EP0114143B1 - Monte charge automatique - Google Patents

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EP0114143B1
EP0114143B1 EP84400089A EP84400089A EP0114143B1 EP 0114143 B1 EP0114143 B1 EP 0114143B1 EP 84400089 A EP84400089 A EP 84400089A EP 84400089 A EP84400089 A EP 84400089A EP 0114143 B1 EP0114143 B1 EP 0114143B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
carriage
rollers
rollway
fact
hoisting
Prior art date
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Expired
Application number
EP84400089A
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German (de)
English (en)
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EP0114143A2 (fr
EP0114143A3 (en
Inventor
Christian Le Bars
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Individual
Original Assignee
Individual
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Filing date
Publication date
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Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to AT84400089T priority Critical patent/ATE26101T1/de
Publication of EP0114143A2 publication Critical patent/EP0114143A2/fr
Publication of EP0114143A3 publication Critical patent/EP0114143A3/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0114143B1 publication Critical patent/EP0114143B1/fr
Expired legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C11/00—Trolleys or crabs, e.g. operating above runways
    • B66C11/16—Rope, cable, or chain drives for trolleys; Combinations of such drives with hoisting gear
    • B66C11/20—Arrangements, e.g. comprising differential gears, enabling simultaneous or selective operation of travelling and hoisting gear; Arrangements using the same rope or cable for both travelling and hoisting, e.g. in Temperley cranes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/18—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes
    • B66C23/20—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes specially adapted for use in particular purposes with supporting couples provided by walls of buildings or like structures
    • B66C23/22—Window cranes, i.e. adapted to be supported in window openings

Definitions

  • the present invention relates to lifting and skidding apparatus comprising a single motor.
  • Document FR-A-389 028 discloses an apparatus of this type in accordance with the preamble of claim 1.
  • the present invention seeks to overcome these drawbacks and has as its object, for this purpose, a device for lifting and translating a load as defined in the characterizing part of claim 1.
  • the device which is the subject of the invention can be used in all cases where, after a vertical or lateral movement, it is desired to obtain a horizontal movement or vice versa without any other motor than the lifting device.
  • the device which is the subject of the invention can be used in all cases where a change of direction is desired with a single means of traction.
  • the lifting system control device can be direct (lever, button box) or radio-controlled.
  • the device according to the invention comprises a monorail 23 comprising a raceway on which a mobile carriage can move.
  • This monorail the profile of which is shown in FIG. 18, has locking points 24 and unlocking points 25, and an adjustment system 26 for the monorail on its support.
  • a device belonging to the carriage makes it possible to support the load between these two points without vertical offset between said carriage and the load.
  • the locking (lifting mechanism side) is effected by an articulated fork 8 having its axis of articulation above the axis of the pulley 20 of the carriage.
  • the locking is effected by articulated links 108 having their axis under or at the level of the axis of the pulley 104 of the carriage and held in the neutral position by two opposing springs. It is understood that the axis of the fork or of the rods can be in front of or behind the pulley of the carriage.
  • the device according to the invention makes it possible to obtain a horizontal displacement of the load without having recourse to any means other than the lifting mechanism. During this movement the load is retained vertically.
  • the monorail is inclined on the side of its end 24.
  • Figures 3 to 8 are views of the devices when the unlocking means is a fork.
  • the unlocking device as shown has two ramps 11 in an arc extending the raceway 1 on each side of the carriage.
  • the fork 2 in the low position (fig.3) is raised by the holding nut 6, when the latter arrives in the high position and engages in the housing 20 of the fork.
  • the rollers 3 roll on the ramps 11 and arrived at the level of the track 1 unlock the carriage which can then roll on the track 1 (fig. 4), and prevent the tilting of the fork.
  • the carriage is composed of the fork 2, the rollers 3, the pulley 4 and the rollers 5 of the pulley.
  • the raceway 1 is formed by two symmetrical guides and supported by an adequate structure allowing the load to be taken up when the pulley comes into abutment on the fork 8 (fig. 5).
