EP0231042A2 - Dispositif électromécanique pour commander le blocage de sécurité et l'ouverture de la porte d'un véhicule - Google Patents

Dispositif électromécanique pour commander le blocage de sécurité et l'ouverture de la porte d'un véhicule Download PDF

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EP0231042A2
EP0231042A2 EP87200046A EP87200046A EP0231042A2 EP 0231042 A2 EP0231042 A2 EP 0231042A2 EP 87200046 A EP87200046 A EP 87200046A EP 87200046 A EP87200046 A EP 87200046A EP 0231042 A2 EP0231042 A2 EP 0231042A2
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EP
European Patent Office
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operating member
lock
actuator
opening
movement
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EP87200046A
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EP0231042A3 (en
EP0231042B1 (fr
Inventor
Giovanni Dr. Aschieri
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Rockwell Automotive Body Systems Italiana SpA
Original Assignee
SETEC Srl
Rockwell Automotive Body Systems Italiana SpA
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    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
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    • E05B81/02—Power-actuated vehicle locks characterised by the type of actuators used
    • E05B81/04—Electrical
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    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/14—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on bolt detents, e.g. for unlatching the bolt
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B81/16—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators operating on locking elements for locking or unlocking action
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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    • E05B85/00—Details of vehicle locks not provided for in groups E05B77/00 - E05B83/00
    • E05B85/20—Bolts or detents
    • E05B85/24—Bolts rotating about an axis
    • E05B85/247—Bolts rotating about an axis about a vertical axis

Definitions

  • the present invention relates to an electromechanical device intended to carry out the remote control of the opening of the door of a vehicle, as well as the remote control of the insertion and of the relaxation of the security blocking of the door.
  • remote control is meant here to refer with the greatest amplitude to any kind of control carried out without direct mechanical connection to the door lock, by means of an electric switch installed anywhere, or by means of a centralized station installed, for example, on the instrument panel and acting separately or collectively on the various locks and doors of the vehicle, or even by means of a real remote control device acting from the outside of the vehicle.
  • Electromechanical devices intended for remotely controlling the insertion and relaxation of the security lock on the door of a vehicle are well known, and they have reached considerable diffusion. These devices substantially comprise an actuator constituted by an electric motor, a reduction gear driven by the motor and a rack-shaped rod actuated by the reduction gear and connected, by suitable kinematic means, to a member of the lock which , when it is moved in one direction, gives rise to the insertion of the safety lock, while, when it is moved in the opposite direction, it relaxes the lock.
  • electromechanical devices intended to remotely control the opening of the door of a vehicle, the "opening" being understood not simply in the direction release of the safety lock, but properly in the direction of actuating the means for opening the lock and, therefore, the door.
  • These devices substantially comprise an actuator constituted by an electric motor, a reduction gear driven by the motor and a rack-shaped rod actuated by the reduction gear and connected, by means of suitable kinematic means, to the lever. opening the lock.
  • the installation of such a device would be of very limited use if it were not also accompanied by a device intended to remotely carry out the command to insert and release the safety lock.
  • the object of the present invention is to provide a unique electromechanical device capable of carrying out remotely either the command to insert and release the safety lock, or the command to open the lock and, consequently, the vehicle door; namely, in other words, to provide a device for remotely controlling the opening of the lock and the door of a vehicle, which is also capable, by means of its single actuator, of also performing the door security insertion and release control.
  • an electromechanical device intended to remotely control the opening of the lock and the door of a vehicle, comprising an actuator with an electric motor, with a reduction device driven by said motor and with a controlled member actuated by said reduction device, and comprising a primary operating member, applied in a movable manner to the structure of the lock, connected to said controlled member of the actuator to be moved by the latter, and arranged so as to act on the lever opening the lock when it is moved by said controlled member, from a rest position, in a determined direction and for an appropriate stroke, characterized in that said primary operating member is mounted on the structure of the lock with a mobility which extends, from said rest position, also in the opposite direction to the direction useful for carrying out the opening of the lock; that a secondary operating member is mounted on said primary operating member with the interposition of an elastic means arranged to transmit to the secondary operating member forces which result from movements of the primary operating member, while allowing the secondary operating member, at least for a direction of movement, not to follow the movements
  • the presence of the secondary operating member does not prevent manual control of the insertion and of the release of the safety block, which is authorized by said mechanical clearance corresponding to the travel of the manual control which performs these operations.
  • a movement of the primary operating member, determined by the actuator, in the direction opposite to the direction of opening of the door, is authorized by mobility in this direction, provided for this purpose in the mounting of the primary member maneuver, and this movement does not act on the opening lever, but it gives rise to a movement of the secondary maneuvering member, which carries with it the gold gane di manual operation to the blocking insertion position, if the manual operation member is not already in this position. If, on the contrary, the manual operating member is already in the position of insertion of the blocking, the secondary operating member is limited to traversing the intended mechanical play.
