EP0803626B1 - Dispositif de levage de porte à mouvement vertical - Google Patents

Dispositif de levage de porte à mouvement vertical Download PDF

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EP0803626B1
EP0803626B1 EP97400782A EP97400782A EP0803626B1 EP 0803626 B1 EP0803626 B1 EP 0803626B1 EP 97400782 A EP97400782 A EP 97400782A EP 97400782 A EP97400782 A EP 97400782A EP 0803626 B1 EP0803626 B1 EP 0803626B1
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EP
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intermediate piece
fixed support
shaft
door
winder
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EP97400782A
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EP0803626A1 (fr
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Mats Johan Eriksson
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Assa Abloy Entrance Systems France SAS
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Cardo Door France SA
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/10—Counterbalance devices
    • E05D13/12—Counterbalance devices with springs
    • E05D13/1253—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs
    • E05D13/1269—Spring safety devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/003—Anti-dropping devices
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05D—HINGES OR SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS
    • E05D13/00—Accessories for sliding or lifting wings, e.g. pulleys, safety catches
    • E05D13/10—Counterbalance devices
    • E05D13/12—Counterbalance devices with springs
    • E05D13/1253—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs
    • E05D13/1261—Counterbalance devices with springs with canted-coil torsion springs specially adapted for overhead wings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages

Definitions

  • the invention relates to a door lifting device with vertical movement and relates more particularly a security system for such an installation.
  • a door of the type concerned by the invention comprises a panel guided between two rails parallel extending respectively along the sides of the doorway and fixed to the Wall.
  • the panel has guide wheels secured to move in the grooves of these rails.
  • the panel is operated by two flexible links (typically straps, but possibly cables, chains or the like) extending respectively opposite the rails, on either side of the panel.
  • Each maneuver link is thus attached between a point anchoring secured to the panel, (generally located at the bottom thereof) and a reel, or similar operating means, most often installed high above the door.
  • the Maneuvering links are normally always stretched at least by the weight of the panel itself.
  • This panel can be balanced, at least in part, by co-axially arranged springs to the reel shaft.
  • the invention achieves this objective by triggering a security mechanism, as soon as that the holding torque disappears.
  • the invention relates to a door lifting device with vertical movement, of the type comprising a reel driven by an electric motor and adapted to actuate operating links attached to said door, characterized in that said motor is coupled to an intermediate piece mounted with a predetermined rotary clearance on a fixed support of said reel and in that a pivoting pawl is mounted in the vicinity of said reel in order to be able pivot in a predetermined position, suitable for making it cooperate with a stop of said reel, when said intermediate piece rotates consecutively to a door retainer failure.
  • the pawl is mounted on the fixed support and is coupled by a lug or the like to the intermediate piece.
  • the latter is located in the axial extension of the reel shaft and the axis of rotation thereof is coincident with that of said tree.
  • the intermediate piece or said fixed support has oblong holes substantially equidistant from the axis of said reel, while the fixed support or said part intermediate, respectively, comprises guide elements, for example constituted by bolts or the like, engaged in said oblong holes.
  • the intermediate piece has the oblong holes, while the fixed support has the guide elements.
  • the pivoting pawl is mounted on a pin fixed to the support. fixed and its lug is engaged in a hole in the intermediate piece, so that the rotation of this intermediate piece causes the pivoting of the lug in the direction of the stop provided on the reel shaft.
  • the drawings show a lifting device for a door with vertical movement of the type in which said door (not visible in the drawings) moves between vertical rails under the action of operating links, here straps 11.
  • the lifting device is not shown only in part, namely more particularly one of its ends showing the reel and its drive shaft.
  • Each strap is wound on itself in a grooved pulley 12 reel 14 secured to a horizontal shaft 16 installed above the door and driven by an electric motor 17.
  • Each strap is thus normally stretched between the door and the reel 14.
  • the shaft is provided with a bearing cylindrical 18 mounted for free rotation in a bearing 19, itself secured to a fixed support 20.
  • the shaft 16 is advantageously a hollow shaft housing the electric motor 17 and a mechanical reducer 22, of a relatively irreversible type.
  • the body of the motor 17 is integral with the reduction gear 22 (these two elements are mounted in the extension of each other) and the motor axis is provided with a section rod square 24 which projects axially beyond the end of the hollow shaft.
  • the engine body is not linked to the wall of the shaft 16.
  • the reduction gear is coupled to this shaft, internally. More specifically, the shaft 16 is shaped so as to have large longitudinally extending grooves. These grooves therefore define internal stops. 26 by which mechanical coupling is carried out with the reducer and external stops 28 (here four in number) whose role will be explained later.
  • the motor 17 is coupled (by its rod to square section 24 by means of a pin 30) to an intermediate piece 34 mounted with a clearance predetermined rotary on the fixed support 20 of the reel 14.
  • a pivoting pawl 36 is mounted in the vicinity of said reel. It is arranged to be able to pivot in a position predetermined suitable for making it cooperate with one of the stops 28 of said reel, when said intermediate piece 34 moves in rotation following a failure of the door retaining means, for example a disappearance of the engine torque or a rupture in balancing systems.
  • the pawl 36 is mounted on the fixed support 20, thanks to a pin 42 formed from a bolt fixed to the fixed support 20.
  • the pivoting pawl 36 includes a lug 44 engaged in a hole 45 of said intermediate piece.
  • the latter has a general trapezoidal appearance; she is consisting of a sheet comprising several folds parallel to 90 ° relative to the other. It is located in the axial extension of the hollow shaft 16, so that the axis of rotation of said intermediate piece is coincident with that of the hollow shaft and, by Consequently also, that of the rod with square section. This is achieved by the fact that the coin intermediate has oblong holes 38, while the fixed support has elements guide 40, here constituted by simple bolts engaged in the oblong holes 38 correspondents.
  • the guide elements 40 and the holes 38 are equidistant from the axis of the reel.
  • the electric motor is also integral with the intermediate piece, the connection being produced at the center of rotation thereof by the assembly described above, including the rod square section and the pin 30 locked between two parallel parts of the part intermediate 34.
  • the pin 42 itself crosses an oblong hole 43 of the intermediate piece, so as not to hinder the movement of it.
  • a spring 48 is mounted between said fixed support 20 and the intermediate piece 34. As can be seen in FIG. 1, this spring normally maintains the intermediate piece in a stable position in which the guide elements 40 are in stop at certain ends of the corresponding oblong holes 38. For this illustrated position in FIG. 1, the pawl 36 is moved away from the hollow shaft 16, its position being determined by the cooperation between the lug 44 and the hole 45 of the intermediate piece 34.

