EP0185687B1 - Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm - Google Patents

Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm Download PDF

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EP0185687B1
EP0185687B1 EP85902430A EP85902430A EP0185687B1 EP 0185687 B1 EP0185687 B1 EP 0185687B1 EP 85902430 A EP85902430 A EP 85902430A EP 85902430 A EP85902430 A EP 85902430A EP 0185687 B1 EP0185687 B1 EP 0185687B1
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EP
European Patent Office
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reed
carriage
hook
gap
centre
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EP85902430A
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Hans Tobler
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G BOPP AND CO AG
Original Assignee
G BOPP AND CO AG
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Publication date
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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D03—WEAVING
    • D03J—AUXILIARY WEAVING APPARATUS; WEAVERS' TOOLS; SHUTTLES
    • D03J1/00—Auxiliary apparatus combined with or associated with looms
    • D03J1/14—Apparatus for threading warp stop-motion droppers, healds, or reeds

Definitions

  • the invention relates to a machine for pulling warp threads into a weaving comb, with a slide which is moved stepwise along the weaving comb in accordance with the reed pitch and a reed knife which is mounted longitudinally movably on the slide transversely to the slide track and which automatically moves into the reed gap between two adjacent reed rods after each step of the slide of a weaving comb to be arranged parallel to the sled run and is pulled back again after the warp thread has been hung in.
  • the invention was based on the object of developing a machine for drawing in warp threads into a weaving comb, in which the sliding process of the carriage is controlled as a function of the fluctuating reed pitch and in which the disadvantages of mechanical reed scanning eliminated.
  • the machine according to the invention is characterized by means for continuous, contact-free measurement of the reed pitch, means for calculating the distance between the center of the reed gap occupied by the reed knife and the center of the next following reed gap, and means for controlling the carriage feed in stride lengths according to the calculated center-to-center gap.
  • a preferred embodiment of the invention consists in that a television camera is arranged on the carriage, each of which detects a part of the weaving comb, and that an electronic device is provided that digitizes the analog image signals with an A / D converter, which is recorded on a monitor Digital image on a longitudinal axis thereof in pixels binary disassembled, with a computing device, the successive series is one of bright and dark pixels, the bright / dark and dark / bright transitions he f Asst and based on this information and a predetermined comprising an input device image measuring scale the respective reed gaps -Center distances calculated and control signals for the step drive of the carriage generated.
  • an electronic device digitizes the analog image signals with an A / D converter, which is recorded on a monitor Digital image on a longitudinal axis thereof in pixels binary disassembled, with a computing device, the successive series is one of bright and dark pixels, the bright / dark and dark / bright transitions he f Asst and based on this information and a predetermined compris
  • the control of the reed knife drive is preferably coupled to that of the slide drive, so that each work step of the machine begins with the retraction of the reed knife from a reed gap and ends with the advance of the reed knife into the adjacent reed gap. Between these steps of the machine, the warp thread is hooked onto the hook of the reed knife.
  • a switch which can be operated by hand or by foot is expediently provided to initiate each working step of the machine. As a result, the machine's work speed can be adapted to that of the operator when the warp thread is hung in manually.
  • a fine adjustment device for lateral displacement of the reed knife can be provided on the slide, with which the position of the reed knife can be adjusted with respect to the center of the image.
  • Fig. 1 shows schematically a carriage 1 which is movable along a threaded spindle 2 and some reed rods 3 of the weaving comb, which is arranged parallel to the threaded spindle 2.
  • a reed knife 5 is mounted so that it can move longitudinally transversely to the slide track.
  • the reed knife 5 is z.
  • the slide 1 is moved step by step with the reed knife 5 retracted in accordance with the reed pitch 10, the reed knife 5 being pushed into the reed gap between two adjacent reed bars 3 by means of the working cylinder 7 after each step of the slide 1 and being retracted again after the warp thread has been hung in.
  • the warp thread is pulled when the reed knife 5 retracts through the relevant reed gap and then in a manner not shown, for. B. mechanically, disengaged from the reed knife.
