EP0229396A2 - Klebepresse für Schuhwerk - Google Patents

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EP0229396A2
EP0229396A2 EP86118131A EP86118131A EP0229396A2 EP 0229396 A2 EP0229396 A2 EP 0229396A2 EP 86118131 A EP86118131 A EP 86118131A EP 86118131 A EP86118131 A EP 86118131A EP 0229396 A2 EP0229396 A2 EP 0229396A2
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shoe
press
adhesive
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press according
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Herbert Dr.-Ing. Funck
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D119/00—Driving or controlling mechanisms of shoe machines; Frames for shoe machines
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A43—FOOTWEAR
    • A43D—MACHINES, TOOLS, EQUIPMENT OR METHODS FOR MANUFACTURING OR REPAIRING FOOTWEAR
    • A43D25/00—Devices for gluing shoe parts
    • A43D25/06—Devices for gluing soles on shoe bottoms
    • A43D25/07—Devices for gluing soles on shoe bottoms using flexible diaphragm pressing devices

Definitions

  • the invention relates to an adhesive press for gluing shoe soles to listed upper shoes, consisting of a shoe support, in the opening of which the upper shoe is received with a loosely placed sole, with the last being supported on a last support, from a stiff press hood which is relatively movable in relation to the shoe support and which, according to is closed at the bottom by a soft membrane, and from a control with switching elements for the movement, unlocking and locking as well as for filling or emptying the press hood with compressed air, which contains an activating switch which can be actuated by inserting the upper shoe.
  • a switch is arranged in the shoe holder, which is actuated by the press hood moved into the closed position and which controls the other switching elements of the adhesive press control, for.
  • B. a check valve for introducing the pressure medium into the press hood, a timer for a predetermined pressing time or the like. Activated.
  • a similar adhesive press for footwear with a laterally swiveling shoe holder and switching elements for an automatic sequence of the various movement and gluing processes is known from DE-PS 25 48 943.
  • the object of the invention is to provide a glue press for footwear that works with an increased degree of automation and can be adjusted to changing product series without or with only minimal manual intervention, so that it u. U. can also be integrated into flexible manufacturing systems.
  • actuators of the movable parts and the switching elements of the pressure medium system are connected to a control unit which can be programmed by hand or via data carriers.
  • the main advantage of the adhesive press according to the invention lies in the automatic and quick possibility of changing its functional parts to changing operating parameters such. B. when changing from one shoe type to another and / or with changing adhesive conditions.
  • a data carrier such as a magnetic tape, punched tape or the like
  • the optimal control data is then calculated in the control unit and in the form of control signals are fed to the individual actuators and switching elements. It is therefore possible to integrate one or more adhesive presses into a production system consisting of different processing machines and handling or loading machines and to have the changes made by the central computer when the adhesive conditions or shoe types change.
  • motor-driven actuators which are controlled by the central control unit are assigned to all functionally adjustable components of the adhesive press. This applies not only to the press hood and its switching elements, but in particular also to the shoe holders and the last supports, the respective positions and positions of which can be set by means of separate actuators. So far, the height has only been adjusted by hand cash groin supports according to an expedient embodiment of the invention assigned a device that allows a motorized adjustment of the groin support not only in the vertical but also in the horizontal direction.
  • Cross drives with ball screw spindles have been found to be particularly suitable for this automatic adjustment of the last support, which can be driven by stepper motors or other cycle feed systems or by pneumatic cylinders and enable a very sensitive adjustment of the height and also the position in the horizontal plane of the last support.
  • This magazine expediently contains a vertically movable frame, in the individual floors of which the plate-shaped shoe holders are stored.
  • a floor selected in the program can be brought into horizontal alignment with the support table of the adhesive press, whereupon the shoe holder previously on the table is placed on the shelf by means of a horizontal linear drive and, after a corresponding vertical movement of the frame, a new shoe holder in the glue press is installed.
