JPS62164403A - 靴用接着プレス - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔技術分野〕 本発明は、靴底をゆるく載置した上部を靴型を靴型支持
体により支持しながら収容する開口部を備えた靴支持体
からなり、更に靴支持体に対し相対移動するよう駆動さ
れかつ柔らかい膜によって下側が閉鎖された剛性のプレ
スフードを備え、かつプレスフードを移動、解放及びロ
ックするための、更には、プレスフードに圧縮空気を充
填及び排気するための切換部材を有し、前記上部の挿入
によって付勢される作動スイッチを含む制御装置をも備
えてなる、靴底を靴型上部に接着するための接着プレス
装置に関するものである。

〔従来技術とその問題点〕

靴底を靴型上部の下側に接着するためのこの種の接着プ
レス装置は、ドイツ公告公報第２，５０３．３８１号公
報から知られている。この接着プレス装置は靴型上部を
支持する支持体と、靴支持体に対し相対的に移動自在で
あり、かつ加圧媒体を導入・排気するための取付は部を
有するプレスフードと、を備えている。駆動手段に連結
される寸法上安定なプレスフードを外周固定された柔ら
かい膜によって下側で気密封止し、この柔らかい膜は圧
力媒体を導入すると移動して靴底含む靴型上部の１部に
係合すると共に、自由空間に突入して必要な接着圧力を
生ぜしめる。靴支持体の開口部近傍には付勢スイッチを
設けて、これを上部が靴支持体中に挿入される際に作動
させると共に、駆動手段を付勢してプレスフードを移動
させる。

更に、スイッチを靴支持体内に配置して、プレスフード
が閉鎖位置まで移動した際に、このプレスフードにより
作動させると共に接着プレス制御装置の他の切換部材、
たとえば加圧媒体をプレスフード中へ導入するための逆
止弁、所定の接着時間を設定するための調時要素などを
付勢するようにする。横方向に旋回自在な靴支持体と各
種の運動および接着動作を自動制御するための切換要素
とを備えた靴用の同様な接着プレス装置が、ドイツ特許
第２，５４８，９４３号から知られている。

靴の製造方式においては、近年、各種の処理操作を最大
限に自動化すると共に融通性を増大させて製造工程にお
ける手動操作を最小にしながら種々異なる種類の靴を製
造しうるように努力が払われている。しかしながら、上
記種類の公知の靴接着プレス装置では、高度の望ましい
自動化が得られない。たとえば紳土用歩行靴から子供用
または婦人用の靴に製品シリーズを変える際、或いはＰ
ＵＲ底から革底もしくはゴム底などに製品シリーズを変
える際、各接着プレス装置はそれぞれ新たな操作パラメ
ータに別々に適合させねばならず、従って労力および時
間に関し著しい浪費を伴う。

更に、たとえば、靴支持体における挿入開口部の寸法お
よび形状並びに靴型支持体の高さおよび位置に関し、こ
の種の公知接着プレス装置の適合性が制限され、種々様
々な種類の靴に対するこの種の接着プレスｇＷの普遍的
な適性を阻害する。この理由で、この種の接着プレス装
置を融通性のある製造システムに一体化することは容易
でない。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、高度に自動化して操作されかつ手動操
作なしに或いは手動操作を最小にしながら製品シリーズ
の切換に適合させることができ、しかも融通性のある製
造システムに一体化しうる靴用の接着プレス装置を提供
することである。

〔発明の要約〕

本発明によれば上記目的は、可動部分の作動装置と加圧
媒体系の切換部材とを、手動またはデータキャリヤのい
ずれかによりプログラミングするようにした制御装置に
接続することにより達成される。

本発明による接着プレス装置の主たる利点は、たとえば
１種類の靴から他の種類の靴への切換および／または接
着条件の変化に際し種々異なる操作パラメータに機能部
品を容易に自動化させかつ迅速に適合させうろことにあ
る。新たな条件に適合させるには、単に新たなパラメー
タを中央制御装置に手動で或いは磁気テープ、パンチテ
ープなどのデータキャリヤのいずれかにより入力するこ
とだけを必要とし、それぞれの最適制御データはこの制
御装置で算出されて各作動装置および切換部材に制御信
号として供給される。これにより、それぞれ異なる処理
装置および自動操縦装置もしくは充填装置で構成された
製造システムに１個もしくは数個の接着プレス装置を一
体化させることができ、さらに接着条件または靴の種類
の変化に際し、中央プロセッサは所要の適合性を与える
ことができる。

