EP0114914A1 - Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmessfeldern auf einem Druckbogen - Google Patents

Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmessfeldern auf einem Druckbogen Download PDF

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EP0114914A1
EP0114914A1 EP83100841A EP83100841A EP0114914A1 EP 0114914 A1 EP0114914 A1 EP 0114914A1 EP 83100841 A EP83100841 A EP 83100841A EP 83100841 A EP83100841 A EP 83100841A EP 0114914 A1 EP0114914 A1 EP 0114914A1
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EP
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sheet
printed sheet
densitometer
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coordinate
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Alfred Dorn
Peter Dipl.-Ing. Schramm
Siegfried Schuhmann
Oded Zingher
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0036—Devices for scanning or checking the printed matter for quality control

Definitions

  • the invention relates to a device for determining and evaluating color measurement fields on a printed sheet, which lies on a coordinate measuring table, with a densitometer.
  • the guides of the densitometer In order to simplify the recurring evaluation of color measurement fields on a printed sheet by means of a densitometer, the guides of the densitometer must be held on rails so that they can move in the x-y direction. In the case of constant repetition of individual measurement processes with the same printed sheets, positioning the densitometer by hand is ruled out because of the inaccuracy that occurs.
  • the problem is particularly difficult with different types of paper, such as thin printing paper and thick cardboard.
  • the orders in cardboard force the maximum use of the areas to be printed in such a way that there is no space or limited space for color measuring fields on the printed sheet at the most different positions of the printed sheet. This means that the color measurement fields are always at different locations for the different print jobs ; depending on where there is free space for a color measuring field between the print images.
  • the invention has for its object to make all areas of the sheet detectable for measurement purposes, whereby when recognizing the position of the sheet on the coordinate measuring table on lighting and not exactly flat resting of the sheet on the coordinate measuring table problems are avoided.
  • the position of the color measurement fields on the printed sheet can be detected by means of a device and stored in a first memory, that the position of the printed sheet on the coordinate measuring table can be determined by means of optical scanning elements and It can be stored in a second memory that the values determined by the optical scanning elements can be used to convert the coordinate values from a fixed reference point on the printed sheet to a fixed reference point on the coordinate measuring table and that the densitometer, which can be moved in two directions, can be repeated on the color measuring fields by means of the stored values the printing sheet is movable.
  • the position data or the coordinates of the color measurement fields of the printed sheet are entered directly by hand using a keyboard on the coordinate measurement table.
  • the printing sheet lies on the coordinate measuring table and the densitometer is brought into position above a color measuring field by means of a target device, and the coordinates of the color measuring fields of the printing sheet are stored by pressing a button on an operating console.
  • the third embodiment provides for the data coordinates of the color measurement fields of each individual print order to be imported on a tape.
  • the present device enables the color measurement fields to be distributed over the printed sheet in accordance with the respective conditions.
  • the color measuring fields can be arranged in a particularly advantageous manner distributed over the entire printed sheet. With the coordinate measuring table and the storage spaces and their ver work, it is then possible to automatically approach and measure these measuring points via the arc.
  • a photoelectric matrix for example an image sensor at one corner, is sufficient to determine the exact position of the printed sheet on the coordinate measuring table.
  • the accuracy increases if e.g. Three row arrays, two of which are arranged on the base side and one on a transverse side, are conveniently positioned on the coordinate measuring table.
  • the arrays are read out sequentially.
  • the size of the measured values is proportional to the incident light and the integration time.
  • the values read from the arrays are digitized and stored in a downstream memory, which is operated by a control circuit (microprocessor).
  • the measured values output by the arrays are stored in a first memory in the state not covered by the sheet, and the measured values of the arrays covered by an sheet are stored in a second memory.
  • the minima and maxima are found, by means of which the position of the arc is defined at a reference point.
  • the course of these difference values, in particular the turning point in the course of the curve determined by differentiating, can be defined as an arc edge.
  • the position of the sheets on the coordinate measuring table can be measured densitometrically, without the printed sheets having to rest against, or be aligned with, fixed stops of the table.
  • the densitometer travels over a printed sheet edge, which for this purpose lies in a particularly advantageous manner on a base which forms a contrast to the printed sheet edge. and thereby determines the position of the printed sheet on the coordinate measuring table.
