JPS58196977A - トルク及び／又は回転角度を測定するための測定値信号発生器 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、特許請求の範囲第１項の上位概念に記載した
形式の測定値信号発生器に関する。

このような形式の測定値信号発生器はドイツ連邦共和国
特許出願公開第２９５９１４８号明細書により公知であ
る。しかしながらこの公知の測定値信号発生器は伝動装
置又は機械ケーシングに組み込む場合の問題点を解決し
ていない。

特にこのような測定値信号発生器をモータ駆動されるね
じ回しに取りつける場合には、製造技術的ひいては経済
的に不都合な問題が生じる。

また、その他の測定値信号発生器において生じる、電気
信号を測定値信号発生器から適当な指示装置に伝達する
際の問題点はこの公知例においても解決されていない。

これに対して、特許請求の範囲第１項に記載した特徴を
有する本発明による測定値信号発生器は、機械又は伝動
装置の基本構造を変える必要なしに、機械又は伝動装置
に組み込むことができるか若しくは備えつけることがで
きるという利点を有している。測定値信号発生器に個有
のケーシングと、機械ケーシングに及び機械の伝動装置
の終端部材にあらかじめ設けられている連結機構とを備
えることによって、存在する機械又は伝動装置に本発明
による測定値信号発生器を補足的に設けることが簡単な
形式で可能である。

特許請求の範囲の従属項に記載した手段によって特許請
求の範囲の第１項に記載した本発明による装置の有利な
実施態様及び改良が可能である。トルク棒のねじれ範囲
をブリッジする、スリットの設けられたスリーブを２つ
設けたことによって、所要空間の節約された構造が可能
である。特に、手動工具として構成された。モータ駆動
されるねじ回しに本発明による測定値信号発生器を設け
た場合は、測定値信号発生器を備えているにもかかわら
ずこのねじ回しは細くかつ持ち運び便利に構成される。

このねじ回しのような工具においては、本発明によって
得られた、電気信号を妨げることなく伝達するだめの簡
単な解決策は、ケーブルガイド及びケーブル保護のため
に使用される管が同時に作業員の手を保護するために役
立つという付加的な利点を有している。測定値信号発生
器を組立て構成群として構成したことによって、長さの
許容誤差をこの組立て構成群内で合わせることができ、
測定値信号発生器システムが軸方向で移動することによ
る測定ミスは完全に避けられる。

次に図面に示した実施例について本発明の構成を具体的
に説明する。

第１図、第３図及び第４図に示した本発明の第１実施例
によるねじ回しｌは測定値信号発生器組立て構成群２を
備えている。ねじ回し１の歯車ケーシング３内には遊星
歯車４が配置されている。内歯列６を備えたスリーブ５
はこの遊星歯車４の端部を形成している。内歯列６はト
ルク棒９の歯付き端部８を受容する。このトルク棒９の
他方の端部は内歯列１１を備えた円筒形のヘッドｌＯを
有している。内歯列１１はスリーブ５の内歯列６と同一
形状である。トルク棒９の円筒形の付加部１２はスリッ
トの設けられたスリーブ１３を有している。この場合、
スリーブ１３は円筒形の付加部１２に接着されていて、
スリーブ１３の、スリット１４を備えた部分がトルク棒
９の、ねじれ範囲１５をブリッジしている。スリーブ１
３と同様の形式でスリットの設けられたスリーブ１６は
トルク棒９のヘッドＩＯＫ接着されていて、スリット１
７を備えた部分がスリーブ１３の、スリットの設けられ
た部分をブリッジするように配置されている。トルク棒
９が負荷を受けていない場合、スリット１７間のウェブ
がスリット１４をカバーする位置にある。スリットの設
けられたスリーブ１６自体はスリット１７の範囲で、巻
線１９を備えたスリーブ１８によって取り囲まれている
。スリーブ１８と巻線１９とより構成されたコイル体は
組立て構成群ケーシング２１の円筒形状の内室内に接着
されている。組立て構成群ケーシング２１はケーブル２
３用のガイドスリーブ２２を有している。このケーブル
２３内で案内されたワイヤのワイヤ端部２４　、２５　
ハスリーブ１８に設けられた巻線１９に接続されている
。ガイドスリーブ２２は管２７用の受容孔２６を有して
いる。ガイドスリーブ２２内のねじ山付き孔内に設けら
れたねじ２８は受容孔２６内で管２７を緊締するために
使用される。ケーブル２３は管２７を通ってさらにスリ
ーブ２９にまでガイドされている。スリーブ２９は舌片
３０によって機械ケーシング３１の端部に固定されてい
る。しかも、スリーブ２９は、さらにガイドされている
ケーブル用の差込み接続部として使用される。