  • the traction on the cable continuing, the fork 2 rises and actuates a limit switch 10 which reverses the movement.
  • the raceway 1 being partially interrupted as regards the rollers 3, the rollers 3 of the fork 2 can descend push back the pawls 9 of the fork 8 and release the retaining nut 6 (fig. 6). The load can then be placed on the ground.
  • Figures 9 to 18 are views of the devices when the unlocking means is a link.
  • the unlocking device comprises two ramps in an arc 111 extending the raceway 101 on each side of the carriage.
  • the rollers 105 of the carriage are supported on stops 109.
  • the fork 102 in the low position (fig. 9) is raised by the retaining nut 106 (fig. 10), when the latter arrives in the high position.
  • rollers 107 carried by the fork 102 roll on the ramps 111 and, arrived at the level of the raceway 101, unlock the carriage which can then roll on the raceway 101 (fig. 11).
  • the raceway 1 has the same structure as before.
  • the fork 102 rises under the action of the traction of the cable and actuates a limit switch 110 which reverses the movement.
  • the raceway 101 being interrupted in its part which carries the rollers 103, the fork 102 can pivot down, push the links 108 through the rollers 7 (fig. 13) and release the retaining nut 106 (fig . 14). The load can then be placed on the ground.
  • the retaining nut 106 engages at the end of ascent in the fork 102, the latter by pivoting bears on the links 108 which, by pivoting, push the fork 102 (fig. 15) forming a toggle joint.
  • the rollers 103 pivot, (fig. 16) and the fork, at the end of pivoting, actuates the limit switch 110 which reverses the movement (fig.17).
  • the fork 102 descends and comes to rest on the raceway 101 by means of its rollers 103 (fig. 18), and takes up the load by the retaining nut 106, the carriage descends.
  • the rollers 105 come to the stops 109 and the fork 102 pivots downwards and releases the retaining nut 106 (fig. 9).
  • the retaining nut is composed of a sphere 61 secured to a tube at its lower part. This part is drilled and the upper entry has a flared shape so as not to injure the cable.
  • a rotating stirrup 62 is mounted on a shoulder of the tube and has a length suitable for receiving the cable clamps or the crimping 64 of the cable loop.
  • a pin 65 mounted on the stirrup 62 receives on the one hand the cable loop, and on the other hand the hook 63.
  • the monorail can be moved on its support which makes it possible to position its travel, the distance between locking and unlocking being constant for the same type of device.
  • An axis 31 (fig. 21) slides on its support 32 at the rear of the monorail another axis 33 makes it possible to block the monorail at the desired position on the gantry.
  • the locking device comprises two ramps in an arc of a circle 211 extending the raceway 201 on each side of the carriage, the rollers 205 of the carriage 202 being supported on the stops 209 .
  • Two pairs of rollers 203 and 207 are carried by links 230, 230 ′, pivotally mounted around a common axis 231 carried by the carriage 202 and kept apart by a spring.
  • the rollers 203 roll on the same lower track as the rollers 205 while the rollers 207 roll on an upper track comprising ramps 211.
  • the carriage 202 in the low position (fig. 22) is raised by the retaining nut 206 (fig. 23) when the latter arrives in the high position.
  • the rollers 207 roll on the ramps 211 and, when they reach the level of the raceway 201, unlock the carriage which can then roll on the raceway 201.
  • the rollers 207 also prevent, via their axis, a downward tilting of the carriage 202, and therefore ensure the maintenance of the load without intervention of the cable.
  • the raceway 201 is produced as shown in FIG. 29.
  • the carriage 202 rises by pivoting around the axis of the rollers 205 and actuates a limit switch 210 which reverses the movement.
  • the stops 212 are arranged to allow the rollers 203 and 207 to pass.
  • the carriage 202 pivots downwards, pushes the telescopic link 208 through the rollers 207 (fig. 25) and releases the retaining nut 206 (fig. 26 ).
  • the load can then be placed on the ground.
  • the rod 208 is held in the neutral position by a spring.