  • the calculated values of the above measurement process can serve as correction factors for the measurement coordinates defined for the first time, with which each printed sheet lying in any position on the coordinate measuring table can be measured.
  • edges of the sheets to be measured are not flat, but are slightly kinked or curled, and it is also possible to determine the position coordinates on the coordinate measuring table, since a drop shadow of the sheet edge on the photoelectric matrix or the image sensors from the above reasons mentioned is not necessary. Even obliquely incident diffuse light leads to a precise measurement value for the position determination due to the two differentiations.
  • Image sensors 2, 3 are provided on the sheet base 1 at a defined distance (A, B) from a reference point (C). Each of these image sensors 2, 3 has a defined number of measuring points arranged in a row, which, when the light falls on them, emit an electrical signal which corresponds in size to the incident quantity of light. Each of these image sensors 2, 3 is assigned two memories 4, 5, the storage capacity of which corresponds to the number of measuring points of the image sensors. A computer 6 checks the memories 4, 5 and, in accordance with the contents of the memory, outputs a value to a further computer 7, which processes all the values of the computer 6 and carries out a position calculation.
  • the difference in the memory contents is now processed by the computers 6 and fed to a further computer 7, which calculates the actual position of the sheet.
  • the difference between the target and actual position then serves as a correction value for determining the coordinate values for controlling a densitometer or for an optical display.
  • FIG. 1 shows a sheet base with image sensors 2, 3 attached to it, which are arranged in a line at a distance B from a fixed reference point C.
  • the measuring process for measuring a printed sheet 8 on the sheet base 1 becomes more precise if an additional image sensor 2.2 is arranged on a side edge.
  • a significant simplification of the entire measuring process is possible if instead of the image sensors 2, 3, 2.1 only a matrix sensor 2.1 is used which contains 500x500 recording elements.
  • the matrix sensor 2.1 can be arranged at each of the four corners of the printed sheet 8. Color measuring fields 14 to 14.3 are randomly distributed on the printed sheet 8.
  • the image sensors 2, 3 pass on their measured values to memories 4, 5 or 4.1, 5.1 lying parallel to one another.
  • the first values of the image sensor 2 are stored by the uncovered arrays on a storage area 4, and the second values, of the arrays of the image sensor 2 covered by a printed sheet, are stored on a second storage area 5.
  • the maxima and minima are found which define the position of the printed sheet 8 at the reference point C.
  • the comparison values from the computer 6 and 6.1 become in the computer 7 summarized.
  • the printing sheets 8 can thus be detected densitometrically in the xy direction without the printing sheets 8 having to be aligned with their edges at fixed stops.
  • Fig. 3 shows the technical design of a coordinate measuring table 1.1.
  • two image sensors 2, 3 are provided in recesses 1.2 of the sheet base 1.
  • On each individual guide rail 11 there are bearings 12, 13 for a cross member 15, which is thus held in a mobile manner.
  • the direction of movement of the cross member 15 is possible parallel to the guide rails 11 over the entire coordinate measuring table 1.1.
  • End stops 16 prevent the cross member 15 from sliding over the ends of the guide rails 11.
  • a densitometer 8.1 and a target device 9 can be moved along the crossmember 15 in the longitudinal direction of the coordinate table 1.1.
  • the densitometer 8.1 and the target device 9 can be brought over any color measurement field 14 to 14.3 and measured or positioned.
  • the target device 9 contains an optical system, by means of which the exact position above a sighted color measurement field 14 to 14.3 is made visible on a screen with cross hair 20, whereupon the exact coordinates of the target device 9 and thus the color measurement fields 14 to 14.3 can be read and saved. The reading process is triggered manually by pressing a button. Alternatively, it is possible via the keyboard 10 of an operating console 18 to enter individual coordinates in numbers.
  • the movements of the densitometer 8.1 are divided into x and y directions on the coordinate measuring table 1.1, which can be carried out by means of stepper motors.
  • a stepper motor is arranged on the bearings 12, 13 on the narrow sides of the coordinate measuring table 1.1.
  • the second direction of movement of the densitometer 8.1 and the target device 9 is carried out by a further stepping motor along the cross member 15.
