EP0207827A1 - Dispositif de percussion controlée pour arme automatique - Google Patents
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F41A19/00—Firing or trigger mechanisms; Cocking mechanisms
- F41A19/06—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms
- F41A19/18—Mechanical firing mechanisms, e.g. counterrecoil firing, recoil actuated firing mechanisms for multibarrel guns or multiple guns
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F41—WEAPONS
- F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
- F41F1/00—Launching apparatus for projecting projectiles or missiles from barrels, e.g. cannons; Harpoon guns
- F41F1/08—Multibarrel guns, e.g. twin guns
- F41F1/10—Revolving-cannon guns, i.e. multibarrel guns with the barrels and their respective breeches mounted on a rotor; Breech mechanisms therefor
Definitions
- the present invention relates to a percussion device for an automatic tube weapon of the type with internal energy source (for example of the gas borrowing type) or with external energy source.
- the object of the present invention is to propose a percussion device overcoming the drawbacks of the devices according to the state of technique.
- the invention consists in securing the striker to the operating part during the locking phase, then to the movable head during the start phase of the blow.
- the device offers a very high level of security because the percussion is controlled, that is to say carried out at a very precise instant determined during the design of the mechanism.
- Another advantage is due to the fact that the impact energy is very high since the complete inertia of the moving parts of the weapon participates in the percussion, the striker being linked to the operating part.
- the percussion device according to the invention is completely passive when the bolt is in the rear position because there is no stored energy. This is not always the case for known devices using springs, which can be detrimental for safety in the event that the spring retaining stop would break.
- the percussion device for an automatic weapon with a tube comprises: a maneuvering part moving alternately and parallel to the axis of the tube, a movable head intended to come to bear on the tube, carried by the maneuvering part and sliding relative to the latter following a first so-called locking stroke ensuring the attachment of the movable head to the tube and at the end of which the percussion takes place, then a second so-called damping stroke, and a striker sliding in the movable head.
- FIG. 1 represents a percussion device comprising an operating part 1 constituted by a tubular part of axis X X ′ coinciding with the barrel of the weapon surmounting a prismatic part on which are fixed four guide rollers 2 bearing on a beam not shown secured to the frame and the tube tear.
- This operating part comprises a bore 3 of axis YY 'perpendicular to the axis XX' in which is housed an axis 4 carrying a roller 5 and a shoe 6 circulating along a groove of a rotary drum not shown, thus ensuring the reciprocating movement of the mobile assembly to allow the introduction of the ammunition into the barrel of the weapon.
- the axis 4 is extended by a cylindrical part 4a passing through the tubular part of the operating part 1.
- the movable head 7 is constituted by a tubular part 7a sliding in the tubular part of the operating part and by a cylinder head 7b coming to take support on the barrel of the weapon (not shown) to close the propulsion chamber when the ammunition is inserted.
- This movable head further comprises two diametrically opposite ramps 8A and SB which the cylindrical part 4A of the axis 4 crosses.
- This ramp consists of a helical part A - B (see FIG. 2) and a rectilinear part B - C.
- the helical part AB is used to ensure the locking of the movable head on the barrel of the weapon.
- the maneuvering piece advances towards the barrel of the weapon, the movable head abuts on the latter, then the axis 4 following the ramp AB rotates the head which locks at the level of the rear surface 9 of the teeth 10 on a shape complementary to the barrel of the weapon.
- the rectilinear part BC of the ramp is a damping stroke used, in this particular example, in the event of a long fire, that is to say a delay in the initiation of the propellant charge or no start of the blow.
- the rotary drum providing alternative guidance for the mobile assembly 7 is driven by an external energy motor of the electric motor type.
- This device includes means sensitive to the information "start of the shot” constituted by sensors determining the longitudinal position of the weapon relative to the cradle on which it is arranged.
- the locking means are constituted by latches 11 (shown diagrammatically in FIG. 3) coming to bear at the rear of the operating part 1.
- this type of percussion device can be used by a conventional weapon with an internal energy source, the stroke AB serving to ensure the locking of the movable head on the barrel of the weapon and the stroke BC being used to cushion the end of travel of the mobile assembly.
- the device according to the invention further comprises a striker 12, sliding along a bore 13 produced in the movable head 7, in which a counter striker 14 can be moved linked to the operating part 1 by the axis 4.
