EP0133557A1 - Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben - Google Patents

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EP0133557A1
EP0133557A1 EP84109231A EP84109231A EP0133557A1 EP 0133557 A1 EP0133557 A1 EP 0133557A1 EP 84109231 A EP84109231 A EP 84109231A EP 84109231 A EP84109231 A EP 84109231A EP 0133557 A1 EP0133557 A1 EP 0133557A1
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EP
European Patent Office
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key
screw
hand
tightening
values
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EP84109231A
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English (en)
French (fr)
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EP0133557B1 (de
Inventor
Oskar Mohilo
Eberhard Dr. Dipl.Ing. Mayer
Jürgen Koltermann
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Dr Staiger Mohilo and Co GmbH
BELZER DOWIDAT GmbH
Original Assignee
Dr Staiger Mohilo and Co GmbH
BELZER DOWIDAT GmbH
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B23/00—Details of, or accessories for, spanners, wrenches, screwdrivers
    • B25B23/14—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers
    • B25B23/142—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers
    • B25B23/1422—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters
    • B25B23/1425—Arrangement of torque limiters or torque indicators in wrenches or screwdrivers specially adapted for hand operated wrenches or screwdrivers torque indicators or adjustable torque limiters by electrical means

Definitions

  • the invention relates to a ratchet hand wrench for tightening screws, which is equipped with a transducer for the tightening torque and the angle of rotation, as well as with evaluation electronics for the controlled tightening of the screw according to the torque and angle of rotation, which when the tightening values defined for the screw in question are reached , for example the yield point, triggers an optical and / or acoustic signal and which can be combined with a locally fixable angle encoder arm.
  • the object of the invention is to create a hand-held wrench that allows continuous measurement and storage of the data of a screw connection and its objective quality assessment with a minimum of effort, and in which the risk of measurement errors is largely eliminated and external cable connections are eliminated.
  • a ratchet hand wrench according to the concept of the invention also enables the microprocessor to evaluate the bolting data when screwing is discontinuous in manual operation (catch up gears when tightening with a ratchet or short rest breaks when reaching around). Furthermore, an objective quality assessment of the screw connection, which is displayed to the user and which can also be documented, is ensured by entering setpoints and tolerance limits in the microprocessor. Since external cable connections are eliminated due to the battery operation of the hand key, unhindered working with the key is ensured.
  • ratchet hand wrench According to the invention, 4 measurement errors are avoided by the ball-bearing scanning head and relatively large axial clearances and assembly tolerances are permissible through the use of a reflex probe with a pulse wheel assigned to it.
  • the base located at the bottom of the hand wrench also permits the use of Abstützbezu g s-points in the plane of the screw head, resulting in angle errors can be avoided as far as possible due to lateral tipping during the screwing.
  • the built-in microprocessor uses a keyword to indicate the missing entries on the display assigned to it, thus creating the conditions for safe operation even without operating instructions.
  • a reflex probe 4 is attached to the underside of the head 1 of the ratchet hand wrench 3 provided with an actuating arm 2, which in the exemplary embodiment is embodied by a small semiconductor light emitting diode 4 '(as a transmitter) and a photo transistor 4 "as a receiver having a reflective light barrier
  • An impulse wheel 6 is attached to the base 5 of the key 3, which is rotatable relative to the output.
  • the radiation plane of the reflex probe is axially parallel to the longitudinal axis of the flats 7 having a key output surface 8.
  • the impulse wheel assigned to the reflex probe 4 is 6 cylindrical and provided with an axially parallel line division 9.
  • Such an arrangement of the reflex probe and the impulse wheel permits a relatively large axial play and relatively large assembly tolerances.
  • the base 5 lying in the same direction as the output shaft 8, with which a holding fork 10 is mechanically connected, for example by screwing, allows the hand wrench to be rotated through 360 °, so that tightening processes can also be carried out in these areas.
  • a support button 11 is rotatably mounted on the end of the output shaft 8 projecting upward above the ratchet head 1 by means of a ball bearing 12.
  • the support button is expediently latched by known means for the slight tightening of the screw with the output shaft. To screw in the screw until it is in contact with the workpiece, you can turn the support knob or, if necessary, separate it. The latter if the screw should not be run through when "ratcheting".
  • the support button 11 can be removed in cramped conditions or placed on an extension.
  • Base 5 and impulse wheel 6 stand still. This creates a relative movement between the reflex probe 4 and the pulse wheel 6 with the consequence of a pulse generation for the Angle measurement.