その結果、さらに特定目的を遂行するには、本発明の好
適具体例は、適切に機能させるべく調整せねばならない
接着プレス部品のそれぞれ出力作動装置を割当て、これ
ら出力作動装置を中央制御装置によって制御することを
特徴とする。これは、プレスフードおよびその切換部材
に適用されるだけでなく、特に靴支持体および靴型支持
体にも適用されて、その各配置および位置を別々の作動
装置によってモータ調整することができる。本発明の好
適改良によれば、従来手動によってのみ高さ調整可能で
あった靴型支持体は、垂直方向だけでな（水平方向にも
靴型支持体のモータ駆動調整を可能にするよう連携した
手段を備える。靴型支持体をこのように自動調整するに
は、循環式ボールネジを備えた交差する直線駆動機構が
特に適していると判明した。これらの駆動機構は、ステ
・７プモータなどの循環式前進システムにより或いは空
気圧シリンダによりそれぞれ駆動することができ、かつ
靴型支持体の水平面にて高さおよび位置を極めて微細に
調整することができる。

接着プレス装置を普遍的に使用するのに特に適した本発
明の他の具体例は、数個の異なる靴支持体を配置してこ
れらを適当な変化手段により接着プレス装置に対し選択
的に着脱させうるようなマガジン貯蔵部を備える。好適
には、このマガジンは垂直移動自在なラックを備え、そ
の各横列にプレート状の靴支持体を貯蔵する。対応の線
状駆動機構を作動させることにより、プログラムで予備
選択された横列を接着プレス装置の支持テーブルと水平
方向に整列させ、次いでテーブル上に予め配置された靴
支持体を水平方向の線状駆動機構によってランク中へ突
入させ、かつそれに応じてうツクが垂直方向に移動した
後部たな靴支持体を接着プレス装置に装着する。

〔具体例〕

以下、添付図面を参照して、本発明による接着プレス装
置の一具体例を詳細に説明する。

図示の接着プレス装置は、上方クロス部材２によって互
いに堅固に接続された２個の横カラム１と、はぼ手の届
くレベルに配置されたテーブル３と、下方の台座４とを
備える。下方向に開口したラック状のテーブル３を用い
てプレート状の靴支持体５を保持しかつ固定し、この靴
支持体の中央開口部６　（これにはできれば周辺ビード
を設ける）中へ靴型上部７を挿入すると共に、予め接着
剤が被覆された靴底８をそこにゆるく載置する。テーブ
ル３の後端部には２個の軸受はラグ９を各靴支持体５の
横方向に装着し、ここにプレスフード１１の岡１ｊ性フ
レーム１０を横ボルトによって旋回自在に支持する。プ
レスフード１１自身の側部を包囲するこのフレーム１０
を２個のレバー１２により旋回自在に係合させ、これら
レバー１２をクロス部材を介して空気圧シリンダ１４の
ピストン口・ノド１３に旋回自在に接続する。シリンダ
１４はカラム１のクランクアームに揺動自在に接続され
る。

軽金属から加工しうるフード１１は膜１５によってその
下側が閉鎖され、この膜の縁部を連続的にフードとフー
ドフレームとの間に着脱自在に固定する。プレスフード
１１の閉鎖内部に対する圧縮空気の供給と排気とは、取
付部１６を介して行なわれる。

調整装置１８を２個のカラム１の間の台座４に装着して
靴型支持体１９の高さおよび位置を調整することにより
、上部７を有する靴型の各形状に適合しうるようにする
。この調整装置１８は２本の交差した循環式ボールネジ
２０．２１を備え、そのそれぞれはサイクル制御された
モータ２２゜２３を含んでいる。カラム１と台座４とに
固定装着された水平方向の循環式ボールネジ２１のクラ
ッチには、垂直方向の循環式ボールネジ２０をそのモー
タ２２と共に装着して、循環式ボールネジ２１０回転に
際し靴型支持体１９が図面で見て水平方向に変位するよ
うにする。モータ２２の作動により、靴型支持体１９は
垂直方向に調整することができる。

