EP0158740A2 - Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für eine Hebezeug - Google Patents

Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für eine Hebezeug Download PDF

Info

Publication number
EP0158740A2
EP0158740A2 EP84116265A EP84116265A EP0158740A2 EP 0158740 A2 EP0158740 A2 EP 0158740A2 EP 84116265 A EP84116265 A EP 84116265A EP 84116265 A EP84116265 A EP 84116265A EP 0158740 A2 EP0158740 A2 EP 0158740A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
valve
protection device
overload protection
directional
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84116265A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0158740A3 (de
Inventor
Wolfgang Dipl.-Ing. Kötter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP0158740A2 publication Critical patent/EP0158740A2/de
Publication of EP0158740A3 publication Critical patent/EP0158740A3/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment

Definitions

  • the invention is based on a hydraulic overload protection device for a hoist, in particular a loading crane according to the preamble of the main claim.
  • a hydraulic overload protection device for a hoist, in particular a loading crane according to the preamble of the main claim.
  • Such an overload protection device is already known from DE-AS 21 54 63J, in which a multi-section cantilever arm has several hydraulic motors which can be controlled by hydraulic directional control valves.
  • an adjusting piston is assigned, which can be pressurized with pressure medium via a pressure-controlled safety valve if the load moment on the loading crane is too high. In this way, movements of the hydraulic drives which increase the load torque are blocked in the event of a crane overload. In contrast, movements that reduce the load torque can still be controlled with the hydraulic drives.
  • This overload protection device is that additional adjustment pistons are required on each directional control valve, which increases the construction effort and also adversely affects a compact design of the hydraulic directional control valves. Furthermore, in this design, two sealing rings are required for each control slide, which follow the associated working chambers seal the outside and the friction must be overcome when operating the spool. Furthermore, it can be disadvantageous that when the safety valve responds, the pressure chamber controlling the load torque limitation in a lifting cylinder is connected to all the adjusting pistons on the directional control valves via the safety valve. This increases the risk of leakage oil and may already lead to a movement of the cantilever arm that increases the load moment. Since the adjusting pistons are exposed to a relatively high pressure, they have to be designed with corresponding effort.
  • the overload protection device according to the invention with the characterizing features of the main claim has the advantage that it has a higher level of security with a simpler design. This eliminates the need for complex adjusting pistons on the control spools of the directional control valves, which means that the overload protection device is cheaper to build. In addition, there is no sealing ring on each spool of each directional control valve, which reduces the friction occurring at the spool and can be operated with less force. Above all, however, the overload protection device works more safely because the pressure which is decisive for the load torque limitation is not passed on in a pressure chamber of the lifting cylinder when the safety valve is switched, but is limited to the pressure medium volume between the lifting cylinder, assigned directional valve and safety valve.
  • the pressure medium coming from the pump is used to reset a control slide or to block it in a middle position, so that the risk of a load torque-increasing movement on the hoist as a result of pressure transmission through the safety valve increases lent is reduced.
  • the pump flow provides a large volume of pressure medium for resetting one or more control spools so that this resetting process can take place quickly, a pressure of a few bar, as is already caused by a neutral circulation channel, is sufficient.
  • the overload protection device can be implemented with already existing components with relatively little additional effort.
  • FIG. J shows a hydraulic overload protection device for a loading crane in a simplified representation
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through a directional control valve used in FIG. 1
  • FIG. 3 shows a partial section through another embodiment of the directional control valve for controlling the overload protection device according to FIG. J.
  • FIG. 1 shows a hydraulic overload protection device 10 for a loading crane, of which in simplified ter way a multi-section boom 11 is shown.
  • the cantilever arm 11 consists of three cantilever arm parts, namely a crane column 13 arranged on a support frame 12, an inner arm 14 pivotably mounted on the crane column and an outer arm 15 pivotably mounted on the latter (14).
  • the inner arm 14 is provided with a lifting cylinder 16 articulated on the support frame 12 can be raised and lowered, while the outer arm 15 is adjustable with the aid of a double-acting pivot cylinder 17 articulated between the two arms 14, 15.
  • a hydraulic control device 18 which has a first directional valve 19 assigned to the lifting cylinder 16 and a second directional valve 21 assigned to the pivot cylinder 17.
  • the first directional valve 19, which will be discussed in more detail below, has a control slide 22, which is centered by a double-acting return device 23 in a central position 24 and can be deflected to a lifting position 26 and a lowering position 27 by a manual actuation device 25 on both sides.
  • the first directional valve 19 has an inlet connection 28, which is secured in a manner known per se by a check valve 29 and has an inlet line 31 with the outlet of a pump 32 » , which sucks pressure medium from a tank 33.
  • a return connection 34 is relieved via a return line 35 to the tank 33.
  • a motor connection 36 of the first directional valve 19, designated B, has a connection via a consumer line 37 to a pressure chamber 38 of the single-acting lifting cylinder 16. Furthermore, the control slide 22 of the first directional valve 19 is switched into a neutral circulation channel 39, which branches upstream from the first directional valve 19 from the feed line 31, from the control slide Can be influenced via 22 and is led to the return line 35.
  • the control device 18 also has an adjustable, pressure-controlled safety valve 41, which is designed as a 3/2 switching valve.
  • the safety valve 41 has an inlet 42 which is connected to the outlet of the pump 32 in parallel with the inlet line 31.
  • An outlet 43 of the safety valve 41 is relieved via an outlet line 44 to the tank 33.
  • a control line 46 leads via a throttle 47 into a control chamber 48 of the first directional valve 19.
  • the safety valve has a control connection 49, which is connected to the pressure chamber 38 of the lifting cylinder via a control pressure line 51.
  • the safety valve 41 relieves its working connection 45 to the tank 33 and blocks the inlet 42. If there is sufficient pressure in the control connection 49, it can be deflected into a switching position 53 in which the inlet 42 is connected to the working connection 45 and the outlet 43 is blocked becomes.