  • the pulses obtained are fed to a microprocessor via a suitable pulse shaper.
  • this counter visor prevents a possible flexibility of the ratchet from being included in the measurement result.
  • the generation of angular pulses during the catch-up process can be suppressed and the angle of rotation of the output shaft based on the base can be measured directly.
  • the device for torque measurement which preferably consists of a strain gauge bridge 15 and an A / D converter 16, is arranged in the hand wrench (see FIG. 3).
  • the base 5 can be laid down with the aid of an extension sleeve 18.
  • the extension sleeve 18 is firmly connected to the base 5.
  • the extension sleeve 18 is provided with a second base 5 ′ which is engaged by the second holding fork 10 ′, which is connected to the support reference point 19 via a shaft.
  • the microprocessor is equipped with a keyboard 23, by means of which the desired data (target values, limit values, tightening method, etc.) can be entered; (Default values) .
  • a corresponding quartz clock 25 is assigned to the microprocessor.
  • the stored values can be called up at any time, for example when all screw connections on a vehicle have been completed.
  • the data entry can directly result in a control strip print or be saved in general data processing systems in order to be documented on the accompanying documents of the product.
  • a printer is designated 27 in FIG. 3.
  • An alpha-numeric display 29 is assigned to the microprocessor 22 installed in the hand key, on which the microprocessor uses a keyword to indicate the next entries that are still missing. This ensures safe operation even without instructions for use.
  • the display can be made by a bar whose length corresponds to the current tightening phase. Another possibility is to assign certain colored light signals to the individual tightening phases. For example, phase 1 can be made visible by a lamp 30 emitting permanent yellow light and the second phase by the same lamp in flashing mode. To identify the third phase, a further lamp 31 is provided which flashes green alternately with lamp 30, so that yellow flashes alternately with green.
  • the fourth phase is assigned the lamp 31 with continuous green light.
  • a lamp 32 with a permanent red light is recommended.
  • microprocessor 22 can also work on an acoustic signal generator 33, which makes the individual phases recognizable by signals through different frequencies and repetition times.
  • the support surface of the hand key is designed so that the key can be used to perform various additional functions while it is stored.
  • the batteries installed in the key can be charged via a line leading to the charger. However, it is also possible to charge the batteries inductively.
  • the data stored in the microprocessor can be queried or printed out and new data can be entered into the microprocessor or into the memory or memories.
  • the actuating arm 2 bzu. the grip tube can be made telescopically extendable.
  • the default values are theoretically derived mathematically from the entered nominal or limit values for torque and angle, so that no additional operation is required.
  • the hand key contains a socket 35 in the handle part 2 ', into which a plug 37 connected to a lead 36 can be inserted for charging the batteries in the key.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)

Abstract

Der Ratschenhandschlüssel enthält einen Meßwertaufnehmer (4, 9) für den Drehwinkei der Schraube sowie eine Einrichtung für die Drehmomentenmessung. Die Messwerte werden einem Mikroprozessor (22) zugeführt, in dem der Anziehvorgang der Schraube durch entsprechende Sollwerte bzw, Grenzwerte vorprogrammiert ist. Durch Anzeigeleuchten (30, 31, 32) bzw. akustische Signalgeber (33) wird dem Benutzer angezeigt, ob die Schraube ordnungsgemäß angezogen worden ist. Der Benutzer kann ferner erkennen, wie weit die Schraube bereits angezogen ist und welcher Teil des Anziehvorganges noch ausgeführt werden muß.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben, der mit je einem Meßwertgeber für das Anziehdrehmoment und den Drehwinkel sowie mit einer Auswerteelektronik für das gesteuerte Anziehen der Schraube nach Drehmoment und Drehwinkel ausgerüstet ist, die bei Erreichen der für die betreffende Schraube definierten Anziehwerte, zum Beispiel des Streckgrenzpunktes, ein optisches und/oder akustisches Signal auslöst, und der mit einem örtlich fixierbaren Winkelgeberarm kombinierbar ist.
  • Bezogen auf einen elektronischen Ratschenhandschlüssel dieser Art liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, einen Handschlüssel zu schaffen, der bei einem Geringstmaß an Aufwand eine kontinuierliche Messung und Speicherung der Daten einer Verschraubung sowie deren objektive Qualitätsbeurteilung ermöglicht, und bei dem die Gefahr von Meßfehlern weitestgehend ausgeschaltet ist und äußere Kabelverbindungen entfallen.
