EP0185687A1 - Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm. - Google Patents

Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm.

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EP0185687A1
EP0185687A1 EP85902430A EP85902430A EP0185687A1 EP 0185687 A1 EP0185687 A1 EP 0185687A1 EP 85902430 A EP85902430 A EP 85902430A EP 85902430 A EP85902430 A EP 85902430A EP 0185687 A1 EP0185687 A1 EP 0185687A1
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EP
European Patent Office
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reed
slide
knife
gap
comb
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EP85902430A
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English (en)
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Inventor
Hans Tobler
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G BOPP AND CO AG
Original Assignee
G BOPP AND CO AG
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Publication date
Application filed by G BOPP AND CO AG filed Critical G BOPP AND CO AG
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Application granted granted Critical
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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the invention relates to a machine for pulling warp threads into a weaving comb, with a slide which is moved stepwise along the weaving comb in accordance with the reed pitch and a reed knife which is mounted longitudinally movably on the slide transversely to the slide track and which automatically moves into the rie after each step of the slide. gap between two adjacent reed bars of a weaving comb to be arranged parallel to the sled run and is pulled back again after the warp thread has been hung in.
  • the notches of adjacent reed rods are offset from one another and are individually scanned by the reed knife, which can be pivoted within the reed gap. This prevents a gap in the reed from being left out and thus enables error-free insertion even with the finest reed.
  • This mechanical scanning method has various disadvantages.
  • the manufacture of the weaving comb is made more difficult and considerably more expensive by attaching the notches to the reed bars and by orderly joining the reed bars with alternately offset notches.
  • the notches can impair the function of the Impact comb as an element for attaching the weft thread. A stronger wear of the reed bars can also be expected.
  • the scanning function of the Riet knife requires additional equipment.
  • the invention was based on the object of developing a machine for pulling warp threads into a weaving comb in which the sliding process of the slide is controlled as a function of the fluctuating reed pitch and in which the disadvantages of mechanical reed scanning eliminated.
  • the machine according to the invention is characterized by means for continuous, contact-free measurement of the reed pitch, means for calculating the distance between the center of the reed knife occupied occupancy gap and the center of the next following occupancy gap, and means for controlling the carriage feed in stride lengths in accordance with the calculated spacing-center distances.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that a television camera is arranged on the carriage, each of which detects a part of the weaving comb, and that an electronic device is provided which digitizes the analog image signals with an A / D converter, which on a
  • the digital image captured on the longitudinal axis of the monitor is broken down into pixels in a binary manner, the successive series of light and dark pixels are counted with a computing device, the light / dark and dark / light transitions are recorded and specified on the basis of this information and one with an input device ⁇ nen image scale calculates the respective reed gap center distances and generates control signals for the step drive of the slide.
  • ⁇ nen image scale calculates the respective reed gap center distances and generates control signals for the step drive of the slide.
  • the control of the reed knife drive is preferably coupled to that of the slide drive, so that each work step of the machine begins with the retraction of the reed knife from a gap in the reed and ends with the advance of the reed knife into the adjacent gap between the reeds hung on the hook of the reed knife.
  • a switch which can be actuated by hand or by foot is expediently provided to initiate each work step of the machine.
  • the machine's work speed can be adapted to that of the operator when the warp thread is hung in manually.
  • a fine adjustment device for lateral displacement of the reed knife can be provided on the slide, with which the position of the reed knife can be adjusted with respect to the center of the image.
  • Fig. 1 is a partial view of the carriage and the weaving comb from above
  • Fig. 2 is an enlarged side view of the weaving comb
  • Fig. 3 is a schematic representation of the machine with the electronic device.
  • FIG. 1 schematically shows a carriage 1, which can be moved along a threaded spindle 2, and a few riveting rods 3 of the weaving comb, which is arranged parallel to the threaded spindle 2.
  • a reed knife 5 is mounted so that it can move longitudinally transversely to the slide track.
  • the reed knife 5 is moved back and forth by a working cylinder 7, for example pneumatically operated via a valve 6, the piston 8 of which carries the reed knife 5 at one end and a return spring 9 acts on the other end.
