EP0168450A1 - An schusswaffen anbringbare vorrichtung zum erfassen eines zieles - Google Patents

An schusswaffen anbringbare vorrichtung zum erfassen eines zieles

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EP0168450A1
EP0168450A1 EP19850900659 EP85900659A EP0168450A1 EP 0168450 A1 EP0168450 A1 EP 0168450A1 EP 19850900659 EP19850900659 EP 19850900659 EP 85900659 A EP85900659 A EP 85900659A EP 0168450 A1 EP0168450 A1 EP 0168450A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
image
firearm
image recording
weapon
lens arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19850900659
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Vladimir Jezic
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
I. + I. INGENIEURTECHNIK + INNOVATION FUER PRAEZIS
Original Assignee
I and I Ingenieurtechnik and Innovation fur Prazisionsprodukte GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by I and I Ingenieurtechnik and Innovation fur Prazisionsprodukte GmbH filed Critical I and I Ingenieurtechnik and Innovation fur Prazisionsprodukte GmbH
Publication of EP0168450A1 publication Critical patent/EP0168450A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/14—Indirect aiming means
    • F41G3/16—Sighting devices adapted for indirect laying of fire
    • F41G3/165—Sighting devices adapted for indirect laying of fire using a TV-monitor
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G3/00—Aiming or laying means
    • F41G3/26—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying
    • F41G3/2605—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun
    • F41G3/2611—Teaching or practice apparatus for gun-aiming or gun-laying using a view recording device cosighted with the gun coacting with a TV-monitor

Definitions

  • the invention relates to a device that can be attached to firearms for detecting a target.
  • Riflescopes or the like should be used. Such sighting devices are largely unsuitable for small arms, such as shotguns, against fast-moving targets (eg clay pigeons) because the necessary time for target detection is lacking due to the above-mentioned rapid movement of the target Aim at the target moving at high speed without any aids and with the correct lead angle.
  • fast-moving targets eg clay pigeons
  • the only thing that can be aimed at is the barrel or barrels of the shotgun. Basically similar, but to a lesser extent, also applies to precision weapons Rifles equipped with riflescopes During the learning phase, the shooter often makes unconscious mistakes, which cannot be corrected easily by an instructor, because the latter can at best estimate the type of error, but not its extent.
  • the object of the invention is achieved in that the firing area of the firearm can be imaged on an image plane by means of a lens arrangement which can be attached to the barrel or barrels of the firearm and has an optical axis which is approximately parallel to the axis of the barrel or barrels, and that an image transmission device is attached to the firearm for forwarding the image of the firing field generated in the image plane is arranged at a position remote from the firearm.
  • the invention is therefore based on the general idea of creating the possibility by forwarding the image of the firing field to a distant position that an instructor placed at the distant position or - if the distant position is visible from the shooter - the shooter himself handling of the respective firearm can control. This makes it easy to specify the type and extent of errors.
  • the lens arrangement can be connected to an image recording or reproducing device via the image transmission device in order to be able to control the handling of the weapon during firing or to be able to check it after firing.
  • the image transmission device work wirelessly with a transmitter arranged on the firearm and a receiver connected upstream of the image recording or image reproduction device.
  • This arrangement offers the advantage that the gunner can move almost arbitrarily with the weapon relative to the image recording or playback device and in particular can greatly change his distance from this device.
  • a (miniaturized) video camera is arranged as the image transmission device on the firearm, which video camera produces the lens arrangement on the image plane Converts image into electrical signals, which are then passed on to the image recording or reproducing device via cables.
  • an optical image conductor cable connected to the lens arrangement which consists of an ordered bundle of optical fibers made of glass or glass-like material, can also be connected as the image transmission device.
  • Such an image guide cable can direct the image of the firing field directly to the eye or into the field of view of a viewer placed at a distance from the firearm, by looking directly into the end of the image guide cable remote from the gun or, if necessary, observing a focusing screen that observes on the end of the image guide cable remote from the gun takes the image transmitted by it.
  • imaging optics are expediently arranged between the end of the image conductor cable on the screen side and the screen in order to be able to produce a screen image that is enlarged compared to the cross section of the image guide.
  • the image recording device can be arranged in a carrying container, in particular a backpack or knapsack, and carried by the shooter.
  • the device is primarily used for documentation and subsequent reproduction of the use of weapons, for example in the case of police operations by snipers.
  • Image recording device by a special signal - e.g. by means of an acoustic signal such as shout - switches on and switches off after a predefinable delay after firing a shot or after actuating the trigger on the weapon. This also ensures that a possible second, third shot, etc. are recorded.
  • a special signal e.g. by means of an acoustic signal such as shout - switches on and switches off after a predefinable delay after firing a shot or after actuating the trigger on the weapon. This also ensures that a possible second, third shot, etc. are recorded.
  • the special signal can also be generated by a switch.