  • the adhesive press shown contains two lateral columns 1, which are rigidly connected to one another via an upper transverse yoke 2, a table 3 arranged approximately at handle height and a lower foot 4.
  • the downwardly open, frame-like table 3 serves to support and fix a plate-shaped shoe receptacle 5, in the central opening 6 of which, optionally with an edge bead, an upper shoe 7 stretched onto a last with the loosely placed outsole 8 - previously coated with an adhesive is inserted.
  • two bearing eyes 9 are attached laterally next to the respective shoe holder 5, in which the dimensionally stable frame 10 of a press hood 11 is pivotably mounted via transverse bolts.
  • an adjusting device 18 is mounted between the two columns 1, with which the height and position of a last support 19 can be adjusted and thus adapted to the respective shape of the last which carries the upper shoe 7.
  • This adjusting device 18 contains two crosswise arranged ball rolling spindles 20, 21, each with a motor 22, 23 that can be controlled in cycles.
  • the vertical ball rolling spindle 20 is mounted together with its motor 22, that when the ball screw 21 is rotated, the last support 19 is displaced horizontally in the plane of the drawing.
  • the strip support 19 can be adjusted vertically by actuating the motor 22.
  • a magazine 25 for several shoe holders 5a, 5b is arranged behind the adhesive press.
  • the magazine 25 contains a frame 26 which by means of a linear drive 27, for. B. a pneumatic cylinder, vertically adjustable and guided in column guides 28.
  • three rodless pneumatic linear drives 29a, 29b, 29c are arranged horizontally in the frame 26, each of which has a horizontally displaceable support member 30a, 30b, 30c, which are coupled to one of the plate-shaped shoe holders 5a, 5b, Sc.
  • Rollers 32 arranged on the front of the magazine serve for further longitudinally movable mounting of the shoe receptacles.
  • a so-called shoe switch 33 is mounted on the table 3 directly next to the opening 6 of the shoe holder 5, which is activated when an upper shoe 7 is inserted into the opening 6 and thereby activates the pressure medium circuit via a central unit (not shown in FIG. 1).
  • Another switch 34 has a similar function, which is arranged in the region of the upper crosshead 2 and is actuated by a pivoting movement of the lever 12 into its locking position. Only when the form-fitting contact with the corresponding cutout in the crosshead 2 is ensured by pivoting in the lever 12, so that the press hood is in its fully closed position, is a pressure medium supply into the press hood 11 via the connection 16 thereof by the simultaneous actuation of the switch 34 enables.
  • a pneumatic circuit is chaltorganen with the function required for the operation of bonding operations S and shown actuators.
  • the shoe switch 34 and a pressure regulator 40 are connected to a compressed air supply line 41 via lines 42, 43 closed.
  • the pressure regulator 40 contains a stepper motor 44 which is connected to the central control unit via an electrical line 45 and which rotates the pressure regulator spindle in accordance with the signals received from the control unit and thus sets a desired pressure on the output line l 46.
  • This pressure in the outlet line 46 is displayed in a display element 47, which - as shown - as z.
  • B. manometer and can be arranged at a suitable location of the adhesive press or that is also installed in the form of an electronic display element in a control panel, not shown.
  • the outlet pressure set in this way forms the working pressure in the press hood, a switchover valve 48 being switched on between the line 46 and the socket 16 in the press hood, which allows compressed air to flow into the press hood in one position and the supply valve in its second position. and discharge blocks and in a third position connects the press hood with the atmosphere for venting.
  • the valve 48 is pneumatically controlled, the control pressure coming from the locking valve 34 via a control line 49, which is actuated by pivoting the lever 12 into its locking position.
  • a control pressure line 50 connects this locking valve 34 to a combined control element 51, which comprises a throttle check valve 53 with adjustable throttle, which can be adjusted by a stepping motor 52, a pressure accumulator 54 and a switching valve 55.
  • the stepper motor 52 is connected to the central control unit via the electrical line 56. From the shoe switch valve 33 leads a pressure line 57 on the one hand to the cylinder 14 for the movement of the press hood 10, 11 and on the other hand to the combined switching element 51.
  • the electro-pneumatic control shown in Fig. 2 contains - instead of a pneumatically pilot-controlled large pressure control valve - the three-two-way valve 48, which is controlled directly by the bolt.
  • Two time valves can be used to control the closing time of the press hood and the actual press time.
  • the use of a single time control element is sufficient for the pressing time including the non-productive times.

