JPS6077841A - 無端走行する管状袋包装体における横封止−および分離位置の調整方法および装置 - Google Patents
無端走行する管状袋包装体における横封止−および分離位置の調整方法および装置Info
- Publication number
- JPS6077841A JPS6077841A JP17946684A JP17946684A JPS6077841A JP S6077841 A JPS6077841 A JP S6077841A JP 17946684 A JP17946684 A JP 17946684A JP 17946684 A JP17946684 A JP 17946684A JP S6077841 A JPS6077841 A JP S6077841A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- sensor
- tubular bag
- signal
- separation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 14
- 238000007789 sealing Methods 0.000 title claims description 13
- 238000000926 separation method Methods 0.000 title claims description 13
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 9
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 claims description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
- 230000005032 impulse control Effects 0.000 description 1
- 230000001939 inductive effect Effects 0.000 description 1
- 238000011017 operating method Methods 0.000 description 1
- 239000002985 plastic film Substances 0.000 description 1
- 229920006255 plastic film Polymers 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B41/00—Supplying or feeding container-forming sheets or wrapping material
- B65B41/18—Registering sheets, blanks, or webs
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の要約〕
帯状の管状袋包装体（ｐ）に対する正確な横封止−およ
び分離位置を決定するため、センサ（Ｃ）を用いて標識
（Ｍ）の時間的出現をインパルス（ψＦｉ）によシ検知
する。横封止−および分離部材（Ｄ）の回転角度位置（
ψＭｓ）ｒｔｓｓ 所望値として標＊ （Ｍ）の実測値
と比較される。時間差はインパルスの時間差（９Ｍ８−
ψＦｉ）として積分され、それにより管状袋体輸送の回
転数（ｎＦ）を調整するための障害電圧を得る。
び分離位置を決定するため、センサ（Ｃ）を用いて標識
（Ｍ）の時間的出現をインパルス（ψＦｉ）によシ検知
する。横封止−および分離部材（Ｄ）の回転角度位置（
ψＭｓ）ｒｔｓｓ 所望値として標＊ （Ｍ）の実測値
と比較される。時間差はインパルスの時間差（９Ｍ８−
ψＦｉ）として積分され、それにより管状袋体輸送の回
転数（ｎＦ）を調整するための障害電圧を得る。
管状袋体を輸送するためのモータとＬ２ては、円盤羽根
モータを使用することができる。したがって、機械的な
回転数調整機を省略することができる。さらに、装置の
性能だけでなく袋体の形状および材料の変化も、迅速か
つ簡単に調整しかつ変化させることができる。
モータを使用することができる。したがって、機械的な
回転数調整機を省略することができる。さらに、装置の
性能だけでなく袋体の形状および材料の変化も、迅速か
つ簡単に調整しかつ変化させることができる。
不発Ｆｉｌ／ｄｓ特許請求の範囲第１項の上位概念によ
る無端管状袋包装体の横封止−および分離位置の調整方
法、並びに特許請求の範囲第り項による前記方法を実施
する装置に関するものである。
る無端管状袋包装体の横封止−および分離位置の調整方
法、並びに特許請求の範囲第り項による前記方法を実施
する装置に関するものである。
たとえばスイス特許出願用！２７θり０号明細書に記載
されているような管状袋包装体の場合、フィルム帯を折
曲げ装置を介して供給し、このフィルム帯からチューブ