- the striker and the counter-striker are held by a pin 15, the ends of which are connected to the striker and sliding in an oblong groove 16 made in the counter-striker 14.
- the connecting device (FIG. 4) of the movable head t with the percuteuz R and of the striker with the counter-striker 14 comprises two crutches 17 articulated on the striker along axes 18 orthogonal to the axis XX *.
- the crutches have a first cylindrical surface 19 capable of sliding inside the surface 13 of the movable head when the said crutches are in the retracted position, and a second surface 20 that can slide on the lateral surface 21 of the counter-striker when the crutches link the striker to the moving part.
- a flat 22 is formed at the end of the crutches so as to secure the striker-movable head block, by bearing on the surface 23 of a notch 24 produced on the movable head.
- a second flat 25 cooperates with a shoulder 26 of the counter-striker 14 to ensure the connection between striker and striker. It should be noted that all the surfaces 22, 23, 25 and 26 are inclined relative to the axis XX 'so as to facilitate the movement of the crutches.
- the crutches 17 tilt so as to secure the striker 12 to the movable head while the striker is detached from the counter-striker (see FIG. 3), the movable head continues its relative movement (stroke BC) relative to the operating part 1
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un dispositif de percussion pour arme automatique à tube du type à source d'énergie interne (par exemple du type à emprunt de gaz) ou à source d'énergie externe.
- Les dispositifs à percussion selon l'état de la technique sont de trois types :
- - les mécanismes à ressort, tels que ceux utilisés dans les armes du type GATLING, sont constitués par un percuteur coulissant dans une culasse et mu par un ressort comprimé pendant la phase d'avance de la culasse vers l'avant de l'arme, maintenu en position par une butée puis libéré par escamotage de ladite butée après verrouillage de la culasse sur le tube de l'arme.
- Ces mécanismes présentent pour inconvénient majeur d'une part d'avoir une vitesse du percuteur, donc une énergie de percussion liée à la raideur du ressort qui peut varier au cours de la vie de l'arme, et d'autre part, puisque le percuteur n'est pas lié à la culasse après la percussion et pendant la course d'amortissement, cela peut entrainer un retour violent du percuteur vers l'arrière, retour dû aux pressions importantes développées sur l'amorce lors de la combustion de la charge propulsive
- - les mécanismes à inertie sont constitués par un percuteur de masse déterminée, coulissant dans une culasse sous l'effet des forces d'inertie. Lors du choc et du verrouillage de la culasse sur le tube de l'arme, le percuteur est projeté vers la munition et l'initie. Ce type de dispositif présente des inconvénients similaires à ceux du mécanisme décrit précédemment. En effet, l'énergie de percussion peut varier en fonction des frottements (état de surface, lubrification, encrassement) du percuteur sur la culasse. Le percuteur n'est pas solidaire de cette dernière pendant les phases de verrouillage et de percussion.
- Le but de la présente invention est de proposer un dispositif de percussion palliant les inconvénients des dispositifs selon l'état de la technique. Pour ce faire, l'invention consiste à solidariser le percuteur à la pièce de manoeuvre pendant la phase de verrouillage, puis à la tête mobile pendant la phase de départ du coup.
- Ainsi, le dispositif offre un très grand niveau de sécurité car la percussion est contrôlée, c'est-à-dire effectuée à un instant très précis déterminé lors de la conception du mécanisme.
- Un autre avantage tient au fait que l'énergie de percussion est très élevée car l'inertie complète des pièces en mouvement de l'arme participe à la percution, le percuteur étant lié à la pièce de manoeuvre.
- D'autre part, le dispositif de percussion selon l'invention est complétement passif lorsque la culasse est en position arrière car il n'y a pas d'énergie emmagasinnée. Cela n'est pas toujours le cas pour les dispositifs connus mettant en oeuvre des ressorts, ce qui peut être préjudiciable pour la sécurité dans le cas ou la butée de retenue du ressort viendrait à se rompre.
- Le dispositif de percussion pour arme automatique à tube comprend : une pièce de manoeuvre se déplaçant alternativement et parallèlement à l'axe du tube, une tête mobile destinée à venir en appui sur le tube, portée par la pièce de manoeuvre et coulissant par rapport à cette dernière suivant une première course dite de verrouillage assurant la solidarisation de la tête mobile sur le tube et au bout de laquelle a lieu la percussion, puis une deuxième course dite d'amortissement, et un percuteur coulissant dans la tête mobile.