Landscapes

  • Footwear And Its Accessory, Manufacturing Method And Apparatuses (AREA)

Abstract

Gegenstand der Erfindung ist eine Klebepresse zum Ankleben von Schuhsohlen an aufgeleistete Oberschuhe, bestehend aus einer Schuhauflage (5), in deren Öffnung (6) der Oberschuh (7) mit aufgelegter Sohle (8) an einer Leistenstütze (19) abgestützt aufgenommen ist, aus einer bewegbaren formsteifen Preßhaube (11), die nach unten durch eine Weichmembran (15) abgeschlossen ist, und aus einer Steuerung mit Schaltorganen für die Bewegung, die Verriegelung und die Füllung bzw. Entlüftung der Preßhaube mit Druckluft, die ein durch Einlegen des Schuhs in die Aufnahme-Öffnung betätigbares Schaltventil enthält. Die Stellantriebe der bewegbaren Pressenteile und die Schaltorgane sind mit einer programmierbaren Steuereinheit verbunden.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Klebepresse zum Ankleben von Schuhsohlen an aufgeleistete Oberschuhe, bestehend aus einer Schuhauflage, in deren Öffnung der Oberschuh mit lose aufgelegter Sohle unter Abstützung des Leistens an einer Leistenstütze aufgenommen ist, aus einer gegenüber der Schuhauflage motorisch relativ bewegbaren formsteifen Preßhaube, die nach unten durch eine Weichmembran abgeschlossen ist, und aus einer Steuerung mit Schaltorganen für die Bewegung, die Ent- und Verriegelung sowie für die Füllung bzw. Entleerung der Preßhaube mit Druckluft, die einen durch Einlegen des Oberschuhs betätigbaren Aktivier-Schalter enthält.
  • Aus der DE-AS 25 03 381' ist eine derartige Klebepresse zum Ankleben von Laufsohlen an den Boden von aufgeleisteten Oberschuhen bekannt, die eine den Oberschuh abstützende Aufnahme und eine gegenüber der Schuhaufnahme bewegbare Preßhaube aufweist, die Anschlüsse zum Einleiten und Abführen eines Druckmittels aufweist. Die mit einem Antrieb gekoppelte formsteife Preßhaube wird nach unten durch eine allseitig eingespannte Weichmembran dicht abgeschlossen, die sich beim Einleiten des Druckmittels um den in den freien Raum hineinragenden Teil des Oberschuhs mit der Laufsohle anlegt und den notwendigen Preßdruck erzeugt. Im Bereich der Öffnung der Schuhaufnahme ist ein Aktivierschalter angeordnet, der durch Einlegen des Oberschuhs in die Schuhaufnahme betätigt wird und den Antrieb für die Preßhaubenbewegung einschaltet. Ferner ist in der Schuhaufnahme ein Schalter angeordnet, welcher von der in die Schließstellung bewegten Preßhaube betätigt wird und der die weiteren Schaltorgane der Klebepressen-Steuerung, z. B. ein Sperrventil zum Einleiten des Druckmittels in die Preßhaube, einen Zeitgeber für eine vorbestimmte Preßzeit od. dgl., aktiviert. Eine ähnliche Klebepresse für Schuhwerk mit einer seitlich ausschwenkbaren Schuhaufnahme und Schaltelementen für einen automatischen Ablauf der verschiedenen Bewegungs- und Klebevorgänge ist aus der DE-PS 25 48 943 bekannt.