を形成させる。このナユープに、一様な間隔で包装すべ
き物品を連続的に供給する。次いで、充填されたチュー
ブを横封止継目によって個々の包装体に分割し、かつ大
抵の場合は封止と同時に包装体を分離する。この開示に
したがえば、このようにして毎分的３００，１１００＠
までの包装物を製造することができる。
されているような管状袋包装体の場合、フィルム帯を折
曲げ装置を介して供給し、このフィルム帯からチューブ
を形成させる。このナユープに、一様な間隔で包装すべ
き物品を連続的に供給する。次いで、充填されたチュー
ブを横封止継目によって個々の包装体に分割し、かつ大
抵の場合は封止と同時に包装体を分離する。この開示に
したがえば、このようにして毎分的３００，１１００＠
までの包装物を製造することができる。
このフィルム帯に印刷する場合は、勿論モチーフが常に
一様に配置されるよう注意せねばならない。特にプラス
チックフィルムを用いる場合は、その長さが引張応力の
変化によって著しく変化し、したがって封止−および分
離位置の正確な調整が必要となる。
一様に配置されるよう注意せねばならない。特にプラス
チックフィルムを用いる場合は、その長さが引張応力の
変化によって著しく変化し、したがって封止−および分
離位置の正確な調整が必要となる。
ドイツ特許出願第λり３１１７１号およびヨーロッパ特
許出願第１／ｊり５号各明細誓から、フィルムに対し標
識を設けかつこの標識をセンサにより検知して常に正確
な位置で封止しかつ分離することが知られている。第１
の出願明細書に開示された装置によれば、個々のセクシ
ョンの長さ変化を定量化し、切断手段および／または輸
送手段の速度を変化させる。この目的でステップモータ
を設け、これを差動装置に作用させて主モータの機械的
始動と共にこの変化を行なう。同様に、上記第２の出願
明細書の開示によれば、差動装置にステップモータを設
けるが、この場合は包装物が欠点を有して除去せねばな
らないことを前提とする。
許出願第１／ｊり５号各明細誓から、フィルムに対し標
識を設けかつこの標識をセンサにより検知して常に正確
な位置で封止しかつ分離することが知られている。第１
の出願明細書に開示された装置によれば、個々のセクシ
ョンの長さ変化を定量化し、切断手段および／または輸
送手段の速度を変化させる。この目的でステップモータ
を設け、これを差動装置に作用させて主モータの機械的
始動と共にこの変化を行なう。同様に、上記第２の出願
明細書の開示によれば、差動装置にステップモータを設
けるが、この場合は包装物が欠点を有して除去せねばな
らないことを前提とする。
〔発明の目的〕
したがって、本発明の目的は、切断位置に対する標識の
誤った位置を連続的に調整することである。
誤った位置を連続的に調整することである。
上記目的は、本発明によへば、一方では標識の通過時点
をセンサで検知しかつ同時に回転角度位置を定期的にモ
ータにて検知し、管状袋包装体の送υをセンサおよびモ
ータからの信号の評価に応じて変化させることにより達
成される。
をセンサで検知しかつ同時に回転角度位置を定期的にモ
ータにて検知し、管状袋包装体の送υをセンサおよびモ
ータからの信号の評価に応じて変化させることにより達
成される。
この方法を実施するための装置は、包装部材と横封止−
および分離部材との間かつセンサの上流において管状袋
体の輸送部材に別の第一のモータを設けたことを特徴と
する。
および分離部材との間かつセンサの上流において管状袋
体の輸送部材に別の第一のモータを設けたことを特徴と
する。
以下、添付図面を参照して本発明を実施例につき説明す
る。
る。
第１図には三角形矢印を示し、黒三角印の場合は材料の
流れを示しかつ白玉角の場合はエネルギの流れを示す。
流れを示しかつ白玉角の場合はエネルギの流れを示す。
また、開いた矢印は情報の流れを示す。エネルギー供給
はＮで行なわれる。
はＮで行なわれる。
管状袋−包装装置のうち、管状袋包装部付人と管状袋輸
送部材Ｂと光電センサＣと横封止−および分離部材りと
主モータＥと第一モータＨとコンピュータＲと入力−お
よび表示部材Ｊとが図示されている。
送部材Ｂと光電センサＣと横封止−および分離部材りと
主モータＥと第一モータＨとコンピュータＲと入力−お
よび表示部材Ｊとが図示されている。
重要な情報としてコンピュータＲＫは装置状態、すなわ
ち「停止」−「操作」−「手動」−「装置停止」の状態
が、入力−および表示部材Ｊからの自由選択しうるパラ
メータ並びにフィルム材料２および標＠Ｍの角度位置Ｆ
ｉ（第２図）に関するデータの他に、管状袋体Ｐの角度
位置Ｍｓに関するデータおよび装置の回転数ｎ Ｍ ｉ
に関するデータと共に入力される。ここで、文字五およ
び５はそれぞれ表示としてこれが実測値または所望値の
いずれであるかを示す。
ち「停止」−「操作」−「手動」−「装置停止」の状態
が、入力−および表示部材Ｊからの自由選択しうるパラ
メータ並びにフィルム材料２および標＠Ｍの角度位置Ｆ
ｉ（第２図）に関するデータの他に、管状袋体Ｐの角度
