EP0142461A2

EP0142461A2 - Verfahren und Vorrichtung zum Einstellen der Quersiegel- und Trennlage bei endlos laufenden Schlauchbeutelpackungen

Info

Publication number: EP0142461A2
Application number: EP84810380A
Authority: EP
Inventors: Erwin Ochsner
Original assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Current assignee: Schweizerische Industrie Gesellschaft
Priority date: 1983-09-01
Filing date: 1984-08-03
Publication date: 1985-05-22
Also published as: DE3474430D1; EP0142461A3; EP0142461B1; BR8404296A; JPS6077841A

Abstract

@ Für die Bestimmung des genauen Quersiegel- und Abtrennortes auf einer bandförmigen Schlauchbeutelpackung (P) wird mittels eines Sensors (C) das zeitliche Erscheinen einer Marke (M) durch einen Impuls (ϕFi) festgestellt. Die Drehwinkellage (ϕMs) des Quersiegel- und Abtrennteils (D) wird als Sollwert mit dem Istwert der Marke (M) verglichen. Die zeitliche Differenz wird als Impulsdauermodulation (ϕMs - ϕFi) integriert und damit eine Fehlerspannung für die Regelung der Drehzahl (nF) des Schlauchtransportes erzeugt.

Als Antrieb für den Schlauchtransport kann ein Scheibenläufermotor verwendet werden. Es entfallen damit träge mechanische Drehzahlregler. Sowohl die Leistung der Maschine als auch das Format der Beutel und Aenderungen des Materials lassen sich rasch une einfach ein- und umstellen.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einstellen der Quersiegel- und Trennlage bei endlosen Schlauchbeutelpackungen gemäss dem Oberbegriff des unabhängigen Patentanspruchs 1 sowie eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens gemäss Patentanspruch 9.
Bei Schlauchbeutelpackungen, wie sie beispielsweise in der CH-A 527 090 beschrieben sind, wird eine Folienbahn durch einen Faltkasten gezogen, um aus dieser Folienbahn einen Schlauch zu bilden. Diesem Schlauch werden mit regelmässigem Abstand die zu verpackenden Gegenstände kontinuierlich zugeführt. Der gefüllte Schlauch wird dann durch Quersiegelnähte in einzelne Packungen unterteilt und meist gleichzeitig mit der Siegelung werden die Packungen abgetrennt. Gemäss dieser Veröffentlichung können auf diese Weise bis zu etwa 300 - 400 Packungen pro Minute hergestellt werden.
Wenn die Folienbahn bedruckt ist, muss natürlich beachtet werden, dass die Motive immer gleich angeordnet sind. Insbesondere bei Verwendung von Kunststoffolien können sich die Längen infolge Schwankungen der Zugspannung stark ändern, so dass eine genaue Einstellung der Siegel- und Trennlage notwendig ist.
Aus der DE-A 29 51 178 und aus der EP-A 11 595 ist es bekannt, auf die Folien eine Marke aufzubringen und diese durch einen Sensor auszuwerten, um immer an der richtigen Stelle zu siegeln und zu trennen. Gemäss der erstgenannten Anordnung wird die Abweichung in der Länge der einzelnen Abschnitte quantisiert und entweder wird die Geschwindigkeit der Schneidemittel und/oder der Transportmittel verändert. Dazu ist ein Schrittmotor vorhanden, der auf ein Differentialgetriebe einwirkt, um zusammen mit dem mechanischen Ausgang des Hauptmotors diese Veränderung zu bewirken. Ebenso ist in der zweitgenannten Veröffentlichung ein Differentialantrieb mit einem Schrittmotor vorgesehen, jedoch ist hier angenommen dass eine Verpackung falsch ist und ausgestossen werden muss.
Demgegenüber stellt sich für die Erfindung die Aufgabe, eine falsche Lage der Marken bezüglich einer Schneidstelle kontinuierlich auszugleichen.
Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe durch die Merkmale im kennzeichnenden Teil des unabhängigen Patentanspruchs 1 gelöst.
Die Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens ist im Patentanspruch 9 gekennzeichnet.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand der Zeichnung erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 ein Blockschema zur Darstellung des Informationsflusses in einer Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemässen Verfahrens, und
Fig. 2 Diagramme zur Erläuterung der Erfindung.