  • the axis 231 can descend and release the rollers 230 which tilt backwards (fig. 24) before pushing the rod 208 and coming into contact with an upper ramp 232.
  • this axis 231, combined with the rollers 207 prevents rotation of the carriage in the translation position.
  • a slack detector of known type composed of the fixed rollers 215 and mobile 216, indicates that the cable is slackened by pivoting of the roller 216. The latter actuates a limit switch 217 which controls the stop of the descent.
  • the retaining nut 206 engages at the end of ascent in the carriage 202, the latter by pivoting, causes the axis of the rollers 207 to bear on the fork 233 of the telescopic link 208 which, by pivoting, pushes the rollers 207 forward and brings them back to the upper track (fig. 27).
  • the carriage at the end of pivoting, actuates the limit switch 210 which reverses the movement (fig. 27).
  • the carriage 202 pivots and comes to rest on the raceway 201 by means of the rollers 207 and takes up the load by the retaining nut 206.
  • the carriage starts again pulled forward by a reel 214 (fig. 28) or any other system on the horizontal raceway.
  • the rollers 205 come to the stops 209 and the carriage 202 pivots downwards, releasing the retaining nut (fig. 22).
  • the locking and unlocking systems can be mobile or placed together on a mobile carriage in order to make these two points variable.
  • the cart can also be fitted with a hauling system that doubles the load.
  • the monorail can be moved on its support, which makes it possible to position its stroke, the distance between locking and unlocking being constant for the same type of device.
  • An axis 242 slides on its support 26 at the rear of the monorail, another axis 241 makes it possible to block the monorail at the desired position on the gantry (fig. 2).
  • the system according to the invention is supported by 3 feet 50 allowing it to be placed on the ground.
  • this method of fixing can be replaced by holes drilled in the support allowing either to place it or suspend it on any support.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
  • Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
  • Transplanting Machines (AREA)

Description

  • La présente invention concerne les appareils de levage et de débardage comportant un seul moteur.
  • On connaît par le document FR-A-389 028 un appareil de ce type conforme au préambule de la revendication 1.
  • Ces appareils connus présentent toutefois des inconvénients liés à leur complexité et à leur manque de sécurité.
  • La présente invention vise à pallier ces inconvénients et a pour objet, à cet effet, un dispositif de levage et de translation d'une charge tel que défini à la partie caractérisante de la revendication 1.
  • D'autres avantages spécifiques peuvent être obtenus grâce aux modes de réalisation particuliers des revendications secondaires.
  • L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où après un déplacement vertical ou latéral, on veut obtenir un déplacement horizontal ou inversement sans autre moteur que le dispositif de levage.
  • L'appareil objet de l'invention peut être utilisé dans tous les cas où l'on veut un changement de direction avec un seul moyen de traction.
  • Il peut être utilisé pour le levage des charges (bâtiment, mécanique, agriculture, déménagement, livraison) dans tous les cas où après un levage on veut un déplacement horizontal sans autre moyen que le système de levage (manuel, électrique, thermique, pneumatique, hydraulique). Le dispositif de commande du système de levage peut être direct (levier, boîte à bouton) ou radiocommandé.
  • On décrira maintenant, à titre d'exemple non limitatif, trois modes de réalisation particuliers de l'invention en référence aux dessins schématiques annexés dans lesquels :
    • la figure 1 est une vue d'ensemble en perspective du dispositif selon l'invention,
    • la figure 2 est une de côté à plus grande échelle du monorail et de ses moyens de fixation,
    • les figures 3 à 8 illustrent le fonctionnement d'un premier mode de réalisation,
    • les figures 9 à 18 illustrent un deuxième mode de réalisation de l'invention,
    • la figure 19 est une vue en coupe du chemin de roulement des deux premiers modes de réalisation,
    • la figure 20 est une vue du crochet de levage,
    • la figure 21 est une vue de côté d'un autre mode de montage du monorail,
    • les figures 22 à 27 illustrent le fonctionnement d'un troisième mode de réalisation,
    • la figure 28 est une vue de côté en deux parties du dispositif selon le troisième mode de réalisation,
    • la figure 29 est une vue en coupe du chemin de roulement du troisième mode de réalisation.