  • 2 shows from the side the weaving comb 4 with the reed rods 3 and the reed knife 5 with the hook opening 11 for hanging in the warp thread.
  • a television camera 12 is now arranged above the reed knife 5, which is attached to the carriage 1 in a manner not shown.
  • this television camera 12 part of the weaving comb 4 is optically recorded, it being sufficient for the intended purpose to have a few reed rods 3 in the field of view of the television camera 12.
  • means for changing the image scale are preferably provided. Such means are known per se and are not described in detail here.
  • the central axis 13 of the television camera 12 is intended to meet the plane 14 of the weaving comb 4 at an altitude such that the tip 15 of the reed knife 5 hits this plane during the advance.
  • a fine adjustment device which can be provided on the carriage 1 for a lateral displacement of the reed knife 5 in order to relate the position of the reed knife 5. to be able to adjust the center of the image or on the vertical plane through the central axis 13 of the television camera 12.
  • the electronic device shown in FIG. 3 for measuring the reed pitch and calculating the reed gap-center distance contains an A / D converter 16, a monitor 17, a computer 18 and an input device 19 for specifying the image scale.
  • the analog image signals supplied by the television camera 12 are converted in the A / D converter 16 into digital signals which are fed to the monitor 17 and the computer 18.
  • the digital image captured on the monitor is in a longitudinal axis 20 of the same, i. H. scanned in the horizontal direction of the image and broken down binary into a certain number of pixels.
  • the successive series of brighter (reed gaps) and darker (reed bars) pixels are counted by the computer 18 and the light / dark and dark / light transitions are recorded.
  • the computer 18 calculates, starting from the image center represented by a mark 21 on the monitor 17, one after the other, in the step sequence of the carriage 1, the successive individual reed divisions 10. At first on the center of those on the monitor 17 shown first reed gap of the weaving comb 4 of the set mark 21, the calculation gives exactly the distance between the center of the reed gap occupied by the reed knife 5 and the center of the next following reed gap.
  • control signals for controlling the carriage feed in step lengths are generated in accordance with the calculated reed gap-center distances. These control signals arrive at a stepper motor 22 or a direct current motor with an incremental encoder, which drives the threaded spindle 2 for the feed of the slide 1.
  • the slide 1 is moved into an initial position in which the reed knife 5 faces the first reed gap of the weaving comb 4 and the mark 21 appears on the monitor 17 in the middle of the digital image of this reed gap. Then the reed knife 5 is advanced into this first reed gap.
  • the machine can be started up, which is done by manual or foot actuation of the switch 23. Due to this switch actuation, the machine carries out one work step. which consists in first withdrawing the reed knife 5 and then unlatching the warp thread carried along, then shifting the carriage 1 by the reed pitch determined by the electronic device and finally pushing the reed knife 5 into the next following gap.
  • the control of the working cylinder 7 is coupled to that of the stepping motor 20 in a corresponding manner, not shown.
  • Each further step of the machine is initiated by actuating the switch 23.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Auxiliary Weaving Apparatuses, Weavers' Tools, And Shuttles (AREA)
  • Looms (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm, mit einem längs des Webkamms entsprechend der Rietteilung schrittweise bewegten Schlitten und einem am Schlitten quer zur Schlittenbahn längsbeweglich gelagerten Rietmesser, das nach jedem Schritt des Schlittens'selbsttätig in die Rietlücke zwischen zwei benachbarten Rietstäben eines parallel zur Schlittenbahn anzuordnenden Webkamms vorgeschoben und nach dem Einhängen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird.
