EP0108700B1 - Mécanique d'armure à sélection perfectionnée des crochets - Google Patents

Mécanique d'armure à sélection perfectionnée des crochets Download PDF

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EP0108700B1
EP0108700B1 EP83420171A EP83420171A EP0108700B1 EP 0108700 B1 EP0108700 B1 EP 0108700B1 EP 83420171 A EP83420171 A EP 83420171A EP 83420171 A EP83420171 A EP 83420171A EP 0108700 B1 EP0108700 B1 EP 0108700B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
coils
pole piece
teeth
blade
mechanism according
Prior art date
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Expired
Application number
EP83420171A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0108700A1 (fr
Inventor
François Lhuillier
Ulrich Mutschler
Patrick Bastion
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
J BROCHIER SOIERIES
Original Assignee
J BROCHIER SOIERIES
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Filing date
Publication date
Application filed by J BROCHIER SOIERIES filed Critical J BROCHIER SOIERIES
Publication of EP0108700A1 publication Critical patent/EP0108700A1/fr
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Publication of EP0108700B1 publication Critical patent/EP0108700B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03C—SHEDDING MECHANISMS; PATTERN CARDS OR CHAINS; PUNCHING OF CARDS; DESIGNING PATTERNS
    • D03C3/00—Jacquards
    • D03C3/20—Electrically-operated jacquards

Definitions

  • the present invention relates to improvements made to the system for selecting the hooks of a weave mechanism in order to allow the production of shaped fabrics, that is to say requiring a very large number of warp threads to be raised or lowered.
  • Such fabrics constitute paintings, tapestries or other engravings for which manual looms have been used until now.
  • Such an armor mechanism is very complex and requires significant precision in the production of all of its elements in order to guarantee the relative position of each blade relative to its electromagnet and to the lifting plate. It is provided with a large number of mobile elements so that to avoid any premature wear and in order to obtain the precision essential for the realization of all the elements, one arrives at a very high cost of such a mechanical .
  • the invention overcomes these drawbacks. It is aimed at armor mechanics with a very large number of hooks, of the type in question which is economical compared to the devices proposed until then, requires low consumption of electrical energy during operation and is particularly suitable for armor wires high density yarn, that is to say of the order of one hundred yarns per centimeter in large width.
  • Figures 1 and 2 schematically show an armor mechanism established in accordance with the invention in the closed crowd and open oblique crowd positions, respectively.
  • Figure 3 is a large-scale vertical section of the hook selection system.
  • Figure 4 is an exploded view.
  • Figures 5 to 8 are views similar to that of Figure 3 but illustrating the selection system at its different positions.
  • Figure 9 is an alternative embodiment of the ramp intended to offset the blades.
  • Figure 10 is a view similar to that of Figure 3, but showing another way to perform the retention of the blades.
  • FIG. 11 is a diagram of the electrical circuit intended for the operation of a module of the selection system.
  • FIG. 1 and 2 there is illustrated very schematically in FIG. 1 and 2, an armor mechanism comprising application of the improvements according to the invention.
  • This mechanism essentially comprises two mobile plates 1 and 2, one lower carrying the hooks, the other upper supporting the selection system.
  • Each of the plates is connected by a link 3, 4 to a bent pendulum 5, 6 articulated around a fixed axis 7, 8.
  • the bent part of the pendulums assumes the shape of a fork 7a, 8a whose ends of the branches are associated with free rollers 7b, 7c respectively 8b, 8c which cooperate with cams and cams 9.
  • the rotation of the latter which are wedged on a rotating shaft 10 causes the rockers 5 and 6 to tilt and the platens to move vertically 1 and 2.
  • each of these has an external finger 1a, 2a which moves in opposite slides 11a, 11b of a vertical slide 11.
  • Each plate has a roller 12, respectively 13, mounted freely at the end of a bracket 1b, 2b and which is located inside a slot 14, respectively 15, of a fixed plate 16.
  • Each slot 14, 15 comprises a vertical part 14a, 15a which ensures a displacement of the two plates parallel to themselves, then each lumen is rounded so that after having carried out their course parallel to themselves corresponding to the selection phase, the two plates come in oblique position as illustrated in fig. 2.