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Description

L'invention se rapporte à un dispositif de levage de porte à mouvement vertical et concerne plus particulièrement un système de sécurité pour une telle installation.
Les portes à mouvement vertical sont particulièrement appréciées dans les locaux industriels, les entrepôts, etc... Une telle porte peut, en effet, être facilement motorisée et télécommandée. Une porte du genre concerné par l'invention comporte un panneau guidé entre deux rails parallèles s'étendant respectivement le long des côtés de l'embrasure de la porte et fixés au mur. Le panneau comporte des roues de guidage assujetties à se déplacer dans les rainures de ces rails. Le panneau est manoeuvré par deux liens souples (typiquement des sangles, mais éventuellement des câbles, chaínes ou analogues) s'étendant respectivement en regard des rails, de part et d'autre du panneau. Chaque lien de manoeuvre est ainsi rattaché entre un point d'ancrage solidaire du panneau, (généralement situé au bas de celui-ci) et un enrouleur, ou moyen de manoeuvre analogue, le plus souvent installé en hauteur, au-dessus de la porte. Les liens de manoeuvre sont normalement toujours tendus au moins par le poids du panneau lui-même. Ce panneau peut être équilibré, au moins en partie, par des ressorts agencés co-axialement à l'arbre de l'enrouleur.
La sécurité de fonctionnement d'une telle porte doit être irréprochable. On doit en particulier veiller à ce qu'elle ne puisse retomber brutalement à la manière d'une guillotine, notamment en cas de défaillance de l'un des éléments assurant la retenue de la porte, comme par exemple une rupture du ressort ou une disparition du couple-moteur, pour quelque raison que ce soit.
L'invention permet d'atteindre cet objectif par déclenchement d'un mécanisme de sécurité, dès que le couple de retenue disparaít.
Plus précisément, l'invention concerne un dispositif de levage de porte à mouvement vertical, du type comprenant un enrouleur entraíné par un moteur électrique et adapté à actionner des liens de manoeuvre rattachés à ladite porte, caractérisé en ce que ledit moteur est accouplé à une pièce intermédiaire montée avec un jeu rotatif prédéterminé sur un support fixe dudit enrouleur et en ce qu'un cliquet pivotant est monté au voisinage dudit enrouleur pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée, propre à le faire coopérer avec une butée dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire se déplace en rotation consécutivement à une défaillance de la retenue de la porte.
Selon un mode de réalisation d'exemple préféré, le cliquet est monté sur le support fixe et est couplé par un ergot ou analogue à la pièce intermédiaire. Cette dernière est située dans le prolongement axial de l'arbre de l'enrouleur et l'axe de rotation de celle-ci est confondu avec celui dudit arbre. La pièce intermédiaire ou ledit support fixe comporte des trous oblongs sensiblement équidistants de l'axe dudit enrouleur, tandis que le support fixe ou ladite pièce intermédiaire, respectivement, comporte des éléments de guidage, par exemple constitués par des boulons ou analogues, engagés dans lesdits trous oblongs. Selon un mode de réalisation préféré, la pièce intermédiaire comporte les trous oblongs, tandis que le support fixe comporte les éléments de guidage. En outre, le cliquet pivotant est monté sur un tourillon fixé au support fixe et son ergot est engagé dans un trou de la pièce intermédiaire, de sorte que la rotation de cette pièce intermédiaire entraíne le pivotement de l'ergot dans la direction de la butée prévue sur l'arbre de l'enrouleur.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un dispositif de levage de porte à mouvement vertical conforme à son principe, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins non limitatifs annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue d'une extrémité du dispositif de levage conforme à l'invention ;
  • la figure 2 est une vue de dessus de la figure 1; et
  • la figure 3 est une vue schématique illustrant le couplage entre le moteur et l'arbre de l'enrouleur.