  • Bei Fertigungssystemen zur Schuhwerk-Herstellung werden in neuerer Zeit ein möglichst großer Automatisierungsgrad und eine gesteigerte Flexibilität der verschiedenen Verarbeitungsvorgänge angestrebt, welche die Herstellung von unterschiedlichen Schuhtypen mit nur minimalen manuellen Eingriffen in den Fertigungsablauf ermöglichen sollen. Mit bekannten Schuh-Klebepressen der vorstehend genannten Art sind jedoch die gewünschten hohen Automatisierungsgrade nicht möglich. Beim Wechseln der Produktserien, beispielsweise von Herren-Straßepschuhen auf Kinder- oder Damenschuhe oder von PUR-Sohlen auf Leder- bzw. Gummisohlen etc., muß jede Klebepresse auf die jeweils neuen Betriebsparameter einzeln umgestellt werden, was mit einem erheblichen Arbeits- und Zeitaufwand verbunden ist. Darüber hinaus sind die Umstell-Möglichkeiten bei derartigen bekannten Klebepressen, beispielsweise bezüglich der Größe und Form der Einlegeöffnungen in der Schuhaufnahme, der Höhe und der Lage der Leistenstütze, begrenzt, was sich nachteilig auf die universelle Eignung einer solchen Klebepresse für stark unterschiedliche Schuhtypen auswirkt. Derartige Klebepressen lassen sich aus diesem Grunde nicht ohne weiteres in flexible Fertigungssysteme integrieren.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Klebepresse für Schuhwerk zu schaffen, die mit erhöhtem Automatisierungsgrad arbeitet und ohne oder mit nur minimalen manuellen Eingriffen auf wechselnde Produktserien eingestellt werden kann, so daß sie u. U. auch in flexible Fertigungssysteme integrierbar ist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die Stellantriebe der bewegbaren Teile und die Schaltorgane des Druckmittelsystems mit einer von Hand oder über Datenträger programmierbaren Steuereinheit verbunden sind.
  • Der wesentliche Vorteil der erfindungsgemäßen Klebepresse liegt in der automatischen und schnellen Umstell-Möglichkeit ihrer Funktionsteile auf sich ändernde Betriebsparameter z. B. beim Wechsel von einem Schuhtyp zum anderen und/oder bei sich ändernden Klebebedingungen. Zur Anpassung an die neuen Umstände ist es lediglich notwendig, die neuen Parameter in die zentrale Steuereinheit von Hand oder über einen Datenträger, wie ein Magnetband, Lochstreifen od. dgl., einzugeben, woraufhin dann die jeweils optimalen Steuerdaten in der Steuereinheit errechnet und in Form von Steuersignalen den einzelnen Stellantrieben und Schaltorganen zugeführt werden. Somit besteht die Möglichkeit, eine oder mehrere Klebepressen in ein aus unterschiedlichen Verarbeitungsmaschinen und Handhabungs- bzw. Beschickungsautomaten bestehendes Fertigungssystem zu integrieren und die bei Wechsel der Klebebedingungen oder Schuhtypen notwendigen Umstellungen vom Zentralrechner vornehmen zu lassen.
  • In konsequenter Weiterverfolgung der gesteckten Ziele zeichnen sich bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung dadurch aus, daß allen funktionsnotwendig verstellbaren Bauteilen der Klebepresse motorische Stellantriebe zugeordnet sind, die von der zentralen Steuereinheit angesteuert werden. Dies gilt nicht nur für die Preßhaube und deren Schaltorgane, sondern insbesondere auch für die Schuhaufnahmen und die Leistenstützen, deren jeweilige Positionen und Stellungen über gesonderte Stellantriebe motorisch eingestellt werden können. So ist den bisher lediglich von Hand in der Höhe verstellbaren Leistenstützen gemäß einer zweckmäßigen Ausgestaltung der Erfindung eine Vorrichtung zugeordnet, die eine motorische Verstellung der Leistenstütze nicht nur in vertikaler, sondern auch in horizontaler Richtung erlaubt. Als besonders geeignet für diese automatischen Verstellungen der Leistenstütze haben sich kreuzweise aufgebaute Linearantriebe mit Kugelrollspindeln erwiesen, die über Schrittmotoren oder andere Taktvorschubsysteme bzw. über pneumatische Zylinder angetrieben werden können und eine sehr feinfühlige Einstellung der Höhe und auch der Position in der Horizontalebene der Leistenaufnahme ermöglichen.