  • the image recording device only records the moment the shot is fired, for example if the shooter has already largely learned how to use the weapon safely and only minor errors are to be expected or only the use of the weapon is documented shall be.
  • the image recording device can be switched on or off via a switch which interacts with the trigger lever of the weapon.
  • the lens arrangement can be equipped with a corresponding, adjustable crosshair. Instead, however, it is also possible to electronically generate a corresponding image of a cross when using an electronic image display device and to make it visible on the screen.
  • an optical symbol can be generated electronically on the screen when a shot is fired or when a trigger is actuated on the firearm.
  • a symbol indicating the direction of movement of the firearm e.g. to generate an arrow electronically
  • the weapon must cooperate with special sensors that can detect the movements of the weapon and convert them into signals.
  • Accelerometers for example, are suitable for this purpose, which react to movements of the weapon transverse to the axis of the barrel or barrels.
  • the weapon can also be supported in an articulated manner, with swiveling movements of the weapon in the horizontal and vertical directions by means of potentiometers or the like. are detectable.
  • All the above-described embodiments of the device according to the invention are also suitable for exercises with the weapon without live ammunition or with blank cartridges or the like.
  • the image recording can be used to determine immediately or later whether the respective shooter would have hit the target or which errors have been made.
  • this has the advantage that it can be practiced without any impairment of security with targets which move extremely quickly and describe complicated trajectories.
  • targets which move extremely quickly and describe complicated trajectories.
  • the path plane can optionally be inclined relative to the ground plane or even wavy with respect to a central plane.
  • the shooter inside, under or outside the area around which the target object flows, the most varied degrees of difficulty can be simulated.
  • the invention when using weapons without live ammunition, the invention also gives the possibility of different, differently positioned shooters simultaneously trying to "hit" the same target. If the image recording device is set up for multiplex operation, a single recording device is sufficient for a large number of shooters.
  • FIG. 1 shows a side view of a shotgun with a device according to the invention for detecting the firing field, here consisting of a lens arrangement arranged on the barrels and an image guide cable
  • FIG. 2 shows the handling of this shotgun
  • FIG. 3 in the form of a sequence of pictures each of which
  • Fig. 4 shows a practice arrangement in which shooters standing at different places try to hit a target object rotating on any complicated path.
  • a telescope-like lens system 2 is arranged on the side of the shotgun barrels 1 of a shotgun, the optical axis of which is oriented at least approximately parallel to the axes of the shotgun barrels 1.
  • the lens system 2 produces, in a known manner, an optical image of the firing field located in front of the shotgun in an image plane on the side of the lens system 2 facing the shooter.
  • This optical image is fed to a recording or display device 4 by means of a flexible image guide cable 3, which consists of a large number of ordered optical fibers (made of glass or similar material), as shown in FIG.
  • the shotgun of the shotgun can be recorded or viewed remotely from the shooter without affecting the shooter.
  • the screen device 4 can optionally also be equipped with an image recording device, so that the sequence of images transmitted via the image conductor cable can also be viewed later. Otherwise, a video camera with an optical adapter for connection to the image conductor cable 3 is connected upstream of the screen device or the image recording device. All of these device elements can be housed in a common housing, as shown. Instead of the image recording or screen device 4, the optical image transmitted via the image conductor cable 3 can also be thrown directly onto a small screen by means of corresponding imaging optics, which is observed directly by a viewer.
  • the observer can also look directly into the end of the image guide cable which is distant from the firearm and on which an eyepiece lens is expediently arranged to facilitate viewing in order to observe the firing field of the weapon.
  • the video camera can be arranged in miniaturized form directly on the weapon, so that it is possible to transmit the electrical image signals generated by the same via an electrical cable
  • the cable connection can also be replaced by a wireless transmission if one at the
  • Gun arranged transmitter interacts with a receiver connected upstream of the image recording or screen device.
  • the target here is a clay pigeon 5, which is thrown into the field of vision of the shooter by a conventional throwing machine.
  • the firing direction of the shotgun is indicated by a "crosshair", which appears approximately in the middle on the screen of the screen device 4 and is expediently generated electronically.
  • the position of the crosshair on the screen can be set similar to the position of a coordinate cross on a measuring oscilloscope.
  • the edge of the screen is indicated by dashed or dotted lines in FIG. 3.
  • the fast moving clay pigeon 5 must be "grasped”; at this point, the direction of the shot would lead past the clay pigeon 5. Then a "swinging" of the shotgun takes place until the clay pigeon 5 is overtaken and overtaken and finally the shot direction of the shotgun crosses the trajectory of the clay pigeon 5 with the correct reserve dimension. Now the shot must take place while the shotgun is still being moved according to the trajectory of the clay pigeon 5. The successful hit can finally be recognized by the shattering clay pigeon 5 ', provided that live ammunition (in this case, shot) is used.