接着プレス装置の後部には、数個の靴支持体５ａ、５ｂ
のためのマガジン２５を設ける。このマガジン２５はラ
ンク２６を備え、このラックは線状駆動機構２７　（た
とえば空気圧シリンダ）によって垂直方向に調整自在で
あると共に、案内柱２８で案内される。図示の具体例に
おいては、３個のピストンロラドを持たない空気圧状線
状駆動機構２９ａ、２９ｂ、２９ｃをラック２６に水平
方向に設け、これら機構のそれ奢ればプレート状の靴支
持体５ａ、５ｂ、５ｃの各１個に連結された水平方向移
動自在な支持部材３０ａ、３０ｂ、３０Ｃを備える。靴
支持体をさらに長手方向移動自在に保持するには、マガ
ジンの前部にローラ３２を設ける。

いわゆる靴スイッチ３３を靴支持体５における開口部６
に直接隣接してテーブル３に装着する。

このスイッチは上部７が開口部６中へ挿入される際に作
動して、中央処理装置（第１図には図示せず）を介し圧
力流体回路を付勢させる。他のスイッチ３４は同様な機
能を有する。このスイッチ３４は上方クロス部材２の近
傍に配置され、固定位置へのレバー１２の旋回運動によ
って作動される。

クロス部材２における各凹部に対する積極的な係合がレ
バー１２の内方向への旋回により確保されてプレスフー
ドがその充分閉鎖した位置となった場合のみ、加圧媒体
がスイッチ３４の同時的作動により取付部１６を介して
プレスフード１１に供給される。

第２図は、接着操作を行なうのに機能上必要とされる切
換部材と作動装置とからなる空気圧回路を図示している
。靴スイフチ３４および圧力調整器４０は導管４２．４
３を介して圧縮空気供給路４１に接続される。圧力調整
器４０はステップモータ４４を備え、このステップモー
タは導線４５を介して中央制御装置に接続されると共に
、この制御装置から得られる信号に呼応して圧力調整ス
ピンドルを回転し、これによって出力ライン４６に所望
の各圧力を設定する。出力ライン４６におけるこの圧力
は、図示する如く圧力計でよい表示手段４７によって表
示され、この表示手段４７は接着プレス装置の適当な位
置に配置することができる。制御コンソール（図示せず
）に装着した電子表示手段より構成することもできる。

このように設定された出力圧力はプレスフードにおける
作動圧力を構成し、切換弁４８をライン４６とプレスフ
ードの取付部１６との間に接続する。切換弁は、その１
つの位置において圧縮空気をプレスフード中へ流入させ
、第２の位置において供給および排出ラインを遮蔽し、
また第３位置においてはプレスフードを排気の口約で大
気に連通させる。

図示の具体例において、弁４８は空気圧制御され、制御
圧力は固定弁３４から制御ライン４９を介して供給され
る。前記固定弁３４はレバー１２をその固定位置まで旋
回させることにより作動される。

制御圧カライン５０は固定弁３４を組合せ制御手段に５
１に接続する。この手段５１はステップモータ５２によ
り可変であって可変オリフィスを備える一方向制限器５
３と圧力アキュムレータ５４と切換弁５５とで構成され
る。ステップモータ５２はライン５６を介して中央制御
装置に接続される。

靴切換弁３３から圧力流体ライン５７が一方では圧力フ
ード１０．１１を移動させるためにシリンダ１４まで延
び、他方では組合せ制御手段５１まで延びている。

図示の制御回路は次のように作動する。靴底８を含む上
部７を靴支持体５の開口部６中へ挿入することにより、
靴弁３３のスイッチ３３ａを作動させると、この作動圧
力は供給ライン４１から弁３３を介しシリンダ１４中へ
流入して、予め開口しているプレスフードの閉鎖運動を
開始させる。

同時に、作動圧力はライン５７を介して制御手段５１へ
も加えられる。内部の分岐ラインを介し、この圧力は切
換弁５５　（これは図示した位置を有する）と制御ライ
ン５０とを流過して固定弁３４のまだ遮蔽されている入
力に達する。ピストンロラドの伸長によって旋回される
レバー１２がその固定位置に達し、固定弁３４が切換え
られると、制御ライン５０からの圧縮空気がフード弁４
８に加えられ、この弁４８が第２図に示した位置がら切
換わってプレスフード１１を圧力調整器４ｏがらの出力
ライン４６に連通させる。これにより、作動圧力が密閉
されたプレスフード内に蓄積する。