  • Le dispositif selon l'invention comporte un monorail 23 comprenant un chemin de roulement sur lequel peut se déplacer un chariot mobile. Ce monorail dont le profil est représenté figure 18, possède des points de verrouillage 24 et de déverrouillage 25, et un système de règlage 26 du monorail sur son support. Un dispositif appartenant au chariot permet de supporter la charge entre ces deux points sans décalage vertical entre ledit chariot et la charge.
  • Selon une première variante le verrouillage (côté mécanisme de levage) s'effectue par une fourchette articulée 8 ayant son axe d'articulation au-dessus de l'axe de la poulie 20 du chariot. Selon une deuxième variante le verrouillage s'effectue par des biellettes articulées 108 ayant leur axe sous ou au niveau de l'axe de la poulie 104 du chariot et maintenues en position neutre par deux ressorts antagonistes. Il est entendu que l'axe de la fourchette ou des biellettes peut être devant ou derrière la poulie du chariot. Le dispositif selon l'invention permet d'obtenir un déplacement horizontal de la charge sans avoir recours à un autre moyen que le mécanisme de levage. Pendant ce déplacement la charge est retenue verticalement. Dans ces deux premiers modes de réalisation, le monorail est incliné du côté de son extrémité 24.
  • Les figures 3 à 8 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une fourchette.
  • Le dispositif de déverrouillage tel qu'il est représenté comporte deux rampes 11 en arc de cercle prolongeant le chemin de roulement 1 de chaque côté du chariot. La fourchette 2 en position basse (fig.3) est relevée par la noix de maintien 6, lorsque celle-ci arrive en position haute et s'engage dans le logement 20 de la fourchette. Les galets 3 roulent sur les rampes 11 et arrivés au niveau du chemin de roulement 1 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 1 (fig. 4), et empêchent le basculement de la fourchette.
  • Le chariot est composé de la fourchette 2, des galets 3, de la poulie 4 et des galets de roulement 5 de la poulie. Le chemin de roulement 1 est formé par deux guidages symétriques et supporté par une structure adéquate permettant de reprendre la charge lorsque la poulie arrive en butée sur la fourchette 8 (fig. 5). La traction sur le câble se poursuivant, la fourchette 2 se lève et actionne un contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 1 étant interrompu partiellement en ce qui concerne les galets 3, les galets 3 de la fourchette 2 peuvent descendre repousser les cliquets 9 de la fourchette 8 et libérer la noix de maintien 6 (fig. 6). La charge peut alors être posée au sol. Lorsque la charge est relevée la noix de maintien 6 s'engage en fin de montée dans la fourchette 2, celle-ci en remontant entraîne la fourchette de poussée 8 par l'intermédiaire des cliquets 9, et la fourchette 8 repousse le chariot vers l'avant. La fourchette 2 au cours de la remontée repousse les cliquets 7 et, en fin de remontée, la fourchette 2 actionne le contact de fin de course 10 qui inverse le mouvement (fig. 7). La fourchette 2 redescend et vient reposer sur les cliquets 7 par l'intermédiaire des galets 3 (fig. 8) et reprend la charge par la noix de maintien 6. Le chariot redescend. En bout de course, la poulie 4 vient en butée et libère la noix de maintien 6 (fig. 3). La charge descend jusqu'au sol.
  • Les figures 9 à 18 sont des vues des dispositifs lorsque le moyen de déverrouillage est une biellette.
  • Le dispositif de déverrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 111 prolongeant le chemin de roulement 101 de chaque côté du chariot. Les galets de roulement 105 du chariot sont appuyés sur des butées 109. La fourchette 102 en position basse (fig.9) est relevée par la noix de maintien 106 (fig. 10), lorsque celle-ci arrive en position haute.
  • Les galets 107 portés par la fourchette 102 roulent sur les rampes 111 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 101, déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 101 (fig. 11).