  • Im Artikel « Neues Rietstech-Verfahren für Feinstriete in der Metall- und Textil-Tuchweberei von C. Th. Schreus in der Zeitschrift « mittex Nr. 8/1976, ist eine Maschine der oben genannten Art beschrieben, bei der die Belegung jeder Rietlücke mit einem Kettfaden dadurch sichergestellt wird, dass das Rietmesser beim Einzug des Kettfadens in den Webkamm nicht ganz aus der Kammebene herausgezogen wird. Beim schrittweisen Vorschub des Schlittens gelangt das Rietmesser durch eine Kerbe im einen Rietstab hindurch zum nächsten Rietstab, an dem es anschlägt. Die Kerben benachbarter Rietstäbe sind gegeneinander versetzt und werden von dem innerhalb der Rietlücke verschwenkbaren Rietmesser einzeln abgetastet. Dadurch wird vermieden, dass eine Rietlücke ausgelassen wird, und somit ein fehlerfreier Einzug auch bei feinsten Rieten ermöglicht.
  • Dieses mechanische Abtastverfahren hat verschiedene Nachteile. Zum einen wird die Herstellung des Webkamms durch das Anbringen der Kerben an den Rietstäben und durch das geordnete Zusammenfügen der Rietstäbe mit abwechselnd versetzten Kerben erschwert und erheblich verteuert. Ausserdem können die Kerben die Funktion des Kammes als Element zum Anschlagen des Schussfadens beeinträchtigen.
  • Mit einer stärkeren Abnützung der Rietstäbe ist ebenfalls zu rechnen. Zum anderen erfordert die Abtastfunktion des Rietmessers einen zusätzlichen apparativen Aufwand.
  • Bei dem erwähnten mechanischen Abtastverfahren bietet sich die Möglichkeit, Variationen in der Rietteilung dadurch zu berücksichtigen, dass der seitliche Druck des Rietmessers auf die Rietstäbe überwacht und der Schlittenvorschub aufgrund von Druckabweichungen korrigiert wird. Diese Art der Regelung vergrössert jedoch den apparativen Aufwand noch mehr, und ausserdem muss mit einer Zunahme der Störanfälligkeit aufgrund der Mehrfachfunktion des Rietmessers und der damit verbundenen komplizierten mechanischen Steuereinrichtungen gerechnet werden.
  • Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, eine Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm zu entwickeln, bei welcher der Verschiebevorgang des Schlittens in Abhängigkeit von der schwankenden Rietteilung gesteuert wird und bei der die genannten Nachteile der mechanischen Rietabtastung wegfallen.
  • Ein besonderes Problem stellt die exakte, schrittweise Verschiebung des Schlittens dar. Erschwert wird dieser Verschiebevorgang insofern, als die Rietteilung aus fertigungstechnischen Gründen über die Kammbreite hinweg nicht immer konstant ist. Würde die Schrittweite des Schlittens konstant sein, die Rietteilung aber schwanken, wären Einziehfehler unvermeidlich.
  • Zur Lösung dieser Aufgabe ist die Maschine nach der Erfindung gekennzeichnet durch Mittel zur fortlaufenden, berührungsfreien Messung der Rietteilung, Mittel zur Berechnung des Abstandes zwischen der Mitte der vom Rietmesser jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke, und Mittel zur Steuerung des Schlittenvorschubs in Schrittlängen nach Massgabe der berechneten Rietlücken-Mittenabstände.
  • Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung besteht darin, dass am Schlitten eine Fernsehkamera angeordnet ist, welche jeweils einen Teil des Webkamms erfasst, und dass eine elektronische Einrichtung vorgesehen ist, welche mit einem A/D-Wandler die analogen Bildsignale digitalisiert, das auf einem Monitor erfasste Digitalbild auf einer Längsachse desselben in Bildpunkte binär zerlegt, mit einer Recheneinrichtung die aufeinanderfolgenden Serien heller und dunkler Bildpunkte zählt, die Hell/Dunkel- und Dunkel/Hell-Uebergänge erfasst und anhand dieser Informationen und eines mit einer Eingabevorrichtung vorgegebenen Bildmassstabes die jeweiligen Rietlücken-Mittenabstände berechnet und Steuersignale für den Schrittantrieb des Schlittens erzeugt. Auf diese Weise ist eine präzise Steuerung des Schlittens in Abhängigkeit von der variablen Rietteilung mit verhältnismässig einfachen, an sich bekannten elektronischen Mitteln möglich.
