EP0125183A2 - Tourelleau support d'arme - Google Patents

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EP0125183A2
EP0125183A2 EP84400916A EP84400916A EP0125183A2 EP 0125183 A2 EP0125183 A2 EP 0125183A2 EP 84400916 A EP84400916 A EP 84400916A EP 84400916 A EP84400916 A EP 84400916A EP 0125183 A2 EP0125183 A2 EP 0125183A2
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EP
European Patent Office
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arm
axis
pivot
shell
weapon
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EP84400916A
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German (de)
English (en)
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EP0125183A3 (fr
Inventor
Jean Bouillon
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Creusot Loire SA
Original Assignee
Creusot Loire SA
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Publication date
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Publication of EP0125183A3 publication Critical patent/EP0125183A3/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41A—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS COMMON TO BOTH SMALLARMS AND ORDNANCE, e.g. CANNONS; MOUNTINGS FOR SMALLARMS OR ORDNANCE
    • F41A23/00—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles
    • F41A23/20—Gun mountings, e.g. on vehicles; Disposition of guns on vehicles for disappearing guns

Definitions

  • the subject of the invention is a weapon support cupola for an armored vehicle.
  • An armored vehicle is generally armed with a cupola consisting of an armored shell rotatably mounted around a vertical axis and on which is articulated, around a horizontal axis, an oscillating part supporting a weapon which can be a gun or else one or more vehicle launchers.
  • the vehicle is provided with means for orienting the cupola around its vertical axis for pointing in azimuth and the oscillating part around its horizontal axis for pointing in elevation.
  • the oscillating part can advantageously be provided with optical pointing means.
  • the subject of the invention is a new method of mounting the weapon support which makes it possible to remedy these drawbacks.
  • the oscillating part comprises, on at least one side of the shell, a support piece forming a pivot, rotatably mounted on the shell around the horizontal axis and kinematically connected to the elevation orientation means, a weapon support comprising a box fixed to the end of an arm mounted articulated on the pivot about a horizontal axis placed above the axis of orientation in elevation and directed perpendicular thereto and a means tilting of the weapon support arm around its axis of articulation on the pivot between a low rest position for which the weapon is pressed against the shell and a high firing position for which the weapon is moved away from the shell and free to rotate with the pivot under the action of the means of orientation of the oscillating part.
  • the pivot comprises a cylindrical part rotatably mounted in bearings carried by the shell and centered on the axis of orientation in elevation, extending cantilevered towards the outside of the shell and on which are fixed two parallel uprights extending upward and bearing bearings for guiding in rotation a horizontal axis perpendicular to the direction of the elevation orientation axis and on which the support arm d is articulated 'armed.
  • the arm tilting means is constituted by a hydraulic cylinder extending between the two uprights of the pivot and whose body is articulated on the pivot and the rod on the weapon support arm, at a point away from the horizontal axis of rotation of the arm.
  • At least one of the support uprights of the axis of rotation is extended beyond the latter and carries at its end means for locking the arm in the high position.
  • This locking means comprises at least one latch comprising a bolt movable parallel to the tilting axis and urged on the side of the arm by an elastic means, an opening forming a strike formed on the arm at the same distance as the bolt from the axis. tilting so as to coincide with the bolt in the upper position of the arm, the orifice being preceded, in the direction of raising of the arm, by a ramp for spacing the bolt for the engagement of the latter in the orifice when the arm reaches the high position.
  • FIG. 1 there is shown diagrammatically, in front view, a cupola 1 mounted on the upper part of the body 11 of an armored vehicle provided with orientation means, not shown, of the cupola 1 around its vertical axis 10.
  • the oscillating part is mounted articulated on the cupola around a horizontal axis 12, the cupola being provided with mechanical means or hydraulic, not shown, orienting the oscillating part around axis 12 for pointing in elevation.