  • a displacement of the primary operating member, produced by the actuator in the direction of opening of the door, but for an extension smaller than that provided for this operation, does not give rise to opening, but it gives rise to a movement of the secondary operating member, which carries with it the manual operating member to the released position of the blocking, if the manual operating member is not already in this position. If, on the contrary, the manual operating member is already in the release position of the blocking, the secondary operating member is limited to traversing the intended mechanical play.
  • a movement of the primary operating member determined by the actuator in the direction of opening of the door, and for the entire extension provided for this operation, first determines a movement of the secondary member of maneuver, which carries with it the manual operating member to the release position of the blocking, if the manual operating member was not already in this position, while it is limited to traversing the mechanical play provided if the manual operating member was already in the release position of the blocking, and this within the limits of movement granted to the secondary operating member, after which the elastic means interposed between the primary and secondary operating members allows the secondary operating member to stop, while the primary operating member continues its course, loading the elastic means, until the opening of the lock and the door, opening which in all it s has already been authorized by the previously performed release of the safety lock.
  • an action The single neur is placed in a condition to independently control the operations for inserting the safety lock, for relaxing the lock and for opening the door, depending on the direction of movement for which it is activated, and the amplitude of the displacement itself. It therefore becomes possible to produce very compact and economical assemblies capable of remotely carrying out all the operations which may be required on the lock of a vehicle door, which can be controlled by specific control stations for each vehicle door , either can be controlled by a centralized station, collectively for all the locks and doors of the vehicle itself or selectively for the different locks and doors, or else can be controlled using a real remote control device, from inside or outside the vehicle.
  • binding link for vehicles known per se, comprising two symmetrically moving latching members controlled by a bolt, but it should be understood that by suitable adaptations the invention can be applied to any type of lock for vehicles.
  • mechanisms for reversing the movement can naturally be provided when the members of the lock to be operated require movement in the opposite direction to the direction of movement of the members of the device according to the invention.
  • the lock shown comprises in its structure a lower plate 1 and an upper plate 3, the latter extending so as to form a console 4 for supporting the electromechanical actuator.
  • the operational components of the lock are housed mainly between the two plates 1 and 3.
  • the components, as shown particularly in FIG. 3 include two hooking members 7, pivoting on pivots 6 supported by the plates 1 and 3.
  • the hooking members are shown in the lock closing condition, and they are provided with springs (not shown) which push them towards the opening condition.
  • the opening movement of the hooking members is prevented by a latch 9, which is pushed by a spring 8 and which can be removed, thus moving it away from the hooking members, by acting on a stud 10 with which it is provided. .
  • This action is entrusted to an opening lever 12, pivoting on a pivot 11 supported by the plates 1 and 3, and having an lug 13 on which the exterior door opening handle acts, as well as an arm 14 with which cooperates with a lever 16, which is pivoted on a folded part 2 of the plate 1, and on which the interior door opening handle acts.
  • the opening lever 12 is also provided with a second arm 15 intended to move the lock 9.
  • the movement of the opening lever 12 can be transmitted to the bolt 10 of the lock 9 by a manual operating member 17 which presides over the safety locking of the lock, which is pivoted at 22 and which can be moved in the longitudinal direction to the illustrated position (blocking inserted) or even to a position moved down relative to FIG. 3 (blocking disinserted) under the action of a lever 21 pivoted on a folded part 5 of the plate 3 and connected to the manual operating member of the blocking (usually a pusher or a lever).
  • the manual actuator 17 has a folded end 18 which in the disensed blocking condition cooperates with the arm 15 of the opening lever 12, a slot 19 in which engages the stud 10 of the bolt 9, and a subsequent slot of end 20 for electromechanical control.
  • the folded end 18 of the member 17 does not interfere with the trajectory of the arm 15 of the opening lever 12, and therefore the opening lever moves empty and it cannot not open the door.
  • the manual operating member 17 is moved downward, the folded end 18 faces the arm 15 of the opening lever 12, and therefore the operation of the latter causes the member 17, the stud 10, to move. and the latch 9, thus releasing the hooking members 7 which then, pushed by their springs, pass to the open position.
  • an actuator 23 for electromechanical actuation, on the console 4 is mounted an actuator 23, described in more detail below, whose action is manifested by the displacement of an internal rod 43, protected by a bellows 25 and ending in a eyelet 24.
  • a primary operating member 27 provided with two slots 28 in which engage guide studs 26 mounted on the plate 3.