  • a control connection 54 branches off from the control line 46 and is guided in a controllable manner via the control slide 22 of the first directional valve 19 and leads downstream of the latter to the return line 35. While this control connection 54 is open in the middle position 24 and in the lifting position 26, it is interrupted in the lower position 27.
  • the second directional control valve 21 used to control the pivoting cylinder 17 differs from the first directional control valve 19 primarily in that it also doubles in accordance with the double-acting function of the pivoting cylinder 17 is designed to act pelt.
  • the same components on the second directional valve 21 are provided with the same reference numerals as in the first directional valve 19, but with the index '.
  • the motor connection 36 ′ denoted by B is connected via a first working line 55 to the annular piston rod space 56 in the pivot cylinder 17, while the associated cylinder space 57 in the pivoting cylinder 17 is connected via a second working line 58 to the motor connection 59 denoted A in the second directional control valve 21 has connection.
  • the neutral circulation channel 39 is interrupted in both working positions 26 ', 27', the associated working connections being connected to one another by a parallel position or a cross position.
  • the control of the control connection 54' is designed in the same way as in the control slide 22 for the single-acting function.
  • FIG. 2 shows a longitudinal section through the first directional valve 19 according to FIG. 1 in a constructive embodiment.
  • the same parts as in Figure 1 are also provided with the same reference numerals.
  • the first directional valve 19 has a housing 61, in which the motor connection A is closed by a screw 62 in accordance with the single-acting function.
  • On the housing 61 on the side opposite the manual control 25, a housing cover 63 is fitted close to the housing 61. Together with the housing 61, this housing cover 63 delimits the control chamber 48 into which the control slide 22 projects with its outer piston section 64.
  • the double-acting return device 23 for the control slide 22 is also arranged in the control chamber 48.
  • the throttle 47 upstream of the control chamber 48 is arranged in the housing cover 63.
  • the control chamber 48 is in the housing 61 only by a web 65 of a return chamber 66 separated, whereby the control connection 54 is formed in the first directional valve 19.
  • a control edge 68 is formed on the outer piston section 64 by a flattened area 67, which opens or closes this control connection 54 as a function of the position of the control slide 22, as shown in FIG. 1 in more detail.
  • the pressure in the pressure chamber 38 of the lifting cylinder 16, which is decisive for the load torque limitation, is set at the safety valve 41 to a predetermined, permissible maximum value. As long as this pressure value is not exceeded, the safety valve 41 is in its spring-centered basic position 52, whereby the control line 46 to the tank 33 is relieved. At the same time, input 42 is blocked.
  • the pressure medium delivered by the pump 32 can flow to the return line 35 and back to the tank 33 via the neutral circulation channel 39 which is open in the respective middle positions 24, 24 '.
  • the control slide 22 is brought into its raised position 26 in the first directional valve 19, while it is deflected into its lower position 27 to lower the inner arm 14.
  • the outer arm 15 can be pivoted using the second directional valve 21. By deflecting in the lifting position 26 ', pressure medium flows into the cylinder space 57 and lifts the load hook. Conversely, the outer arm 15 is lowered in the lower position 27 '.
  • control slide 22 is in a lower position 27 which increases the load moment on the extension arm 11, the control edge 68 of the control slide 22 pressed into the housing 61 interrupting the control connection 54.
  • the pressure prevailing in the control line 46 builds up via the throttle 47 in the control chamber 48 and acts there on the full end face of the control spool 22. Since this pressure area is relatively large, a relatively weak pressure in the control chamber 48 is also sufficient for the Push control spool 22 back out of its lower position 27 into the central position 24, after which the control edge 68 opens the control connection 54.
  • the pressure prevailing in the control chamber 48 to the tank 33 can be reduced since the cross section which is opened there is greater than the free flow cross section of the throttle 47.
  • the control slide 22 therefore remains centered in its central position, the control edge 68 functioning in the manner of a hydraulic stop . Due to the relatively large end face of the piston section 64, a pressure level is sufficient to reset the control slide 22 of a few bar, as is already caused by the neutral circulation channel 39 in the hydraulic control device 18.
  • control slide 22 If the control slide 22 is in the middle direction 24 in the first directional control valve 19, it cannot be brought back into a lowering position 27 which increases the load torque by an operator with the aid of the manual actuation device 25, as long as the load torque limit is exceeded, since a load building up again in the control chamber 48 Back pressure would prevent such a tax movement.
  • the cantilever arm 11 cannot carry out any movements that increase the load moment, in particular the inner arm 14 and the outer arm 15 are further reduced from the position shown in FIG. 1 can. Conversely, movements of the cantilever arm 11 that reduce the load torque can still be controlled.
  • the control slide 22 in the directional control valve 19 can be brought into its raised position 26 in order to pivot the inner arm 14 counterclockwise.
  • the control slide 22 ' can be adjusted into its raised position 26' in order to pivot the outer arm 15 in the same direction of rotation, the load torque being reduced.
  • FIG. 3 shows a partial longitudinal section through a third directional valve 70, which differs from that according to FIG. 2 as follows, the same reference numerals being used for the same parts.
  • the third directional control valve 70 has another control spool 71, on which two additional control edges 72 for controlling the motor connection 59 denoted by A and an additional control edge 73 for controlling the neutral circulation channel 39 are arranged in accordance with the double-acting function of the directional control valve 70. Above all, however, the control edge 74 assigned to the control connection 54 is now arranged on the control slide 71 such that it blocks the assigned control connection 54 in the center position of the control slide 71 shown.
  • the hydraulic stop is designed by the control edge 74 so that a control slide 71 pushed into the housing is moved with an responding safety valve 41 by the pressure building up in the control chamber 48 from the pressed working position beyond its central position to its drawn working position , after which the control edge 74 unloads the control chamber 48 to the return chamber 66.
  • a load torque-increasing movement on the cantilever arm 11 is converted directly into a load torque-reducing movement.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