  • the plate 1 is provided with holes 1c intended for the passage of the hooks 17 of the armor mechanism according to the invention.
  • the upper part of the hook has a spout 17a below which there is a bulge or heel 17b which comes to rest in a housing 18a of a guide 18 associated above the plate 1 by means of an assembly bolt 19.
  • the housing 18a is at the upper end of a vertical conical bore 18b formed in the guide 18 in correspondence with the hole 1c of the plate 1.
  • the upper plate 2 supports the modules 20 of the selection system, each module being intended for the control of twenty four hooks.
  • Each module 20 comprises a support 21 made of non-magnetic material such as a thermoplastic resin, which comprises centering pins 21a engaging in corresponding holes 2c of the plate 2.
  • the support 21 is first of all associated with a single pole piece 22 produced in the form of a flat plate extended by tongues 22a bent at 90 ° relative to the general plane of said plate to form teeth 22b, 22c offset longitudinally.
  • This pole piece 22 is shown in detail in FIG. 4, on which we can clearly see the offset of the teeth 22b and 22c in the height direction. It is also observed that the teeth 22b are shorter than those 22c.
  • the pole piece 22 is assembled to the support 21 by means of bolts 23 which also hold a comb 24 whose blades 25 oriented downwards, cross the plate 2 in openings 2d.
  • the end of each blade 25 is bent upwards to form a lug 25a intended to cooperate with the spout 17a of the corresponding hook 17.
  • the bolts 23 also hold a panel 26 in which is printed the control circuit of the coils 27 engaged around the teeth 22b and 22c of the pole piece.
  • a permanent magnet 28 is disposed parallel to the underside of the plate 2 in a cavity 21b of the support 21.
  • the different supports 21 are assembled together by means of centering devices not shown, the supports being fixed to the plate 2 to the hub of clamping screws 29 engaged in tapped holes formed in a fixed bracket 30.
  • the permanent magnetic circuit is interrupted for example by feeding the coil 27 arranged around the tooth with which the blade is in contact, as soon as the two plates move away from the lug 25a of the blade 25 will cooperate with the ramp 18c to enter the spout-17a of the hook 17 (fig. 8); under these conditions the hook considered will be selected, that is to say that the warp thread with which it is joined will be raised.
  • fig. 9 Illustrated in fig. 9 a variant in which it is the hook 17 itself which carries the deformation ramp of the blade 25. To do this its heel 17b is extended so as to constitute said ramp. The underside of the heel then comes to rest against a flat 18d of the guide 18.
  • a printed circuit embedded in the panel 26 As it is a question of ordering a very large number of coils referenced 27 1 to 27n independently of each other, the printed circuit has been installed very close to the coils to reduce the length of the conductors.
  • the control information from the selection reader is sent by a single wire 32 (fig. 11). This information results in a shift register 33 of known type.
  • the register command introduces the first information into its first box 33a.
  • the information for the second coil is then presented at the entry of the register 33.
  • the shift command then places the content of box 33a in box 33b and places the information for coil 27 2 at 33a.
  • the information for the coil 27 3 is then presented, then the shift command passes the contents of boxes 33a and 33b into those 33b and 33c, while the information for the third coil is entered in box 33a.
  • the information arriving as the shift register operates is carried out in the same manner until the information for the last coil 27n is introduced. There are therefore only two wires for controlling all the coils which are preferably 24 in number. It then remains to excite the latter from the information contained in the register 33.
  • Each module therefore includes a power supply with two circuits.
  • the first which is produced by means of the conductors 34 which can have significant lengths brings the current to the terminals of a capacitor 35, thus placed in bypass with respect to the supply of the circuit 34.
  • the supply of the capacitor can therefore be carry out under a permanent current of very low intensity (close to ten milliamps), which allows a significant reduction in the diameter of the supply wires 34, while the overall permanent current remains low (of the order of 5 amps).
  • the second circuit is intended for supplying the coils from capacitor 35.
  • each of the boxes of the shift register 33 is connected to the coils 27 1 to 27n by means of a switch i which receives the information from said register 27n by a conductor 36.