  • Le chemin de roulement 1 a la même structure que précédemment. Lorsque les galets 105 arrivent sur les butées 112 (fig. 12) la fourchette 102 se lève sous l'action de la traction du câble et actionne une fin de course 110 qui inverse le mouvement. Le chemin de roulement 101 étant interrompu dans sa partie qui porte les galets 103, la fourchette 102 peut pivoter vers le bas, repousser les biellettes 108 par l'intermédiaire des galets 7 (fig. 13) et libérer la noix de maintien 106 (fig. 14). La charge peut alors être posée au sol.
  • Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 106 s'engage en fin de montée dans la fourchette 102, celle-ci en pivotant prend appui sur les biellettes 108 qui en pivotant repoussent la fourchette 102 (fig. 15) en formant genouillère. Les galets 103 pivotent, (fig. 16) et la fourchette, en fin de pivotement, actionne le contact de fin de course 110 qui inverse le mouvement (fig.17). La fourchette 102 redescend et vient reposer sur le chemin de roulement 101 par l'intermédiaire de ses galets 103 (fig. 18), et reprend la charge par la noix de maintien 106, le chariot redescend. En bout de course les galets 105 viennent sur les butées 109 et la fourchette 102 pivote vers le bas et libère la noix de maintien 106 (fig.9).
  • La noix de maintien est composée d'une sphère 61 solidaire d'un tube à sa partie inférieure. Cette pièce est percée et l'entrée supérieure a une forme évasée afin de ne pas blesser le câble. Un étrier tournant 62 est monté sur un épaulement du tube et a une longueur appropriée pour recevoir les serre-câble ou le sertissage 64 de la boucle du câble.
  • Un axe 65 monté sur l'étrier 62 reçoit d'une part la boucle du câble, et d'autre part le crochet 63. Ainsi, lorsque, pendant les mouvements de translation la noix de maintien est disposée dans son logement, la charge est supportée sans intervention du câble.
  • Le monorail peut être déplacé sur son support ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 31 (fig. 21) coulisse sur son support 32 à l'arrière du monorail un autre axe 33 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique.
  • Dans le mode de réalisation des figures 22 à 28, le dispositif de verrouillage comporte deux rampes en arc de cercle 211 prolongeant le chemin de roulement 201 de chaque côté du chariot, les galets de roulement 205 du chariot 202 étant en appui sur les butées 209.
  • Deux paires de galets 203 et 207 sont portées par des biellettes 230, 230', montées pivotantes autour d'un axe commun 231 porté par le chariot 202 et maintenues écartées par un ressort. Les galets 203 roulent sur la même piste inférieure que les galets 205 tandis que les galets 207 roulent sur une piste supérieure comportant des rampes 211.
  • Le chariot 202 en position basse (fig. 22) est relevé par la noix de maintien 206 (fig. 23) lorsque celle-ci arrive en position haute. Les galets 207 roulent sur les rampes 211 et, arrivés au niveau du chemin de roulement 201 déverrouillent le chariot qui peut alors rouler sur le chemin de roulement 201.
  • Du fait de l'inclinaison de la rampe 211, la transition du couple de levage au couple de translation est amortie.
  • Les galets 207 empêchent en outre, par l'intermédiaire de leur axe, un basculement vers le bas du chariot 202, et assurent donc le maintien de la charge sans intervention du câble.
  • Le chemin de roulement 201 est réalisé comme représenté à la figure 29. Lorsque les galets 205 arrivent sur les butées 212 (fig. 24) le chariot 202 se lève en pivotant autour de l'axe des galets 205 et actionne une fin de course 210 qui inverse le mouvement. Les butées 212 sont agencées pour laisser passer les galets 203 et 207. Le chariot 202 pivote vers le bas, repousse la biellette télescopique 208 par l'intermédiaire des galets 207 (fig. 25) et libère la noix de maintien 206 (fig. 26). La charge peut alors être posée au sol. La biellette 208 est maintenue en position neutre par un ressort.