このスリーブ２９側のワイヤ端部３３，３４はコン士ン
ト３２の対応する接触スリーブ３５゜３６に接続されて
いる。ガイドスリーブ２２とスリーブ２９との間では、
管２７が緊締保持体３７によって付加的に支承されてい
る。緊締保持体３７とスリーブ２９との間の管片は、作
業員のハンドグリップとして構成された、機械ケーシン
グ３１の範囲３８をブリッジしており、この範囲３８内
には操作ハンドル３９が配置されている。それ故この緊
締保持体３７とスＩＪ−ブ２９との間の管片は作業員の
手を保護するために役立つ。

歯車ケーシング３と組立て構成群ケーシング２１とは、
連結歯列４０．４１及びこの連結歯列４０．４１をブリ
ッジする、ねじ山付きスリーブ４２と安全リング４３と
雄ねじ４４とから成るねじ接続部を介して歯車ケーシン
グ３の外側で結合される。同様に連結歯列４０．４１と
ねじ山付きスリーブ４２と安全リング４３及び雄ねじ４
４（図面では組立て構成群ケーシング２１の端部）とか
ら成るねじ接続部によって組立て構成群ケーシング２１
と、ねじ回し■のスピンドルケーシング４５との間の結
合が行なわレル。スピンドルケーシング４５内ではころ
軸受４６とスラスト軸受４７とによってスピンドル、１
８が軸受される。スラスト軸受４７はスピンドルケーシ
ング４５内でナツト４９によって保持される。スピンド
ルケーシング４５内にねじ込まれるナツト４９によって
、スピンドル４８の歯付きピン５０が内歯列１１にかみ
合う。スピンドル４８の他端部は図示していない歯車装
置を介してねじ回しｌの被駆動部材５１に接続されてい
る。被駆動部材５１の４角ピン５２は外側へ突き出てい
て任意の工具を受容できる。

スリットの設けられたスリーブ１３と１６とは第３図及
び第４図で、特にスリット１４と１７との配置がよく解
るように図示されている。接続ナツト５３は空気チュー
ブを接続するために使用される。この空気チューブを介
して、機械ケーシング３１内に設けられた図示していな
い空気モータに圧縮空気が供給される。

ねじ回しｌを操作する際に、モータの力はトルク棒９を
介して被駆動軸５１に伝達される。

ねじ込み作業が行なわれる場合に、伝達されたトルクが
トルク棒９の両端部を互いに逆方向に回転させる。これ
によって、スリット付きのスリーブ１３及び１６が互い
に逆方向に回転させられて、渦電渡場が変化することに
よって巻線１９を有するコイルのインピーダンスが変化
する。この変化は測定値として、詳しく図示していない
対応する測定装置に伝達されて、この測定装置で評価さ
れる。

測定値信号発生器を測定値信号発生器組立て構成群２と
して構成したことによって、この測定値信号発生器組立
て構成群２は、従来このような測定値信号発生器を有す
ること々しに作業していたねじ回しｌ内に設けることが
できる。

管２７によって、測定値の妨げられることのない伝達が
保証されると共に作業員の手が効果的に保護される。

第２図の実施例においては、第１図の実施例と同様のス
リット付きのスリーブ１３．１６と、同様の巻線１９を
備えたスリーブ１８とが使用されている。トルク棒１９
のかわりに、被駆動部材であると同時にスピンドルであ
って４角ピン５５を有しているトルク棒５４が使用され
ている。このトルク棒５４のヘッド５６内には６角縁部
５７が形成されている。この６角縁部５７内ニハ、図示
していない、ねじ回しの伝動装置端部が係合するように
なっている。スリットの設けられたスリーブ１３．１６
は第１図によるトルク棒９におけるのと同様の形式でト
ルク棒５４１′こ接着されている。球軸受５８はトルク
棒５４をスリーブ１３と共に組立て構成群ケーシング５
９内で軸受けする。組立て構成群ケーシング５９はねじ
回しの方に向かってシール部材６０．６１．６２によっ
てシールされており、この７−ル部材６０，６１．６２
は組立て構成群ケーシング５９内の中空室６３内に設け
られていて、トルク棒５４のヘッド５６の周囲に当てつ
けられている。組立て構成群ケーシング５９内の半径方
向孔６４はケーブル６５のための通路として用いられる
。このケーブル６５は構造群ケーシング５９の外側でね
じ６６とクランプ６７によって緊締されている。ケーブ
ル６５から出ているワイヤ端部６８，６９は単層の巻線
１９に接続されている。ケーブル６５の他端部はプラグ
接続部７０に案内されていて、このプラグ接続部７０を
介してケーブルによって伝達される信号が公知の形式で
さらに測定装置に伝達される。