  • the circuit d is closed. 'supply of said switches by means of a power switch 37 provided with a protection 38.
  • the switch 37. is preferably a power transistor capable of withstanding the overvoltage caused by the self induction of the coils at the time of the power cut . It is only after the total extinction of this current that the switches i can be operated.
  • the shift registers are then reset to zero so as to stop the current consumption for controlling the switches i. This saves energy and considerably reduces the temperature rise at the level of the printed circuits while increasing reliability.
  • the coils have been separated into two groups, that is to say those associated with the teeth 22b and those which are mounted around the teeth 22c.
  • the coils of the first row are fed first, then that of the second.
  • the distance between the neighboring coils supplied at the same time is increased the interaction between their flux decreases.
  • the time separating the two power supplies being very small (less than a millisecond) the selections can be considered to be confused from the mechanical point of view, the corresponding difference in positioning of the plates being less than 0.5 millimeter.
  • Armor mechanics have thus been produced intended for controlling a very large number of hooks, the selection system of which is made up of separate modules is arranged very precisely relative to the upper plate.
  • the arrangement of the magnetic circuit eliminates any air gap adjustment between the elastic blade and the pole piece and any distance adjustment between said blade and the hook.
  • the disassembly or the installation of the modules is very easy because of their extremely simple assembly.

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Description

  • La présente invention est relative à des perfectionnements apportés au système de sélection des crochets d'une mécanique d'armure en vue de permettre la réalisation de tissus façonnés, c'est-à-dire nécessitant un nombre très important de fils de chaîne devant être soulevés ou abaissés. De tels tissus constituent des tableaux, des tapisseries ou autres gravures pour lesquelles on utilise jusqu'à présent des métiers manuels.
  • Dans le brevet FR-A-80 04 281 (2 476 694), on a proposé de réaliser un dispositif de commande de fils de chaîne en vue d'opérer l'ouverture du pas en divisant ce dispositif en modules séparables comportant chacun des lames qui traversent un premier plateau pourvu de barrettes et un second plateau muni de perforations. Les lames portent chacune un sabot et un crochet. Quand des électro-aimants attirent les lames, les crochets de celles appelées sont déplacées par le premier plateau, tandis que celles non appelées suivent la translation du second plateau. Ainsi, on ouvre le pas par la translation des deux plateaux.
  • Une telle mécanique d'armure est d'une grande complexité et demande une précision importante de réalisation de tous ses éléments en vue de garantir la position relative de chaque lame par rapport à son électro-aimant et au plateau de lève. Elle est pourvue d'un grand nombre d'éléments mobiles de telle sorte que pour éviter toute usure prématurée et en vue d'obtenir la précision indispensable à la réalisation de tous les éléments, on arrive à un coût très élevé d'une telle mécanique.
  • Dans le brevet FR-A-1 380 967, on a également décrit une mécanique d'armure à commande individuelle électromagnétique dans laquelle la sélection des crochets s'effectue par des leviers actionnés par des électro-aimants et dans laquelle chaque couteau est réalisé sous la forme d'une lame déformée élastiquement par une rampe du crochet afin qu'elle vienne en appui contre une pièce polaire d'un circuit magnétique permanent qui la retient lorsque les crochets doivent descendre avec le coulisseau. Le flux dudit circuit magnétique est annulé quand on excite une bobine associée à la pièce polaire au droit de chaque lame. Cette disposition, particulièrement adaptée pour les métiers à rubans en petites largeurs ou des fils de lisière, n'est malheureusement pas envisageable pour des armures fils à fils de densité élevée, de grande largeur, tels que par exemple cent fils au centimètre en cent quarante centimètres de large, comme on les recherche actuellement en soierie, car les différentes pièces mécaniques nécessaires au fonctionnement de ce dispositif ne peuvent pas être miniaturisées. De la sorte, la mécanique serait démesurément encombrante pour une telle application.