位置Ｍｓに関するデータおよび装置の回転数ｎ Ｍ ｉ
に関するデータと共に入力される。ここで、文字五およ
び５はそれぞれ表示としてこれが実測値または所望値の
いずれであるかを示す。
第２のモータＨは、コンピュータＲから必要回転数ｎＦ
ｓに関する情報をうる。別々に示した両供給位置Ｎから
電気エネルギがモータＥ。
ｓに関する情報をうる。別々に示した両供給位置Ｎから
電気エネルギがモータＥ。
Ｈに流入し、このエネルギは機械エネルギとして主軸に
より管状袋包装部付人と横封止−および分離部材りとに
伝達される６第λのモータＨにより輸送部材Ｂは直接に
制御され、かつ回転数は自動的に一定に保たれる。第一
モータに対する駆動装置としては、円盤羽根モータを使
用することができる。
より管状袋包装部付人と横封止−および分離部材りとに
伝達される６第λのモータＨにより輸送部材Ｂは直接に
制御され、かつ回転数は自動的に一定に保たれる。第一
モータに対する駆動装置としては、円盤羽根モータを使
用することができる。
角度位置ｇ＋Ｍｉに関する情報は、軸の／回転当１）３
ｔθ個のインパルスによって示される。
ｔθ個のインパルスによって示される。
これらは角度コジーラーまたはステップインパルス発生
器によって得ることができ、或いは誘導インパルス発生
器によって得ることもできる。
器によって得ることができ、或いは誘導インパルス発生
器によって得ることもできる。
回転数の情報ｎ Ｍ ｉおよびｎ Ｆ ｉを出力するに
は、回転計を使用することができる。装置の回転数ｎ
Ｍ ｓを入力するには、調整可能な一定電圧を出力する
ための電位計を設けることができる。
は、回転計を使用することができる。装置の回転数ｎ
Ｍ ｓを入力するには、調整可能な一定電圧を出力する
ための電位計を設けることができる。
操作法を、第２図を参照して説明する。図面の上方に管
状袋帯Ｐが図示されており、これは右から左へ移動する
。装置の光電センサＣと横封止−および分離部材りとが
示されている。管状袋帯Ｐには標識Ｍおよびモチーフも
しくは模様Ｆが示される。
状袋帯Ｐが図示されており、これは右から左へ移動する
。装置の光電センサＣと横封止−および分離部材りとが
示されている。管状袋帯Ｐには標識Ｍおよびモチーフも
しくは模様Ｆが示される。
第２図の第１行には横封止および分離部材りからのイン
パルスψＭ６が示され、ここでは可変の間隔を有する。
パルスψＭ６が示され、ここでは可変の間隔を有する。
第２行のインパルスψＦ＋はセンサＣからのインパルス
であって、時間的に標識Ｍと一致する。コンピュータに
おいて、両インパルスの時間差Ｓ（ψＭｇ−ψＦｉ）が
形成され、その積分値Ｕ ＝ ｆｓ ｄ ｔにより障害
信号が形成され、かつそれから輸送部材Ｂに対する所望
の回転数ｎＦｉが決定される。
であって、時間的に標識Ｍと一致する。コンピュータに
おいて、両インパルスの時間差Ｓ（ψＭｇ−ψＦｉ）が
形成され、その積分値Ｕ ＝ ｆｓ ｄ ｔにより障害
信号が形成され、かつそれから輸送部材Ｂに対する所望
の回転数ｎＦｉが決定される。
以上から明らかなように、本発明によれば、回転数変化
に対する全ての機械部品を除去することができ、簡単か
つ迅速に調整しうるインパルス制御が可能となり、切断
位置に対する標識の間違った位置を連続的に調整するこ
とが可能となる。
に対する全ての機械部品を除去することができ、簡単か
つ迅速に調整しうるインパルス制御が可能となり、切断
位置に対する標識の間違った位置を連続的に調整するこ
とが可能となる。
第１図は本発明の方法を実施するための装置における情
報の流れを示すブロック図、第λ図線本発明の略説明図
である。 Ａ・・・包装部材 Ｂ・・・輸送部材 Ｃ・・・光電センサ Ｄ・・・分離部材Ｅ・・・モータ
Ｆ・・・モチーフ Ｈ・・・モータ Ｊ・・・表示部材 Ｎ・・・エネルギ供給 Ｍ・・・標 識Ｐ・・袋 体
Ｒ０６，コンピュータ ２・・・フィルム材料 特許出願人 シーブ シュバイツエリソシエインダスト
リエーゲゼルシャフト
報の流れを示すブロック図、第λ図線本発明の略説明図
である。 Ａ・・・包装部材 Ｂ・・・輸送部材 Ｃ・・・光電センサ Ｄ・・・分離部材Ｅ・・・モータ
Ｆ・・・モチーフ Ｈ・・・モータ Ｊ・・・表示部材 Ｎ・・・エネルギ供給 Ｍ・・・標 識Ｐ・・袋 体
Ｒ０６，コンピュータ ２・・・フィルム材料 特許出願人 シーブ シュバイツエリソシエインダスト
リエーゲゼルシャフト
Claims (9)
- （１） 包装部材（Ａ）と横封止−および分離部材（Ｄ
）とを駆動するための主モータ（ｇ）並びに管状袋包装
体に設けた標識（Ｍ）の通過を検知するためのセンサ（
Ｃ）を装着した管状袋−包装装置にて、無端管状袋包装
体の横封止−および分離位置を調整する方法において、
一方では標Ｒ（Ｍ）の通過時点をセンサ（Ｃ）で検知し
、かつ同時に回転角度位置を定期的にモータ（Ｅ）にて
検知し、管状袋包装体（Ｐ）の送りをセンサ（Ｃ）およ
びモータ（Ｅ）からの信号（ψＦ、ψＭ）の評価に応じ
て変化させることを特徴とする調整方法。 - （２）送りの変化を、管状袋包装体に対する第２のモー