この組立て構成群ケーシング５９を備えた測定値信号発
生器はねじ付加部７１を介して機械ケーシングに又はね
じ回しの歯車ケーシングに接続される。ここでは測定値
信号発生器はアダプタとして使用される。

【図面の簡単な説明】

第１図は測定値信号発生器を備えた本発明によるねじ回
しの第１実施例の部分的な縦断面図、第２図は第２実施
例の部分的な縦断面図、第３図は内側に配置されたスリ
ット付きスリーブの側面図、第４図は外側に配置された
スリット付きスリーブの側面図である。 ｌ・・ねじ回、し、２・・・測定値信号発生器組立て構
成群、３・・・歯車ケーシング、４・・・遊星歯車、５
・・スリーブ、６・・・内歯列、７・・・球軸受。 ８・・・端部、９・・・トルク棒、１ｏ・・・ヘッド、
１１・・・内歯列ｔ１２・・・付加部、１３・・・スリ
ーブ、１４・・・スリット、１５・・・範囲、１６・・
・スリーブ、１７・・・スリット、１８・・・スリーブ
、１９・・・巻線、２１・・・組立て構成群ケーシング
、２２・・・ガイドスリーブ、２３・・・ケーブル、２
４．２５・・・ワイヤ端部、２６・・・受容孔、２７山
管、２８・・ねじ、２９・スリーブ、３ｏ・・・舌片、
３１・・・機械ケーシング、３２・・・コンセント、３
３．３４・・・ワイヤ端部、３５．３６・・・接触スリ
ーブ、３７・・・緊締保持体、３８・・・範囲、３９・
・・操作ハンドル、４０．４１・・・連結歯列、４２・
・・ねじ山付きスリーブ、４３・・安全リング、４４・
・・雄ねじ、４５・・・スピンドルケーシング、４６・
・・ころ軸方、４７・・・スラスト軸受、４８・・・ス
ピンドル、４９・・・ナツト、５０・・・ピン、５１・
・・被駆動軸、５２・・・４角ピン、５３°°°接続ナ
ツト、５４・・・トルク棒、５５・・・４角ビン、５６
・・・ヘソ）、５７・・・６角縁部、５８・・球軸受、
５９・・・組立て構成群ケーシング、６０，６１．６２
・・シール部材、６３・・・中空室、６４・・・半径方
向孔、６５・・・ケーブル、６６・・・ねじ、６７・・
・クランプ、６８．６９・・・ワイヤ端部、７ｏ・・・
プラグ接続部、７１・・・ねじ付加部。 ４５ 第１頁の続き ０発　明　者　ヴイルヘルム・ヴ工−・シュヴアル゛ソ
エ ドイツ連邦共和国シュツットガ ルト８０オイラーシュトラーセ３１ アー ０発　明　者　ラインボルト・シュトレーラエル ドイツ連邦共和国ラインフェル デン・イム・ヴエルドレ９ ４２９−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　トルク及び（又は）回転角度を測定するだめの測定
   値信号発生器であって、モータからねじ回し工具への駆
   動経路に介在されたねじれ弾性的な部材を備えており、
   該ねじれ弾性的な部材が両端部で互いに反対方向に回転
   する２つの回転体のそれぞれ一方に回動不能に結合され
   てオシ、これらの回転体がスリットを有していて、互い
   の種種異なる相対位置で、これらの回転体の近くに設け
   られた電磁場に種種異なる１響を与える形式のものにお
   いて（前記ねじれ弾性的な部材が、個有の組立て構成群
   ケーシング（２１，５９）を備えた独立した組立て構成
   群（２）内に捷とめられており、機械ケーシング（３１
   ）又は歯車ケーシング（３）に組み込むか又は備えつけ
   るための連結機構と、モータから被駆動部材（５１，５
   ４）への駆動経路に組み込むだめの機構とが設けられて
   いることを特徴とする。トルク及び（又は）回転角度を
   測定するための測定値信号発生器。 ２　前記組立て構成群ケーシング（２１，５９）がケー
   ブル（２３，６５）を受容するための開口（６４）及び
   （又は）接続部分を有している、特許請求の範囲第１項