  • the slide 1 With the reed knife 5 retracted, the slide 1 is moved step by step in accordance with the reed pitch 10, the reed knife 5 being pushed into the gap between two adjacent reed bars 3 after each step of the slide 1 by means of the working cylinder 7 and withdrawn again after the warp thread has been hung in becomes.
  • the warp thread is pulled through the relevant reed gap and then unlatched from the reed knife in a manner not shown, for example mechanically.
  • 2 shows the weaving comb 4 from the side with the reed rods 3 and the reed knife 5 with the hook opening 11 for hanging in the warp thread.
  • a television camera 12 is now arranged above the reed knife 5, which is attached to the carriage 1 in a manner not shown.
  • this television camera 12 part of the weaving comb 4 is optically recorded, it being sufficient for the intended purpose to have a few reed rods 3 in the field of view of the television camera 12.
  • means are preferably provided for changing the image scale. Such means are known per se and are not described in more detail here.
  • the central axis 13 of the television camera 12 is said to
  • the possible fluctuations in the reed division in the region of the reed rod ends are generally smaller than in the central region thereof, where the finest reed rods may even stick together. It is therefore advisable to work in the end area of the reed rods.
  • a fine adjustment device which can be provided on the slide 1 for a lateral displacement of the Riet ⁇ knife 5 to the position of the Rietmes ⁇ knife 5 with respect to the center of the image or to the offset by the central axis 13 of the television camera 12 to be able to adjust the tical level.
  • Measurement of the reed pitch and calculation of the reed gap-center distance contains an A / D converter 16, a moni
  • the analog image signals supplied by the television camera 12 are converted in the A / D converter 16 into digital signals, which are fed to the monitor 17 and the computer 18.
  • the digital image captured on the monitor is in a longitudinal axis 20 of the same, i.e. scanned in the horizontal image direction and binary decomposed into a certain number of pixels.
  • the successive series of lighter (reed gaps) and darker (reed bars) pixels are counted by the computer 18 and the light / dark and dark / He11 transitions are detected.
  • the computer 18 calculates the successive individual reed divisions 10, starting from the center of the image represented by a mark 21 on the monitor 17, in the sequence of steps of the slide 1, initially in the middle of the The first reed gap of the weaving comb 4 with the mark 21 shown on the monitor 17, the calculation gives the exact distance between the center of the reed gap occupied by the reed knife 5 and the center of the next following reed gap.
  • control signals for controlling the carriage feed in step lengths are generated in accordance with the calculated gap-center distances. These control signals arrive at a stepper motor 22 or a direct current motor with an incremental encoder, which drives the threaded spindle 2 for advancing the slide 1.
  • the ten 1 moved into an initial position in which the reed knife 5 faces the first reed gap of the weaving comb 4 and the mark 21 appears on the monitor 17 in the middle of the digital image of this reed gap. Then the reed knife 5 is advanced into this first reed gap.
  • the machine can be put into operation, which is done by manual or foot actuation of the switch 23.
  • the machine On the basis of this switch actuation, the machine carries out a work step which consists in first withdrawing the reed knife 5 and then unlatching the warp thread carried along, then shifting the carriage 1 by the reed pitch determined by the electronic device and finally the reed knife 5 is pushed into the next reed gap.
  • the control of the working cylinder 7 is coupled to that of the stepping motor 20 in a corresponding manner, not shown.
  • Each further work step of the machine is initiated by actuation of the switch 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm, mit einem längs des Webkamms entsprechend der Rietteilung schrittweise bewegten Schlit¬ ten und einem am Schlitten quer zur Schlittenbahn längs¬ beweglich gelagerten Rietmesser, das nach jedem Schritt des Schlittens selbsttätig in die Rie.tlücke zwischen zwei benachbarten Rietstäben eines parallel zur Schlittenbahn anzuordnenden Webkamms vorgeschoben und nach dem Einhän¬ gen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird.