- Selon une première caractéristique :
- il comprend d'une part un premier moyen de liaison assurant-la solidarisation entre le percuteur et la pièce de manoeuvre pendant la course de verrouillage et d'autre part un second moyen de liaison assurant la solidarisation entre le percuteur et la tête mobile pendant la course d'amortissement, lesdits moyens de liaison agissant consécu- tivement.
- Selon'd'autres caractéristiques particulières :
- - il comprend un contre-percuteur solidaire de la pièce de manoeuvre pouvant coulisser par rapport au percuteur et coopérant avec lesdits moyens de liaison.
- - la course du contre-percuteur par rapport au percuteur est sensiblement égale à la course d'amortissement.
- - le premier moyen de liaison est constitué par au moins une béquille articulée sur le percuteur suivant un axe orthogonal à celui du tube ayant une surface d'appui avec une surface interne correspondante de la tête mobile, coopérant avec un épaulement pratiqué sur le contre-percuteur et s'escamotant dans un logement disposé sur la tête mobile pour rompre ladite liaison.
- - le second mo3een de liaison est constitué par au moins une béquille articulée sur le percuteur suivant un axe orthogonal à celui du tube de canon, ayant une surface d'appui avec une surface externe correspondante du contre-percuteur, coopérant avec une encoche disposée sur la surface interne de la tête mobile et s'escamotant dans un logement disposé sur le contre-percuteur pour rompre ladite liaison.
- - l'épaulement pratiqué sur le contre-percuteur possède une dépouille participant à la pénétration de la béquille dans l'encoche disposée sur la surface interne de la tête mobile.
- - l'encoche pratiquée sur la surface interne de la tête mobile possède une dépouille participant à la pénétration de la béquille dans l'épaulement du contre-percuteur.
- - le logement disposé dans la tête mobile est utilisé comme encoche pour le verrouillage du percuteur avec la tête mobile.
- - le logement disposé dans le contre-percuteur est utilisé comme épaulement pour le verrouillage du percuteur avec la tête mobile.
- - la béquille est utilisée pour le premier et le second moyen de liaison.
- L'invention sera mieux comprise après lecture de la description qui va suivre d'un mode particulier de réalisation fait en regard des dessins annexés dans lesquels :
- - la figure 1 représente une coupe longitudinale d'un mécanisme de percussion selon l'invention avec le percuteur rétracté
- - la figure 2 représente une coupe selon AA de la figure 1
- - la figure 3 représente une coupe selon AA de la figure 1 après percussion
- - la figure 4 représente un détail du dispositif de verrouillage.
- La figure 1 représente un dispositif de percussion comprenant une pièce de manoeuvre 1 constituée par une partie tubulaire d'axe XX' confondu avec le tube de l'arme surmontant une partie prismatique sur laquelle sont fixées quatre roulettes de guidage 2 prenant appui sur une poutrelle non représentée solidaire du bati et du tube de l'arme. Cette pièce de manoeuvre comporte un alésage 3 d'axe YY' perpendiculaire à l'axe XX' dans lequel est logé un axe 4 portant un galet 5 et un patin 6 circulant le long d'une rainure d'un tambour rotatif non représenté, assurant ainsi le mouvement alternatif de l'ensemble mobile pour permettre l'introduction de la munition dans le tube de l'arme. L'axe 4 se prolonge par une partie cylindrique 4a traversant la partie tubulaire de la pièce de manoeuvre 1. La tête mobile 7 est constituée par une partie tubulaire 7a coulissant dans la partie tubulaire de la pièce de manoeuvre et par une culasse 7b venant prendre appui sur le tube de l'arme (non représenté) pour fermer la chambre de propulsion lorsque la munition est introduite. Cette tête mobile comprend de plus deux rampes 8A et SB diamétralement opposées que traverse la partie cylindrique 4A de l'axe 4. Cette rampe est constituée d'une partie hélicoïdale A - B (voir figure 2) et d'une partie rectiligne B - C. La partie hélicoidale A-B est utilisée pour assurer le verrouillage de la tête mobile sur le tube de l'arme. En effet, lors du fonctionnement, la pièce de manoeuvre avance vers le tube de l'arme, la tête mobile vient buter sur ce dernier, puis l'axe 4 en suivant la rampe A-B fait pivoter la tête qui se verrouille au niveau de la surface arrière 9 des adents 10 sur une forme complémentaire du tube de l'arme.