  • Diese Aufgabe ist gemäß der Erfindung durch die im kennzeichnenden Teil des Patentanspruchs 1 angegebenen Merkmalen des Ratschenhandschlüssels gelöst.
  • Ein Ratschenhandschlüssel nach der erfindungsgemäßen Konzeption ermöglicht durch den Mikroprozessor auch eine Auswertung der Verschraubungsdaten, wenn bei Handbetrieb diskontinuierlich geschraubt wird (Nachholvorgänge beim Anziehen mit Ratsche oder kurze Erholungspausen beim Umgreifen). Des weiteren ist eine objektive Qualitätsbeurteilung der Verschraubung, die dem Benutzer angezeigt wird und die außerdem dokumentierbar ist, durch die Eingabe von Sollwerten und Toleranzgrenzen in den Mikroprozessor gewährleistet. Da durch den Batteriebetrieb des Handschlüssels äußere Kabelverbindungen entfallen, ist eine ungehinderte Arbeitsweise mit dem Schlüssel sichergestellt.
  • Weitere Vorteile des erfindungsgemäßen Ratschenhandschlüssels bestehen darin, daß 4, Meßfehler durch den kugelgelagerten Abtastkopf vermieden werden und durch die Verwendung einer Reflexsonde mit einem dieser zugeordneten Impulsrad relativ große Axialspiele und Montagetoleranzen zulässig sind.
  • Die unten befindliche Basis des Handschraubenschlüssels erlaubt darüber hinaus den Einsatz von Abstützbezugs-punkten in der Ebene des Schraubkopfes, wodurch sich Winkelfehler infolge seitlicher Kippvorgänge beim Schraubvorgang weitestgehend vermeiden lassen. Der eingebaute Mikroprozessor gibt auf der ihm zugeordneten Anzeige auf ein Stichwort die jeweils noch fehlenden Eingaben an und schafft damit die Voraussetzung für eine sichere Bedienung auch ohne Bedienungsanleitung.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes ergeben sich aus den Unteransprüchen, aus der Beschreibung und der Zeichnung.
  • Die Erfindung wird im nachstehenden anhand der Zeichnung erläutert:
    • Es zeigen:
    • Fig. 1 einen Teilschnitt durch den Kopf einer beispielsweisen Ausführungsform des Ratschenhandschlüssels,
    • Fig. 2 die mittels einer Hülse nach unten verlegte Basis mit einem ihr zugeordneten in Achsrichtung verstellbaren Abstützbezugspunkt für den Winkelgeberarm,
    • Fig. 3 ein Blockschaltbild der Auswerteeinheit einschließlich der Meßwertaufnehmer für das Anziehdrehmoment und den Drehwinkel,
    • Fig. 4 einen Ratschenhandschlüssel in perspektivischer Darstellung.
  • Wie die Fig. 1 zeigt, ist an der Unterseite des Kopfes 1 des mit einem Betätigungsarm 2 versehenen Ratschenhandschlüssels 3 eine Reflexsonde 4 angebracht, die beim Ausführungsbeispiel durch eine kleine Halbleiterleuchtdiode 4' (als Sender) und einem Fototransistor 4" als Empfänger aufweisende Reflexlichtschranke verkörpert ist (vergl. hierzu Fig. 3). An der relativ zum Abtrieb drehbaren Basis 5 des Schlüssels 3 ist ein Impulsrad 6 befestigt. Die Strahlungsebene der Reflexsonde liegt achsparallel zur Längsachse der Abflachungen 7 aufweisenden Schlüsselabtriebsfläche 8. Dementsprechend ist das der Reflexsonde 4 zugeordnete Impulsrad 6 zylindrisch ausgebildet und mit einer achsparallelen Strichteilung 9 versehen. Eine solche Anordnung der Reflexsonde und des Impulsrads erlaubt ein relativ großes Axialspiel und verhältnismäßig große Montagetoleranzen.
  • Die in gleicher Richtung wie die Abtriebswelle 8 liegende Basis 5, mit der eine Haltegabel 10 beispeilsweise durch Schraubung mechanisch verbunden ist, erlaubt eine Drehung des Handschlüssels auch über 360°, so daß auch in diesen Bereichen Anziehvorgänge durchführbar sind.