Im Artikel "Neues Rietstech-Verfahren für Feinstriete in der Metall- und Textil-Tuchweberei" von C.Th.Schreus in der Zeitschrift "mittex" Nr. 8/1976, ist eine Maschine der oben genannten Art beschrieben, bei der die Belegung jeder Rietlücke mit einem Kettfaden dadurch sicherge¬ stellt wird, dass das Rietmesser beim Einzug des Kettfa¬ dens in den Webkamm nicht ganz aus der Kammebene heraus- gezogen wird. Beim schrittweisen Vorschub des Schlittens gelangt das Rietmesser durch eine Kerbe im einen Rietstab hindurch zum nächsten Rietstab, an dem es anschlägt. Die Kerben benachbarter Rietstäbe sind gegeneinander versetzt und werden von dem innerhalb der Rietlücke verschwenkba- ren Rietmesser einzeln abgetastet. Dadurch wird vermieden, dass eine Rietlücke ausgelassen wird, und somit ein feh¬ lerfreier Einzug auch bei feinsten Rieten ermöglicht.
Dieses mechanische Abtastverfahren "hat verschiedene Nach- teile. Zum einen wird die Herstellung des Webkamms durch das Anbringen der Kerben an den Rietstäben und durch das geordnete Zusammenfügen der Rietstäbe mit abwechselnd versetzten Kerben erschwert und erheblich verteuert. Aus- serde können die Kerben die Funktion des Kammes als Ele- ment zum Anschlagen des Schussfadens beeinträchtigen. Mit einer stärkeren Abnützung der Rietstäbe ist ebenfalls zu rechnen. Zum anderen erfordert die Abtastfunktion des Rietmessers einen zusätzlichen apparativen Aufwand.
Bei dem erwähnten mechanischen Abtastverfahren bietet sich die Möglichkeit, Variationen in der Rietteilung da¬ durch zu berücksichtigen, dass der seitliche Druck des Rietmessers auf die Rietstäbe überwacht und der Schlit¬ tenvorschub aufgrund von Druckabweichungen korrigiert wird. Diese Art der Regelung vergrössert jedoch den appa¬ rativen Aufwand noch mehr, und ausserdem muss mit einer Zunahme der Störanfälligkeit aufgrund der Mehrfachfunk¬ tion des Rietmessers und der damit verbundenen kompli¬ zierten mechanischen Steuereinrichtungen gerechnet wer- den.
Der Erfindung lag d e Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm zu entwickeln, bei welcher der Verschiebevorgang des Schlittens in Ab- hängigkeit von der schwankenden Rietteilung gesteuert wird und bei der die genannten Nachteile der mechanischen Rietabtastung wegfallen.
Ein besonderes Problem stellt die exakte, schrittweise Verschiebung des Schlittens dar. Erschwert wird dieser
Verschiebevorgang insofern, als die Rietteilung aus fer¬ tigungstechnischen Gründen über die Kammbreite hinweg nicht immer konstant ist. Würde die Schrittweite des Schlittens konstant sein, die Rietteilung aber schwanken, wären Einziehfehler unvermeidlich.
Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Maschine nach der Er¬ findung gekennzeichnet durch Mittel zur fortlaufenden, berührungsfreien Messung der Rietteilung, Mittel zur Be- rechnung des Abstandes zwischen der Mitte der vom Riet- messer jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke, und Mittel zur Steuerung des Schlittenvorschubs in Schrittlängen nach Massgabe der be¬ rechneten Rietlücken-Mittenabstände.
Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht da¬ rin, dass am Schlitten eine Fernsehkamera angeordnet ist, welche jeweils einen Teil des Webkamms erfasst, und dass eine elektronische Einrichtung vorgesehen ist, welche mit einem A/D-Wandler die analogen Bildsignale digitalisiert, das auf einem Monitor erfasste Digitalbild auf einer Längsachse desselben in Bildpunkte binär zerlegt, mit ei¬ ner Recheneinrichtung die aufeinanderfolgenden Serien heller und dunkler Bildpunkte zählt, die Hell/Dunkel- und Dunkel/Hell-Uebergänge erfasst und anhand dieser Informa¬ tionen und eines mit einer Eingabevorrichtung vorgegebe¬ nen Bildmassstabes die jeweiligen Rietlücken-Mittenab¬ stände berechnet und Steuersignale für den Schrittantrieb des Schlittens erzeugt. Auf diese Weise ist eine präzise Steuerung des Schlittens' in Abhängigkeit von der variab¬ len Rietteilung mit verhältnismässig einfachen, an sich bekannten elektronischen Mitteln möglich.