  • the pivot 2 is constituted by a cylindrical piece centered in a box 13 secured to the shell of the cupola 1, by means of bearings 14.
  • the cylindrical piece 2 extends in cantilever towards the outside and is secured of the oscillating part of the cupola, which we have limited to schematically representing, in the figure, the mask 15 for closing the barrel passage orifice and the axis of the trunnions 16 at the end of which is fixed the cylindrical part 2.
  • the cylindrical part 2 carries two parallel arms 21 made up of sheets fixed tangentially on the two sides of the cylindrical part 2 and extending upwards substantially following the profile of the shell 1.
  • the machines are placed inside a box 3 and this is fixed, according to the invention, to the end of a support arm 31 comprising two parts framing the two uprights 21 and articulated on these around two pivots 32 centered on a hinge axis 30 placed above the elevation orientation axis 12 and directed perpendicular thereto.
  • the arm 31 of the weapon support is further provided, in its central part, with a yoke 37 carrying an axis 33 parallel to the articulation axis 30 and on which the rod 41 of a cylinder 4 whose body 42 is articulated at its base on a support 22 placed at the lower part of the cylindrical part 2 inside and in the median plane thereof, the cylinder 4 passing through an elongated opening 23 formed at the upper part of room 2.
  • the jack 4 which is connected to hydraulic control means (not shown), controls the tilting of the support arm 3 around its articulation axis 30 between a low position shown in FIG. 4, for which the jack is folded and a high position shown in Figure 2 and 3 for which the cylinder is unfolded.
  • the two parallel uprights 21 are extended upwards above the hinge pin 30 and are connected at their upper end 24 by a tube 23 inside which is mounted the locking device 5.
  • the latter consists of two locks each comprising a bolt 51 formed at the end of a cylindrical piece 52 slidably mounted inside the tube 23.
  • the latter contains a spring 53 which pushes towards outside the two cylindrical parts 52, in opposite directions.
  • the weapon support arm 31 is itself provided with two ears 34 carrying orifices 35 which are centered at the same distance from the articulation axis 30 as the tube 23 and the two pistons 52.
  • the two ears 34 frame the upper ends 22 of the two parallel uprights and the orifices 35 are centered on the axis 50 of the two pistons 52.
  • the ears 34 advantageously carry a chamfered part 36 forming a ramp capable, when the arm 31 reaches the high position, of spreading the bolts 51 against the action of the spring 53, possibly cooperating with inclined faces formed on the bolts 51. The latter can thus engage in the orifices 35 which therefore form the keepers of the two latches.
  • an unlocking system such as that which has been shown in FIG. 5 and which comprises, for each lock, an elbow lever 54 articulated around a axis 55 perpendicular to the axis 50 of the bolt and one end of which engages in a groove 56 of the piston 52 while the other end is connected to a table control system 57.
  • an unlocking system such as that which has been shown in FIG. 5 and which comprises, for each lock, an elbow lever 54 articulated around a axis 55 perpendicular to the axis 50 of the bolt and one end of which engages in a groove 56 of the piston 52 while the other end is connected to a table control system 57.
  • the arm 31 and consequently the machine-launching box 3 can thus be locked in the high position shown in FIGS. 1 and 2 with respect to the uprights 21 secured to the pivot 2.
  • the elevation orientation means shown diagrammatically in the figure by a kinematic control 17 control the elevation pointing of the box at the same time as that of the entire oscillating part you.
  • the box in the high position, the box is well released from the shell 1 of the cupola and can therefore be oriented freely.
  • the two launchers boxes are included in the size of the vehicle, the bulk of which is thus reduced, the arms being furthermore less vulnerable.
  • the box 3 in the high position, the box 3 can be easily opened to allow loading.
  • the device according to the invention can replace the weapon, for example a cannon placed 'inside the turret or it simply be associated, the fixing of the pivot on the trunnion axis can be done without modification of existing provisions.
  • the sighting optic integral with the oscillating mass can be common to the barrel and to the vehicles.