  • On remarque que, du fait de l'interruption du chemin de roulement inférieur, l'axe 231 peut descendre et libérer les galets 230 qui basculent vers l'arrière (fig. 24) avant de repousser la biellette 208 et de venir en contact avec une rampe supérieure 232. De même, cet axe 231, combiné avec les galets 207 empêche la rotation du chariot en position de translation.
  • Un détecteur de mou de type connu (fig. 28) composé des roulettes fixes 215 et mobile 216, indique que le câble est détendu par pivotement de la roulette 216. Celle-ci actionne un contact de fin de course 217 qui commande l'arrêt de la descente.
  • Lorsque la charge est relevée, la noix de maintien 206 s'engage en fin de montée dans le chariot 202, celui-ci en pivotant, amène l'axe des galets 207 à prendre appui sur la fourchette 233 de la biellette télescopique 208 qui, en pivotant, repousse les galets 207 vers l'avant et les ramène sur la piste supérieure (fig. 27). Le chariot, en fin de pivotement, actionne la fin de course 210 qui inverse le mouvement (fig.27). Le chariot 202 pivote et vient reposer sur le chemin de roulement 201 par l'intermédiaire des galets 207 et reprend la charge par la noix de maintien 206. Le chariot repart en avant tiré par un enrouleur 214 (fig. 28) ou tout autre système de rappel sur le chemin de roulement horizontal. En bout de course les galets 205 viennent sur les butées 209 et le chariot 202 pivote vers le bas, libérant la noix de maintien (fig. 22).
  • Une fourchette 213 placée à l'intérieur du chariot 202, pivotant autour de l'axe de la poulie 204 et dans laquelle coulissent les axes des galets 203 empêche la noix de maintien de sortir de son logement entre les points de déverrouillage et de verrouillage (fig. 23) et libère celle-ci uniquement à ces deux points (fig. 22 et 25).
  • Les systèmes de verrouillage et de déverrouillage peuvent être mobiles ou placés ensemble sur un chariot mobile afin de rendre ces deux points variables.
  • Le chariot peut aussi être équipé d'un système de mouflage qui permet de doubler la charge.
  • Le monorail peut être déplacé sur son support, ce qui permet de positionner sa course, la distance entre verrouillage et déverrouillage étant constante pour un même type d'appareil. Un axe 242 coulisse sur son support 26 à l'arrière du monorail, un autre axe 241 permet de bloquer le monorail à la position désirée sur le portique (fig. 2).
  • Le système selon l'invention est supporté par 3 pieds 50 permettant de le poser sur le sol. Dans une variante ce mode de fixation peut être remplacé par des trous percés dans le support permettant soit de le poser ou le suspendre sur un support quelconque.

Claims (11)

1. Dispositif de levage et de translation d'une charge, comprenant :
un chemin de roulement (1 ; 101 ; 201), un chariot (2 ; 102 ; 202) mobile le long dudit chemin de roulement,
des organes de blocage coopérant sur ledit chariot et sur ledit chemin de roulement pour verrouiller le chariot par rapport au chemin de roulement lorsque ledit chariot est dans au moins un emplacement de levage,
des moyens de renvoi de câble (4 ; 104 ; 204) sur ledit chariot,
un câble de levage et de translation s'étendant autour desdits moyens de renvoi de câble,
des moyens d'entraînement (21) pour entraîner ledit câble pour lever une charge et provoquer la translation dudit chariot sur ledit chemin de roulement,
des premiers galets (5 ; 105 ; 205) pour supporter ledit chariot sur une première partie dudit chemin de roulement, et
des moyens de butée (6 ; 106 ; 206) fixés audit câble,

caractérisé par le fait que le chariot est monté pivotant sur lesdits premiers galets et que le dispositif comprend :
des seconds galets (3 ; 103 ; 207) montés sur ledit chariot pour empêcher le mouvement de pivotement du chariot d'une position de translation à une position de levage lorsqu'ils sont en appui sur une deuxième partie dudit chemin de roulement, et pour permettre ledit mouvement de pivotement lorsque ladite seconde partie du chemin de roulement est interrompue audit emplacement de levage, et
des moyens de support (20 ; 120 ; 220) sur ledit chariot, pour entraîner ledit chariot de sa dite position de levage à sa dite position de translation lorsqu'ils viennent en contact avec lesdits moyens de butée et pour solidariser ledit câble audit chariot lorsque le chariot est dans sa dite position de translation.