Es wird eine hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung (10) für den Auslegerarm (11) eines Ladekrans vorgeschlagen, bei der ein den Auslegerarm betätigender Hydrozylinder (16, 17) von einem Wegeventil (19, 21) angesteuert wird, dessen Steuerschieber (22) zur Begrenzung des Lastmoments über ein druckgesteuertes Sicherheitsventil (41) mit Druckmittel von einer Pumpe (32) beaufschlagbar ist und somit aus einer lastmomenterhöhenden Arbeitsstellung (27) zumindest in eine Mittelstellung (24) zurückstellbar bzw darin gegen Handbetätigung blockierbar ist. Das Wegeventil (19,22) weist eine neben einer Rücklaufkammer (66) liegende Steuerkammer (48) auf, in die der Steuerschieber mit seinem äußeren Kolbenabschnitt (64) ragt und die über eine Drossel (47) mit dem Sicherheitsventil (41) verbunden und über eine Steuerkante (68) zum Tank entlastbar ist. Die Steuerkante (68) arbeitet als hydraulischer Anschlag, der nach Rückstellung des Steuerschiebers (22) aus einer lastmomenterhöhenden Arbeitsstellung (27) in eine Mittelstellung (24) den von der Pumpe (32) kommenden Druckmitteistrom zum Tank (33) entlastet.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung geht aus von einer hydraulischen Überlastungsschutzvorrichtung für ein Hebezeug, insbesondere einen Ladekran nach der Gattung des Hauptanspruchs. Es ist schon eine solche Überlastungsschutzvorrichtung aus der DE-AS 21 54 63J bekannt, bei der ein mehrgliedriger Auslegerarm mehrere Hydromotoren aufweist, die von hydraulischen Wegeventilen ansteuerbar sind. In jedem Wegeventil ist dem Steuerschieber ein Verstellkolben zugeordnet, die bei zu hohem Lastmoment am Ladekran über ein druckgesteuertes Sicherheitsventil mit Druckmittel beaufschlagbar sind. Auf diese Weise werden bei Kranüberlastung das Lastmoment vergrößernde Bewegungen der hydraulischen Antriebe gesperrt. Dagegen können das Lastmoment verringernde Bewegungen mit den hydraulischen Antrieben weiterhin gesteuert werden. Von Nachteil bei dieser Überlastungsschutzvorrichtung ist nun, daß an jedem Wegeventil zusätzliche Verstellkolben notwendig werden, was den Bauaufwand erhöht und auch eine kompakte Bauweise der hydraulischen Wegeventile ungünstig beeinflußt. Fernerhin sind bei dieser Bauweise für jeden Steuerschieber zwei Dichtringe erforderlich, welche die zugehörigen Arbeitskammern nach außen hin abdichten und deren Reibung beim Betätigen der Steuerschieber überwunden werden muß. Ferner kann es von Nachteil sein, daß beim Ansprechen des Sicherheitsventils der die Lastmomentbegrenzung steuernde Druckraum in einem Hebenzylinder über das Sicherheitsventil mit allen Verstellkolben an den Wegeventilen verbunden wird. Dies erhöht die Gefahr von Lecköl und kann unter Umständen bereits zu einer das Lastmoment erhöhenden Bewegung des Auslegerarms führen. Da die Verstellkolben hierbei einem relativ hohen Druck ausgesetzt werden, müssen sie mit entsprechendem Aufwand ausgeführt werden.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die erfindungsgemäße Überlastungsschutzvorrichtung mit den kennzeichnenden Merkmalen des Hauptanspruchs hat demgegenüber den Vorteil, daß sie bei einfacherer Bauweise ein höheres Maß an Sicherheit aufweist. So entfallen aufwendige Verstellkolben an den Steuerschiebern der Wegeventile, wodurch die Überlastungsschutzvorrichtung billiger baut. Zusätzlich entfällt an jedem Steuerschieber eines jeden Wegeventils ein Dichtring, wodurch die am Steuerschieber auftretende Reibung sinkt und dieser mit geringeren Kräften betätigt werden kann. Vor allem aber arbeitet die Überlastungssehutzvorrichtung sicherer, weil der für die Lastmomentbegrenzung maßgebliche Druck in einem Druckraum des Hebenzylinders beim Schalten des Sicherheitsventiles nicht weitergeleitet wird, sondern auf das Druckmittelvolumen zwischen Hebenzylinder, zugeordnetem Wegeventil und Sicherheitsventil begrenzt ist. Zum Rückstellen eines Steuerschiebers bzw. zu dessen Blockieren in einer Mittelstellung wird vielmehr das von der Pumpe kommende Druckmittel verwendet, so daß die Gefahr einer lastmomenterhöhenden Bewegung am Hebezeug infolge einer Druckweiterleitung durch das Sicherheitsventil erheblieh verringert ist. Der Pumpenstrom stellt ein großes Druckmittelvolumen zur Rückstellung eines oder mehrerer Steuerschieber zur Verfügung, so daß dieser Rückstellvorgang schnell ablaufen kann, dabei genügt ein Druckvon wenigen bar, wie er bereits von einem Neutralumlaufkanal verursacht wird. Ferner läßt sich die Überlastungsschutzvorrichtung bei bereits vorhandenen Bauelementen mit relativ geringem Mehraufwand realisieren.