  • the clay pigeon would not be disassembled or the target would hit the target.
  • the image recording device which may be provided.
  • another arrow-like symbol 7 can also appear electronically on the screen, the direction of the arrow representing the respective pivoting direction of the weapon.
  • motion detectors (not yet shown) must be provided, for example sensors which react to accelerations of the weapon transverse to the axis of barrels 1 and whose output signals are converted by means of a computer to generate the symbol 7 mentioned.
  • the image recording device can also be accommodated in a knapsack 8, which is carried by the respective shooter. In this way, all of the shooter's activities can be recorded.
  • the video camera 10 is arranged directly on the weapon and with the transmitter via a. electrical cable connected.
  • the video camera in the knapsack and optically connect it to the lens arrangement 2 (cf. again FIG. 1) via an image conductor cable according to FIG. 1.
  • a target object 11 can be moved in the manner of a sling on a circular path 14 by means of a rope 12 or the like holding the same, which is fastened to a high mast 13, the plane of the circular path to the ground. Surface can be more or less inclined. If, instead of the rope 12, a relatively rigid boom is arranged, which is mounted on the mast rotating and angularly movable with respect to the mast axis, then the target object 11 can optionally also be moved on undulating, very complicated tracks.
  • the shooters will carry out 15 exercises of very different levels of difficulty.
  • the shooter 15 tries to hit the target object 11 on a section of the path 14 running in the direction of the shooter 15', while the shooter 15 "tries to hit the moving target object 11.
  • the shooter 15" 'tries to hit the target object 11 , while the same passes through the shooter's field of view approximately in the transverse direction.
  • the shooter 15 "" tries to hit the target object 11 while he is being scanned "overhead" by the same.
  • a single image recording or reproduction device can be used for all shooters 15.
  • the shooters can be set up at appropriate spatial distances so that the shooters have to fire their shots one after the other. If, in exceptional cases, a shot was fired by several shooters at the same time, it would have to be connected upstream of the image recording or reproduction device.
  • th gate circuit can be guaranteed that, according to a priority to be specified, only the recording for one shooter is carried out while suppressing the recordings for the other shooters. If necessary, a so-called multiplex operation is also possible, which allows simultaneous recording for several shooters.
  • Video cameras are particularly suitable for this purpose, in which the charge image generated is obtained over a long period of time, for example until the camera is actuated again.
  • Such cameras already available on the market can therefore replace a video recorder for image recording if only one image is to be recorded at the moment the shot is fired.
  • the device according to the invention enables very realistic "fighting games" without firing a sharp shot, since at least instantaneous images are recorded when the shot is fired and thus it can be checked without any risk of injury whether a real target, possibly also a human being, is fired a sharp shot would have been taken.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

An Schußwaffen anbringbare Vorrichtung zum Erfassen eines Zieles
Die Erfindung betrifft eine an Schußwaffen anbringbare Vorrichtung zum Erfassen eines Zieles.
Die richtige Handhabung von Schußwaffen, insbesondere von Handfeuerwaffen, erfordert in der Regel langwierige Übung. Dies gilt ganz besonders für solche Waffen, die ohne präzise Visiereinrichtungen, wie beispielsweise
Zielfernrohre od.dgl., benutzt werden sollen. Derartige Visiereinrichtungen sind bei Handfeuerwaffen, die," wie beispielsweise Schrotflinten, gegen schnellbewegliche Ziele (z.B. Tontauben) verwendet werden, weitestgehend ungeeignet, weil die notwendige Zeit zur Zielerfassung aufgrund der genannten schnellen Bewegung des Zieles fehlt. Dementsprechend muß der Schütze die Flinte prak¬ tisch ohne Hilfsmittel und mit dem richtigen Vorhalte¬ winkel auf das sich mit großer Geschwindigkeit bewegende Ziel richten. Dabei kann lediglich über den Lauf bzw. die Läufe der Flinte gezielt werden. Grundsätzlich Ähnliches, wenn auch in verringertem Maße, gilt jedoch auch für Präzi¬ sionswaffen, wie z.B. mit Zielfernrohren ausgerüstete Gewehre. Während der Lernphase macht der Schütze oft unbewußte Fehler, die auch von einem Ausbilder nicht ohne weiteres korrigiert werden können, weil derselbe allenfalls die Art des Fehlers, aber nicht dessen Ausmaß abschätzen kann.
Deshalb ist es Aufgabe der Erfindung, eine Vorrichtung zu schaffen, die es ermöglicht, alle Fehler eines Schützen bei der Handhabung von Schußwaffen genau zu erkennen. Diese. Aufgabe wird dadurch gelöst, daß das Schußfeld der Schußwaffe mittels einer am Lauf bzw. den Läufen der Schußwaffe anbringbaren Linsenanordnung mit zur Achse des Laufes bzw. der Läufe etwa paralleler optischer Achse auf eine Bildebene abbildbar ist, und daß an der Schu߬ waffe eine Bildübertragungsvorrichtung zur Weiterleitung des in der Bildebene erzeugten Abbildes des Schußfeldes an einervon der Schußwaffe entfernte Position angeordnet ist.