プレスフード内のこの圧力蓄積が生ずる時間は、部品５
３．５４がタイマとして機能する制御手段によって決定
される。圧力アキュムレータ５４において、圧力は可変
オリフィスを流過する流速に呼応して徐々にのみ蓄積す
る。内部接続５８を介して切換弁５５に対し作用する所
定の制御圧力にアキエムレーク５４内で到達すると直ち
に、切換弁５５が切換り、ライン５ｏおよび固定弁３４
を介してフード弁４８の制御空間を排気し、フード弁が
その中央阻止位置に変わる。

第２図に示した電気−空気圧制御システムは、空気圧パ
イロット制御される大型圧力調整器に代えて、三方／二
方弁４８を備え、この弁は調整器によって直接制御され
る。２個の調時弁を使用してプレスフードの閉鎖時間お
よびプレス時間自身を制御することができる。しかしな
がら、実際に使用する場合、プレスフードの閉鎖および
排気もしくは開口時間は極めて短くかつ一定に維持され
るので、非生産時間を含めたプレス時間につき単一の調
時部材を使用すれば充分である。

〔発明の効果〕

本発明による靴用の接着プレス装置を用いれば、高度の
自動化が得られると共に、人手を介入させることなく製
品シリーズの変化に容易に対処することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、モータ調整自在な靴支持体と靴型支持体とを
備え更に靴支持マガジンをも備えた接着プレス装置の簡
略側面図。 第２図は、第１図の接着プレス装置における電気−空気
圧の制御回路図。 ５・・・・・・靴支持体　　１１・・・・・・プレスフ
ード１８・・・・・・調整装置　１９・・・・・・靴型
支持体２７、２９ａ、　２９ｂ及び２９　ｃ　・・・−
駆動機構４０・・・・・・圧力調整器　４Ｂ・・・・・
・切換弁５１・・・・・・制御手段 し二−

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、靴底を載置した上部を靴型支持体上に支持しながら
   収容する開口部を備えた靴支持体と、靴支持体に対し相
   対移動するよう駆動されかつ柔らかい膜により下側が閉
   鎖された剛性のプレスフードと、 このプレスフードを移動させ、解放しさらに圧縮空気を
   プレスフードに充填しかつ排気するための切換部材を備
   え、靴支持体に形成された開口部に靴を挿入することに
   より作動させるようにした切換弁を含む制御装置と、か
   らなる靴型上部に靴底を接着するための接着プレス装置
   において； 可動プレス部品用の作動装置と切換部材、 とをプログラミングしうる制御装置に接続したことを特
   徴とする接着プレス装置。 ２、プレスフード（１０）に充填しかつ排気するための
   切換部材（４８）を、可変調時部材（５１）を備えた圧
   力調整器（４０）と連携させた特許請求の範囲第１項記
   載の接着プレス装置。 ３、靴型支持体（１９）が、プログラム制御された作動
   装置（１８）によって垂直方向および水平方向に調整自
   在である特許請求の範囲第１項または第２項記載の接着
   プレス装置。 ４、作動装置（１８）が、中央制御装置に連結されたス
   テップモータ（２２、２３）とそれぞれ連携する交差配
   置された循環式ボールネジ（２０、２１）からなる特許
   請求の範囲第３項記載の接着プレス装置。 ５、靴支持体（５）が、プログラム制御された作動装置
   によって水平面で移動自在である特許請求の範囲第１項
   乃至第４項のいずれかに記載の接着プレス装置。 ６、靴支持体（５）が、プログラム制御された作動装置
   によって交換自在である特許請求の範囲第１項乃至第５
   項のいずれかに記載の接着プレス装置。 ７、複数の靴支持体（５ａ〜５ｃ）を装備したマガジン
   （２５）に、靴支持体（５ａ〜５ｃ）を自動的に交換す
   るためのモータ複動装置（２７、２９）を設けた特許請
   求の範囲第６項記載の接着プレス装置。 ８、デジタル表示手段を中央制御装置と関連させた特許
   請求の範囲第１項記載の接着プレス装置。 ９、中央制御装置が、手動またはデータキャリヤのいず
   れかによりプログラミングしうるようにしたマイクロプ
   ロセッサを備える特許請求の範囲第１項または第８項記
   載の接着プレス装置。