  • the stepper motors are controlled automatically via the coordinate data when a print sheet 8 is placed on demand.
  • a contrast surface 19 for the densitometer 8.1 has been included as a surround of the sheet support 1. proven to be particularly advantageous.
  • the densitometer 8.1 is calibrated by means of a measuring element 17.
  • the measuring element 17 is located outside the sheet support 1 on the coordinate measuring table 1.1.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Investigating Or Analysing Materials By Optical Means (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmeßfeldern auf einem Druckbogen (8), der auf einem Koordinatenmeßtisch liegt, mit einem Densitometer. Auf einem Druckbogen (8) können die Farbmeßfelder (14 bis 14.3) je nach Verschnitt beim Kartondruck unterschiedlich angeordnet sein. Ein willkürlich auf einer Bogenunterlage (1) liegender Druckbogen (8) wird mittels Bildsensoren (2, 3) lichtelektrisch erfaßt. In der Figur 1 ist eine weitere Möglichkeit mit nur einem matrixartigen Bildsensor (2.1) zur Lageerkennung zu einem Bezugspunkt (C) dargestellt. Ebenso kann das Densitometer zur Lageerkennung des Druckbogens (8) herangezogen werden. Ein Densitometer wird mittels einer Rechen- und Schreibanlage automatisch über den Farbmeßfeldern (14 bis 14.3) positioniert.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmeßfeldern auf einem Druckbogen, der auf einem Koordinatenmeßtisch liegt, mit einem Densitometer.
  • Um das immer wiederkehrende Auswerten von Farbmeßfeldern auf einem Druckbogen mittels Densitometer vereinfachen zu können, müssen die Führungen des Densitometers in x-y-Richtung an Schienen bewegbar gehaltert werden. Bei der ständigen Wiederholung einzelner Meßvorgänge bei gleichen Druckbögen scheidet ein Positionieren des Densitometers von Hand wegen der dabei auftretenden Ungenauigkeit aus.
  • Die Problemstellung ist besonders schwierig bei unterschiedlichen Papiersorten, wie z.B. dünnem Druckpapier und dickem Karton. Die Aufträge in Karton zwingen zu einer maximalen Ausnutzung der zu bedruckenden Flächen in der Form, daß kein Platz bzw. eingeschränkter Platz für Farbmeßfelder auf dem Druckbogen an den unterschiedlichsten Positionen des Druckbogens zur Verfügung steht. D.h. die Farbmeßfelder sind immer bei den verschiedenen Druckaufträgen an unterschiedlichen 0rten; je nachdem wo zwischen den Druckbildern geräde ein Freiraum für ein Farbmeßfeld zur Verfügung steht.
  • Ausgehend von dieser Problemstellung liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, alle Bereiche des Druckbogens für Meßzwecke erfaßbar zu machen, wobei beim Erkennen der Lage des Druckbogens auf dem Koordinatenmeßtisch auf Beleuchtung und nicht exakt planes Aufliegen des Druckbogens auf dem Koordinatenmeßtisch beruhende Schwierigkeiten vermieden werden.
  • Die Lösung der gestellten Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, daß die Lage der Farbmeßfelder auf den Druckbogen mittels einer Einrichtung erfaßbar und in einem ersten Speicher ablegbar ist, daß die Lage des Druckbogens auf dem Koordinatenmeßtisch mittels optischer Abtastelemente bestimmbar und in einem zweiten Speicher ablegbar ist, daß mittels der von den optischen Abtastelementen ermittelten Werte die Koordinatenwerte von einem festgesetzten Bezugspunkt auf dem Druckbogen zu einem festen Bezugspunkt auf dem Koordinatenmeßtisch umsetzbar sind und daß das in zwei Richtungen bewegbare Densitometer mittels der gespeicherten Werte wiederholbar auf die Farbmeßfelder des Druckbogens verfahrbar ist.