Sur les dessins, on a représenté un dispositif de levage pour une porte à mouvement vertical du type dans lequel ladite porte (non visible sur les dessins) se déplace entre des rails verticaux sous l'action de liens de manoeuvre, ici des sangles 11. Le dispositif de levage n'est représenté qu'en partie, à savoir plus particulièrement l'une de ses extrémités montrant l'enrouleur et son arbre d'entraínement. Chaque sangle vient s'enrouler sur elle-même dans une poulie à gorge 12 de l'enrouleur 14 solidaire d'un arbre horizontal 16 installé au-dessus de la porte et entraíné par un moteur électrique 17. Chaque sangle est ainsi normalement tendue entre la porte et l'enrouleur 14. Au voisinage de chacune de ses extrémités, l'arbre est pourvu d'une portée cylindrique 18 montée à rotation libre dans un palier 19, lui-même solidaire d'un support fixe 20. L'arbre 16 est avantageusement un arbre creux abritant le moteur électrique 17 et un réducteur mécanique 22, d'un type relativement irréversible. Comme illustré schématiquement à la figure 3, le corps du moteur 17 est solidaire du réducteur 22 (ces deux éléments sont montés dans le prolongement l'un de l'autre) et l'axe du moteur est muni d'une tige à section carrée 24 qui fait saillie axialement au-delà de l'extrémité de l'arbre creux. Le corps du moteur n'est pas lié à la paroi de l'arbre 16. En revanche, le réducteur est attelé à cet arbre, intérieurement. Plus précisément, l'arbre 16 est conformé de façon à présenter de larges cannelures s'étendant longitudinalement. Ces cannelures définissent donc des butées intérieures 26 par lesquelles s'effectue le couplage mécanique avec le réducteur et des butées extérieures 28 (ici au nombre de quatre) dont le rôle sera expliqué plus loin.
Selon une caractéristique importante de l'invention, le moteur 17 est accouplé (par sa tige à section carrée 24 au moyen d'une goupille 30) à une pièce intermédiaire 34 montée avec un jeu rotatif prédéterminé sur le support fixe 20 de l'enrouleur 14. Un cliquet pivotant 36 est monté au voisinage dudit enrouleur. Il est agencé pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée propre à le faire coopérer avec l'une des butées 28 dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire 34 se déplace en rotation consécutivement à une défaillance des moyens de retenue de la porte, par exemple une disparition du couple-moteur ou une rupture dans les systèmes d'équilibrage. Dans l'exemple représenté, le cliquet 36 est monté sur le support fixe 20, grâce à un tourillon 42 constitué à partir d'un boulon fixé au support fixe 20. Il est couplé à la pièce intermédiaire 34 pour pivoter, lorsque celle-ci est entraínée en rotation en cas d'avarie. Plus précisément, le cliquet pivotant 36 comporte un ergot 44 engagé dans un trou 45 de ladite pièce intermédiaire. Cette dernière a une allure générale trapézoïdale; elle est constituée par une tôle comportant plusieurs plis parallèles à 90° les uns par rapport aux autres. Elle est située dans le prolongement axial de l'arbre creux 16, de sorte que l'axe de rotation de ladite pièce intermédiaire se trouve confondu avec celui de l'arbre creux et, par conséquent aussi, celui de la tige à section carrée. Ceci est obtenu par le fait que la pièce intermédiaire comporte des trous oblongs 38, tandis que le support fixe comporte des éléments de guidage 40, ici constitués par de simples boulons engagés dans les trous oblongs 38 correspondants. Les éléments de guidage 40 et les trous 38 sont équidistants de l'axe de l'enrouleur. Le moteur électrique est par ailleurs solidaire de la pièce intermédiaire, la liaison étant réalisée au centre de rotation de celle-ci par le montage décrit ci-dessus, incluant la tige à section carrée et la goupille 30 verrouillée entre deux parties parallèles de la pièce intermédiaire 34.
Le tourillon 42 traverse lui-même un trou oblong 43 de la pièce intermédiaire, pour ne pas entraver le mouvement de celle-ci. Un ressort 48 est monté entre ledit support fixe 20 et la pièce intermédiaire 34. Comme cela est visible à la figure 1, ce ressort maintient normalement la pièce intermédiaire dans une position stable dans laquelle les éléments de guidage 40 sont en butée à certaines extrémités des trous oblongs 38 correspondants. Pour cette position illustrée à la figure 1, le cliquet 36 est écarté de l'arbre creux 16, sa position étant déterminée par la coopération entre l'ergot 44 et le trou 45 de la pièce intermédiaire 34. En revanche, si un incident de fonctionnement, du genre mentionné ci-dessus, se produit, un couple inverse est immédiatement engendré par le poids de la porte, ce qui provoque la rotation limitée de la pièce intermédiaire, dans le sens inverse des aiguilles d'une montre en considérant la figure 1, jusqu'à ce que les éléments de guidage 40 viennent à nouveau en butée aux autres extrémités des trous oblongs 38. Dans ce mouvement de rotation, la pièce intermédiaire 34 entraíne le pivotement de l'ergot 36 qui vient instantanément au contact de l'une des butées 28 et bloquer l'arbre creux 16. La chute de la porte est ainsi immédiatement arrêtée.