Der Erfindung liegt also der allgemeine Gedanke zugrunde, durch Weiterleitung des Abbildes des Schußfeldes an eine entfernte Position die Möglichkeit zu schaffen, daß ein an der_ entfernten Position plazierter Ausbilder oder - wenn die entfernte Position vom Schützen aus einsehbar ist - auch der Schütze selbst die Handhabung der jeweiligen Schußwaffe kontrollieren können. Dadurch lassen sich die Art und das Ausmaß von Fehlern leicht angeben.
In zweckmäßiger Ausgestaltung der Erfindung kann die Linsen¬ anordnung über die Bildübertragungsvorrichtung mit einem Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabegerät verbunden sein, um die Handhabung der Waffe während des Schießens kontrol¬ lieren bzw. nach dem Schießen überprüfen zu können.
Prinzipiell ist es möglich, daß die Bildübertragungsvor¬ richtung drahtlos mit einem an der Schußwaffe angeordneten Sender und einem dem Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabe¬ gerät vorgeschalteten Empfänger arbeitet.
Diese Anordnung bietet den Vorteil, daß sich der Schütze mit der Waffe relativ zum Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwie¬ dergabegerät nahezu beliebig bewegen und insbesondere seine Entfernung von diesem Gerät stark ändern kann. Im Hinblick auf besonders geringe Störanfälligkeit und geringes Gewicht der an der Waffe selbst angeordneten Vorrichtungsteile ist es jedoch im allgemeinen vorteil¬ haft, wenn als Bildübertragungsvorrichtung an der Schu߬ waffe eine (miniaturisierte) Videokamera angeordnet ist, die das von der Linsenanordnung auf der Bildebene erzeugte Bild in -elektrische Signale umsetzt, welche dann über Kabel an das Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabegerät weiter¬ gegeben werden.
Gemäß einer vorteilhaften alternativen Anordnung kann als Bildübertragungsvorrichtung auch ein an die Linsenanordnung angeschlossenes optisches Bildleiterkabel angeschlossen sein, welches aus einem geordneten Bündel von Lichtleit- fasern aus Glas bzw. glasähnlichem Material besteht.
Ein derartiges Bildleiterkabel kann das Abbild des Schu߬ feldes direkt zum Auge bzw. in das Blickfeld eines entfernt von der Schußwaffe plazierten Betrachters leiten, indem dieser unmittelbar - gegebenenfalls über ein Okular - in das schußwaffenferne Ende des Bildleiterkabels hineinblickt oder eine Mattscheibe beobachtet, die am schußwaffenfernen Ende des Bildleiterkabels das von demselben übertragene Abbild aufnimmt. Im letzteren Falle ist zweckmäßigerweise zwischen dem mattscheibenseitigen Ende des Bildleiterkabels und der Mattscheibe eine Abbildungsoptik angeordnet, um ein gegenüber dem Bildleiterquerschnitt vergrößertes Mattschei¬ benbild erzeugen zu können.
Im übrigen ist darüber hinaus auch noch die vorteilhafte
Möglichkeit gegeben, das Bildleiterkabel an seinem von der Linsenanordnung entfernten Ende über einen optischen Adapter sowie eine Videokamera mit dem Bildaufzeichnungs- bzw. Bild¬ wiedergabegerät zu verbinden. Bei sämtlichen vorgenannten Ausführungsformen kann das Bildaufzeichnungsgerät in einem Tragbehältnis, insbesondere einem Rucksack oder Tornister, angeordnet sein und vom Schützen getragen werden. In diesem Falle dient das Gerät in erster Linie zur Dokumentation und nachträglichen Wieder¬ gabe des Waffeneinsatzes, beispielsweise bei polizeilichen Einsätzen von Scharfschützen.
Um zu verhindern, daß lange Phasen ohne jede Schußabgabe aufgezeichnet werden, kann vorgesehen sein, daß sich das
Bildaufzeichnungsgerät durch ein besonderes Signal - z.B. durch ein akustisches Signal wie Zuruf - einschaltet und nach vorgebbarer Nachlaufzeit nach Abgabe eines Schusses bzw. nach Betätigung des Abzugshebels an der Waffe aus- schaltet. Damit ist gleichzeitig gewährleistet, daß ein eventueller Zweit-, Drittschuß usw. mit aufgezeichnet werden.
Gegebenenfalls kann das besondere Signal auch durch einen Schalter erzeugt werden.