  • Vorzugsweise ist die Steuerung des Rietmesserantriebs mit derjenigen des Schlittenantriebs gekoppelt, so dass jeder Arbeitsschritt der Maschine mit dem Rückzug des Rietmessers aus einer Rietlücke beginnt und mit dem Vorstoss des Rietmessers in die benachbarte Rietlücke endet. Zwischen diesen Arbeitsschritten der Maschine wird jeweils der Kettfaden am Haken des Rietmessers eingehängt. Zweckmässigerweise ist zur Einleitung jedes Arbeitsschrittes der Maschine ein von Hand oder mit dem Fuss zu betätigender Schalter vorgesehen. Dadurch kann bei manuellem Einhängen des Kettfadens das Arbeitstempo der Maschine demjenigen der Bedienungsperson angepasst werden.
  • Am Schlitten kann eine Feineinstellvorrichtung für eine seitliche Verschiebung des Rietmessers vorgesehen sein, womit die Lage des Rietmessers in bezug auf den Bildmittelpunkt einstellbar ist.
  • Die Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel darstellt, näher erläutert. In der Zeichnung bedeuten :
    • Fig. 1 eine Teilansicht des Schlittens und des Webkamms von oben, Fig. 2 eine vergrösserte Seitenansicht des Webkamms und Teilen der Fernsehkamera und des Rietmessers, und Fig. 3 eine schematische Darstellung der Maschine mit der elektronischen Einrichtung.
  • Die Fig. 1 zeigt schematisch einen Schlitten 1, der längs einer Gewindespindel 2 bewegbar ist sowie einige Rietstäbe 3 des Webkamms, der parallel zur Gewindespindel 2 angeordnet ist. Am Schlitten 1 ist ein Rietmesser 5 quer zur Schlittenbahn längsbeweglich gelagert. Das Rietmesser 5 wird von einem z. B. pneumatisch über ein Ventil 6 betriebenen Arbeitszylinder 7 hin- und herbewegt, dessen Kolben 8 am einen Ende das Rietmesser 5 trägt und an dessen anderem Ende eine Rückzugsfeder 9 angreift. Der Schlitten 1 wird bei zurückgezogenem Rietmesser 5 entsprechend der Rietteilung 10 schrittweise bewegt, wobei das Rietmesser 5 nach jedem Schritt des Schlittens 1 mittels des Arbeitszylinders 7 in die Rietlücke zwischen zwei benachbarten Rietstäben 3 vorgeschoben und nach dem Einhängen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird. Der Kettfaden wird beim Rückzug des Rietmessers 5 durch die betreffende Rietlücke gezogen und anschliessend in nicht dargestellter Weise, z. B. mechanisch, aus dem Rietmesser ausgeklinkt. Die Fig. 2 zeigt von der Seite den Webkamm 4 mit den Rietstäben 3 und das Rietmesser 5 mit der Hakenöffnung 11 zum Einhängen des Kettfadens.
  • Gemäss Fig. 2 ist nun oberhalb des Rietmessers 5 eine Fernsehkamera 12 angeordnet, welche in nicht dargestellter Weise am Schlitten 1 befestigt ist. Mit dieser Fernsehkamera 12 wird ein Teil des Webkamms 4 optisch erfasst, wobei es für den vorgesehenen Zweck genügt, einige wenige Rietstäbe 3 im Sichtfeld der Fernsehkamera 12 zu haben. Damit beim Arbeiten mit Webkämmen verschiedener Rietteilungen immer etwa die gleiche Anzahl von Rietstäben von der Fernsehkamera erfasst werden, sind vorzugsweise Mittel zum Verändern des Bildmassstabes vorgesehen. Solche Mittel sind an sich bekannt und hier nicht näher beschrieben. Die Mittelachse 13 der Fernsehkamera 12 soll die Ebene 14 des Webkamms 4 etwa in einer solchen Höhenlage treffen, in der die Spitze 15 des Rietmessers 5 beim Vorstossen auf diese Ebene trifft. Damit wird erreicht, dass die Rietteilung an der Stelle vermessen wird, an der das Rietmesser 5 nachher in den Webkamm 4 eindringt, und dass das vorgeschobene Rietmesser 5 von der Fernsehkamera 12 miterfasst wird. Der letztere Umstand ist insbesondere bei der Einstellung der Anfangsposition des Schlittens 1 von Belang. Bei der Wahl der genannten Höhenlage ist zu beachten, dass die möglichen Schwankungen der Rietteilung im Bereich der Rietstabenden in der Regel kleiner sind als im Mittelbereich derselben, wo feinste Rietstäbe unter Umständen sogar zusammenkleben können. Es empfiehlt sich daher, eher im Endbereich der Rietstäbe zu arbeiten.