In Fig. 1 bedeuten dreieckig-geschlossene Pfeile, wenn sie ausgefüllt sind, den Materialfluss, und wenn sie leer sind, den Energiefluss, offene Pfeile hingegen bedeuten den Informationsfluss. Die Energie-Einspeisung erfolgt bei N.
Von einer Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine sind der Schlauchbeutelpackungsteil A, ein Schlauchbeuteltransportteil B, ein optoelektrischer Sensor C und ein Quersiegel-und Trennteil D sowie ein Hauptantrieb E, ein zweiter Antrieb H, ein Rechner R und ein Eingabe- und Anzeigeteil J schematisch dargestellt.
Als wichtige Informationen werden dem Rechner R der Maschinenzustand MC; nämlich "steht still" - "läuft" - Handantrieb" - "Maschinenhalt" neben den frei wählbaren Parametern aus dem Eingabe- und Anzeigeteil J, neben den Daten über die Winkellage Fi des Folienmusters Z und der Marken M (Fig. 2) und denen über die Winkellage Ms des Schlauches P und über die Drehzahl nMi der Maschine eingegeben. Dabei bedeuten die Buchstaben i,s jeweils hinter der Gerätebezeichnung ob es sich um einen Istwert oder um einen Sollwert handelt.
Der zweite Antrieb H erhält aus dem Rechner R eine Information über die benötigte Drehzahl nFs. Aus den beiden getrennt dargestellten Speisestellen N fliesst elektrische Energie in die Antriebe E, H, die als mechanische Energie mit einer Hauptwelle Schlauchbeutelpackungsteil A und auf den Quersiegel- und Trennteil D übertragen wird. Vom zweiten Antrieb H wird der Transportteil B direkt angesteuert und die Drehzahl wird selbständig konstant gehalten. Als Antriebsmaschine für den zweiten Antrieb kann ein Scheibenläufermotor verwendet werden.
Die Information über die Winkellage ϕMi wird mittels 360 Impulsen pro Umdrehung der Welle dargestellt. Diese können mittels eines Winkelkodierers , mittels eines Schrittimpulsgebers oder auch mit einem induktiven Impulsgeber erzeugt werden.
Für die Abgabe der Drehzahlinformationen nMi und nFi können Tachometer verwendet werden. Für die Eingabe der Drehzahl der Maschine nMs kann ein Potentiometer zur Abgabe einer einstellbaren konstanten Spannung vorgesehen sein.
Die Arbeitsweise wird an Hand von Fig. 2 beschrieben. Oben am Bild ist ein Schlauchbeutelband P dargestellt, das sich von rechts nach links bewegen soll. Es wird der optoelektrische Sensor C und der Quersiegel- und Trennteil D der Maschine dargestellt. Auf dem Schlauchbeutelband P sind die Marken M und die Motive oder Figuren F angedeutet.
In der ersten Zeile sind die Impulse ϕMs aus dem Quersiegel-und Trennteil D dargestellt, die hier einen variablen Abstand haben. Die Impulse ϕFi der zweiten Zeile sind die Impulse aus dem Sensor C und stimmen zeitlich mit den Marken M überein. Im Rechner wird die zeitliche Differenz S der beiden Impulse ϕMs -ϕFi gebildet und durch Integration U=fsdt wird dasFehlersignal und daraus die gewünschte Drehzahl nFs für den Transportteil B bestimmt.
Dies zeigt deutlich, dass mit der Erfindung alle mechanischen Teile für die Drehzahländerung wegfallen und nur eine einfache, sich rasch einstellende Impulssteuerung benötigt wird.

Claims

1. Verfahren zum Einstellen der Quersiegel- und Trennlage bei endlosen Schlauchbeutelpackungen in einer Schlauchbeutel-Verpackungsmaschine, welche Maschine mit einem Hauptantrieb (E) für den Antrieb des Verpackungsteils (A) und des Quersiegel- und Trennteils (B) sowie mit einem Sensor (C) zur Feststellung des Vorbeilaufens von an den Schlauchbeutelpackungen vorhandenen Marken (M) ausgerüstet ist, dadurch gekennzeichnet, dass einerseits der Zeitpunkt beim Durchlaufen der Marke (M) beim Sensor (C) und gleichzeitig periodisch die Drehwinkellage beim Antrieb (E) festgestellt wird, und dass der Vorschub der Schlauchbeutelpackungen (P) nach Auswertung der Signale (ϕF,ϕM) aus dem Sensor (C) und aus dem Antrieb (E) verändert wird.

2. Verfahren nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Veränderung des Vorschubes mittels eines zweiten Antriebes (B) für die Schlauchbeutelpackungen bewirkt wird.

3. Verfahren nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass zur Feststellung der jeweiligen Drehwinkellage des Antriebes (E) an einer eine Umdrehung pro Arbeitszyklus durchführenden Welle die Winkellage (ϕM) gemessen wird.

4. Verfahren nach Patentanspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die gemessenen Daten, nämlich das Sensorsignal (ϕF), die Drehzahl (nM) und die Winkellage (ϕM) einem Rechner (R) zugeführt werden, und dass zeitliche Abweichungen zwischen dem Sensorsignal (f F) und der Drehwinkellage (ϕM) zur Steuerung des genannten zweiten Antriebes (B) verwendet werden.

5. Verfahren nach Patentanspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass pro Arbeitszyklus eine Anzahl Impulse als Drehwinkellage (fM) erzeugt werden, mit denen die Genauigkeit der Sollage bestimmt wird.

6. Verfahren nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Drehwinkellage (ϕM) ein Austastfenster für den Sensor (C) bestimmt wird, um diesen nur in einem begrenzten Bereich der gesamten Schlauchbeutellänge zu aktivieren.

7. Verfahren nach einem der Patentansprüche 3 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle eine synchron zum Arbeitstakt rotierende Welle ist, und dass zur Erzeugung eines Signals für die Drehzahl (nM) ein Tachometer mit dieser Welle gekoppelt ist.

8. Verfahren nach Patentanspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass ein Rechner (R) neben den Signalen (ϕM) für die Drehwinkellage noch die Signale (nM) für die Drehzahl zugeleitet werden.

9. Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen dem Verpackungsteil (A) und dem Quersiegel-und Trennteil (D) und stromaufwärts des Sensors (C) ein Schlauchtransportteil (B) mit einem separaten zweiten Antrieb (H) vorhanden ist.

10. Vorrichtung nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass einem Rechner (R) einerseits Informationen über die Solldaten einspeicherbar sind, und dass anderseits die Istdaten über Winkellage (ϕF), Drehzahl (nM) beim Quersiegel- und Trennteil (C) sowie die Informationen über das Erscheinen der Marke (M) zuführbar sind, um mit dem festgestellten zeitlichen Unterschied die Drehzahl (nF) des zweiten Antriebes (H) zu verändern.