  • Auf dem über den Ratschenkopf 1 nach oben überstehenden Ende der Abtriebswelle 8 ist ein Abstützknopf 11 mittels eines Kugellagers 12 drehbar gelagert. Der Abstützknopf ist für das leichte Voranziehen der Schraube mit der Abtriebswelle zweckmäßigerweise durch bekannte Mittel verrastbar. Zum Eindrehen der Schraube bis zu deren Anlage am Werkstück kann am Abstützknopf gedreht oder im Bedarfsfall auch getrennt werden. Das letztere dann, wenn ein Durchlauf der Schraube beim "Ratschen" verhindert werden soll. Der Abstützknopf 11 kann bei beengten Verhältnissen abgenommen oder auch auf eine Verlängerung aufgesetzt werden. Durch die über den Abstützknopf aufgebrachte Querkraft als Reaktion auf die Zug- kraft am Handgriff ist eine zentrische Krafteinleitung weitestgehend gewährleistet, so daß auf Zusatzmomente zurückzuführende Meßfehler ausgeschaltet sind.
  • Die Funktionsweise der Drehwinkelmeßeinrichtung ist wie folgt:
    • Während des Anziehens der hier nicht gezeichneten Schraube ist die Ratsche 13 fest. Daher dreht sich die Reflexsonde 4 mit dem Betätigungsarm 2 des Schlüssels und der Abtriebswelle 8 um den gleichen Winkel wie die Schraube.
  • Basis 5 und Impulsrad 6 stehen still. Damit entsteht eine Relativbewegung zwischen der Reflexsonde 4 und dem Impulsrad 6 mit der Folge einer Impulserzeugung für die Drehwinkelmessung. Die erhaltenen Impulse werden über einen geeigneten Impulsformer einem Mikroprozessor zugeführt.
  • Zur Verbesserung der Auflösung wird zwischen der Reflexsonde 4 und dem Impulsrad 6 eine fest mit der Abtriebswelle 8 verbundene Gegenblende 14 mit der gleichen Teilung wie das Impulsrad eingefügt.
  • Diese Gegenblende verhindert zugleich, daß eine eventuelle Nachgiebigkeit der Ratsche in das Meßergebnis eingeht. Außerdem kann mit einer solchen Gegenblende die Erzeugung von Winkelimpulsen während des Nachholvorganges unterdrückt und der Drehwinkel der Abtriebswelle bezogen auf die Basis direkt gemessen werden.
  • Die vorzugsweise aus einer DMS-Brücke 15 und einem A/D Wandler 16 bestehende Einrichtung zur Drehmomentmessung ist in dem Handschlüssel angeordnet (siehe Fig. 3).
  • Wie in Fig. 2 veranschauchlicht ist, kann die Basis 5 mit Hilfe einer Verlängerungshülse 18 nach unten verlegt werden. Damit kann der Abstütz-Bezugs-Punkt 19 (Magnet) auch bei Verlängerungen in der Nähe der Schraube angebracht werden. Dadurch können auf Pendelbewegungen der Bedienungsperson zurückzuführende Winkelfehler sehr klein gehalten werden. Die Verlängerungshülse 18 wird mit der Basis 5 fest verbunden. Durch sie erstreckt sich koaxial ein Verlängerungsschaft 8', der auf den Vierkant 20 aufgesteckt ist und am anderen Ende einen Vierkant 20' aufweist. Die Verlängerungshülse 18 ist mit einer zweiten Basis 5' versehen, an der die zweite Haltegabel 10' angreift, die mit dem Abstütz-Bezugspunkt 19 über einen Schaft verbunden ist.
  • Aus dem Blockschaltbild gemäß Fig. 3 ist ersichtlich, daß der von der Halbleiterdiode 4' beispielsweise in Form einer GAS-Diode emittierte Lichtstrahl über die Gegenblende 14 zum Impulsrad 6 gelangt und von diesem entsprechend der Strichteilung auf einen beispielsweise als Fototransistor ausgebildeten Empfänger 4" zurückgeworfen wird. Nach geeigneter Umformung der im Empfänger ankommenden Lichtimpulse in einem Impulsformer 21, gelangen diese in den Mikroprozessor 22. Dementsprechend werden auch die mit Hilfe der DMS-Meßbrücke 15 ermittelten Drehmomentwerte nach Umwandlung im A/D Wandler 16 dem Mikroprozessor zugeführt.
  • Der Mikroprozessor ist mit einer Tastatur 23 ausgerüstet, mittels derer die jeweils gewünschten Daten (Sollwerte, Grenzwerte, Anziehverfahren, etc) eingebbar sind; (Vorgabewerte) .
  • Dabei besteht die Möglichkeit, die Daten bzw. Einstellungen für eine Vielzahl unterschiedlicher Schraubfälle einzugeben und in nummerierten Speichern 24 festzuhalten, so daß die Daten bei späterem Bedarf oder Wiedergebrauch einfach abrufbar sind.