  • Durch die in den Unteransprüchen aufgeführten Maßnahmen sind vorteilhafte Weiterbildungen und Verbesserungen der im Hauptanspruch angegebenen Überlastungsschutzvorrichtung möglich. Eine besonders vorteilhafte Ausgestaltung ergibt sich gemäß Anspruch 2, wodurch die einfache, billige und kompakte Bauweise der Überlastungsschutzvorrichtung noch gesteigert wird. Weitere vorteilhafte Maßnahmen ergeben sich aus den übrigen Ansprüchen, der Beschreibung sowie der Zeichnung.
    • Zeichnung
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Es zeigen Figur J eine hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für einen Ladekran in vereinfachter Darstellung, Figur 2 einen Längsschnitt durch ein in Figur 1 verwendetes Wegeventil und Figur 3 einen Teilschnitt durch eine andere Ausführungsform des Wegeventils zur Steuerung der Überlastungsschutzvorrichtung nach Figur J.
    • Beschreibung des Ausführungsbeispiels
  • Die Figur 1 zeigt eine hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung 10 für einen Ladekran, von dem in vereinfachter Weise ein mehrgliedriger Auslegerarm 11 dargestellt ist. Der Auslegerarm 11 besteht aus drei Auslegerarmteilen, nämlich einer an einem Traggestell 12 angeordneten Kransäule 13, einem an der Kransäule schwenkbar gelagerten Innenarm 14 sowie einem an letzterem (14) schwenkbar gelagerten Außenarm 15. Mit einem am Traggestell 12 angelenkten Hubzylinder 16 ist der Innenarm 14 heb- und senkbar, während der Außenarm 15 mit Hilfe eines zwischen den beiden Armen 14, 15 angelenkten, doppeltvirkenden Schwenkzylinders 17 verstellbar ist.
  • Zur Steuerung der beiden Hydrozylinder 16, 17 ist eine hydraulische Steuereinrichtung 18 vorgesehen, die ein dem Hubzylinder 16 zugeordnetes, erstes Wegeventil 19 sowie ein dem Schwenkzylinder 17 zugeordnetes, zweites Wegeventil 21 aufweist. Das erste Wegeventil 19, auf das im folgenden näher eingegangen wird, hat einen Steuerschieber 22, der von einer doppeltwirkenden Rückholeinrichtung 23 in einer Mittelstellung 24 zentriert ist und von einer Handbetätigungseinrichtung 25 nach beiden Seiten hin in eine Hebenstellung 26 sowie eine Senkenstellung 27 auslenkbar ist. Das erste Wegeventil 19 hat einen Zulaufanschluß 28, der in an sich bekannter Weise durch ein Rückschlagventil 29 abgesichert ist und über eine Zulaufleitung 31 mit dem Ausgang einer Pumpe 32»Verbindung hat, welche Druckmittel aus einem Tank 33 saugt. Ein Rücklaufanschluß 34 ist über eine Rücklaufleitung 35 zum Tank 33 entlastet. Ein mit B bezeichneter Motoranschluß 36 des ersten Wegeventils 19 hat über eine Verbraucherleitung 37 mit einem Druckraum 38 des einfachwirkend ausgebildetn Hubzylinders 16 Verbindung. Ferner ist der Steuerschieber 22 des ersten Wegeventils 19 in einen Neutralumlaufkanal 39 geschaltet, der stromaufwärts vom ersten Wegevertil 19 von der Zulaufleitung 31 abzweigt, vom Steuerschieber 22 beeinflußbar und zur Rücklaufleitung 35 geführt ist.
  • Die Steuereinrichtung 18 weist ferner ein verstellbares, druckgesteuertes Sicherheitsventil 41 auf, das als 3/2-Schaltventil ausgebildet ist. Das Sicherheitsventil 41 hat einen Eingang 42, der parallel zur Zulaufleitung 31 an den Ausgang der Pumpe 32 angeschlossen ist. Ein Ausgang 43 des Sicherheitsventils 41 ist über eine Ablaufleitung 44 zum Tank 33 entlastet. Von einem Arbeitsanschluß 45 des Sicherheitsventils 41 führt eine Steuerleitung 46 über eine Drossel 47 in eine Steuerkammer 48 des ersten Wegeventils 19. Ferner weist das Sicherheitsventil einen Steueranschluß 49 auf, der über eine Steuerdruckleitung 51 mit dem Druckraum 38 des Hubzylinders in Verbindung steht. Das Sicherheitsventil 41 entlastet in einer federzentrierten Grundstellung 52 seinen Arbeitsanschluß 45 zum Tank 33 und blockiert den Eingang 42. Bei ausreichendem Druck im Steueranschluß 49 ist es in eine Schaltstellung 53 auslenkbar, in welcher der Eingang 42 mit dem Arbeitsanschluß 45 verbunden und der Ausgang 43 blockiert wird.
  • Von der Steuerleitung 46 zweigt im Bereich zwischen der Drossel 47 und der Steuerkammer 48 eine Steuerverbindung 54 ab, die in steuerbarer Weise über den Steuerschieber 22 des ersten Wegeventils 19 geführt ist und stromabwärts von letzterem zur Rücklaufleitung 35 führt. Während diese Steuerverbindung 54 in der Mittelstellung 24 sowie in der Hebenstellung 26 offen ist, wird sie in der Senkenstellung 27 unterbrochen.