  • Eine weitere für einen universellen Einsatz der Klebepresse besonders geeignete Ausgestaltung der Erfindung umfaßt einen Magazinspeicher, in dem mehrere verschiedene Schuhaufnahmen angeordnet sind, die entsprechend den jeweiligen Bearbeitungsbedürfnissen wahlweise mittels geeigneter Wechselvorrichtungen in die Klebepresse ein- und ausgebaut werden können. Dieses Magazin enthält zweckmäßig ein vertikal bewegbares Gestell, in dessen einzelnen Etagen die plattenförmigen Schuhaufnahmen abgelegt sind. Durch Betätigen entsprechender vertikaler Linearantriebe kann eine im Programm vorgewählte Etage in horizontale Flucht mit dem Auflagetisch der Klebepresse gebracht werden, woraufhin dann die bisher auf dem Tisch befindliche Schuhaufnahme mittels eines horizontalen Linearantriebes in das Regal verbracht und nach einer entsprechenden Vertikalbewegung des Gestells eine neue Schuhaufnahme in die Klebepresse eingebaut wird.
  • Weitere Einzelheiten der erfindungsgemäßen Klebepresse ergeben sich aus der Zeichnung, anhand welcher Ausführungsbeispiele der Erfindung im einzelnen beschrieben werden. Es zeigen:
    • Fig. 1 eine Klebepresse mit motorisch verstellbarer Schuhaufnahme und Leistenstütze sowie mit einem Aufnahmemagazin in schematischer Seitenansicht;
    • Fig. 2 einen elektropneumatischen Steuerkreis für die Klebepresse nach Fig. l.
  • Die dargestellte Klebepresse enthält zwei seitliche Säulen 1, die über ein oberes Querjoch 2, einen etwa in Griffhöhe angeordneten Tisch 3 und einen unteren Fuß 4 starr miteinander verbunden sind. Der nach unten offene gestellartig ausgeführte Tisch 3 dient zur Abstützung und Fixierung einer plattenförmigen Schuhaufnahme 5, in deren zentraler und ggf. mit einem Randwulst versehener Öffnung 6 ein auf einen Leisten aufgespannter Oberschuh 7 mit der lose aufgelegten - zuvor mit einem Klebemittel beschichteten - Laufsohle 8 eingelegt wird. Am rückwärtigen Ende des Tisches 3 sind zwei Lageraugen 9 seitlich neben der jeweiligen Schuhaufnahme 5 befestigt, in denen über Querbolzen der formsteife Rahmen 10 einer Preßhaube 11 schwenkbar gelagert ist. An diesem die eigentliche Preßhaube 11 seitlich umgebenden Rahmen 10 greifen gelenkig zwei Hebel 12 an, welche über Querstreben mit der Kolbenstange 13 eines pneumatischen Zylinders 14 gelenkig verbunden sind. Der Zylinder 14 ist an einen abgekröpften Holm der Ständer 1 angelenkt. Die aus 'z. B. Leichtmetall bestehende Haube 11 ist nach unten durch eine Membran 15 abgeschlossen, die umlaufend mit ihrem Rand zwischen der Haube und dem Haubenrahmen lösbar eingespannt ist. Die Druckluftzufuhr in den abgeschlossenen Innenraum der Preßhaube 11 erfolgt ebenso wie die Entlüftung über einen Anschlußstutzen 16.