  • L'invention pallie ces inconvénients. Elle vise une mécanique d'armure à très grand nombre de crochets, du type en question qui soit économique par rapport aux appareils proposés jusqu'alors, nécessite une faible consommation d'énergie électrique en cours de fonctionnement et soit particulièrement adaptée aux armures fils à fils à densité élevée, c'est-à-dire de l'ordre des cent fils par centimètre en grande largeur.
  • A cet effet, la mécanique d'armure suivant l'invention :
    • - dans laquelle la sélection des crochets s'effectue par des lames actionnées par des électro-aimants ;
    • - et dans laquelle chaque couteau du plateau supérieur est réalisé sous la forme d'une lame métallique, qui est déformée élastiquement par une rampe ménagée soit sur le crochet lui-même. soit sur le plateau inférieur, afin que cette lame vienne en appui contre une pièce polaire d'un -circuit magnétique permanent qui la retient lorsque les crochets doivent descendre avec le plateau inférieur, le flux dudit circuit magnétique étant annulé quand on excite une bobine associée à la pièce polaire au droit de chaque lame ;
    • - et dans laquelle le circuit magnétique comprend :
      • un bloc support amagnétique,
      • une pièce polaire pourvue de dents entourées chacune d'une bobine ;
      • un aimant permanent plaqué contre la pièce polaire ;
      • - et dans laquelle les lames passent à proximité de l'extrémité des dents ; est caractérisée en ce que la pièce polaire du circuit magnétique est réalisée sous la forme d'une plaque plane prolongée par des languettes verticales recourbées à 90° par rapport au plan général de la plaque et qui forment des dents décalées longitudinalement.
  • D'autres dispositions de l'invention ressortiront mieux de la suite de la description et des revendications.
  • Le dessin annexé, donné à titre d'exemple, permettra de mieux comprendre l'invention, les caractéristiques qu'elle présente et les avantages qu'elle est susceptible de procurer.
  • Les figures 1 et 2 représentent schématiquement une mécanique d'armure établie conformément à l'invention en position respectivement de foule fermée et de foule oblique ouverte.
  • La figure 3 est une coupe verticale à grande échelle du système de sélection des crochets.
  • La figure 4 est une vue éclatée.
  • Les figures 5 à 8 sont des vues semblables à celle de la figure 3 mais illustrant le système de sélection à ses différentes positions.
  • La figure 9 est une variante d'exécution de la rampe destinée à déporter les lames.
  • La figure 10 est une vue semblable à celle de la figure 3, mais montrant une autre manière d'effectuer la retenue des lames.
  • La figure 11 est un schéma du circuit électrique destiné au fonctionnement d'un module du système de sélection.
  • On a illustré de manière très schématique en fig. 1 et 2, une mécanique d'armure comportant application des perfectionnements suivant l'invention. Cette mécanique comprend essentiellement deux plateaux mobiles 1 et 2, l'un inférieur portant les crochets, l'autre supérieur supportant le système de sélection. Chacun des plateaux est relié par une biellette 3, 4 à un balancier coudé 5, 6 articulé autour d'un axe fixe 7, 8. La partie coudée des balanciers affecte la forme d'une fourche 7a, 8a dont les extrémités des branches sont associées à des galets libres 7b, 7c respectivement 8b, 8c qui coopèrent avec des cames et contre-cames 9. La rotation de ces dernières qui sont calées sur un arbre tournant 10 entraîne le basculement des balanciers 5 et 6 et le déplacement vertical des plateaux 1 et 2. A cet effet chacun de ceux-ci comporte un doigt extérieur 1a, 2a qui se déplace dans des coulisses opposées 11a, 11b d'une glissière verticale 11.
  • Chaque plateau comporte un galet 12, respectivement 13, monté libre à l'extrémité d'une potence 1 b, 2b et qui se trouve à l'intérieur d'une lumière 14, respectivement 15, d'une plaque fixe 16. Chaque lumière 14, 15 comprend une partie verticale 14a, 15a qui assure un déplacement des deux plateaux parallèlement à eux-mêmes, puis chaque lumière est arrondie afin qu'après avoir effectué leur course parallèlement à eux-mêmes correspondant à la phase de sélection, les deux plateaux viennent en position oblique comme illustré en fig. 2.