  • Das zur Steuerung des Schwenkzylinders 17 dienende zweite Wegeventil 21 unterscheidet sich vom ersten Wegeventil 19 vor allem dadurch, daß es entsprechend der doppeltwirkenden Funktion des Schwenkzylinders 17 auch doppeltwirkend ausgebildet ist. Gleiche Bauelemente am zweiten Wegeventil 21 werden mit gleichen Bezugszeichen versehen wie beim ersten Wegeventil 19, jedoch mit dem Index '. Beim zweiten Wegeventil 21 ist der mit B bezeichnete Motoranschluß 36' über eine erste Arbeitsleitung 55 mit dem ringförmigen Kolbenstangenraum 56 im Schwenkzylinder 17 verbunden, während der zugehörige Zylinderraum 57 im Schwenkzylinder 17 über eine zweite Arbeitsleitung 58 mit dem mit A bezeichneten Motoranschluß 59 im zweiten Wegeventil 21 Verbindung hat. Entsprechend der doppeltwirkenden Funktion des zweiten Wegeventils 21 ist der Neutralumlaufkanal 39 in beiden Arbeitsstellungen 26', 27' unterbrochen, wobei die zugehörigen Arbeitsanschlüsse durch Parallelstellung bzw. Kreuzstellung miteinander verbunden sind. Beim Steuerschieber 22' ist dagegen die Steuerung der Steuerverbindung 54' in gleicher Weise ausgebildet, wie beim Steuerschieber 22 für die einfachwirkende Funktion.
  • Die Figur 2 zeigt einen Längsschnitt durch das erste Wegeventil 19 nach Figur 1 in einer konstruktiven Ausführungsform. Dabei sind gleiche Teile wie in Figur 1 auch mit gleichen Bezugszeichen versehen. Das erste Wegeventil 19 hat ein Gehäuse 61, bei dem entsprechend der einfachwirkenden Funktion der Motoranschluß A durch eine Schraube 62 verschlossen ist. Am Gehäuse 61 ist auf der der Handbetätigung 25 gegenüberliegenden Seite ein Gehäusedeckel 63 dicht am Gehäuse 61 angebaut. Dieser Gehäusedeckel 63 begrenzt zusammen mit dem Gehäuse 61 die Steuerkammer 48, in welche der Steuerschieber 22 mit seinem äußeren Kolbenabschnitt 64 hineinragt. In der Steuerkammer 48 ist zudem die doppeltwirkende Rückholeinrichtung 23 für den Steuerschieber 22 angeordnet. Ferner ist im Gehäusedeckel 63 die der Steuerkammer 48 vorgeschaltete Drossel 47 angeordnet. Die Steuerkammer 48 ist im Gehäuse 61 lediglich durch einen Steg 65 von einer Rücklaufkammer 66 getrennt, wodurch die Steuerverbindung 54 im ersten Wegeventil 19 ausgebildet ist. Am äußeren Kolbenabschnitt 64 ist durch eine Abflachung 67 eine Steuerkante 68 ausgebildet, die abhängig von der Stellung des Steuerschiebers 22 diese Steuerverbindung 54 auf- oder zusteuert, wie dies Figur 1 näher zeigt.
  • Die Wirkungsweise der hydraulischen Überlastungsschutzvorrichtung 10 wird wie folgt erläutert, wobei sowohl auf Figur 1 wie auch auf Figur 2 Bezug genommen wird.
  • Der für die Lastmomentbegrenzung maßgebliche Druck im Druckraum 38 des Hubzylinders 16 wird am Sicherheitsventil 41 auf einen vorgegebenen, zulässigen Höchstwert eingestellt. Solange dieser Druckwert nicht überschritten wird, befindet sich das Sicherheitsventil 41 in seiner federzentrierten Grundstellung 52, wodurch die Steuerleitung 46 zum Tank 33 entlastet ist. Zugleich ist der Eingang 42 blockiert.
  • Solange keines der Wegeventile 19, 21 betätigt wird, kann das von der Pumpe 32 geförderte Druckmittel über den in den jeweiligen Mittelstellungen 24, 24' offenen Neutralumlaufkanal 39 zur Rücklaufleitung 35 und zurück zum Tank 33 strömen. Zum Heben des Innenarms 14 wird der Steuerschieber 22 im ersten Wegeventil 19 in seine Hebenstellung 26 gebracht, während er zum Senken des Innenarms 14 in seine Senkenstellung 27 ausgelenkt wird. Gleichzeitig mit dem Innenarm oder auch unabhängig davon kann der Außenarm 15 mit Hilfe des zweiten Wegeventils 21 verschwenkt werden. Durch Auslenkung in Hebenstellung 26' fließt Druckmittel in den Zylinderraum 57 und hebt den Lasthaken an. Umgekehrt wird in Senkenstellung 27' der Außenarm 15 gesenkt.
  • Wird nun am Ladekran während des Verladens das zulässige Lastmoment erreicht oder gar überschritten infolge einer zu großen Last am Lasthaken oder durch lastmomenterhöhende Bewegungen des Auslegerarms, so führt dies zu einem entsprechend hohen Druck im Druckraum 38 des Hubzylinders 16. Dieser Druck wirkt über die Steuerdruckleitung 51 auf das Sicherheitsventil 41 und schaltet dieses bei Überschreiten des zulässigen Wertes in seine Schaltstellung 53, wodurch dessen Eingang 42 mit dem Arbeitsanschluß 45 verbunden wird. Von der Pumpe 32 kann nun parallel zur Druckmittelversorgung für die Wegeventile 19, 21 ein Druckmittelstrom über das Sicherheitsventil L1 in die Steuerleitung 46 strömen.