   記載の測定値信号発生器。 ３　前記組立て構成群ケーシング（２１）が、連結歯列
   （４０，４１）　　と、歯車ケーシング（３）にねじに
   よって結合するための部分とを有しており、該部分によ
   って、前記組立て構成群ケーシング（２１）と歯車ケー
   シング（３）とを周方向で組み立てる作業が容易に行な
   われるようになっている、特許請求の範囲第１項記載の
   測定値信号発生器。 ４　前記組立て構成群ケーシング（２１）にケーブル（
   ２３）を受容するための管（２７）が固定されていて、
   該管（２７）が作業員のだめのハンドルとして構成され
   た、機械（１）の範囲（３８）を間隔を保ってブリッジ
   して作業員の手を保護するようになっている、特許請求
   の範囲第１項記載の測定値信号発生器。 ５　前記管（２７）がスリーブ（２９）内で終っており
   、該スリーブ（２９）が舌片（３０）によって機械ケー
   シング（３１）の端部に固定されていて、ガイドされた
   ケーブルを備えた差し込み接続部用のコンセン）　（３
   ２）を受容するようになっている、特許請求の範囲第４
   項記載の測定値信号発生器。 ６　前記管（２７）が、機械（１）の、　ハンドルとし
   て構成された範囲（３８）の付近で緊締保持体（３７）
   によって付加的に支持されている、特許請求の範囲第４
   項記載の測定値信号発生器。 ７　前記組立て構成群ケーシング（５９）が同時にねじ
   回し工具軸のための軸受けとして構成されている、特許
   請求の範囲第１項記載の測定値信号発生器。 ８　前記ねじれ弾性的な部材がトルり棒（９゜５４）で
   あって、該トルク棒（９，５４）の駆動側端部と被駆動
   側端部とに　各１つの導電材料より成るスリット付きの
   スリーブ（１３゜１６）が固定されていて、これらのス
   リーブ（１３，１６）が互いにブリッジし合っていて前
   記トルク棒（９，５４）の応力除去された状態でこれら
   のスリーブ（１３，１６）に設けられたスリン）　（１
   ４，１７）　　を交互にブリッジするようになっており
   、前記スリーブ（１３゜１６）が、前記組立て構成群ケ
   ーシング（２１゜５９）に固定されたコイル体（１８，
   １９）によって取り囲まれている、特許請求の範囲第１
   項記載の測定値信号発生器。 ９　コイル体としてのかつ巻線（１９）の支持体として
   のスリーブ（１８）が設けられていて。 該スリーブ（１８）が前記組立て構成群ケーシング（２
   １、５９）内に接着されている、特許請求の範囲第１項
   記載の測定信号発生器。 ＩＯスリットを有する２つのスリーブ（１３゜１６）が
   設けられていて、　これらの２つのスリーブ（１３，１
   ６）　　のうちのそれぞれ一方がトルク棒（９，５４）
   の１端部に堅く接着されている、特許請求の範囲第１項
   記載の測定信号発生器。 １１　　トルク棒（６９）の少なくともｌ端部が差し込
   み結合部分として構成されている、特許請求の範囲第１
   項記載の測定値信号発生器。 １２、）ルク棒（５４）自体がねじ回し軸の端部として
   構成されていて、このトルク棒（５４）の両端部がキー
   面（５５，５７）を有している、特許請求の範囲第１項
   記載の測定値信号発生器。 １３　　前記組立て構成群ケーシング（５９）が機械ケ
   ーシングに対してシールされている、特許請求の範囲第
   １項記載の測定値信号発生器。 １４　　前記組立て構成群ケーシング及びねじれ弾性的
   な部材の連結機構が、ねじ回し工具軸及びねじ回し工具
   軸の軸受の連結機構若しくは機械ケーシング及び伝動装
   置の終端部材の連結機構と同じである、特許請求の範囲
   第１項記載の測定値信号発生器。