Im übrigen genügt es unter Umständen auch, wenn das Bild¬ aufzeichnungsgerät nur den Moment der Schußabgabe aufzeich¬ net, etwa wenn der Schütze die Handhabung der Waffe bereits weitgehend sicher erlernt hat und nur noch geringfügige Fehler zu erwarten sind oder lediglich der Einsatz der Waffe dokumentiert werden soll. In diesem Fall kann das Bildaufzeichnungsgerät über einen mit dem Abzugshebel der Waffe zusammenwirkenden Schalter ein- bzw. ausgeschaltet werde .
Um die Achse des Laufes bzw. der Läufe der Waffe bildlich wiedergeben zu können, kann die Linsenanordnung mit einem entsprechend, justierbaren Fadenkreuz ausgerüstet sein. Stattdessen ist es jedoch auch möglich, ein entsprechendes Abbild eines Kreuzes bei Verwendung eines elektronischen Bildwiedergabegerätes elektronisch zu erzeugen und auf dem Bildschirm sichtbar zu machen.
Im übrigen kann auf dem Bildschirm bei Abgabe eines Schusses bzw. bei Betätigung eines Abzuges an der Schu߬ waffe ein optisches Symbol elektronisch erzeugt werden.
Schließlich besteht auch noch die Möglichkeit, auf dem
Bildschirm ein die Bewegungsrichtung der Schußwaffe wieder¬ gebendes Symbol, z.B. einen Pfeil, elektronisch zu erzeugen, Im letzteren Falle muß die Waffe mit besonderen Sensoren zusammenwirken, die Bewegungen der Waffe- zu erfassen und in Signale umzusetzen vermögen. Dazu sind beispielsweise Beschleunigungsmesser geeignet, die .auf Bewegungen der Waffe quer zur Achse des Laufes bzw. der Läufe reagieren. Gegebenenfalls kann die Waffe auch gelenkig abgestützt sein, wobei dann Schwenkbewegungen der Waffe in Horizontal- und Vertikalrichtung durch Potentiometer od.dgl. erfaßbar sind.
Alle vorangehend beschriebenen Ausführungsformen der erfin¬ dungsgemäßen Vorrichtung eignen sich- auch für Übungen mit der Waffe ohne scharfe Munition bzw. mit Platzpatronen od.dgl. Durch die Bildaufzeichnung kann jeweils sofort oder später festgestellt werden, ob der jeweilige Schütze das Ziel getroffen hätte bzw. welche Fehler unterlaufen sind.
Damit wird vor allem auch der Vorteil erzielt, daß ohne jede Beeinträchtigung der Sicherheit mit Zielen geübt wer¬ den kann, die sich außerordentlich schnell bewegen und komplizierte Flugbahnen beschreiben. Beispielsweise ist es möglich, ein an einem Seil, einem Ausleger od.dgl. ange- ordnetes Zielobjekt zu verwenden, welches sich schnell auf einer kreisförmig geschlossenen Bahn bewegt, wobei die Bahnebene gegebenenfalls gegenüber der Bodenebene beliebig geneigt sein kann oder sogar bezüglich einer Mittelebene wellenförmig verläuft. Je nach Plazierung des Schützen innerhalb, unter oder außerhalb des von dem Zielobjekt umflogenen Gebietes können die unterschiedlichsten Schwie¬ rigkeitsgrade simuliert werden.
Darüber hinaus wird durch die Erfindung bei Verwendung von Waffen ohne scharfe Munition auch die Möglichkeit gegeben, daß verschiedene, unterschiedlich plazierte Schützen gleichzeitig das gleiche Ziel zu "treffen" ver¬ suchen. Falls das Bildaufzeichnungsgerät für Multiplex- betrieb eingerichtet ist, genügt dabei ein einziges Auf- zeichnungsgerät für eine Vielzahl von Schützen.
Nachfolgend wird die Erfindung anhand vorteilhafter Aus¬ führungsformen näher erläutert, die in der Zeichnung sche- matisch dargestellt sind.
Dabei zeigt
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Schrotflinte mit einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Erfassung des Schußfeldes, hier bestehend aus einer an den Läufen angeordneten Linsen¬ anordnung sowie einem Bildleiterkabel, Fig. 2 die Handhabung dieser Schrotflinte, Fig. 3 in Form einer Bilderfolge die jeweils von der
Vorrichtung zur Schußfelderfassung erzeugten Abbilder des Schußfeldes der Flinte, bei rich¬ tiger Erfassung und erfolgreichem Treffen des Zieles, und Fig. 4 eine Übungsanordnung, bei der an verschiedenen Plätzen stehende Schützen ein auf beliebig komplizierter Bahn umlaufendes Zielobjekt zu treffen versuchen.
Nach Figur 1 ist seitlich an den Flintenläufen 1 einer Schrotflinte ein fernrohrartiges Linsensystem 2 angeordnet, dessen optische Achse zumindest annähernd parallel zu den Achsen der Flintenläufe 1 ausgerichtet ist. Das Linsen- System 2 erzeugt in bekannter Weise von dem vor der Flinte liegendem Schußfeld ein optisches Abbild in einer Bild¬ ebene auf der dem Schützen zugewandten Seite des Linsen- systemes 2.