  • In einer ersten Ausführungsart werden die Lagedaten bzw. die Koordinaten der Farbmeßfelder des Druckbogens per Handbedienung über eine Tastatur am Koordinatenmeßtisch direkt eingegeben. Bei einer zweiten Ausführungsart liegt der Druckbogen auf dem Koordinatenmeßtisch und das Densitometer wird mittels einer Zielvorrichtung oberhalb eines Farbmeßfeldes in Position gebracht,und durch einen Tastendruck an einer Bedienkonsole werden die Koordinaten der Farbmeßfelder des Druckbogens abgespeichert. Die dritte Ausführungsart sieht bei Wiederholungsaufträgen vor, die Datenkoordinaten der Farbmeßfelder jedes einzelnen Druckauftrages per Band einzuspielen. Bei Verpackungen z.B. ermöglicht die vorliegende Vorrichtung ein Verteilen der Farbmeßfelder nach den jeweilig sich ergebenen Verhältnissen auf den Druckbogen. Hierbei können in besonders vorteilhafter Weise die Farbmeßfelder über den ganzen Druckbogen verteilt angeordnet werden. Mit dem Koordinatenmeßtisch und den Speicherplätzen sowie deren Verarbeitung ist es möglich, diese Meßpunkte über den Bogen dann automatisch anfahren und messen zu können.
  • Zur genauen Lagebestimmung des Druckbogens auf dem Koordinatenmeßtisch reicht eine fotoelektrische Matrix zum Beispiel Bildsensor an einer Ecke aus. Die Genauigkeit wächst, wenn z.B. drei Reihen - Arrays, von denen zwei an der Grundseite und eines an einer Querseite angeordnet ist, günstig auf dem Koordinatenmeßtisch positioniert sind. Die Arrays werden sequentiell ausgelesen. Hierbei sind die Größe der Meßwerte dem eingestrahlten Licht und der Integrationszeit proportional. Die aus den Arrays ausgelesenen Werte werden digitalisiert und in einem nachgeschalteten Speicher, der von einer Steuerschaltung (Mikroprozessor) bedient wird, abgelegt. Es werden die von den Arrays abgegebenen Meßwerte im nicht durch den Bogen abgedeckten Zustand in einem ersten, die Meßwerte der durch einen Bogen abgedeckten Arrays in einem zweiten Speicher abgelegt. Durch Differenzbildung der ersten und zweiten Speicherbereiche werden die Minima und Maxima gefunden, durch die zu einem Bezugspunkt die Lage des Bogens definiert ist. Der Verlauf dieser Differenzwerte, insbesondere der durch Differenzieren ermittelte Wendepunkt im Kurvenverlauf, kann als Bogenkante definiert werden.
  • In besonders vorteilhafter Weise kann die Lage der Bögen auf dem Koordinatenmeßtisch densitometrisch ausgemessen werden, ohne daß die Druckbögen an festen Anschlägen des Tisches anliegen müssen, bzw. ausgerichtet werden. Das Densitometer fährt hierbei über eine Druckbogenkante, die hierzu in besonders vorteilhafter Weise auf einer zur Druckbogenkante Kontrast bildenden Unterlage liegt, und bestimmt dadurch die Lage des Druckbogens auf dem Koordinatenmeßtisch.
  • Liegen die Druckbögen innerhalb der fotoelektrischen Abtastelemente, dann können die errechneten Werte des obigen Meßvorganges als Korrekturfaktoren für die erstmals festgelegten Meßkoordinaten dienen, womit jeder beliebig positioniert auf dem Koordinatenmeßtisch liegende Druckbogen ausmeßbar ist.
  • Ein weiterer wesentlicher Vorteil besteht darin, daß bei Druckbögen deren auszumessende Kanten nicht eben, sondern leicht geknickt oder gewellt sind, ein Feststellen der Lagekoordinaten auf dem Koordinatenmeßtisch ebenso möglich ist, da ein Schlagschatten der Bogenkante auf der lichtelektrischen Matrix bzw. den Bildsensoren aus den oben genannten Gründen nicht erforderlich ist. Sogar schräg einfallendes diffuses Licht führt durch das zweimalige Differenzieren zu einem präzisen Meßwert für die Lagebestimmung.
  • Weitere Merkmale und wesentliche Vorteile der Erfindung gehen aus den Unteransprüchen und der folgenden Beschreibung in Verbindung mit den gezeigten Ausführungsbeispielen hervor.