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Abstract

@ L'invention a pour objet un tourelleau support d'arme comportant une carapace blindée (1) montée rotative autour d'un axe vertical, une partie oscillante montée rotative autour d'un axe horizontal (12) sur la carapace (1) et des moyens d'orientation de la carapace autour de son axe vertical pour le pointage en azimut et de la partie oscillante autour de son axe horizontal pour le pointage en site.
Selon l'invention la partie oscillante comprend, sur au moins un côté de la carapace (1) une pièce de support formant pivot (2) montée rotative sur la carapace (1) autour de l'axe horizontal (12) et reliée cinématiquement comprenant un caisson (3) d'orientation en site, un support d'arme (3) fixé à l'extrémité d'un bras (31) monté articulé sur le pivot (2) autour d'un axe (30) placé au-dessus de l'axe (12) d'orientation en site et dirigé perpendiculairement à celui-ci et un moyen (4) de basculement du bras de support d'arme (31) autour de son axe (30) d'articulation sur le pivot (2) entre une position basse de repos pour laquelle l'arme (3) est plaquée contre la carapace (1) et une position haute de tir pour laquelle l'arme (3) est écartée de la carapace (1) et libre de tourner avec le pivot (2) sous l'action du moyen (17) d'orientation de la partie oscillante.

Description

  • L'invention a pour objet un tourelleau support d'arme pour un véhicule blindé.
  • Un véhicule blindé est armé généralement d'un tourelleau constitué d'une carapace blindée montée rotative autour d'un axe vertical et sur laquelle est articulée, autour d'un axe horizontal, une partie oscillante supportant une arme qui peut être un canon ou bien un ou plusieurs caissons lance-engins.
  • Le véhicule est muni de moyens d'orientation du tourelleau autour de son axe vertical pour le pointage en azimut et de la partie oscillante autour de son axe horizontal pour le pointage en site. D'autre part, la partie oscillante peut avantageusement être munie des moyens optiques de pointage.
  • Généralement, on place sur le tourelleau deux caissons lance- engins de part et d'autre du plan médian et on est obligé de les écarter de la carapace pour permettre leur orientation en site. Ils sont ainsi assez vulnérables et augmentent l'encombrement du véhicule.
  • Il est possible, d'autre part, d'associer des caissons extérieurs à une arme placée à l'intérieur de la tourelle. Cependant, jusqu'à présent, on devait munir les caissons d'une optique de visée indépendante de celle du canon.
  • L'invention a pour objet un nouveau mode de montage du support d'arme permettant de remédier à ces inconvénients.
  • Conformément à l'invention, la partie oscillante comprend, sur au moins un côté de la carapace, une pièce de support formant pivot, montée rotative sur la carapace autour de l'axe horizontal et reliée cinématiquement aux moyens d'orientation en site, un support d'arme comprenant un caisson fixé à l'extrémité d'un bras monté articulé sur le pivot autour d'un axe horizontal placé au-dessus de l'axe d'orientation en site et dirigé perpendiculairement à celui-ci et un moyen de basculement du bras de support d'arme autour de son axe d'articulation sur le pivot entre une position basse de repos pour laquelle l'arme est plaquée contre la carapace et une position haute de tir pour laquelle l'arme est écartée de la carapace et libre de tourner avec le pivot sous l'action des moyens d'orientation de la partie oscillante.
  • De préférence, le pivot comprend une pièce cylindrique montée rotative dans des paliers portés par la carapace et centrés sur l'axe d'orientation en site, s'étendant en porte à faux vers l'extérieur de la carapace et sur laquelle sont fixés deux montants parallèles s'étendant vers le haut et portant des paliers de guidage en rotation d'un axe horizontal perpendiculaire à la direction de l'axe d'orientation en site et sur lequel est articulé le bras de support d'arme.
  • Selon une autre caractéristique, le moyen de basculement du bras est constitué par un vérin hydraulique s'étendant entre les deux montants du pivot et dont le corps est articulé sur le pivot et la tige sur le bras de support d'arme, en un point écarté de l'axe horizontal de rotation du bras.