  • Die während einer Vielzahl von Verschraubungsvorgängen erreichten Endwerte können jeweils mit Datum und Uhrzeit gespeichert werden. Zu diesem Zweck ist dem Mikroprozessor eine entsprechende Quarzuhr 25 zugeordnet.
  • Zu irgendeinem beliebigen Zeitpunkt, beispielsweise dann, wenn alle Verschraubungen an einem Fahrzeug beendet sind, können die gespeicherten Werte abgerufen werden. An dem Mikroprozessor ist desweiteren ein Datenspeicher 26 angeschlossen. Die Daten einschließlich eines vorher eingegebenen Codes für den Bediener und den Kundenauftrag können im Bedarfsfall abgerufen werden, beispielsweise während der Zeiten, in welchem der Handschlüssel nicht benötigt wird und sich in einer Ablageposition befindet (Betriebspausen).
  • Die Dateneingabe kann unmittelbar einen Kontrollstreifendruck bewirken oder in allgemeinen Systemen der Datenverarbeitung gespeichert werden, um auf den Begleitpapieren des Produktes dokumentiert zu werden. Ein derartiger Drucker ist in Fig. 3 mit 27 bezeichnet.
  • Den in dem Handschlüssel eingebauten Mikroprozessor 22 ist eine alpha-numerische Anzeige 29 zugeordnet, auf welcher der Mikroprozessor durch ein Stichwort die jeweils nächsten noch fehlenden Eingaben angibt. Damit ist eine sichere Bedienung auch ohne Gebrauchsanweisung gewährleistet.
  • Der Benutzer des Schlüssels wird während des Anziehens der betreffenden Schraube in verschiedenen Phasen geführt. Diese können beispielsweise wie folgt aufgegliedert sein:
    • Phase 1: Die Schraube liegt an, die Winkelzählung beginnt.
    • Phase 2: Die Schraube ist etwa zu 50% angezogen.
    • Phase 3: Die Schraube ist etwa zu 90% angezogen.
    • Phase 4: Die Schraubverbindung ist fest, die Anziehwerte der Schraube liegen im Toleranzbereich.
    • Phase 5: Die Schraube ist zu stark angezogen.
  • Die Anzeige kann durch einen Balken dessen Länge der momentanen Anzugsphase entspricht, erfolgen. Eine andere Möglichkeit besteht darin, den einzelnen Anziehphasen bestimmte Farblichtsignale zuzuordnen. So kann die Phase 1 durch eine Dauer-Gelblicht abstrahlende Lampe 30 und die zweite Phase durch dieselbe Lampe in Blinkbetrieb sichtbar gemacht sein. Zur Kenntlichmachung der dritten Phase ist eine weitere Lampe 31 vorgesehen, die im Wechsel mit der Lampe 30 grün blinkt, so daß gelb im Wechsel mit grün blinkt.
  • Der vierten Phase ist die Lampe 31 mit Dauer-Grünlicht zugeordnet. Im Fehlschraubfall, dem die Phase 5 entspricht, empfiehlt sich eine Lampe 32 mit Dauer-Rotlicht.
  • Es besteht alternativ oder zugleich die Möglichkeit, die Farblichtsignale mittels entsprechender Leuchtringe am Handgriff des Schlüssels zur Wirkung zu bringen, so daß sie von allen Seiten und Lagen leicht erkennbar sind.
  • Zusätzlich oder alternativ kann der Mikroprozessor 22 auch auf einen akustischen Signalgeber 33 arbeiten, welcher die einzelnen Phasen durch Signale durch unterschiedliche Frequenzen und Wiederholzeiten erkennbar macht.
  • Die Grenzen zwischen den Anziehphasen 1,2 und 3 werden nicht eingegeben, sondern automatisch errechnet. Dies bedeutet eine Vereinfachung der Bedienung.
  • Die Auflagefläche des Handschlüssels ist so gestaltet, daß der Schlüssel während er abgelegt ist, die Durchführung verschiedener Zusatzfunktionen ermöglicht. So können die im Schlüssel eingebauten Batterien über eine zum Ladegerät führende Leitung aufgeladen werden. Es ist indessen auch möglich, die Batterien induktiv aufzuladen. Desweiteren können die im Mikroprozessor gespeicherten Daten abgefragt bzw. ausgedruckt und neue Daten in den Mikroprozessor bzw. in den oder die Speicher eingegeben werden.