    • Es zeigt: Fig. 1 einen Druckbogen auf einer Bogenunterkante mit unterschiedlichen elektrischen Bildsensoren die zu einem festen Bezugspunkt C auf der Bogenunterlage angeordnet sind und auf einem Druckbogen verteilt- angeordnete'Farbmeßfelder,
    • Fig. 2 den schematischen Ablauf der Weiterverarbeitung der digitalisierten lichtelektrischen Informationen mittels Speicheranordnungen,
    • Fig. 3 den Koordinatenmeßtisch mit einem zweiachsig geführten Densitometer und Bedienungseinrichtung.
  • An der Bogenunterlage 1 sind in einem definierten Abstand (A, B) zu einem Bezugspunkt (C) Bildsensoren 2, 3 vorgesehen. Jeder dieser Bildsensoren 2, 3 weist eine definierte Anzahl von in einer Reihe angeordneten Meßpunkten auf, die, wenn das Licht auf sie fällt, ein elektrisches Signal abgeben, welches in seiner Größe der einfallenden Lichtmenge entspricht. Jedem dieser Bildsensoren 2, 3 sind zwei Speicher 4, 5 zugeordnet, deren Speicherkapazität der Anzahl der Meßpunkte der Bildsensoren entspricht. Ein Rechner 6 überprüft die Speicher 4, 5 und gibt entsprechend dem Speicherinhalt einen Wert an einen weiteren Rechner 7, der alle Werte des Rechners 6 aufarbeitet und eine Positionsberechnung durchführt.
  • Die Funktionsweise der Erfindung ist wie folgt:
    • Beide Bildsensoren 2, 3 sind von keinem Bogen überdeckt und geben einen Eichwert pro Meßpunkt an die Speicher 4. Dies erfolgt durch ein Befehl "Eichen". Dann wird ein Bogen 8 auf die Bogenunterlage 1 gebracht und so positioniert, daß die Bildsensoren 2, 3 teilweise überdeckt werden. Dann erfolgt "Lage .feststellen". Die jetzt von den Bildsensoren 2, 3 abgegebenen Werte werden dann in den Speicher 5 abgelegt und durch die Rechner 6 mit Eichwerten verknüpft.
  • Die Differenz der Speicherinhalte wird nun von den Rechnern 6 verarbeitet und einem weiteren Rechner 7 zugeführt, der die Istlage des Bogens errechnet. Der Unterschied zwischen Soll- und Istlage dient dann als Korrekturwert zur Ermittelung der Koordinatenwerte für die Ansteuerung eines Densitometers oder für eine optische Anzeige.
  • Weiterhin ist in der Fig. 1 eine Bogenunterlage mit darauf befestigten Bildsensoren 2, 3 dargestellt, die in einem Abstand B zu einem festen Bezugspunkt C in einer Linie angeordnet sind. Der Meßvorgang zum Ausmessen eines Druckbogens 8 auf der Bogenunterlage 1 wird genauer, wenn ein zusätzlicher Bildsensor 2.2 an einer Seitenkante angeordnet ist. Eine wesentliche Vereinfachung des gesamten Meßvorganges ist möglich, wenn statt der Bildsensoren 2, 3, 2.1 lediglich ein Matrixsensor 2.1 Verwendung findet, der 500x500 Aufnahmeelemente beinhaltet. Der Matrixsensor 2.1 kann an jeder der vier Ecken des Druckbogens 8 angeordnet werden. Auf dem Druckbogen 8 sind willkürlich verteilt Farbmeßfelder 14 bis 14.3 erkennbar.
  • Fig. 2 zeigt ein Schema der Weiterverarbeitung der lichtelektrischen Impulse, wobei diese digitalisiert sind. Die Bildsensoren 2, 3 geben ihre Meßwerte an parallel zueinander liegende Speicher 4, 5 bzw. 4.1, 5.1 weiter. Die ersten Werte des Bildsensors 2 werden von den unbedeckten Arrays auf einen Speicherbereich 4 abgelegt, und die zweiten Werte, der durch einen Druckbogen bedeckten Arrays des Bildsensors 2, werden auf einem zweiten Speicherbereich 5 abgelegt. Durch ein Vergleich der Speicherbereiche 4, 5 werden die Maxima und Minima gefunden, die zum Bezugspunkt C die Lage des Druckbogens 8 definieren. Die Vergleichswerte aus dem Rechner 6 und 6.1 werden im Rechner 7 zusammengefaßt. Die Druckbögen 8 können somit densitometrisch in x-y-Richtung erfaßt werden ohne daß die Druckbögen 8 mit ihren Kanten an festen Anschlägen ausgerichtet sein müssen.
