19823214889 DE3214889A1 (de) 1982-04-22 1982-04-22 Messwertgeber fuer drehmoment- und/oder drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen schraubern
DE3214889 1982-04-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0092736A1 true EP0092736A1 (de) 1983-11-02
EP0092736B1 EP0092736B1 (de) 1985-08-07

Family

ID=6161579

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP83103552A Expired EP0092736B1 (de) 1982-04-22 1983-04-13 Messwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern

Country Status (4)

Country Link
US (1) US4485682A (de)
EP (1) EP0092736B1 (de)
JP (1) JPS58196977A (de)
DE (2) DE3214889A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991000989A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-24 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur bestimmung des drehmoments
EP0691185A1 (de) * 1994-07-08 1996-01-10 Atlas Copco Tools Ab Angetriebener Schrauber mit abgewinkeltem Kopf
EP0842743A1 (de) * 1996-11-19 1998-05-20 Atlas Copco Tools Ab Angetriebener Schraubenschlüssel mit Mehrleiterkabelverbindung
FR2983107A1 (fr) * 2011-11-25 2013-05-31 Renault Georges Ets Visseuse electrique de type broche destinee a etre fixee sur un bati.
CN104827434A (zh) * 2012-04-11 2015-08-12 胡妍 一种用于电力行业的气动扳手的定扭力装置
CN107081707A (zh) * 2017-05-11 2017-08-22 山东帝伯教育科技有限公司 一种用于定扭力的扭力环
WO2019206609A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3344385A1 (de) * 1983-12-08 1985-06-20 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Beruehrungsfreie messvorrichtung fuer drehmoment und/oder drehwinkel
US4712432A (en) * 1984-11-30 1987-12-15 Al Sin Seiki Kabushiki Kaisha Torque sensor
DE3443670A1 (de) * 1984-11-30 1986-06-05 C. & E. Fein Gmbh & Co, 7000 Stuttgart Kraftgetriebene schraubvorrichtung mit variabler drehmomenteinstellung
JPS61247932A (ja) * 1985-04-26 1986-11-05 Matsushita Electric Ind Co Ltd トルクセンサ
US4712433A (en) * 1985-10-18 1987-12-15 Aisin Seiki Kabushiki Kaisha Torque sensor for automotive power steering systems
USD298908S (en) 1985-11-18 1988-12-13 The Rotor Tool Company Power tool with torque indicating ring
DE3714150A1 (de) * 1987-04-28 1988-11-17 Stabil Elektronik Gmbh Vorrichtung zum messen der lastabhaengigen torsion einer rotierenden welle
US4759225A (en) * 1987-06-01 1988-07-26 Ryeson Corporation Torque tool and torque tool analyzer
US4982612A (en) * 1988-10-03 1991-01-08 Snap-On Tools Corporation Torque wrench with measurements independent of hand-hold position
DE4243069C2 (de) * 1992-12-18 2001-09-27 Gardner Denver Gmbh Impulswerkzeug, insbesondere Impulsschrauber
DE4329199C2 (de) * 1993-08-31 1996-01-11 Bosch Gmbh Robert Meßeinrichtung zur Erfassung eines Drehmoments, insbesondere zur Verwendung bei motorgetriebenen Schraubern
DE4329200C2 (de) * 1993-08-31 2001-08-23 Bosch Gmbh Robert Motorgetriebener Schrauber
DE4429282A1 (de) * 1994-08-18 1996-02-22 Cooper Ind Inc Hydro-Impulsschrauber insbesondere zum Anziehen von Schraubverbindungen
DE19604489C2 (de) * 1996-02-08 2000-03-23 Heidenhain Gmbh Dr Johannes Elektrische Positionsmeßeinrichtung
DE29607207U1 (de) * 1996-04-20 1997-08-21 Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much Hydraulischer Kraftschrauber
DE29612693U1 (de) * 1996-07-23 1996-09-19 Wagner, Paul-Heinz, 53804 Much Schraubgerät
US6463824B1 (en) * 2000-02-29 2002-10-15 S-B Power Tool Company Right angle attachment for power hand tool
US6523442B2 (en) * 2000-12-07 2003-02-25 Acradyne Inc. Torque tool assembly
DE10154737C1 (de) * 2001-11-09 2003-04-24 Walterscheid Gmbh Gkn Vorrichtung zum Messen von Drehmomenten und der Drehrichtung in einer Antriebsanordnung
SE524192C2 (sv) * 2002-06-03 2004-07-06 Bo Tillander Verktygshållare
CN100574946C (zh) 2005-06-01 2009-12-30 密尔沃基电动工具公司 动力工具
IT1391943B1 (it) * 2008-11-14 2012-02-02 Atlas Copco Blm Srl Dispositivo perfezionato ad elementi sostituibili per la taratura di avvitatori
WO2012134474A1 (en) * 2011-03-31 2012-10-04 Ingersoll-Rand Company Ring gears configured to encase in-line torque transducers for power tools
US10427277B2 (en) 2011-04-05 2019-10-01 Ingersoll-Rand Company Impact wrench having dynamically tuned drive components and method thereof
WO2011156918A2 (en) * 2011-09-02 2011-12-22 Dan Provost Assembly, intercalated between a torque tool and a fastening element, for measuring torques and tightening angles
US9193055B2 (en) 2012-04-13 2015-11-24 Black & Decker Inc. Electronic clutch for power tool
US10357871B2 (en) 2015-04-28 2019-07-23 Milwaukee Electric Tool Corporation Precision torque screwdriver
KR200490007Y1 (ko) 2015-04-28 2019-11-04 밀워키 일렉트릭 툴 코포레이션 정밀 토크 스크류드라이버
JP7592844B2 (ja) 2020-08-10 2024-12-02 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション クラッチ設定センサを備える電動ドライバ
CN115592602B (zh) * 2022-09-15 2025-03-21 鸿富锦精密电子（成都）有限公司 防护装置