  • Grâce à cette disposition on réalise une mécanique à lève et baisse comportant une foule oblique.
  • Comme illustré en fig. 3 le plateau 1 est pourvu de trous 1c destinés au passage des crochets 17 de la mécanique d'armure suivant l'invention. On ne décrira pas la partie inférieure du crochet 17 qui est associée à une lisse comme cela est bien connu dans la pratique. La partie supérieure du crochet comporte un bec 17a en dessous duquel se trouve un renflement ou talon 17b qui vient reposer dans un logement 18a d'un guide 18 associé au-dessus du plateau 1 au moyen d'un boulon d'assemblage 19. On observe que le logement 18a se trouve à l'extrémité supérieure d'un alésage conique vertical 18b pratiqué dans le guide 18 en correspondance avec le trou 1c du plateau 1.
  • Le plateau supérieur 2 soutient les modules 20 du système de sélection, chaque module étant destiné à la commande de vingt quatre crochets. Chaque module 20 comprend un support 21 réalisé en matière amagnétique telle qu'une résine thermo-plastique, lequel comporte des pions de centrage 21a s'engageant dans des trous correspondant 2c du plateau 2. Le support 21 est tout d'abord associé à une pièce polaire unique 22 réalisée sous la forme d'une plaque plane prolongée par des languettes 22a recour- bées à 90° par rapport au plan général de ladite plaque pour former des dents 22b, 22c décalées longitudinalement. Cette pièce polaire 22 est représentée en détail en fig. 4, sur laquelle on aperçoit bien le décalage des dents 22b et 22c dans le sens de la hauteur. On observe également que les dents 22b sont plus courtes que celles 22c. La pièce polaire 22 est assemblée au support 21 au moyen de boulons 23 qui maintiennent également un peigne 24 dont les lames 25 orientées vers le bas, traversent le plateau 2 dans des ouvertures 2d. L'extrémité de chaque lame 25 est recourbée vers le haut pour former un ergot 25a destiné à coopérer avec le bec 17a du crochet 17 correspondant.
  • Les boulons 23 maintiennent également un panneau 26 dans lequel est imprimé le circuit de commande des bobines 27 engagées autour des dents 22b et 22c de la pièce polaire.
  • Un aimant permanent 28 est disposé parallèlement à la face inférieure du plateau 2 dans une cavité 21 b du support 21. Les différents supports 21 sont assemblés entre eux au moyen de dispositifs de centrage non représentés, les supports étant fixés au plateau 2 au moye de vis de serrage 29 engagées dans des trous taraudés ménagés dans un étrier fixe 30.
  • On observe enfin la présence d'une plaque 31 maintenue appuyée contre le peigne 24 et ses lames 25, cette plaque étant assemblée aux autres éléments du module 20 par les boulons 23. Cette plaque est destinée à amortir les vibrations des lames.
  • Le fonctionnement découle des explications qui précèdent :
    • Lorsque les deux plateaux se rapprochent l'un de l'autre (Fig. 5) l'ergot 25a de la lame 25 correspondant à chaque crochet 17 vient en contact avec une rampe oblique 18c ménagée dans le guide 18 de telle manière que la lame est déformée en direction de la pièce polaire comme illustré en fig. 6. Au point mort bas du plateau supérieur 2, la lame considérée 25 vient en contact avec l'une des dents de la pièce polaire de telle sorte qu'elle est retenue dans cette position du fait de l'existence d'un circuit magnétique constitué par l'aimant permanent 28, la pièce polaire 22, la lame 25 et un entrefer situé entre celle-ci et l'aimant 28.
  • Lorsque les deux plateaux 1 et 2 vont à nouveau s'éloigner l'un de l'autre, l'ergot 25a ne pourra saisir le bec 17a du crochet (fig. 7) du fait de la distance d existant entre ces deux éléments de sorte que le crochet 17 redescend avec le plateau 1. Dans ce cas le crochet considéré n'est pas sélectionné.