  • Es sei nun angenommen, daß sich der Steuerschieber 22 in einer das Lastmoment am Auslegerarm 11 erhöhenden Senkenstellung 27 befindet, wobei die Steuerkante 68 des in das Gehäuse 61 hineingedrückten Steuerschiebers 22 die Steuerverbindung 54 unterbricht. Der in der Steuerleitung 46 herrschende Druck baut sich über die Drossel 47 auch in der Steuerkammer 48 auf und wirkt dort auf die volle Stirnfläche des Steuerschiebers 22. Da diese Druckfläche relativ groß ist, genügt auch ein relativ schwacher Druck in der Steuerkammer 48, um den Steuerschieber 22 aus seiner Senkenstellung 27 in die Mittelstellung 24 zurückzuschieben, wonach die Steuerkante 68 die Steuerverbindung 54 öffnet. Damit kann sich der in der Steuerkammer 48 herrschende Druck zum Tank 33 abbauen, da der aufgesteuerte Querschnitt dorthin größer ist als der freie Durchflußquerschnitt der Drossel 47. Der Steuerschieber 22 bleibt daher in seiner Mittelstellung zentriert, wobei die Steuerkante 68 nach Art eines hydraulischen Anschlags funktioniert. Infolge der relativ großen Stirnfläche des Kolbenabschnitts 64 genügt zum Rückstellen des Steuerschiebers 22 ein Druckniveau von wenigen bar, wie es bei der hydraulischen Steuereinrichtung 18 bereits durch den Neutralumlaufkanal 39 verursacht wird.
  • Befindet sich der Steuerschieber 22 im ersten Wegeventil 19 in seiner Mittelstellung 24, so kann er von einer Bedienungsperson mit Hilfe der Handbetätigungseinrichtung 25 nicht erneut in eine lastmomenterhöhende Senkenstellung 27 gebracht werden, solange die Lastmomentgrenze überschritten ist, da ein in der Steuerkammer 48 sich erneut aufbauender Gegendruck eine solche Steuerbewegung verhindern würde.
  • Hat das Sicherheitsventil 41 zur Begrenzung des Lastmoments angesprochen, so fließt über die Steuerleitung 46 auch parallel zum ersten Wegeventil 19 Druckmittel zum zweiten Wegeventil 21. Befindet sich der Steuerschieber 22' zusätzlich in einer lastmomenterhöhenden Senkenstellung 27', so ist auch hier die Steuerverbindung 54' unterbrochen. In gleicher Weise wie beim ersten Wegeventil 19 wird deshalb auch der Steuerschieber 22' im zweiten Wegeventil 21 aus seiner Senkenstellung 27' in seine Mittelstellung 24' zurückgestellt, wodurch die lastmomenterhöhende Bewegung des Außenarms 15 beendet wird. Befindet sich der Steuerschieber 22' beim Ansprechen des Sicherheitsventils 41 bereits in seiner Mittelstellung 24', so wird die als hydraulischer Anschlag arbeitende Steuerkante 68' verhindern, daß eine Bedienungsperson den Steuerschieber in die lastmomenterhöhende Senkenstellung 27' auslenken kann.
  • Es ist somit sichergestellt, daß bei Überschreitung des zulässigen Lastmoments der Auslegerarm 11 keine Lastmoment erhöhenden Bewegungen ausführen kann, insbesondere der Innenarm 14 und der Außenarm 15 aus der in Figur 1 gezeichneten Lage noch weiter gesenkt werden können. Umgekehrt können das Lastmoment verringernde Bewegungen des Auslegerarms 11 weiterhin gesteuert werden. So kann selbst bei angesprochenem Sicherheitsventil 41 der Steuerschieber 22 im Wegeventil 19 in seine Hebenstellung 26 gebracht werden, um den Innenarm 14 entgegen dem Uhrzeigersinn zu verschwenken. Ebenso kann der Steuerschieber 22' in seine Hebenstellung 26' verstellt werden, um den Außenarm 15 im gleichen Drehsinne zu verschwenken, wobei das Lastmoment verringert wird.
  • Die Figur 3 zeigt einen teilweisen Längsschnitt durch ein drittes Wegeventil 70, das sich von demjenigen nach Figur 2 wie folgt unterscheidet, wobei für gleiche Teile gleiche Bezugszeichen verwendet werden. Das dritte Wegeventil 70 hat einen anderen Steuerschieber 71, an dem entsprechend der doppeltwirkenden Funktion des Wegeventils 70 zwei zusätzliche Steuerkanten 72 zur Steuerung des mit A bezeichneten Motoranschlusses 59 sowie eine zusätzliche Steuerkante 73 zur Steuerung des Neutralumlaufkanals 39 angeordnet sind. Vor allem aber ist am Steuerschieber 71 die der Steuerverbindung 54 zugeordnete Steuerkante 74 nun so angeordnet, daß sie in der gezeichneten Mittelstellung des Steuerschiebers 71 die zugeordnete Steuerverbindung 54 sperrt. Auf diese Weise ist der hydraulische Anschlag durch die Steuerkante 74 so ausgebildet, daß ein in das Gehäuse hineingedrückter Steuerschieber 71 bei ansprechendem Sicherheitsventil 41 durch den in der Steuerkammer 48 sich aufbauenden Druck aus der gedrückten Arbeitsstellung heraus über seine Mittelstellung hinaus in seine gezogene Arbeitsstellung verschoben wird, wonach erst die Steuerkante 74 die Steuerkammer 48 zur Rücklaufkammer 66 entlastet. Auf diese Weise wird eine lastmomenterhöhende Bewegung am Auslegerarm 11 unmittelbar in eine lastmomentsenkende Bewegung übergeführt.
  • Selbstverständlich sind in der gezeigten Überlastungsschutzvorrichtung Änderungen möglich, ohne vom Gedanken der Erfindung abzuweichen. So kann der Druck in der Steuerleitung 46 durch ein zusätzliches Druckminderventil begrenzt werden.