Claims (10)

  1. Dispositif de levage de porte à mouvement vertical, du type comprenant un enrouleur (14) entraíné par un moteur électrique et adapté à actionner des liens de manoeuvre (11) rattachés à ladite porte, caractérisé en ce que ledit moteur est accouplé à une pièce intermédiaire (34) montée avec un jeu rotatif prédéterminé sur un support fixe (20) dudit enrouleur et en ce qu'un cliquet pivotant (36) est monté au voisinage dudit enrouleur pour pouvoir pivoter dans une position prédéterminée, propre à le faire coopérer avec une butée (28) dudit enrouleur, lorsque ladite pièce intermédiaire se déplace en rotation consécutivement à une défaillance de la retenue de la porte.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit cliquet (36) est monté sur ledit support fixe (20) et est couplé à ladite pièce intermédiaire (34).
  3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que ledit enrouleur est solidaire d'un arbre rotatif (16), ledit support fixe (20) formant par exemple un palier de rotation de celui-ci, en ce que ladite pièce intermédiaire (34) est située dans le prolongement axial dudit arbre et en ce que l'axe de rotation de celle-ci est confondu avec celui dudit arbre.
  4. Dispositif selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que ladite pièce intermédiaire (34) ou ledit support fixe (20) comporte des trous oblongs (38), tandis que ledit support fixe ou ladite pièce intermédiaire, respectivement, comporte des éléments de guidage (40), par exemple constitués par des boulons ou analogues, engagés dans lesdits trous oblongs.
  5. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit cliquet pivotant (36) est monté sur un tourillon (42) fixé audit support fixe (20) et en ce qu'il comporte un ergot (44) engagé dans un trou (45) de ladite pièce intermédiaire (34).
  6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que qu'un ressort (48) est monté entre ledit support fixe et ladite pièce intermédiaire pour solliciter cette dernière vers une position stable pour laquelle ledit cliquet est éloigné d'une butée précitée (28) dudit enrouleur.
  7. Dispositif selon l'une des revendications 3 à 6, caractérisé en ce que ledit arbre (16) est un arbre creux qui abrite ledit moteur électrique et en ce que ce dernier est couplé à ladite pièce intermédiaire au centre de rotation de celle-ci.
  8. Dispositif selon la revendication 7, caractérisé en ce que ledit moteur est associé à un réducteur mécanique (22) logé dans ledit arbre creux.
  9. Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit arbre creux comporte des cannelures longitudinales par lesquelles il est couplé intérieurement audit réducteur.
  10. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que ledit arbre creux comporte des cannelures longitudinales qui forment extérieurement des butées (28) précitées avec lesquelles ledit cliquet est susceptible de coopérer.
EP97400782A 1996-04-25 1997-04-04 Dispositif de levage de porte à mouvement vertical Expired - Lifetime EP0803626B1 (fr)

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EP0803626A1 EP0803626A1 (fr) 1997-10-29
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DK (1) DK0803626T3 (fr)
ES (1) ES2150200T3 (fr)
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GR (1) GR3034545T3 (fr)
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FR2748056B1 (fr) 1998-10-09
DE69702420D1 (de) 2000-08-10
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