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2448240A1 (de) * 1973-10-09 1975-04-10 Rockwell International Corp Werkzeug zum festen anziehen von befestigungsmitteln
AT337120B (de) * 1973-02-09 1977-06-10 Chicago Pneumatic Tool Co Winkelschrauber
DE2850077A1 (de) * 1977-11-21 1979-05-23 Chicago Pneumatic Tool Co Schrauber mit zwei geschwindigkeiten
DE2462678B1 (de) * 1973-05-14 1980-10-30 Thor Power Tool Co Gehaeuseausbildung fuer ein kraftbetaetigtes Werkzeug,insbesondere Drehschrauber
DE3018938A1 (de) * 1980-05-17 1981-11-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Handwerkzeugmaschine
EP0042548A1 (de) * 1980-06-20 1981-12-30 Wagner, Paul-Heinz Schraubvorrichtung mit Drehmomentermittlung

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2617971A (en) * 1950-12-04 1952-11-11 Crane Packing Co Overload control for motors
GB790692A (en) * 1955-05-12 1958-02-12 Marconi Wireless Telegraph Co Improvements in or relating to torque meters
US3729991A (en) * 1971-05-17 1973-05-01 Spearhead Inc Capacitive displacement transducer
JPS4956298A (de) * 1972-09-30 1974-05-31
US3823608A (en) * 1972-10-25 1974-07-16 Southern Gas Ass Torque transducer
DE2951148C2 (de) * 1979-12-19 1984-04-19 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Meßeinrichtung für einen Drehwinkel und/oder ein Drehoment

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AT337120B (de) * 1973-02-09 1977-06-10 Chicago Pneumatic Tool Co Winkelschrauber
DE2462678B1 (de) * 1973-05-14 1980-10-30 Thor Power Tool Co Gehaeuseausbildung fuer ein kraftbetaetigtes Werkzeug,insbesondere Drehschrauber
DE2448240A1 (de) * 1973-10-09 1975-04-10 Rockwell International Corp Werkzeug zum festen anziehen von befestigungsmitteln
DE2850077A1 (de) * 1977-11-21 1979-05-23 Chicago Pneumatic Tool Co Schrauber mit zwei geschwindigkeiten
DE3018938A1 (de) * 1980-05-17 1981-11-26 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Handwerkzeugmaschine
EP0042548A1 (de) * 1980-06-20 1981-12-30 Wagner, Paul-Heinz Schraubvorrichtung mit Drehmomentermittlung