- La partie rectiligne B-C de la rampe est une course d'amortissement utilisée, dans cet exemple particulier, en cas de long-feu, c'est à dire de retard à l'amorçage de la charge propulsive ou de non départ du coup. En effet, le tambour rotatif assurant le guidage alternatif de l'ensemble mobile 7 est entraîné par un moteur à énergie externe du type moteur électrique. Avec ce type d'arme, l'information sur le départ ou non départ du coup n'est pas fournie automatiquement à la logique de l'automatisme, contrairement à ce qui se passe dans une arme classique à source d'énergie interne du type à prise de gaz par exemple. En conséquence, une munition présentant un long feu peut être extraite et éjectée de la chambre de tir avant son fonctionnement normal et par là même fonctionner, c'est à dire brûler, dans les parties peu ou pas protégées de l'arme et du système porteur mettant ainsi en jeu la sécurité du tireur. Pour ce faire, il a été prévu d'équiper ce type d'arme d'un dispositif dit de "sécurité long-feu" tel que celui décrit dans le brevet FR- n° 76 35 639. Ce dispositif comprend des moyens sensibles à l'information "départ du coup" constitués par des capteurs déterminant la position longitudinale de l'arme par rapport au berceau sur lequel elle est disposée. Ainsi en cas de long-feu, l'arme n'est pas sollicitée vers l'arrière, les capteurs transmettent l'ordre de blocage de l'ensemble mobile de façon à interdire l'ouverture de la chambre de l'arme. Les moyens de blocage sont constitués par des verrous 11 (schématisés à la figure 3) venant prendre appui à l'arrière de la pièce de manoeuvre 1. Ces verrous sont montés élastiquement par rapport au bâti de l'arme de façon à permettre un recul amorti de l'ensemble mobile1jusqu'à son arrêt complet, l'énergie absorbée par le lien élastique étant alors égale à l'énergie cinétique de l'ensemble du mécanisme de l'arme.
- Cette course de recul est due au fait que le galet continue à parcourir la rampe du tambour. La tête mobile 7 étant toujours verrouillée sur le tube de l'arme, il était nécessaire de prévoir une course relative des deux organes tête mobile - pièce de manoeuvre (7,1) (course B-C).
- Il est à noter, que ce type de dispositif de percussion peut être utilisé par une arme classique à source d'énergie interne, la course A-B servant à assurer le verrouillage de la tête mobile sur le tube de l'arme et la course B-C étant utilisée pour amortir la fin de course de l'ensemble mobile.
- Le dispositif selon l'invention comporte de plus un percuteur 12, coulissant le long d'un alésage 13 réalisé dans la tête mobile 7, dans lequel peut se déplacer un contre percuteur 14 lié à la pièce de manoeuvre 1 par l'axe 4. Le percuteur et le contre-percuteur sont maintenus par une goupille 15 dont les extrémités sont liées au percuteur et coulissant dans une rainure oblongue 16 réalisée dans le contre percuteur 14. Le dispositif de liaison (figure 4) de la tête mobiletavec le percuteuz R et du percuteur avec le contre-percuteur 14 comprend deux béquilles 17 articulées sur le percuteur selon des axes 18 orthogonaux à l'axe XX*. Les béquilles comportent une première surface cylindrique 19 susceptible de coulisser à l'intérieur de la surface 13 de la tête mobile lorsque les dites béquilles sont en position rétractées, et une seconde surface 20 pouvant glisser sur la surface latérale 21 du contre-percuteur lorsque les béquilles lient le percuteur à la pièce mobile. Un méplat 22 est pratiqué à l'extrémité des béquilles de façon à assurer le blocage percuteur - tête mobile, en prenant appui sur la surface 23 d'une encoche 24 réalisée sur la tête mobile. De la même façon, un second méplat 25 coopère avec un épaulement 26 du contre-percuteur 14 pour assurer la liaison percuteur - contre percuteur. Il est à noter que toutes les surfaces 22, 23, 25 et 26 sont inclinées par rapport à l'axe XX' de façon à faciliter le déplacement des béquilles.