Vorzugsweise ist die Steuerung des Rietmesserantriebs mit derjenigen des Schlittenantriebs gekoppelt, so dass jeder Arbeitsschritt der Maschine mit dem Rückzug des Rietmes¬ sers aus einer Rietlücke beginnt und mit dem Vorstoss des Rietmessers in die benachbarte Rietlücke endet.Zwischen diesen Arbeitsschritten der Maschine wird jeweils der Kettfaden am Haken des Rietmessers eingehängt. Zweck äs- sigerweise ist zur Einleitung jedes Arbeitsschrittes der Maschine ein von Hand oder mit dem Fuss zu betätigender Schalter vorgesehen. Dadurch kann bei manuellem Einhängen des Kettfadens das Arbeitstempo der Maschine demjenigen der Bedienungsperson angepasst werden. Am Schlitten kann eine Feineinstellvorrichtung für eine seitliche Verschiebung des Rietmessers vorgesehen sein, womit die Lage des Rietmessers in bezug auf den Bildmit¬ telpunkt einstellbar ist.
Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten:
Fig. 1 eine Teilansicht des Schlittens und des Webkamms von oben, Fig. 2 eine vergrösserte Seitenansicht des Webkamms und
Teilen der Fernsehkamera und des Rietmessers, und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Maschine mit der elektronischen Einrichtung.
Die Fig. 1 zeigt schematisch einen Schlitten 1, der längs einer Gewindespindel 2 bewegbar ist sowie einige Riet¬ stäbe 3 des Webkamms, der parallel zur Gewindespindel 2 angeordnet ist. Am Schlitten 1 ist ein Rietmesser 5 quer zur Schlittenbahn längsbeweglich gelagert. Das Rietmesser 5 wird von einem z.B. pneumatisch über ein Ventil 6 be¬ triebenen Arbeitszylinder 7 hin- und herbewegt, dessen Kolben 8 am einen Ende das Rietmesser 5 trägt und an dessen anderem Ende eine Rückzugsfeder 9 angreift. Der Schlitten 1 wird bei zurückgezogenem Rietmesser 5 ent¬ sprechend der Rietteilung 10 schrittweise bewegt, wobei das Rietmesser 5 nach jedem Schritt des Schlittens 1 mit¬ tels des Arbeitszylinders 7 in die Rietlücke zwischen zwei benachbarten Rietstäben 3 vorgeschoben und nach dem Einhängen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird. Der Kettfaden wird beim Rückzug des Rietmessers 5 durch die betreffende Rietlücke gezogen und anschliessend in nicht dargestellter Weise, z.B. mechanisch, aus dem Rietmesser ausgeklinkt. Die Fig. 2 zeigt von der Seite den Webkamm 4 mit den Rietstäben 3 und das Rietmesser 5 mit der Haken¬ öffnung 11 zum Einhängen des Kettfadens.