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits organes de blocage coopérant comprennent au moins un galet de verrouillage monté sur ledit chariot (2 ; 102 ; 202), et un renfoncement (11 ; 111 ; 211) dans ledit chemin de roulement (1 ; 101 ; 201), ledit renfoncement formant un chemin de roulement pour le galet de verrouillage lorsque le chariot est entraîné d'une de ses dites positions de levage ou de translation vers son autre position.
3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé par le fait que ledit renfoncement (11 ; 211) est formé par une interruption de ladite deuxième partie du chemin de roulement (1 ; 201) permettant ledit mouvement de pivotement du chariot, et que lesdits galets de verrouillage sont formés par lesdits seconds galets (3 ; 207) du chariot.
4. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de renvoi de câble comprennent une poulie (4 ; 104 ; 204) montée sur ledit chariot autour du même axe que lesdits premiers galets (5 ; 105 ; 205) et autour de laquelle s'étend ledit câble.
5. Appareil selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'il comprend en outre des moyens de butée (8 ; 112; 212) pour bloquer ledit chariot dans un emplacement de déchargement, et des moyens (10 ; 110 ; 210) pour inverser automatiquement lesdits moyens d'entraînement auxdits emplacements de déchargement à la suite de l'arrêt du chariot par lesdits moyens de butée et à son basculement par la tension du câble qui en résulte.
6. Appareil selon la revendication 5, caractérisé par le fait que lesdits deuxièmes galets (207) sont montés sur un premier levier (230') monté pivotant sur ledit chariot et poussé vers ladite deuxième partie de roulement de sorte que lesdits deuxièmes galets échappent de ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le chariot est basculé à son emplacement de déchargement, permettant ainsi au chariot de pivoter vers sa position de levage après l'inversion desdits moyens d'entraînement, et que l'appareil comprend en outre des moyens (208 ; 233) auxdits emplacements pour ramener lesdits seconds galets sur ladite deuxième partie du chemin de roulement lorsque le chariot est de nouveau entraîné de sa position de levage à sa position de translation.
7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait qu'il comprend des troisièmes galets (203) montés sur un deuxième levier (230) monté pivotant sur ledit chariot et poussé de manière à basculer à l'écart dudit premier levier lesdits troisièmes galets coopérant avec une troisième partie dudit chemin de roulement.
8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé par le fait que lesdits moyens pour ramener lesdits seconds galets sur ladite seconde partie du chemin de roulement comprennent un levier pivotant télescopique (208) possédant une extrémité en forme de fourche (233) pour entraîner les axes desdits seconds galets.
9. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait que lesdits moyens de butée sont montés sur un étrier qui supporte un crochet de levage (63) et que le câble est monté sur ledit crochet.
10. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé par le fait qu'un espace est formé dans ladite deuxième partie du chemin de roulement à l'emplacement de déchargement pour permettre auxdits seconds galets (3 ; 103) de traverser vers le bas ledit espace et audit chariot de pivoter vers sa position de levage, et que des moyens de remise en contact sont prévus pour pousser le chariot de nouveau en direction de son emplacement de levage en conséquence du fait que le chariot est entraîné de nouveau vers sa position de translation et que lesdits seconds galets sont amenés de nouveau vers le haut à travers ledit espace permettant ainsi un réengagement desdits seconds galets avec ladite deuxième partie du chemin de roulement.
11. Dispositif selon la revendication 10, caractérisé par le fait que lesdits moyens de remise en contact comprennent un levier pivotant (108) coopérant avec ledit chariot de manière à lui fournir un mouvement de translation lorsque ledit chariot pivote de sa position de levage à sa position de translation.
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