  • Auf dem Sockel 4 ist zwischen den beiden Säulen 1 eine Verstellvorrichtung 18 montiert, mit welcher die Höhe und Position einer Leistenstütze 19 verstellt und damit der jeweiligen Form des den Oberschuh 7 tragenden Leistens angepaßt werden kann. Diese Verstellvorrichtung 18 enthält zwei kreuzweise angeordnete Kugelrollspindeln 20, 21 mit je einem taktweise ansteuerbaren Motor 22, 23. Am Schloß der ortsfest am Ständer 1 und am'Sockel 4 montierten horizontalen Kugelrollspindel 21 ist die vertikale Kugelrollspindel 20 zusammen mit ihrem Motor 22 so angebaut, daß bei Verdrehen der Kugelrollspindel 21 die Leistenstütze 19 in der Zeichenebene horizontal verschoben wird. Durch Betätigen des Motors 22 kann die Leistenstütze 19 vertikal verstellt werden.
  • Hinter der Klebepresse ist ein Magazin 25 für mehrere Schuhaufnahmen 5a, 5b angeordnet. Das Magazin 25 enthält ein Gestell 26, das mittels eines Linearantriebes 27, z. B. eines pneumatischen Zylinders, vertikal verstellbar und dabei in Säulenführungen 28 geführt ist.
  • Bei der dargestellten Ausführung sind im Gestell 26 drei kolbenstangenlose pneumatische Linearantriebe 29a, 29b, 29c horizontal angeordnet, die je ein horizontal verschiebbares Stützglied 30a, 30b, 30c aufweisen, welche mit je einer der plattenförmigen Schuhaufnahmen 5a, 5b, Sc gekuppelt sind. Zur weiteren längsbewegbaren Halterung der Schuhaufnahmen dienen an der Vorderseite des Magazins angeordnete Laufrollen 32.
  • Am Tisch 3 ist unmittelbar neben der Öffnung 6 der Schuhaufnahme 5 ein sog. Schuhschalter 33 montiert, der beim Einlegen eines Oberschuhs 7 in die Öffnung 6 betätigt wird und dabei den Druckmittelkreis über eine - in Fig. 1 nicht dargestellte - Zentraleinheit aktiviert. Eine ähnliche Funktion hat ein weiterer Schalter 34, der im Bereich des oberen Querhauptes 2 angeordnet ist und durch eine Schwenkbewegung des Hebels 12 in seine Verriegelungsstellung betätigt wird. Erst wenn durch Einschwenken der Hebel 12 die formschlüsse Anlage an den entsprechenden Ausschnitt im Querhaupt 2 sichergestellt ist, so daß sich die Preßhaube in ihrer voll geschlossenen Stellung befindet, wird durch das gleichzeitige Betätigen des Schalters 34 eine Druckmittelzufuhr in die Preßhaube 11 über deren Anschluß 16 ermöglicht.
  • In Fig. 2 ist ein pneumatischer Kreis mit den für die Durchführung von Klebevorgängen funktionsnotwendigen Schaltorganen und Stellgliedern dargestellt. Der Schuhschalter 34 und ein Druckregler 40 sind an eine Druckluft-Versorgungsleitung 41 über Leitungen 42, 43 angeschlossen. Der Druckregler 40 enthält einen Schrittmotor 44, der über eine elektrische Leitung 45 mit der zentralen Steuereinheit verbunden ist und der die Druckregler-Spindel entsprechend den von der Steuereinheit erhaltenen Signalen verdreht und damit einen jeweils gewünschten Druck an der Ausgangsleitungl46 einstellt. Dieser Druck in der Ausgangsleitung 46 wird in einem Anzeigeorgan 47 angezeigt, das - wie dargestellt - als z. B. Manometer ausgeführt und an einer geeigneten Stelle der Klebepresse angeordnet sein kann oder das auch in Form eines elektronischen Anzeigeelements in einem nicht dargestellten Schaltpult eingebaut ist. Der auf diese Weise eingestellte Ausgangsdruck bildet den Arbeitsdruck in der Preßhaube, wobei zwischen der Leitung 46 und dem Stutzen 16 in der Preßhaube ein Umschaltventil 