Gemäss Fig. 2 ist nun oberhalb des Rietmessers 5 eine Fernsehkamera 12 angeordnet, welche in nicht dargestell¬ ter Weise am Schlitten 1 befestigt ist. Mit dieser Fern¬ sehkamera 12 wird ein Teil des Webkamms 4 optisch erfasst, wobei es für den vorgesehenen Zweck genügt, einige wenige Rietstäbe 3 im Sichtfeld der Fernsehkamera 12 zu haben. Damit beim Arbeiten mit Webkämmen verschiedener Riettei¬ lungen immer etwa die gleiche Anzahl von Rietstäben von der Fernsehkamera erfasst werden, sind vorzugsweise Mit¬ tel zum Verändern des Bildmassstabes vorgesehen. Solche Mittel sind an sich bekannt und hier nicht näher beschrie- ben. Die Mittelachse 13 der Fernsehkamera 12 soll die
Ebene 14 des Webkamms 4 etwa in einer solchen Höhenlage treffen, in der die Spitze 15 des Rietmessers 5 beim Vor- stossen auf diese Ebene trifft. Damit wird erreicht, dass die Rietteilung an der Stelle vermessen wird, an der das Rietmesser 5 nachher in den Webkamm 4 eindringt, und dass das vorgeschobene Rietmesser 5 von der Fernsehkamera 12 miterfasst wird. Der letztere Umstand ist insbesondere bei der Einstellung der Anfangsposition des Schlittens 1 von Belang. Bei der Wahl der genannten Höhenlage ist zu beachten, dass die möglichen Schwankungen der Rietteilung im Bereich der Rietstabenden in der Regel kleiner sind als im Mittelbereich derselben, wo feinste Rietstäbe un¬ ter Umständen sogar zusammenkleben können. Es empfiehlt sich daher, eher im Endbereich der -Rietstäbe zu arbeiten.
Nicht dargestellt ist eine Feineinstellvorrichtung, die am Schlitten 1 für eine seitliche Verschiebung des Riet¬ messers 5 vorgesehen sein kann, um die Lage des Rietmes¬ sers 5 in bezug auf den Bildmittelpunkt bzw. auf die durch die Mittelachse 13 der Fernsehkamera 12 gelegte Ver- tikalebene einstellen zu können.
Die in Fig. 3 dargestellte elektronische Einrichtung zur
Messung der Rietteilung und Berechnung des Rietlücken- Mittenabstandes enthält einen A/D-Wandler 16, einen Moni-
19, tor 17, einen Rechner 18 und eine Eingabevorrichtung/zur
Vorgabe des Bildmassstabes. Die von der Fernsehkamera 12 gelieferten analogen Bildsignale werden im A/D-Wandler 16 in Digitalsignale umgesetzt, welche dem Monitor 17 und dem Rechner 18 zugeführt werden. Das auf dem Monitor er- fasste Digitalbild wird in einer Längsachse 20 desselben, d.h. in horizontaler Bildrichtung abgetastet und in eine bestimmte Anzahl von Bildpunkten binär zerlegt. Vom Rech¬ ner 18 werden die aufeinanderfolgenden Serien heller (Rietlücken) und dunkler (Rietstäbe) Bildpunkte gezählt und dabei die Hell/Dunkel- und Dunkel/He11-Uebergänge er¬ fasst. Anhand dieser Informationen und des eingegebenen Bildmassstabes berechnet der Rechner 18, ausgehend von der durch eine Marke 21 auf dem Monitor 17 dargestellten Bildmitte, nacheinander, in der Schrittfolge des Schlit¬ tens 1, die aufeinanderfolgenden einzelnen Rietteilungen 10. Bei anfänglich auf die Mitte der auf dem Monitor 17 abgebildeten ersten Rietlücke des Webkamms 4 eingestell¬ ter Marke 21 ergibt die Berechnung genau den Abstand zwi- sehen der Mitte der vom Rietmesser 5 jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke.
Am Ausgang des Rechners 18 entstehen Steuersignale zur Steuerung des Schlittenvorschubs in- Schrittlängen nach Massgabe der berechneten Rietlücken-Mittenabstände. Diese Steuersignale gelangen an einen Schrittmotor 22 bzw. ei¬ nen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber, der die Ge¬ windespindel 2 für den Vorschub des Schlittens 1 treibt.
Vor der Inbetriebnahme der Maschine wird der Schiit- ten 1 in eine Anfangsposition gefahren, in der das Riet¬ messer 5 der ersten Rietlücke des Webkamms 4 gegenüber¬ steht und die Marke 21 auf dem Monitor 17 in der Mitte des Digitalbildes dieser Rietlücke erscheint. Dann wird das Rietmesser 5 in diese erste Rietlücke vorgeschoben.