  • Nicht dargestellt ist eine Feineinstellvorrichtung, die am Schlitten 1 für eine seitliche Verschiebung des Rietmessers 5 vorgesehen sein kann, um die Lage des Rietmessers 5 in bezug auf . den Bildmittelpunkt bzw. auf die durch die Mittelachse 13 der Fernsehkamera 12 gelegte Vertikalebene einstellen zu können.
  • Die in Fig. 3 dargestellte elektronische Einrichtung zur Messung der Rietteilung und Berechnung des Rietlücken-Mittenabstandes enthält einen A/D-Wandler 16, einen Monitor 17, einen Rechner 18 und eine Eingabevorrichtung 19 zur Vorgabe des Bildmassstabes. Die von der Fernsehkamera 12 gelieferten analogen Bildsignale werden im A/D-Wandler 16 in Digitalsignale umgesetzt, welche dem Monitor 17 und dem Rechner 18 zugeführt werden. Das auf dem Monitor erfasste Digitalbild wird in einer Längsachse 20 desselben, d. h. in horizontaler Bildrichtung abgetastet und in eine bestimmte Anzahl von Bildpunkten binär zerlegt. Vom Rechner 18 werden die aufeinanderfolgenden Serien heller (Rietlücken) und dunkler (Rietstäbe) Bildpunkte gezählt und dabei die Hell/Dunkel- und Dunkel/Hell-Uebergänge erfasst. Anhand dieser Informationen und des eingegebenen Bildmassstabes berechnet der Rechner 18, ausgehend von der durch eine Marke 21 auf dem Monitor 17 dargestellten Bildmitte, nacheinander, in der Schrittfolge des Schlittens 1, die aufeinanderfolgenden einzelnen Rietteilungen 10. Bei anfänglich auf die Mitte der auf dem Monitor 17 abgebildeten ersten Rietlücke des Webkamms 4 eingestellter Marke 21 ergibt die Berechnung genau den Abstand zwischen der Mitte der vom Rietmesser 5 jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke.
  • Am Ausgang des Rechners 18 entstehen Steuersignale zur Steuerung des Schlittenvorschubs in Schrittlängen nach Massgabe der berechneten Rietlücken-Mittenabstände. Diese Steuersignale gelangen an einen Schrittmotor 22 bzw. einen Gleichstrommotor mit Inkrementalgeber, der die Gewindespindel 2 für den Vorschub des Schlittens 1 treibt.
  • Vor der Inbetriebnahme der Maschine wird der Schlitten 1 in eine Anfangsposition gefahren, in der das Rietmesser 5 der ersten Rietlücke des Webkamms 4 gegenübersteht und die Marke 21 auf dem Monitor 17 in der Mitte des Digitalbildes dieser Rietlücke erscheint. Dann wird das Rietmesser 5 in diese erste Rietlücke vorgeschoben.