タ（Ｂ）によって行なうことを特徴とする特許請求の範
囲第１項記載の方法。 - （３）モータ（Ｅ）の各回転角度位置を検知するため、
作動サイクル／回尚り１回転する軸につき角度位置（ψ
Ｍ）を測定することを特徴とする特許請求の範囲１ｇ２
項記載の方法。 - （４） 測定データ、すなわちセンサ信号（ψＦ）と回
転数（ｎＭ）と角度位置（ψＭ）とをコンピュータ（Ｒ
）に入力し、センサ信号（ψＦ）と回転角度位置（ψＭ
）との間の時間的変化を用いて第コのモータ（Ｂ）を制
御することを特徴とする特許請求の範囲第３項記載の方
法。 - （５）作業サイクル１回当り複数のインパルスを回転角
度位置（ψＭ）として生せしめ、これによシ所望位置の
精度を決定することを特徴とする特許請求の範囲第７項
記載の方法。 - （６）回転角度位置（ψＭ）によりセンサ（Ｃ）に対す
る帰線消去窓を決定して、センサを全管状袋体長さの所
定範囲内でのみ作動させることを特徴とする特許請求の
範囲第よ項記載の方法。 - （７）軸が作業サイクルに同期して回転する軸であり、
回転数（ｎ Ｍ ）に対する信号をうるため回転計をこ
の軸に連結することを特徴とする特許請求の範囲第３項
乃至第を項のいずれかに記載の方法。 - （８） コンピュータ（Ｒ）に、回転角度位置に対する
信号（ψＭ）の他に回転数に対する信号（ｎＭ）をも入
力することを特徴とする特許請求の範囲第７項記載の方
法。 - （９）包装部材（Ａ）と横封止−および分離部材（Ｄ）
との間、カッつ′センサ（Ｃ）の上流において、管状袋
体の輸送部材（Ｂ）に別の第２のモータ（Ｈ）を設けた
ことを特徴とする特許請求の範囲第１項記載の方法を実
施する装置。 （１ω コンピュータ（Ｒ）Ｋ一方では所要データに関
する情報を入力し、他方では角度位置（ψＦ）と横封止
および分離部材（Ｄ）における回転数（ｎ Ｍ ）とに
関する実測データ並びに標識（Ｍ）の出現に関する情＠
を入力して、検知された時間差により第λモータ（Ｈ）
の回転数（ｎ Ｆ ）を変化させることを特徴とする特
許請求の範囲第り項記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH481883 | 1983-09-01 | ||
| CH4818/83 | 1983-09-01 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6077841A true JPS6077841A (ja) | 1985-05-02 |
Family
ID=4283071
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17946684A Pending JPS6077841A (ja) | 1983-09-01 | 1984-08-30 | 無端走行する管状袋包装体における横封止−および分離位置の調整方法および装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0142461B1 (ja) |
| JP (1) | JPS6077841A (ja) |
| BR (1) | BR8404296A (ja) |
| DE (1) | DE3474430D1 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4727707A (en) * | 1986-12-15 | 1988-03-01 | Kliklok Corporation | Packaging film feeding apparatus and method |
| US4860522A (en) * | 1988-06-20 | 1989-08-29 | Hayssen Manufacturing Company | Form, fill and seal registration system apparatus and method including variable length compensation and out of registration restoration |
| WO1995009121A1 (fr) * | 1993-09-29 | 1995-04-06 | Kustner Industries S.A. | Dispositif de controle de l'avance du film d'emballage dans une machine a emballer, et procede de controle correspondant |