  • Es besteht die Möglichkeit, den Drucker 27 als Einheit mit dem Batterieladegerät 34 in die Werkzeugablage einzugliedern.
  • Zur Erweiterung des Arbeitsbereiches eines Handschlüssels nach der Erfindung kann der Betätigungsarm 2 bzu. das Griffrohr teleskopartig verlängerbar ausgebildet sein. Für streckgrenzgesteuerte Anziehverfahren werden die Vorgabewerte aus den eingegebenen Nenn- oder Grenzwerten für Drehmoment- und Winkel theoretisch mathematisch abgeleitet, so daß keine zusätzliche Bedienung erforderlich ist.
  • Durch geeignete Programmierung können auch Verfahren zur Qualitätsbeurteilung verwendet werden, die bisher wegen komplizierter Auswertemechanismen in der Praxis nicht einsetzbar waren.
  • Wie in Fig. 4 angedeutet ist, enthält der Handschlüssel im Handgriffteil 2' eine Steckbuchse 35, in welche zum Laden der im Schlüssel befindlichen Batterien ein mit einer Zuleitung 36 verbundener Stecker 37 einsetzbar ist.

Claims (8)

1. Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben, der mit je einem Meßwertaufnehmer für das Anziehdrehmoment und den Drehwinkel sowie mit einer Auswerteelektronik für das gesteuerte Anziehen der Schraube nach Drehmoment und Drehwinkel ausgerüstet ist und die bei Erreichen der für die betreffende Schraube definierten Anziehwerte (z.B. Streckgrenzpunkt) ein optisches und/oder akustisches Signal auslöst, und der mit einem örtlich fixierbaren Winkelgeberarm kombinierbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß
a) der Meßwertaufnehmer für den Drehwinkel der Schraube als an der Unterseite des Schlüsselkopfes angebrachte Reflexsonde (4) ausgebildet ist, den ein mit der abtriebseitig gelegenen Basis (5) des Schlüssels mechanisch fest verbundenes, mit Markierungen oder dgl. versehendes Impulsrad (6) zugeordnet ist,
b) in den Schlüssel ein frei programmierbarer Mikroprozessor (22) für die Auswertung der Meßwerte eingebaut ist, in welchem die relevanten Werte und/oder Anweisungen mittels einer Tastatur (23) eingebbar sind, und dem Speicher für die Eingabewerte sowie für die jeweiligen Verschraubungswerte eine Anzeige für die vorhandenen und/oder noch fehlenden Eingaben zugeordnet sind, wobei die Anzeige dem Benutzer während des Anziehens der Schraube den jeweiligen Verschraubungszustand erkennbar macht,
c) am ratschenkopfseitigen Teil des Schlüsselabtriebs ein drehbar an diesem gelagerter Abstützkopf (11) vorgesehen ist,
d) die Basis (5) des Schlüssels in der gleichen Seite liegt wie der Schlüsselabtrieb.
2. Handschlüssel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Reflexsonde als Reflexlichtschranke mit zur Schlüsselachse parallel verlaufender Strahlungsebene und das Impulsrad als mit Strichmarken (9) versehener Zylinder ausgebildet ist.
3. Handschlüssel nach den Ansprüchen 1 und 2, dadurch gekennzeichnt, daß zwischen der Reflexlichtschranke und dem Impulsrad eine ebenfalls zuylindrisch ausgebildete Gegenblende (14) vorgesehen ist, die koaxial zum Impulsrad angeordnet und fest mit dem Abtrieb vereinigt ist.
4. Handschlüssel nach den Ansprüchen 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Benutzer während verschiedener Anziehphasen einer Verschraubung durch der Anzeige (29) zu entnehmende Leuchtsymbole und/oder akustische Signale geführt ist.
5. Handschlüssel nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schlüssel batteriegespeist und die Batterie im Schlüsselinnern im Bereich des Betätigungsarms untergebracht ist.
6. Handschlüssel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Abstützknopf (11) abnehm- und verrastbar am Abtrieb angebracht ist.
7. Handschlüssel nach einem oder mehreren der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die einzelnen Phasen der Verschraubung durch unmittelbar oder mittelbar in der Anzeige installierte Farblichtsignale erkennbar gemacht sind.
8. Handschlüssel nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß zur Anzeige der einzelnen Verschraubungsphasen am Schlüsselarm angebrachte Farblichtringe dienen.
EP84109231A 1983-08-09 1984-08-03 Ratschenhandschlüssel zum Anziehen von Schrauben Expired EP0133557B1 (de)

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