48 eingeschaltet ist, das in seiner einen Stellung Druckluft in die Preßhaube einströmen läßt, in seiner zweiten Stellung die Zu- und Ableitung sperrt und in einer dritten Stellung die Preßhaube mit der Atmosphäre zum Entlüften verbindet. In der dargestellten Ausführung ist das Ventil 48 pneumatisch gesteuert, wobei der Steuerdruck über eine Steuerleitung 49 vom Verriegelungsventil 34 kommt, das durch Einschwenken des Hebels 12 in seine Verriegelungsstellung betätigt wird. Eine Steuerdruckleitung 50 verbindet dieses Verriegelungsventil 34 mit einem kombinierten Steuerglied 51, das ein von einem Schrittmotor 52 verstellbares Drosselrückschlagventil 53 mit Verstelldrossel, einen Druckspeicher 54 und ein Schaltventil 55 umfaßt. Der Schrittmotor 52 ist über die elektrische Leitung 56 an die zentrale Steuereinheit angeschlossen. Vom Schuh-Schaltventil 33 führt eine Druckleitung 57 einerseits zum Zylinder 14 für die Bewegung der Preßhaube 10, 11 und andererseits zu dem kombinierten Schaltorgan 51.
  • Die dargestellte Steuerung arbeitet wie folgt:
  • Durch Einlegen eines Oberschuhs 7 mit aufgelegter Sohle 8 in die Öffnung 6 der Schuhaufnahme 5 wird der Schalter 33a des Schuhventils 33 betätigt, so daß Arbeitsdruck aus der Zuleitung 41 über das Ventil 33 in den Zylinder 14 gelangt und die Schließbewegung der bis dahin offenen Preßhaube einleitet. Gleichzeitig liegt der Arbeitsdruck über die Leitung 57 auch am Schaltorgan 51 an. Über eine interne Zweigleitung gelangt dieser Druck durch das - in der dargestellten Position befindliche - Schaltventil 55 und die Steuerleitung 50 zum - noch gesperrten - Eingang des Verriegelungsven- tils 34. Erst wenn der mit Ausfahren der Kolbenstange verschwenkende Hebel 12 in seine Verriegelungsstellung gelangt ist und das Verriegelungsventil 34 umgeschaltet hat, beaufschlagt Druckluft aus der Steuerleitung 50 das Haubenventil 48, das aus der in Fig. 2 gezeigten Position geschaltet wird und die Preßhaube 16 mit der Ausgangsleitung 46 des Druckreglers 40 verbindet. Dadurch baut sich in der fest geschlossenen Preßhaube der Arbeitsdruck auf. Die Zeitspanne, innerhalb welcher dieser Druckaufbau in der Preßhaube erfolgt, wird vom Schaltorgan 51 bestimmt, dessen Bauelemente 53, 54 als Zeitglied wirken. Im Druckspeicher 54 baut sich nämlich der Druck nur allmählich entsprechend dem Durchgangswert der Verstelldrossel auf. Sobald im Druckspeieher 54 ein vorgegebener Steuerdruck erreicht ist, der über eine innere Verbindung 58 auf das Schaltventil 55 einwirkt, schaltet dieses um und entlüftet über die. Leitung 50 und das Verriegelungsventil 34 die Steuerkammer des Haubenventils 48, das in seine mittlere Sperrstellung umschaltet.
  • Die in Fig. 2 dargestellte elektropneumatische Steuerung enthält - statt eines pneumatisch vorgesteuerten großen Druck-Regelventils - das Drei-ZweiWegeventil 48, das vom Riegel direkt angesteuert wird. Es können zwei Zeitventile zur Steuerung der Schließzeit der Preßhaube und der eigentlichen Preßzeit verwendet werden. Da jedoch in der Praxis die Schließ-und Belüftungs- bzw. Öffnungszeiten der Preßhaube sehr kurz und immer gleich sind, reicht die Verwendung eines einzigen Zeitsteuerglieds für die Preßzeit incl. der Nebenzeiten aus.