  • Nach dem Einhängen des ersten Kettfadens kann die Maschine in Betrieb genommen werden, was durch Hand- oder Fussbetätigung des Schalters 23 geschieht. Aufgrund dieser Schalterbetätigung führt die Maschine einen Arbeitsschritt aus. der darin besteht, dass zunächst das Rietmesser 5 zurückgezogen und der mitgeführte Kettfaden danach ausgeklinkt, dann der Schlitten 1 um die durch die elektronische Einrichtung ermittelte Rietteilung verschoben und schliesslich das Rietmesser 5 in die nächstfolgende Rietlücke vorgeschoben wird. Zur Erreichung dieses Arbeitsablaufs ist die Steuerung des Arbeitszylinders 7 mit derjenigen des Schrittmotors 20 in entsprechender, nicht dargestellter Weise gekoppelt. Jeder weitere Arbeitsschritt der Maschine wird jeweils durch die Betätigung des Schalters 23 eingeleitet.

Claims (5)

1. Maschine zum Einziehen von Kettfäden in einen Webkamm, mit einem längs des Webkamms entsprechend der Rietteilung schrittweise bewegten Schlitten und einem am Schlitten quer zur Schlittenbahn längsbeweglich gelagerten Rietmesser, das nach jedem Schritt des Schlittens selbsttätig in die Rietlücke zwischen zwei benachbarten Rietstäben eines parallel zur Schlittenbahn anzuordnenden Webkamms vorgeschoben und nach dem Einhängen des Kettfadens wieder zurückgezogen wird, gekennzeichnet durch Mittel zur fortlaufenden, berührungsfreien Messung der Rietteilung, Mittel zur Berechnung des Abstandes zwischen der Mitte der vom Rietmesser jeweils belegten Rietlücke und der Mitte der nächstfolgenden Rietlücke, und Mittel zur Steuerung des Schlittenvorschubs in Schrittlängen nach Massgabe der berechneten Rietlücken-Mittenabstände.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten eine Fernsehkamera angeordnet ist, welche jeweils einen Teil des Webkamms erfasst, und dass eine elektronische Einrichtung vorgesehen ist, welche mit einem A/D-Wandler die analogen Bildsignale digitalisiert, das auf einem Monitor erfasste Digitalbild auf einer Längsachse desselben in Bildpunkte binär zerlegt, mit einer Recheneinrichtung die aufeinanderfolgenden Serien heller und dunkler Bildpunkte zählt, die Hell/Dunkel- und Dunkel/Hell-Uebergänge erfasst und anhand dieser Informationen und eines mit einer Eingabevorrichtung vorgegebenen Bildmassstabes die jeweiligen Rietlücken-Mittenabstände berechnet und Steuersignale für den Schrittantrieb des Schlittens erzeugt.
3. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerung des Rietmesserantriebs mit derjenigen des Schlittenantriebs gekoppelt ist, so dass jeder Arbeitsschritt der Maschine mit dem Rückzug des Rietmessers aus einer Rietlücke beginnt und mit dem Vorstoss des Rietmessers in die benachbarte Rietlücke endet.
4. Maschine nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass zur Einleitung jedes Arbeitsschrittes der Maschine ein von Hand oder mit dem Fuss zu betätigender Schalter vorgesehen ist.
5. Maschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass am Schlitten eine Feineinstellvorrichtung für eine seitliche Verschiebung des Rietmessers vorgesehen ist, womit die Lage des Rietmessers in bezug auf den Bildmittelpunkt einstellbar ist.
EP85902430A 1984-06-18 1985-05-30 Maschine zum einziehen von kettfäden in einen webkamm Expired EP0185687B1 (de)

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CH2945/84 1984-06-18
CH2945/84A CH663040A5 (de) 1984-06-18 1984-06-18 Maschine zum einziehen von kettfaeden in einen webkamm.

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EP0185687A1 EP0185687A1 (de) 1986-07-02
EP0185687B1 true EP0185687B1 (de) 1988-04-13

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EP (1) EP0185687B1 (de)
JP (1) JPS61502472A (de)
CH (1) CH663040A5 (de)
DE (1) DE3562149D1 (de)
WO (1) WO1986000346A1 (de)

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