  • Selon une autre caractéristique importante, l'un au moins des montants de support de l'axe de rotation est prolongé au-delà de ce dernier et porte à son extrémité un moyen de verrouillage du bras en position haute. Ce moyen de verrouillage comprend au moins un verrou comportant un pêne mobile parallèlement à l'axe de basculement et sollicité du côté du bras par un moyen élastique, un orifice formant gâche ménagé sur le bras à la même distance que le pêne de l'axe de basculement de façon à coincider avec le pêne en position haute du bras, l'orifice étant précédé, dans le sens de montée du bras, d'une rampe d'écartement du pêne pour l'engagement de celui-ci dans l'orifice lorsque le bras arrive en position haute.
  • On a représenté sur les figures jointes un mode de réalisation particulier de l'invention, donné à titre d'exemple non limitatif.
    • La figure 1 est une vue schématique de face d'un véhicule blindé muni de perfectionnements selon l'invention.
    • La figure 2 est une vue de face à échelle agrandie du bras de support d'arme.
    • La figure 3 est une vue de côté selon la flèche A de la figure 2.
    • La figure 4 est une vue en coupe axiale du support d'arme en position basse.
    • La figure 5 est une vue en coupe selon AA de la figure 4 du dispositif de verrouillage.
  • Sur la figure 1, on a représenté schématiquement, en vue de face, un tourelleau 1 monté sur la partie supérieure de la caisse 11 d'un véhicule blindé muni de moyens d'orientation non représentés du tourelleau 1 autour de son axe vertical 10.
  • La partie oscillante, non représentée en détail et qui peut comporter par exemple un canon, est montée articulée sur le tourelleau autour d'un axe horizontal 12, le tourelleau étant muni de moyens mécaniques ou hydrauliques, non réprésentés, d'orientation de la partie oscillante autour de l'axe 12 pour le pointage en site.
  • Sur les deux côtés du tourelleau, de part et d'autre du plan médian P, sont placés deux pivots 2 centrés chacun sur l'axe horizontal 12. L'un de ces pivots est représenté plus en détails et en coupe axiale sur la figure 4.
  • Le pivot 2 est constitué par une pièce cylindrique centrée dans un boitier 13 solidaire de la carapace du tourelleau 1, par l'intermédiaire de paliers 14. la pièce cylindrique 2 s'étend en porte-à-faux vers l'extérieur et est solidaire de la partie oscillante du tourelleau dont on s'est borné à représenter schématiquement, sur la figure, le masque 15 de fermeture de l'orifice de passage du canon et l'axe des tourillons 16 en bout duquel est fixée la pièce cylindrique 2.
  • Comme on le voit sur la figure 3, la pièce cylindrique 2 porte deux bras parallèles 21 constitués de tôles fixées tangentiellement sur les deux côtés de la pièce cylindrique 2 et s'étendant vers le haut en suivant sensiblement le profil de la carapace 1.
  • De façon classique, les engins sont placés à l'intérieur d'un caisson 3 et celui-ci est fixé, selon l'invention, à l'extrémité d'un bras de support 31 comprenant deux parties encadrant les deux montants 21 et articulées sur ceux-ci autour de deux pivots 32 centrés sur un axe d'articulation 30 placé au-dessus de l'axe d'orientation en site 12 et dirigé perpendiculairement à celui-ci.
  • Le bras 31 de support d'arme est muni, en outre, dans sa partie centrale, d'une chape 37 portant un axe 33 parallèle à l'axe d'articulation 30 et sur lequel vient s'articuler la tige 41 d'un vérin 4 dont le corps 42 est articulé à sa base sur un support 22 placé à la partie inférieure de la pièce cylindrique 2 à l'intérieur et dans le plan médian de celle-ci, le vérin 4 passant dans une ouverture allongée 23 ménagée à la partie supérieure de la pièce 2.
  • Le vérin 4, qui est relié à des moyens de commande hydraulique non représentés, commande le basculement du bras de support 3 autour de son axe d'articulation 30 entre une position basse représentée sur la figure 4, pour laquelle le vérin est replié et une position haute représentée sur la figure 2 et 3 pour laquelle le vérin est déplié.