  • Fig. 3 zeigt die technische Ausgestaltung eines Koordinatenmeßtisches 1.1. In dieser speziellen Ausführung sind zwei Bildsensoren 2, 3 in Ausnehmungen 1.2 der Bogenunterlage 1 vorgesehen. An beiden Schmalseiten des Koordinatenmeßtisches 1.1 befinden sich Führungschienen 11. An jeder einzelnen Führungschiene 11 sind Lager 12, 13 für eine Traverse 15, welche somit fahrbar gehaltert ist. Die Bewegungsrichtung der Traverse 15 ist parallel zu den Führungschienen 11 über den gesamten Koordinatenmeßtisch 1.1 möglich. Endanschläge 16 verhindern, daß die Traverse 15 über die Enden der Führungschienen 11 hinausgleiten können. Zum Ausmessen der Farbmeßfelder 14 bis 14.3 ist ein Densitometer 8.1 und eine Zielvorrichtung 9 entlang der Traverse 15 in Längsrichtung des Koordinatentisches 1.1 verfahrbar. Somit können das Densitometer 8.1 und die Zielvorrichtung 9 über jedes beliebig angeordnete Farbmeßfeld 14 bis 14.3 gebracht und ausgemessen bzw. positioniert werden. Die Zielvorrichtung 9 enthält ein optisches System, durch welches die genaue Lage über einem anvisierten Farbmeßfeld 14 bis 14.3 auf einem Bildschirm mit Fadenkreuz 20 sichtbar gemacht wird, worauf die genauen Koordinaten der Zielvorrichtung 9 und damit der Farbmeßfelder 14 bis 14.3 ablesbar und abspeicherbar sind. Der Ablesevorgang wird von Hand durch Knopfdruck ausgelöst. Alternativ ist es über die Tastatur 10 einer Bedienungskonsole 18 möglich, einzelne Koordinaten per Hand zahlenmäßig einzugeben.
  • Die Bewegungen des Densitometers 8.1 gliedern sich in x- und y-Richtungen am Koordinatenmeßtisch 1.1, welche mittels Schrittmotoren ausführbar sind. An den Schmalseiten des Koordinatenmeßtisches 1.1 sind an den Lagern 12, 13 jeweils ein Schrittmotor angeordnet. Die zweite Bewegungsrichtung des Densitometers 8.1 und der Zielvorrichtung 9 führt ein weiterer Schrittmotor entlang der Traverse 15 aus. Die Ansteuerung der Schrittmotoren erfolgt über die Koordinatendaten beim Aufliegen eines Druckbogens 8 nach Abruf automatisch. Als Umfassung der Bogenauflage 1 hat sich eine Kontrastfläche 19 für das Densitometer 8.1. als besonders vorteilhaft erwiesen. Das Densitometer 8.1 wird mittels eines Einmeßelementes 17 geeicht. Das Einmeßelement 17 befindet sich außerhalb der Bogenunterlage 1 auf dem Koordinatenmeßtisch 1.1.