| DE102011076922A1 (de) * | 2011-06-03 | 2012-12-06 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Erfassung der Querposition von einem Packstoff, insbesondere einer Folienverpackung |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US2529161A (en) * | 1948-04-30 | 1950-11-07 | Gen Electric | Register control system |
| US2599430A (en) * | 1950-03-29 | 1952-06-03 | Du Pont | Register control system for web cutting mechanisms |
-
1984
- 1984-08-03 EP EP19840810380 patent/EP0142461B1/de not_active Expired
- 1984-08-03 DE DE8484810380T patent/DE3474430D1/de not_active Expired
- 1984-08-28 BR BR8404296A patent/BR8404296A/pt not_active IP Right Cessation
- 1984-08-30 JP JP17946684A patent/JPS6077841A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0142461A3 (en) | 1986-05-14 |
| DE3474430D1 (en) | 1988-11-10 |
| BR8404296A (pt) | 1985-07-30 |
| EP0142461A2 (de) | 1985-05-22 |
| EP0142461B1 (de) | 1988-10-05 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US5566526A (en) | Device motor controlling apparatus for use in packaging machine | |
| US4549386A (en) | Form-fill-seal wrapping apparatus | |
| US5447486A (en) | Maintaining perforation phasing | |
| CA2109486A1 (en) | Computer controlled horizontal wrapper | |
| GB2176027A (en) | Method and apparatus for controlling a driving system in a packaging machine | |
| US6021629A (en) | Registration system for sealed tray packaging machine | |
| US4868759A (en) | Master position encoder follower system for film feeding means | |
| US3195385A (en) | Machine for processing linear material | |
| JP4096112B2 (ja) | ウェッブの位置合せ装置 | |
| JP2009137078A (ja) | 袋の製造管理方法、袋の製造管理装置及び袋の製造管理装置の制御プログラム | |
| JPS6077841A (ja) | 無端走行する管状袋包装体における横封止−および分離位置の調整方法および装置 | |
| US2321647A (en) | Apparatus for making containers | |
| US4545174A (en) | Timing adjusting device for packaging machines | |
| JP4141561B2 (ja) | 包装機 | |
| JP4203801B2 (ja) | 包装機におけるフィルムの繰出し制御装置 | |
| US3428877A (en) | Synchronizer for register control | |
| CN1105060C (zh) | 填充包装机 | |
| JP3016388B2 (ja) | 充填包装機 | |
| GB2221181A (en) | Bag manufacture | |
| JPS60180798A (ja) | シ−ト切断装置 | |
| JP2529037B2 (ja) | 横型製袋充填包装機における停止位置制御方法及び装置 | |
| JPH08584B2 (ja) | ロールラベルの切断位置制御装置 | |
| JPS61142105A (ja) | ヒ−トシ−ル機の横シ−ルピツチ変更装置 | |
| JPH09150811A (ja) | 自動包装機の横方向シールタイミングの初期設定方法 | |
| JPH06239505A (ja) | ウエブの搬送速度制御装置 |