  • Dans la position basse, le caisson 3, vient s'encastrer à la partie inférieure du tourelleau, comme on l'a représenté sur la figure 4. Cependant, dans la position haute, il est nécessaire de bloquer le bras de support 3 pour permettre un pointage précis. A cet effet, on utilise un moyen de verrouillage représenté schématiquement sur les figures 4 et 5.
  • Les deux montants parallèles 21 sont prolongés vers le haut au-dessus de l'axe d'articulation 30 et sont reliés à leur extrémité supérieure 24 par un tube 23 à l'intérieur duquel est monté le dispositif de verrouillage 5. Comme on l'a représenté sur la figure 5, ce dernier est constitué de deux verrous comportant chacun un pêne 51 ménagé à l'extrémité d'une pièce cylindrique 52 montée coulissante à l'intérieur du tube 23. Celui-ci contient un ressort 53 qui repousse vers l'extérieur les deux pièces cylindriques 52, dans des directions opposées.
  • Le bras de support d'arme 31 est muni lui-même de deux oreilles 34 portant des orifices 35 qui sont centrés à la même distance de l'axe d'articulation 30 que le tube 23 et les deux pistons 52. De la sorte, comme on l'a représenté sur la figure 5, lorsque le vérin 4 redresse le bras de support 31, les deux oreilles 34 encadrent les extrémités supérieures 22 des deux montants parallèles et les orifices 35 viennent se centrer sur l'axe 50 des deux pistons 52. A la hauteur des deux orifices 35, les oreilles 34 portent avantageusement une partie chanfreinée 36 formant une rampe susceptible, lorsque le bras 31 arrive en position haute, d'écarter les pênes 51 contre l'action du ressort 53, en coopérant éventuellement avec des faces inclinées ménagées sur les pênes 51. Ces dernier peuvent ainsi s'engager dans les orifices 35 qui forment donc les gâches des deux verrous.
  • Pour ouvrir les verrous et permettre l'abaissement du bras 31, on peut par exemple utiliser un système de déverrouillage tel que celui qui a été représenté sur la figure 5 et qui comprend, pour chaque verrou, un levier coudé 54 articulé autour d'un axe 55 perpendiculaire à l'axe 50 du verrou et dont une extrémité s'engage dans une gorge 56 du piston 52 alors que l'autre extrémité est reliée à un système 57 de commande par table. En commandant la rotation du levier au moyen du système 57, on écarte les deux verrous qui se dégagent des gâches 35 pour permettre l'abaissement du bras 31, puis reviennent dans leur position écartée de verrouillage.
  • Le bras 31 et par conséquent le caisson lance-engin 3 peut ainsi être bloqué dans la position haute représentée sur les figures 1 et 2 par rapport aux montants 21 solidaires du pivot 2. Comme celui-ci est lui-même solidaire de l'axe des tourillons 16, les moyens d'orientation en site schématisés sur la figure par une commande cinématique 17 commandent le pointage en site du caisson en même temps que celui de toute la partie oscillante. En effet, en position haute, le caisson est bien dégagé de la carapace 1 du tourelleau et peut donc être orienté librement. En revanche, dans la position basse représentée sur la figure 4 et en traits mixtes sur la figure 1, les deux caissons lance--engins viennent s'inclure dans le gabarit du véhicule dont on réduit ainsi l'encombrement, les armes étant en outre moins vulnérables.
  • On remarquera également que, en position haute, le caisson 3 peut être facilement ouvert pour permettre le chargement.
  • Bien entendu, les dispositions particulières représentées sur les figures n'ont été données qu'à titre d'exemple et pourraient être remplacées par des moyens équivalents assurant les mêmes fonctions. C'est ainsi notamment, que l'on pourrait imaginer bien d'autres modes de fixation et de commande du bras de support d'arme sur le pivot, celui-ci pouvant également prendre d'autres formes.
  • D'autre part, on notera que le dispositif selon l'invention peut remplacer l'arme, par exemple un canon, placée à'l'intérieur de la tourelle ou lui être simplement associé, la fixation du pivot sur l'axe des tourillons pouvant se faire sans modification des dispositions existantes. Dans ce cas, l'optique de visée solidaire de la masse oscillante peut être commune au canon et aux engins.