Claims (8)

1. Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für ein Hebezeug, insbesondere Ladekran, mit wenigstens zwei die Ausladung eines Auslegerarms verändernden Auslegerarmteilen, die relativ zueinander schwenkbar gelagert sind und von denen wenigstens eines mit Hilfe eines Hydromotors heb- und senkbar ist, welcher von einem Wegeventil gesteuert wird, das mindestens einen Druckraum im Hydromotor in einer Mittelstellung absperrt und in einer Heben- und einer Senkenstellung wahlweise mit einem Zulauf bzw. einem Rücklauf verbindet und mit einem federzentrierten Sicherheitsventil, das vom Druck in einem für die Lastmomentbegrenzung maßgeblichen Druckraum gesteuert wird und eine vom Sicherheitsventil zu einer Steuerkammer führende, hydraulische Steuerleitung so verbindet, daß durch deren Druckbeaufschlagung eine das Lastmoment vergrößernde Bewegung des Steuerschiebers im Wegeventil gesperrt bzw. bei zu hohem Lastmoment ein ausgelenkter Steuerschieber in Richtung seiner Mittelstellung verstellt wird, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (41) parallel an die den Hydromotor (16) mit Druckmittel versorgende Druckmittelquelle (32) angeschlossen ist und bei Überschreiten des vorgegebenen Lastmoments die Druckmittelquelle (32) mit der Steuerleitung (46) verbindet, daß in die Steuerleitung (46) zwischen Steuerkammer (48) und Sicherheitsventil (41) eine Drossel (47) geschaltet ist und daß der Steuerschieber (22) in eine von der Steuerkammer (48) zum Rücklauf (33) führende Steuerverbindung (54) geschaltet ist, die er zumindest in einer das Lastmoment vergrößernden Arbeitsstellung (27) unterbricht.
2. Überlastungsschutzvorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Steuerschieber (22) des Wegeventils (19) mit einem stirnseitigen Ende (64) in eine Steuerkammer (48) ragt, neben der im Gehäuse (61) des Wegeventils (19) eine Rücklaufkammer (66) ausgebildet ist und daß die zwischen diesen beiden Kammern (48, 66) verlaufende Steuerverbindung (54) von einer Steuerkante (68) am Steuerschieber (22) steuerbar ist.
3. Überlastungsschutzvorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkante (68) einerseits und andererseits die Eandbetätigungseinrichtung (25) des Wegeventils (19) einander entgegengesetzten Enden des Steuerschiebers (22) zugeordnet sind.
4. Überlastungsschutzvorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkammer (48) von einem Gehäusedeckel (63) begrenzt wird und eine doppeltwirkende Rückholeinrichtung (23) des Steuerschiebers (22) aufnimmt.
5. Überlastungsschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkante (68) die Steuerverbindung (54) frühestens in Mittelstellung (24) und insbesondere erst in der anderen, das Lastmoment senkenden Arbeitsstellung öffnet.
6. Überlastungsschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Sicherheitsventil (41) parallel zu einem über das Wegeventil (19, 21) geführten Neutralumlaufkanal (39) an eine Pumpe (32) angeschlossen ist.
7. Überlastungssehutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerkante (68) durch eine Abflachung (67) am äußeren Kolbenabschnitt (64) des Steuerschiebers (22) ausgebildet ist.
8. Überlastungsschutzvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Auslegerarm (11) von mehreren Hydromotoren (16, 17) betätigbar ist und die zugeordneten Wegeventile (19, 21) mit ihren Steuerverbindungen (54) parallel an die Steuerleitung (46) angeschlossen sind.
EP84116265A 1984-04-14 1984-12-22 Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für eine Hebezeug Withdrawn EP0158740A3 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3414182 1984-04-14
DE19843414182 DE3414182A1 (de) 1984-04-14 1984-04-14 Hydraulische ueberlastungsschutzvorrichtung fuer ein hebezeug