Dieses optische Abbild wird mittels eines flexiblen Bild¬ leiterkabels 3, welches aus einer großen Zahl geordneter Lichtleitfasern (aus Glas oder ähnlichem Material) besteht, einem Aufzeichnungs- bzw. Bildschirmgerät 4 zugeführt wer¬ den, wie in Figur 2 dargestellt ist.
Somit kann das Schußfeld der Flinte, ohne den Schützen zu beeinträchtigen, entfernt vom Schützen aufgezeichnet bzw. betrachtet werden.
Das Bildschirmgerät 4 kann gegebenenfalls auch mit einem Bildaufzeichnungsgerät ausgerüstet sein, so daß die über das Bildleiterkabel übertragene Bilderfolge auch später noch betrachtet werden kann. Im übrigen ist dem Bildschirm¬ gerät bzw. dem Bildaufzeichnungsgerät eine Videokamera mit optischem Adapter zum Anschluß an das Bildleiterkabel 3 vorgeschaltet. Alle diese Geräteelemente können in einem gemeinsamen Gehäuse untergebracht sein, wie es dargestellt ist. Anstelle des Bildaufzeichnungs- bzw. Bildschirmgerätes 4 kann auch das über das Bildleiterkabel 3 übertragene optische Bild direkt mittels einer entsprechenden Abbil¬ dungsoptik auf eine kleine Mattscheibe geworfen werden, die unmittelbar von einem Betrachter beobachtet wird.
Gegebenenfalls kann der Beobachter auch unmittelbar mit einem Auge in das von der Schußwaffe entfernte Ende des Bildleiterkabels, an dem zweckmäßigerweise zur Erleich¬ terung des Einblickes eine Okularlinse angeordnet ist, hin- einsehen, um das Schußfeld der Waffe zu beobachten.
Schließlich kann die Videokamera in miniaturisierter Form unmittelbar an der Waffe angeordnet sein, so daß die Möglichkeit besteht, die von derselben erzeugten elektrischen Bildsignale über ein elektrisches Kabel
(anstelle des Bildleiterkabels 3) an das Bildaufzeich¬ nungs- bzw. Bildschirmgerät weiterzugeben.
Gegebenenfalls kann die Kabelverbindung auch durch eine drahtlose Übermittlung ersetzt werden, wenn ein an der
Waffe angeordneter Sender mit einem dem Bildaufzeichnungs¬ bzw. Bildschirmgerät vorgeschalteten Empfänger zusammen¬ wirkt.
Bei richtiger Handhabung der Flinte ergibt sich die in Figur 3 dargestellte Bilderfolge:
Als Ziel wird hier eine Tontaube 5 angenommen, die von einer üblichen Wurfmaschine in das Sichtfeld des Schützen geworfen wird.
Die Schußrichtung der Flinte wird jeweils durch ein"Faden- kreuz"angedeutet, welches auf dem Bildschirm des Bildschirm¬ gerätes 4 etwa in der Mitte erscheint und zweckmäßigerweise elektronisch erzeugt wird. Um das Fadenkreuz entsprechend der Achse der Läufe 1 der Schußwaffen zu justieren, läßt sich die Lage des Fadenkreuzes auf dem Bildschirm ähnlich wie die Lage eines Koordinatenkreuzes auf einem Meßoszillo- grafen einstellen.
Der Rand des Bildschirmes ist in Figur 3 jeweils strich- liert bzw. punktiert angedeutet.
Zunächst muß die sich schnell bewegende Tontaube 5 "erfaßt" werden; zu diesem Zeitpunkt würde die Schußrichtung deutlich hinter der Tontaube 5 vorbeiführen. Dann erfolgt ein "Mit¬ schwingen" der Flinte, bis die Tontaube 5 eingeholt und überholt wird und schließlich die Schußrichtung der Flinte mit dem richtigen Vorhaltemaß die Flugbahn der Tontaube 5 kreuzt. Jetzt muß der Schuß erfolgen, während die Flinte noch entsprechend der Flugbahn der Tontaube 5 weitergeführt wird. Der erfolgreiche Treffer ist schließlich an der zer¬ splitternden Tontaube 5' erkennbar, vorausgesetzt, daß mit scharfer Munition (in diesem Falle Schrot) geübt wird.