Claims (5)

1. Tourelleau support d'arme comportant une carapace blindée (1) montée rotative autour d'un axe vertical, une partie oscillante montée rotative autour d'un axe horizontal (12) sur la carapace (1) et des moyens d'orientation de la carapace autour de son axe vertical pour le pointage en azimut et de la partie oscillante autour de son axe horizontal pour le pointage en site, caractérisé par le fait que la partie oscillante comprend, sur au moins un côté de la carapace (1) une pièce de support formant pivot (2) montée rotative sur la carapace (1) autour de l'axe horizontal (12) et reliée cinématiquement aux moyens (17) d'orientation en site, un support d'arme (3) comprenant un caisson (3) fixé à l'extrémité d'un bras (31) monté articulé sur Ie pivot (2) autour d'un axe (30) placé au-dessus de l'axe (12) d'orientation en site et dirigé perpendiculairement à celui-ci et un moyen (4) de basculement du bras de support d'arme (31) autour de son axe (30) d'articulation sur le pivot (2) entre une position basse de repos pour laquelle l'arme (3) est plaquée contre la carapace (1) et une position haute de tir pour laquelle l'arme (3) est écartée de la carapace (1) et libre de tourner avec le pivot (2) sous l'action du moyen (17) d'orientation de la partie oscillante.
2. Tourelleau selon la revendication 1, caractérisé par le fait que le pivot comprend une pièce cylindrique (2) montée rotative dans des paliers (14) portés par la carapace (1) et centrés sur l'axe d'orientation en site (12), s'étendant en porte-à-faux vers l'extérieur de la carapace (1) et sur laquelle sont fixés deux montants parallèles (21) s'étendant vers le haut et portant deux pivots (32) alignés suivant un axe horizontal (30) perpendiculaire à la direction de l'axe (12) d'orientation en site et sur lesquels est articulé le bras (31) de support d'arme (3).
3. Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé par le fait que le moyen de basculement du bras est constitué par un vérin hydraulique (4) s'étendant entre les deux montants (21) du pivot (2) et dont le corps (42) est articulé sur le pivot (2) et la tige (41) sur le bras (31) de support d'arme (3) autour d'un axe (33) écarté de l'axe horizontal (30) de basculement du bras (31).
4. Tourelleau selon la revendication 2, caractérisé par le fait que l'un au moins des montants (22) de support des pivots (32) du bras (31) est prolongé par une partie (22) de l'axe (30) de basculement et porte à son extrémité un moyen (5) de verrouillage du bras (31) en position haute.
5. Tourelleau selon la revendication 4, caractérisé par le fait que le moyen (5) de verrouillage du bras (31) de support d'arme (3) comprend au moins un verrou comportant un pêne (51) mobile parallèlement à l'arbre de basculement (30) et sollicité du côté du bras (31) par un moyen élastique (53) et un orifice (35) formant gâche, ménagé sur le bras (31) à la même distance que le pêne (51) de l'axe (30) de basculement de façon à coincider avec le pêne (51) en position haute du bras (31), l'orifice (35) étant précédé, dans le sens de montée du bras (31), d'une rampe (36) d'écartement du pêne (51) pour l'engagement de celui-ci dans l'orifice (35) lorsque le bras (31) arrive en position haute, le moyen (5) de verrouillage étant associé d'autre part à un dispositif (54,57) de verrouillage par écartement du pêne (51) de la gâche (35) contre l'action du moyen élastique (53).
EP84400916A 1983-05-06 1984-05-04 Tourelleau support d'arme Withdrawn EP0125183A3 (fr)

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EP0125183A2 true EP0125183A2 (fr) 1984-11-14
EP0125183A3 EP0125183A3 (fr) 1985-11-21

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