- Le dispositif fonctionne de la façon suivante :
- le galet 5 parcourt la rainure du tambour rotatif de façon à introduire une munition dans la chambre de l'arme, la face avant de la tête mobile vient en appui sur l'arrière du tube de l'arme et le verrouillage s'effectue grâce aux rampes 8A et 8B. Pendant cette course A-B de verrouillage, le percuteur 12 est lié au contre-percuteur 14 par les béquilles 17 (voir figure 2) et avance à la vitesse de la pièce de manoeuvre 1.
- A la fin de la course de verrouillage la percussion de la munition a lieu, les béquilles 17 basculent de façon à solidariser le percuteur 12 à la tête mobile alors que le percuteur est désolidarisé du contre-percuteur (voir figure 3), la tête mobile continue son déplacement relatif (course B-C) par rapport à la pièce de manoeuvre 1
- Lors du retour du dispositif vers l'arrière de l'arme, les mêmes événements se produisent dans l'ordre inverse.
- On voit ainsi que le percuteur est toujours solidaire d'une autre pièce, ce qui offre une grande sécurité d'utilisation comparativement aux dispositifs de percussion selon l'état de la technique.
- D'autre part, la percussion a lieu à une position déterminée très précisément à la conception de l'arme et invariable lors de toute sa durée de vie, contrairoment aux dispositifs à ressorts, ces derniers ayant tendance à perdre leur caractéristique après de nombreuses utilisations.
Claims (10)
- . 1 - Dispositif de percussion pour arme automatique à tube comprenant : une pièce de manoeuvre (1) se déplaçant alternativement et parallèlement à l'axe du tube XX', une tête mobile (7) destinée à venir en appui sur le tube, portée par la pièce de manoeuvre et coulissant par rapport à cette dernière suivant une première course dite de verrouillage assurant la solidarisation de la tête mobile sur le tube et au bout de laquelle a lieu la percussion, puis une deuxième course dite d'amortissement, et un percuteur (12) coulissant dans la tête mobile, système de percussion caractérisé en ce qu'il comprend d'une part un premier moyen de liaison assurant la solidarisation entre le percuteur (12) et la pièce de manoeuvre (1) pendant la course de verrouillage et d'autre part un second moyen de liaison assurant la solidarisation entre le percuteur (12) et la tête mobile (7) pendant la course d'amortissement, lesdits moyens de liaison agissant consécutivement.
- 2 - Dispositif de percussion, selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend un contre-percuteur (14) solidaire de la pièce de manoeuvre pouvant coulisser par rapport au percuteur et coopérant avec lesdits moyens de liaison.
- 3 - Dispositif de percussion, selon la revendication 2, caractérisé en ce que la course du contre-percuteur (14) par rapport au percuteur (12) est sensiblement égale à la course d'amortissement.
- 4 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 2 ou3, caractérisé en ce que le premier moyen de liaison est constitué par au moins une béquille (17) articulée sur le percuteur (12) suivant un axe (18) orthogonal à celui du tube ayant une surface d'appui "(19) avec une surface interne (13) correspondante de la tête mobile (7), coopérant avec un épaulement (26) pratiqué sur le contre-percuteur et s'escamotant dans un logement (24) disposé sur la tête mobile pour rompre ladite liaison.
- 5 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que le second moyen de liaison est constitué par au moins une béquille (17) articulée sur le percuteur (12) suivant un axe (18) orthogonal à celui du tube de canon, ayant une surface d'appui (20) avec une surface externe (21) correspondante du contre-percuteur (14), coopérant avec une encoche (24) disposée sur la surface interne de la tête mobile et s'escamotant dans un logement (26) disposé sur le contre-percuteur pour rompre ladite liaison.
- 6 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que l'épaulement pratiqué sur le contre-percuteur possède une dépouille participant à la pénétration de la béquille dans l'encoche disposée sur la surface interne de la tête mobile.
- 7 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que l'encoche pratiquée sur la surface interne de la tête mobile possède une dépouille participant à la pénétration de la béquille dans l'épaulement du contre-percuteur.
- 8 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 7, caractérisé en ce que le logement disposé dans la tête mobile est utilisé comme encoche pour le verrouillage du percuteur avec la tête mobile.
- 9 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que le logement disposé dans le contre-percuteur est utilisé comme épaulement pour le verrouillage du percuteur avec la tête mobile.
- 10 - Dispositif de percussion, selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que la béquille est utilisée pour le premier et le second moyen de liaison.
Applications Claiming Priority (2)
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