  • Au contraire si le circuit magnétique permanent est interrompu par exemple en alimentant la bobine 27 disposée autour de la dent avec laquelle la lame est en contact, dès que les deux plateaux vont s'éloigner l'ergot 25a de la lame 25 va coopérer avec la rampe 18c pour venir saisir le bec-17a du crochet 17 (fig. 8) ; dans ces conditions le crochet considéré sera sélectionné, c'est-à-dire que le fil de chaîne auquel il est réuni va être soulevé.
  • On a illustré en fig. 9 une variante dans laquelle c'est le crochet 17 lui-même qui porte la rampe de déformation de la lame 25. Pour ce faire son talon 17b est prolongé de manière à constituer ladite rampe. La face inférieure du talon vient alors reposer contre un méplat 18d du guide 18. En vue d'exciter les bobines on a prévu de constituer un circuit imprimé noyé dans le panneau 26. Comme il s'agit de commander un très grand nombre de bobines référencées 271 à 27n indépendamment les unes des autres on a implanté le circuit imprimé tout près des bobines pour diminuer la longueur des conducteurs. L'information de commande en provenance du lecteur de sélection est envoyée par un seul fil 32 (fig. 11). Cette information aboutit à un registre à décalage 33 de type connu. La commande du registre introduit la première information dans sa première case 33a. L'information pour la deuxième bobine est alors présentée à l'entrée du registre 33. La commande de décalage place alors le contenu de la case 33a à la case 33b et place en 33a l'information pour la bobine 272. L'information pour la bobine 273 se présente alors puis la commande de décalage fait passer les contenus des cases 33a et 33b dans celles 33b et 33c, tandis que l'information pour la troisième bobine est introduite dans la case 33a. Les informations arrivant au fur et à mesure le fonctionnement du registre à décalage s'effectue de la même manière jusqu'à l'introduction de l'information pour la dernière bobine 27n. Il n'y a donc que deux fils pour commander toutes les bobines qui sont préférablement au nombre de 24. Il reste alors à exciter ces dernières à partir des informations contenues dans le registre 33. Il va de soi que l'alimentation simultanée de toutes les bobines entraînerait un courant très élevé (environ 2 000 ampères) mais très bref (de l'ordre de la milliseconde). Chaque module comporte donc une alimentation à deux circuits. Le premier qui est réalisé au moyen des conducteurs 34 qui peuvent avoir des longueurs importantes amène le courant aux bornes d'un condensateur 35, placé ainsi en dérivation par rapport à l'alimentation du circuit 34. L'alimentation du condensateur peut donc s'effectuer sous un courant permanent de très faible intensité (voisin de dix milliampères) dont de permettre une diminution sensible du diamètre des fils d'alimentation 34, tandis que le courant global permanent reste bas (de l'ordre de 5 ampères). Le second circuit est destiné à l'alimentation des bobines à partir du condensateur 35.
  • On observe que chacune des cases du registre à décalage 33 est reliée aux bobines 271 à 27n par l'intermédiaire d'un interrupteur i qui reçoit les informations dudit registre 27n par un conducteur 36. Lorsque les informations sont stabilisées on ferme le circuit d'alimentation desdits interrupteurs au moyen d'un interrupteur de puissance 37 muni d'une protection 38. L'interrupteur 37.est préférablement un transistor de puissance capable de supporter la surtension provoquée par la self induction des bobines au moment de la coupure du courant. C'est seulement après l'extinction totale de ce courant que l'on peut manoeuvrer les interrupteurs i. Les registres à décalage sont alors remis à zéro de façon à arrêter la consommation de courant de commande des interrupteurs i. On économise ainsi de l'énergie et on diminue considérablement l'échauffement au niveau des circuits imprimés tout en augmentant la fiabilité.
  • Il est toutefois nécessaire d'éviter toute interaction entre les bobines car les flux créés par elles s'opposent et le flux résultant dans chaque bobine est plus faible que lorsqu'elles sont alimentées séparément. Quand elles sont toutes alimentées le phénomène s'amplifie et il peut en résulter des erreurs de sélection.