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO1991000989A1 (de) * 1989-07-12 1991-01-24 Robert Bosch Gmbh Messeinrichtung zur bestimmung des drehmoments
EP0691185A1 (de) * 1994-07-08 1996-01-10 Atlas Copco Tools Ab Angetriebener Schrauber mit abgewinkeltem Kopf
US5577425A (en) * 1994-07-08 1996-11-26 Atlas Copco Tools Ab Angle type power nutrunner
EP0842743A1 (de) * 1996-11-19 1998-05-20 Atlas Copco Tools Ab Angetriebener Schraubenschlüssel mit Mehrleiterkabelverbindung
US5893420A (en) * 1996-11-19 1999-04-13 Atlas Copco Tools Ab Multi-core cable connector for power wrench
FR2983107A1 (fr) * 2011-11-25 2013-05-31 Renault Georges Ets Visseuse electrique de type broche destinee a etre fixee sur un bati.
CN104827434A (zh) * 2012-04-11 2015-08-12 胡妍 一种用于电力行业的气动扳手的定扭力装置
CN104827436A (zh) * 2012-04-11 2015-08-12 胡妍 一种用于电力行业的气动扳手的定扭力装置
CN107081707A (zh) * 2017-05-11 2017-08-22 山东帝伯教育科技有限公司 一种用于定扭力的扭力环
WO2019206609A1 (en) * 2018-04-26 2019-10-31 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints
CN112020408A (zh) * 2018-04-26 2020-12-01 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 用于拧紧螺纹接头的电动工具
CN112020408B (zh) * 2018-04-26 2022-04-05 阿特拉斯·科普柯工业技术公司 用于拧紧螺纹接头的电动工具
US11292111B2 (en) 2018-04-26 2022-04-05 Atlas Copco Industrial Technique Ab Electric power tool for tightening screw joints

Also Published As

Publication number Publication date
DE3360511D1 (en) 1985-09-12
DE3214889A1 (de) 1983-10-27
JPS58196977A (ja) 1983-11-16
JPH0525638B2 (de) 1993-04-13
US4485682A (en) 1984-12-04
EP0092736B1 (de) 1985-08-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0092736B1 (de) Messwertgeber für Drehmoment- und/oder Drehwinkelmessung, insbesondere an motorgetriebenen Schraubern
EP0164574B1 (de) Schrauber
DE69800450T2 (de) Robotergelenk
DE69112557T2 (de) Roboterhandgelenk.
DE69023876T2 (de) Elektrischer Kontaktmechanismus für Ultraschallwandler auf Befestigungselementen.
DE3614198C2 (de)
DE102008056438B4 (de) Servomotor
DE3714562A1 (de) Werkzeugspindelanordnung mit einem elektrischen antriebsmotor
DE2462678B1 (de) Gehaeuseausbildung fuer ein kraftbetaetigtes Werkzeug,insbesondere Drehschrauber
DE102013208433A1 (de) Elektrowerkzeugmaschine
DE102007009850A1 (de) Roboterarm für einen Industrieroboter
DE102005060676B4 (de) Positionssensor in Stabbauweise sowie Verfahren zum Austausch
EP2138281A1 (de) Drehvorrichtung
DE202006010155U1 (de) Verbindungsstruktur mit gezahntem Ring für ein Elektrowerkzeug
DE3210889A1 (de) Schraubvorrichtung
DE102013204225A1 (de) Handwerkzeugmaschine mit einer Antriebswelle zum drehenden Antrieb einer Werkzeugaufnahme
EP1096649B1 (de) Bohrgerät
EP1123784A2 (de) Werkzeugadapter an einer Roboterschnittstelle
EP0904178B1 (de) Hydraulischer kraftschrauber
DE69426954T2 (de) Steckschluessel zum drehen einer schraubverbindung mittels eines kraftangetriebenen werkzeugs
CH666844A5 (de) Plandreh- und ausdreh-kopf.
DE29615165U1 (de) Schraubgerät
DE3339650C2 (de)
DE3714150C2 (de)
DE102016205008B4 (de) Fräskopf

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19830413

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT SE

ITF It: translation for a ep patent filed
GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE GB IT SE

REF Corresponds to:

Ref document number: 3360511

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19850912

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
ITTA It: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 19920316

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 19920406

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19920629

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Effective date: 19930413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19930414

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 19930413

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19940101

EUG Se: european patent has lapsed

Ref document number: 83103552.2

Effective date: 19931110