Falls nicht mit scharfer Munition bzw. lediglich mit Platz¬ patronen geübt wird, würde eine Zerlegung der Tontaube bzw. ein Treffen des jeweiligen Zielobjektes durch das Geschoß nicht erfolgen. In diesem Falle besteht die Möglichkeit, beispielsweise den Abzugshebel der Waffe mit einem Schalter zu koppeln, bei dessen Betätigung auf dem Bildschirm ein elektronisch erzeugtes Symbol 6 für die Schußabgabe erzeugt und mittels des gegebenenfalls vorgesehenen Bildaufzeich¬ nungsgerät auch aufgezeichnet wird. Damit läßt sich beim Betrachten der Bildfolge aus dem Abstand zwischen Ziel und Fadenkreuz ohne weiteres ermitteln, ob die Waffe im Zeit¬ punkt der "Schußabgäbe" richtig ausgerichtet ist bzw. war. Im übrigen kann auf den Bildschirm auch ein weiteres pfeilartiges Symbol 7 elektronisch erscheinen, wobei die Pfeilrichtung die jeweilige Schwenkrichtung der Waffe wiedergibt. In diesem Falle müssen noch nicht dargestellte Bewegungsdetektoren vorgesehen sein, beispielsweise Sen¬ soren, die auf Beschleunigungen der Waffe quer zur Achse der Läufe 1 reagieren und deren Ausgangssignale mittels eines Rechners zur Erzeugung des genannten Symboles 7 umgesetzt werden.
Gegebenenfalls kann das Bildaufzeichnungsgerät auch in einem Tornister 8 untergebracht,werden, der von dem jeweiligen Schützen getragen wird. Auf diese Weise lassen sich sämtliche Aktivitäten des Schützen auf- zeichnen.
Um gegebenenfalls das vom Schützen zu tragende Gewicht zu vermindern, genügt es, wenn im Tornister lediglich ein Sender mit Antenne untergebracht ist, der die von einer Videokamera erzeugten Bildsignale in entsprechende Sende¬ signale umsetzt, die dann von einer Zentralstelle aufge¬ fangen und aufgezeichnet bzw. bildlich dargestellt werden. Beispielsweise ist die Videokamera 10 direkt an der Waffe angeordnet und mit dem Sender über ein. elektrisches Kabel verbunden. Stattdessen ist es auch möglich, die Videokamera im Tornister unterzubringen und über ein Bildleiterkabel entsprechend der Figur 1 mit der Linsenanordnung 2 (vgl. wiederum Figur 1) optisch zu verbinden.
Nach Figur 4 kann ein Zielobjekt 11 mittels eines dasselbe haltenden Seiles 12 od.dgl., welches an einem hohen Mast 13 befestigt ist, nach Art einer Schleuder auf einer Kreisbahn 14 bewegt werden, wobei die Ebene der Kreisbahn zur Boden- Oberfläche mehr oder weniger geneigt sein kann. Wenn anstelle des Seiles 12 ein relativ steifer Ausleger angeordnet ist, der am Mast rotierend und bezüglich der Mastachse winkelbeweglich gelagert ist, so kann das Ziel- Objekt 11 gegebenenfalls auch auf wellenförmig umlaufenden sehr komplizierten Bahnen bewegt werden.
In jedem Falle besteht die Möglichkeit, daß die Schützen 15 Übungen sehr unterschiedlicher Schwierigkeitsgrade durch- führen. So versucht der Schütze 15' das Zielobjekt 11 auf einem in Richtung des Schützen 15' verlaufenden Abschnittes der Bahn 14 zu treffen, während der Schütze 15" das sich entfernende Zielobjekt 11 zu treffen sucht. Der Schütze 15"' sucht das Zielobjekt 11 zu treffen, während dasselbe das Sichtfeld des Schützen etwa in Querrichtung durchläuft. Schließlich sucht der Schütze 15"" das Zielobjekt 11 zu treffen, während er von demselben "über Kopf" überflogen wird.
Da die erfindungsgemäße Vorrichtung es ermöglicht, in sehr praxisnaher Weise mit der Waffe auch ohne Verwendung von scharfer Munition zu üben, können alle in Figur 4 darge¬ stellten Übungen gleichzeitig erfolgen, ohne daß sich die Schützen gegenseitig gefährden.
Bei den in Figur 4 dargestellten Übungen kann für sämt¬ liche Schützen 15 ein einziges Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabegerät verwendet werden. Dies ist einerseits dadurch möglich, daß sich die Schützen in entsprechenden räumlichen Abständen aufstellen lassen, so daß die Schützen ihre Schüsse nacheinander abzugeben haben. Sollte dann aus¬ nahmsweise gleichwohl eine Schußabgabe durch mehrere Schützen gleichzeitig erfolgen, so müßte durch eine dem Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabegerät vorgeschalte- ten Gatterkreis gewährleistet sein, daß nach einer vorzu¬ gebenden Priorität jeweils nur die Aufzeichnung für einen Schützen bei Unterdrückung der Aufzeichnungen für die übrigen Schützen durchgeführt wird. Gegebenenfalls ist auch ein sogenannter Multiplex-Betrieb möglich, der die simultane Aufzeichnung für mehrere Schützen erlaubt.