Claims (9)

1. Klebepresse zum Ankleben von Schuhsohlen an aufgeleistete Oberschuhe, bestehend
- aus einer Schuhauflage, in deren Öffnung der Oberschuh mit aufgelegter Sohle an einer Leistenstütze abgestützt aufgenommen ist,
- aus einer gegenüber der Schuhauflage motorisch relativ bewegbaren formsteifen Preßhaube, die nach unten durch eine Weichmembran abgeschlossen ist, und
- aus einer Steuerung mit Schaltorganen für die Bewegung, die Verriegelung und die Füllung bzw. Entlüftung der Preßhaube mit Druckluft, die ein durch Einlegen des Schuhs in die Aufnahme-Öffnung betätigbares Schaltventil enthält,

dadurch gekennzeichnet ,
daß die Stellantriebe der bewegbaren Pressenteile und die Schaltorgane mit einer programmierbaren Steuereinheit verbunden sind.
2- Klebepresse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
298-(x2336)-Sd-E daß dem Schaltorgan (48) zum Füllen und Entlüften der Preßhaube (10) ein Druckregler (40) mit einem einstellbaren Zeitsteuerglied (51) zugeordnet ist.
3. Klebepresse nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Leistenstütze (19) durch programmgesteuerte Stellantriebe (18) vertikal und horizontal einstellbar ist.
4. Klebepresse nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Stellantriebe (18) kreuzweise angeordnete Kugel- rollspindeln (20, 21) aufweisen, denen je ein an die zentrale Steuereinheit angeschlossene Schrittmotoren (22, 23) zugeordnet sind.
5. Klebepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schuhauflage (5) mittels eines programmgesteuerten Stellantriebs in der horizontalen Ebene verstellbar ist.
6. Klebepresse nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Schuhauflage (5) mittels eines programmgesteuerten Stellantriebs auswechselbar ist.
7. Klebepresse nach Anspruch 6,
dadurch gekennzeichnet, daß ein mit mehreren Schuhauflagen (5a bis 5c) ausgestattetes Magazin (25) mit einer motorisch betätigten Vorrichtung (27, 29) zum automatischen Wechsel der Schuhauflagen (5a bis 5c) vorgesehen ist.
8. Klebepresse nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß der zentralen Steuereinheit digitale Anzeigen zugeordnet sind.
9. Klebepresse nach Anspruch 1 oder 8,
dadurch gekennzeichnet,
daß die zentrale Steuereinheit einen manuell oder über einen Datenträger programmierbaren Mikroprozessor enthält.
EP86118131A 1986-01-14 1986-12-30 Klebepresse für Schuhwerk Expired - Lifetime EP0229396B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE3600844 1986-01-14
DE19863600844 DE3600844A1 (de) 1986-01-14 1986-01-14 Klebepresse fuer schuhwerk

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0229396A2 true EP0229396A2 (de) 1987-07-22
EP0229396A3 EP0229396A3 (en) 1988-12-28
EP0229396B1 EP0229396B1 (de) 1991-07-03

Family

ID=6291811

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP86118131A Expired - Lifetime EP0229396B1 (de) 1986-01-14 1986-12-30 Klebepresse für Schuhwerk

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EP (1) EP0229396B1 (de)
JP (1) JPH0779725B2 (de)
BR (1) BR8700115A (de)
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