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0158740A2 true EP0158740A2 (de) 1985-10-23
EP0158740A3 EP0158740A3 (de) 1988-10-19

Family

ID=6233616

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP84116265A Withdrawn EP0158740A3 (de) 1984-04-14 1984-12-22 Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für eine Hebezeug

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP0158740A3 (de)
DE (1) DE3414182A1 (de)

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
SE346762C (sv) * 1970-11-04 1979-05-14 Hiab Foco Ab Sperr- och sekerhetsanordning vid hydrauliskt drivna kranar av vippkrantyp
DK131618B (da) * 1973-01-26 1975-08-11 Hojbjerg Maskinfabrik As Kran, navnlig lastvognskran med en lastmomentbegrænsende styreindretning.
AT368107B (de) * 1980-12-23 1982-09-10 Palfinger Fa Ladekran

Also Published As

Publication number Publication date
EP0158740A3 (de) 1988-10-19
DE3414182A1 (de) 1985-10-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2352742C2 (de) Hydraulisches Senkbrems-Sperrventil
DE69105851T2 (de) Einrichtung zur Steuerung hydraulischer Motoren.
DE10004905C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines Hubzylinders insbesondere von Arbeitsmaschinen
DE2335704C2 (de) Hydraulische Vorrangsteuereinrichtung für mindestens zwei Servomotoren
DE1751934B2 (de) Mit einem Stromteiler ausgestattetes Steuerventil für Flüssigkeitsmotoren
DE2343832C3 (de) Lästertassungs- und Druckbegrenzungsvorrichtung für druckmittelbetriebene Arbeitsgeräte
DE3621854C2 (de)
DE3237103C3 (de) Sicherheitsventil als Lasthalteventil in der Hebezeughydraulik
EP0505977B1 (de) Schaltungsanordnung zur Geschwindigkeitssteuerung von hydraulischen Antrieben, vorzugsweise hydraulischen Arbeitszylindern
WO2000006915A1 (de) Hydraulische schaltung
EP0198119B1 (de) Hydraulisches Wegeventil für eine lastdruckkompensierte Steuerung
EP0182100B1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung
DE10219718A1 (de) Hydraulische Ventilanordnung
WO1995033136A1 (de) Hubwerkregelsystem mit regelventil
DE2307403A1 (de) Ventilanordnung zur steuerung der betaetigung eines hydraulikmotors mit reversierender positiver verschiebung
DE3025949C2 (de)
EP0158740A2 (de) Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für eine Hebezeug
DE19724432C1 (de) Hydraulischer Steuerblock für Teleskopzylinder von Kippfahrzeugen oder ähnlichen Vorrichtungen
DE3346999C2 (de) Bremsanlage für einen über einen Antrieb bewegbaren Teil
DE102013207299A1 (de) Hydraulisches Wegeventil für das Hubwerk eines landwirtschaftlichen Fahrzeugs
DE2740991B2 (de) Hydrodynamisches Wendegetriebe
EP0158738A2 (de) Hydraulische Überlastungsschutzvorrichtung für einen Ladekran
EP0491155A1 (de) Hydraulisches Wegeventil zur Steuerung eines Hydromotors
DE1506487B1 (de) Einrichtung zur selbsttaetigen Begrenzung der Belastung von druckmittelbetaetigten Antriebselementen eines Kranes od.dgl.
EP0624732A1 (de) Hydraulische Steuereinrichtung

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 19841222

AK Designated contracting states

Designated state(s): DE FR GB IT

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): DE FR GB IT

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Withdrawal date: 19881221

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KOETTER, WOLFGANG, DIPL.-ING.