In einem fortgeschrittenen AusbildungsStadium der Schützen ist es ganz allgemein möglich, wenn nur jeweils ein Bild im Moment der Schußabgabe - sei es mit scharfer Munition bzw. ohne solche - festgehalten wird. Dafür sind solche Videokameras besonders geeignet, bei denen das erzeugte Ladungsbild über längere Zeit, etwa bis zur erneuten Betätigung der Kamera, erhalten wird. Solche bereits auf dem Markt erhältlichen Kameras können also, falls nur ein Bild im Moment der Schußabgabe aufgezeichnet werden soll, einen Videorecorder zur Bildaufzeichnung ersetzen.
Schließlich ist vorteilhaft, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung sehr wirklichkeitsgetreue "Kampfspiele" ohne Abgabe eines scharfen Schusses ermöglicht, da jeweils zumindest Momentanbilder bei der Schußabgabe aufgezeichnet werden und somit ohne jede Verletzungsgefahr überprüft werden kann, ob ein reales Ziel, gegebenenfalls auch ein Mensch, bei Abgabe eines scharfen Schusses getroffen worden wäre.

Claims

Patentansprüche
1. An Schußwaffen anbringbare Vorrichtung zum Erfassen eines Zieles, dadurch gekennzeichnet, daß das Schuß- feld der Schußwaffe mittels einer am Lauf bzw. den
Läufen (1) der Schußwaffe anbringbaren Linsenanordnung (2) mit zur Achse des Laufes bzw. der Läufe (1) etwa paralleler optischer Achse auf eine Bildebene abbildbar ist, und daß an der Schußwaffe eine Bildübertragungs- Vorrichtung (3) zur Weiterleitung des in der Bildebene erzeugten Abbildes des Schußfeldes an eine von der Schußwaffe entfernte Position angeordnet ist.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsenanordnung (2) über die Bildübertragungs¬ vorrichtung (3) mit einem Bildaufzeichnungs- bzw.. Bild¬ wiedergabegerät (4) verbunden ist.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Bildübertragungsvorrichtung drahtlos mit einem an der Schußwaffe angeordneten Sender und einem dem Bildaufzeichnungs- bzw. Bildwiedergabegerät (4) vorgeschalteten Empfänger arbeitet.
4. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Bildübertragungsvorrichtung (3) an der Schußwaffe eine Videokamera angeordnet ist, die das von der bzw. ihrer Linsenanordnung (2) auf der Bild¬ ebene erzeugte Bild in elektrische Signale umsetzt, welche über Kabel an das Bildaufzeichnungs- bzw. Bild¬ wiedergabegerät (4) weitergegeben werden.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß als Bildübertragungsvorrichtung an die Linsen¬ anordnung (2) ein Bildleiterkabel (3) angeschlossen ist.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildleiterkabel (3) das Bild zum Auge bzw. zu einer im Blickfeld des Betrachters angeordneten Matt¬ scheibe leitet.
7. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildleiterkabel (3) an seinem von der Linsen¬ anordnung (2) entfernten Ende über einen optischen Adapter sowie eine Videokamera mit dem Bildaufzeich¬ nungs- bzw. Bildwiedergabegerät (4) verbunden ist.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildaufzeichnungsgerät in einem Tragbehältπis - insbesondere Rucksack oder Tor¬ nister (8) - angeordnet-ist.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Linsenanordnung (2) mit Faden¬ kreuz od.dgl. ausgerüstet ist.
10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bildschirm des Bildwieder¬ gabegerätes (4) ein Kreuz bzw. eine sonstige die Aus¬ richtung der Achse des Laufes bzw. der Läufe (1) der Waffe wiedergebende Darstellung elektronisch erzeug- bar ist.
11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bildschirm des Bildwiedergabegerätes bei Abgabe eines Schusses bzw. bei Betätigung eines Abzuges an der Schußwaffe ein optisches Symbol (6) elektrisch erzeugt wird.
12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11 , dadurch gekennzeichnet, daß auf dem Bildschirm des Bildwiedergabegerätes ein die Bewegungsriσhtung der Waffe wiedergebendes Symbol (7) z.B. Pfeil, elektro¬ nisch erzeugt wird.
13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß sich das Bildaufzeich- nungsgerät (4) durch ein besonderes - z.B. akusti¬ sches - Signal einschaltet und nach vorgebbarer Nachlaufzeit nach Abgabe eines Schusses bzw. nach Betätigung eines Abzugshebels an der Waffe ausschaltet.
14. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Bildaufzeichnungs¬ bzw. Bildwiedergabegerät (4) mit jeweils mehreren Linsenanordnungen (2) mehrerer Schußwaffen verbunden ist.
15. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Sender in einem vom Schützen getragenen Rucksack, Tornister (8) od.dgl. untergebracht bzw. unterbringbar ist.
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