  • Conformément à l'invention les bobines ont été séparées en deux groupes c'est-à-dire celles qui sont associées aux dents 22b et celles qui sont montées autour des dents 22c. On alimente d'abord les bobines de la première rangée puis celle de la seconde. Comme la distance entre les bobines voisines alimentées en même temps est augmentée l'interaction entre leur flux diminue. Le temps séparant les deux alimentations étant très faible (inférieur à la milliseconde) les sélections peuvent être considérées comme confondues du point de vue mécanique, l'écart correspondant de mise en place des plateaux étant inférieur à 0,5 millimètre.
  • On a ainsi réalisé une mécanique d'armure destinée à la commande d'un nombre très important de crochets dont le système de sélection réalisé en modules séparés est disposé de manière très précise par rapport au plateau supérieur. En outre l'agencement du circuit magnétique supprime tout réglage d'entrefer entre la lame élastique et la pièce polaire et tout ajustage de distance entre ladite lame et le crochet. Enfin le démontage ou la mise en place des modules est très facile du fait de leur montage extrêmement simple.

Claims (8)

1. Mécanique d'armure dont la sélection des crochets (17) s'effectue par des lames (25) actionnées par des électro-aimants :
- et dans laquelle chaque couteau du plateau supérieur (2) est réalisé sous la forme d'une lame métallique (25), qui est déformée élastiquement par une rampe ménagée soit sur le crochet lui-même (17b), soit (18c) sur le plateau inférieur (1), afin que cette lame (25) vienne en appui contre une pièce polaire (22) d'un circuit magnétique permanent qui la retient lorsque les crochets (17) doivent descendre avec le plateau inférieur (1), le flux dudit circuit magnétique étant annulé quand on excite une bobine (27) associée à la pièce polaire (22) au droit de chaque lame (25) ;
- et dans laquelle le circuit magnétique comprend :
un bloc support amagnétique (21), une pièce polaire (22) pourvue de dents (22b, 22c) entourées chacune d'une bobine (27) ;
un aimant permanent (28) plaqué contre la pièce polaire (22) ;
- et dans laquelle les lames (25) passent à proximité de l'extrémité des dents (22b, 22c) ; caractérisée en ce que la pièce polaire (22) du circuit magnétique est réalisée sous la forme d'une plaque plane prolongée par des languettes verticales (22a) recourbées à 90° par rapport au plan général de la plaque et qui forment des dents (22b, 22c) décalées longitudinalement.
2. Mécanique d'armure suivant la revendication 1, caractérisée en ce que les lames élastiques (25) sont issues d'un talon commun (24).
3. Mécanique d'armure suivant la revendication 2, caractérisée en ce que la pièce polaire (22) est associée à un panneau (26) comportant un circuit imprimé destiné à l'alimentation des bobines (27) engagées autour des dents (22b, 22c) de ladite pièce (22).
4. Mécanique d'armure suivant la revendication 2, caractérisée en ce que le bloc support amagnétique (21) est centré par des pions (21a) sur le plateau supérieur (2) et en ce que l'on dispose plusieurs circuits magnétiques sur ce dernier, les blocs placés côte à côte étant centrés les uns par rapport aux autres au moyen de doigts latéraux et maintenus en place par des vis de fixation (29).
5. Mécanique d'armure suivant la revendication 1, caractérisée :
- en ce que la commande de l'alimentation des bobines (27) montée autour des dents (22b, 22c) s'effectue par l'intermédiaire d'un registre à décalage (33), l'information programmée étant transmise par un seul conducteur (32) successivement aux différentes cases (33a, 33b, 33c, ...) du registre qui mémorisent chacune l'information à la fin du décalage et la communiquent à un interrupteur placé au niveau de chaque bobine (27) ;
- et en ce que les interrupteurs individuels des bobines (27) sont reliés à un circuit d'alimentation de courant (34) qui excite les bobines sélectionnées par un programmateur.
6. Mécanique suivant la revendication 5, caractérisée en ce que la sélection s'applique successivement aux deux rangées transversales de bobines (27).
7. Mécanique suivant la revendications 5, caractérisée en ce que l'alimentation des interrupteurs individuels d'une série de bobines (27) s'effectue à travers un interrupteur de puissance (37), à partir d'un condensateur (35) monté en parallèle par rapport à la source de courant.
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