    • Bezugszeichenliste
    • 1 Bogenunterlage
    • 1.1 Koordinatenmeßtisch
    • 1.2 Ausnehmung
    • 2 Bildsensor
    • 2.1 Bildsensor
    • 2.2 Bildsensor
    • 3 Bildsensor
    • 4 Speicher
    • 4.1 Speicher
    • 5 Speicher
    • 5.1 Speicher
    • 6 Rechner
    • 7 Rechner
    • 8 Druckbogen
    • 8.1 Densitometer
    • 9 Zielvorrichtung
    • 10 Tastatur
    • 10.1 Band
    • 11 Führungschiene
    • 12 Lager
    • 13 Lager
    • 14 Farbmeßfeld
    • 14.3 Farbmeßfeld
    • 15 Traverse
    • 16 Endanschläge
    • 18 Bedienungskonsole
    • 19 Kontrastfläche
    • 20 Fadenkreuz
    • A Abstand
    • B Abstand
    • C Bezugspunkt

Claims (8)

1.) Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmeßfeldern auf einem Druckbogen, der auf einem Koordinatenmeßtisch liegt, mit einem Densitometer, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Farbmeßfelder (14 - 14.3) des Druckbogens (8) mit einer Einrichtung (9, 10) erfaßbar und in einem ersten Speicher (4, 5) ablegbar ist, daß die Lage des Druckbogens (8) auf dem Koordinatenmeßtisch (1.1) mittels optischer Abtastelemente (2, 3, 2.1, 2.2., 8.1) bestimmbar und in einem zweiten Speicher (4.1, 5.1) ablegbar ist, daß mittels der von den optischen Abtastelementen (2, 3, 2.1, 2.2, 8.1) ermittelten Werte die Koordinatenwerte von einem festgesetzten Bezugspunkt auf dem Druckbogen (8) zu einem festen Bezugspunkt auf dem Koordiantenmeßtisch (1.1) umsetzbar sind und daß das in zwei Richtungen bewegbare Densitometer (8.1) mittels der gespeicherten Werte wiederholbar auf die Farbmeßfelder (14 - 14.3) des Druckbogens (8) verfahrbar ist.
2.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Farbmeßfelder (14 - 14.3) mittels einer Zielvorrichtung (9) erfaßbar ist und als Koordinatenwerte beliebig oft abfragbar sind.
3.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Lage der Farbmeßfelder (14 - 14.3) mittels einer Tastatur (10) des Koordinatenmeßtisches (1.1) erfaßbar ist.
4.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei Wiederholungsaufträgen die Lage der Farbmeßfelder (14 - 14.3) mittels eines Bandes einspielbar ist.
5.) Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zur Lageerkennung des Druckbogens (8) Bildsensoren (2, 3) mit einer Vielzahl jeweils parallel zueinander in einer Linie angeordneter Meßpunkter in Ausnehmungen (1.2) des Koordinatenmeßtisches (1.1) angeordnet sind, welchen Speicher (4, 5; 4.1, 5.1) zugeordnet sind, wobei deren Speicherkapazität mindestens der Anzahl einer Meßpunktreihe entspricht, daß die von den Meßpunkten in nicht von einem Bogen (8) überdeckten Zustand abgegebenen Meßwerte in den ersten Speicher (4, 4.1) als Referenzwerte ablegbar sind und daß die von den Meßpunkten im überdeckten Zustand abgegebenen Meßwerte in den zweiten Speicher (5, 5.1) ablegbar sind, daß die ersten und zweiten Speicher je einem ersten Rechner (6, 6.1) zugeordnet sind, welcher die Differenz der Speicherinhalte ermittelt und daß die Differenz der Speicherinhalte und der Verlauf dieser Differenz längs der Meßpunktwerte der Berechnung der Lage eines Bogens in einem zweiten Rechner (7) zugrunde gelegt wird.
6.) Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens ein Bildsensor (2.1) als Matrix ausgebildet ist und so an der Bogenunterlage (1) befestigt ist, daß Bogenvorder- und Bogenseitenkante abtastbar sind.
7.) Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Koordinatenmeßtisch (1.1) im Bereich der aufliegenden Druckbogenkanten gegenüber dem Druckbogen (8) Kontrast aufweist, derart, daß ein Ausgangssignal des Densitometers (8.1) beim Überfahren der Druckbogenkanten zur Lageerkennung des Druckbogens (8) auswertbar ist.
8.) Vorrichtung nach mindestens einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine Distanz zweier markanter Festpunkte des Druckbogens (8) vorgegeben und abgespeichert ist und durch Abfahren mittels des Densitometers (8.1) überprüfbar und bei Abweichung durch Schrumpung des Druckbogens (8) die Koordinatenwerte im Verhältnis der Abweichung korrigierbar sind.
EP83100841A 1983-01-29 1983-01-29 Vorrichtung zum Ermitteln und Auswerten von Farbmessfeldern auf einem Druckbogen Expired EP0114914B1 (de)

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