Nach dem Einhängen des ersten Kettfadens kann die Maschi¬ ne in Betrieb genommen werden, was durch Hand- oder Fuss- betätigung des Schalters 23 geschieht. Aufgrund dieser Schalterbetätigung führt die Maschine einen Arbeits¬ schritt aus, der darin besteht, dass zunächst das Riet¬ messer 5 zurückgezogen und der mitgeführte Kettfaden da¬ nach ausgeklinkt, dann der Schlitten 1 um die durch die elektronische Einrichtung ermittelte Rietteilung ver- schoben und schliesslich das Rietmesser 5 in die nächst¬ folgende Rietlücke vorgeschoben wird. Zur Erreichung die¬ ses Arbeitsablaufs ist die Steuerung des Arbeitszylinders 7 mit derjenigen des Schrittmotors 20 in entsprechender, nicht dargestellter Weise gekoppelt. Jeder weitere Ar- beitsschritt der Maschine wird jeweils durch die Betäti¬ gung des Schalters 23 eingeleitet.

Claims

Patentansprüche
1. Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm, mit einem längs des Webkamms entsprechend der Riettei¬ lung schrittweise bewegten Schlitten und einem am Schlitten quer zur Schlittenbahn längsbeweglich gela¬ gerten Rietmesser, das nach jedem Schritt des Schlit¬ tens selbsttätig in die Rietlücke zwischen zwei be- nachbarten Rietstäben eines parallel zur Schlittenbahn anzuordnenden Webkamms vorgeschoben und nach dem Ein¬ hängen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird, ge¬ kennzeichnet durch Mittel zur fortlaufenden, berüh¬ rungsfreien Messung der Rietteilung, Mittel zur Be- rechnung des Abstandes zwischen der Mitte der vom
Rietmesser jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke, und Mittel zur Steue¬ rung des Schlittenvorschubs in Schrittlängen nach Massgabe der berechneten Rietlücken-Mittenabstände.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten eine Fernsehkamera angeordnet ist, welche jeweils einen Teil des Webkamms erfasst, und dass eine elektronische Einrichtung vorgesehen ist, welche mit einem A/D-Wandler die analogen Bildsignale digitali¬ siert, das auf einem Monitor erfasste Digitalbild auf einer Längsachse desselben in Bildpunkte binär zer¬ legt, mit einer Recheneinrichtung die aufeinanderfol¬ genden Serien heller und dunkler" Bildpunkte zählt, die Hell/Dunkel- und Dunkel/Hell-Uebergänge erfasst und anhand dieser Informationen und eines mit einer Einga¬ bevorrichtung vorgegebenen Bildmassstabes die jeweili¬ gen Rietlücken-Mittenabstände berechnet und Steuer¬ signale für den Schrittantrieb des Schlittens erzeugt.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Rietmesserantriebs mit derjenigen des Schlittenantriebs gekoppelt ist, so dass jeder Ar¬ beitsschritt der Maschine mit dem Rückzug des Rietmes- sers aus einer Rietlücke beginnt und mit dem Vorstoss des Rietmessers in die benachbarte Rietlücke endet.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einleitung jedes Arbeitsschrittes der Maschine ein von Hand oder mit dem Fuss zu betätigender Schalter vorgesehen ist.
5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten eine Feineinstellvorrichtung für eine seitliche Verschiebung des Rietmessers vorgesehen ist, womit die Lage des Rietmessers in bezug auf den Bild¬ mittelpunkt einstellbar ist.
EP85902430A 1984-06-18 1985-05-30 Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm Expired EP0185687B1 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
CH2945/84 1984-06-18
CH2945/84A CH663040A5 (de) 1984-06-18 1984-06-18 Maschine zum einziehen von kettfaeden in einen webkamm.

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EP0185687A1 true EP0185687A1 (de) 1986-07-02
EP0185687B1 EP0185687B1 (de) 1988-04-13

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EP (1) EP0185687B1 (de)
JP (1) JPS61502472A (de)
CH (1) CH663040A5 (de)
DE (1) DE3562149D1 (de)
WO (1) WO1986000346A1 (de)

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