  • the member 27 has an appendage ending in a stud 29, which is engaged in the eyelet 24 of the actuator 23 and receives from the latter the movements controlled by the actuator.
  • the member 27 is also provided with a finger 30 by means of which it can act on the same arm 14 of the opening lever 12, on which the lever 16 also controls the opening effected from the inside.
  • the primary operating member 27 is provided with two flanges 31, 32 which support a secondary operating member 33 having an enlarged portion 34 which, for a direction of movement, bears against the flange 32. Between the flange 31 and the enlarged part 34 is disposed a spring 36 partially compressed.
  • the secondary operating member 33 has a folded part 35 which engages in the slot 20 of the manual operating member 17.
  • the primary operating member 27 has a rest position (to which it is renewed by the actuator 23 after each operation) which is that shown and in which the finger 30 faces the arm 12 of the opening lever 12 without acting on the latter; the slots 28 are arranged in such a way that, from this rest position, they allow the primary operating member 27: to move in one direction (the opening direction) so that the finger 30 acts on the arm 14 of the opening lever 12 for a long stroke, sufficient to give rise to the retraction of the latch 9 and therefore to the opening of the lock and of the door: as well as to move also in the opposite direction for a short stroke, corresponding to the operational stroke of the manual operating member 17.
  • the folded part 35 of the secondary operating member 33 is arranged in such a way that, in this position of rest of the primary member of operation and if the manual operation member is in the inserted locking position (as shown), the folded part 35 is located near the outer end of the slot 20 of the manual operation member 17.
  • the operation of the device is as follows.
  • the actuator 23 could (unnecessarily, inadvertently this, because it is an operation with no effect) be actuated so as to move the primary operating member 27 in the direction opposite to the opening direction; in this case, the folded part 35 of the secondary operating member 33 would be limited to traversing, without effect, the length of the slot 20 of the manual operating member 17. If, on the contrary, at the time of actuation of the actuator 23 the manual operating member is in the release position of the blocking, it is moved to the position of insertion of the blocking, under the action of the folded part 35 of the secondary member of operation 33. The safety lock can therefore always be inserted, either manually or using the actuator 23.
  • the actuator 23 can, on the contrary, be actuated in the direction which displaces the primary operating member 27 in the opening direction, and for an amplitude corresponding to the stroke of the manual operating member 17: in this case, the folded part 35 of the secondary operating member 33 carries with it the manual operating member 17 leading it to the condition of relaxation of the safety lock.
  • the actuator 23 when the actuator 23 is actuated, the manual operating member is already in the release position of the blocking, the folded part 35 of the secondary operating member 33 is limited to traversing, without effect, the length of the slot 20 of the manual operating member 17.
  • the safety lock can always be disinserted, either manually or by means of the actuator 23.
  • the actuator 23 can be actuated in the direction which moves the primary operating member 27 in the opening direction, and for an amplitude corresponding to the stroke of the opening lever 12: in this case, in the first part of the stroke of the primary member 27, the folded part 35 of the secondary operating member 33 performs the operation, mentioned above, of bringing the manual operating member 17 to the relaxed position, if it is not there already, after which its contact with the outer end of the slot 20 prevents further movement of the secondary operating member 33.
  • the subsequent travel of the primary operating member 27 is not prevented, since the flanges 31 and 32 can slide on the secondary maneuvering member 33 which is now immobile, by loading the spring 36.
  • the opening lever 12 can be moved along its entire stroke, thereby giving rise to the opening of the lock and door.
  • the actuator 23 is predisposed to always return the primary operating member 27 to its rest position after each operation, and in this circumstance the spring 36 is discharged again and the secondary operating member 33 resumes its initial position relative to the primary operating member 27.
  • the actuator can carry out, from the rest position indicated by R, a short stroke in one direction (F1) to a position (B) of insertion the safety lock, then returning (F2) to the rest position R; or it can carry out, always from the rest position R, a short stroke in the opposite direction (F2) to a position (S) of relaxation of the safety lock, then returning (F4) to the position rest R; or, finally, the actuator can carry out, from the rest position R, a long stroke (F5) in the last direction mentioned, up to a position (A) for opening the lock and the door , then returning (F4) to the rest position R.
  • the actuator 23 may comprise, as is particularly apparent from FIG. 4, an electric motor 37 with a pinion 38 which, through a chain of several reduction gears 40 (necessary to obtain the relatively high force necessary to actuate the opening lever 12), controls a toothed wheel 41 meshing with a rack 42 which is part of a rod 43 ending with the eyelet 24 already mentioned.
  • the actuator also comprises an electromagnet 46, inserted electrically in parallel with the motor 37, and arranged to move away from a drum 39, supported by the axis of the motor 37, a braking pad 45 (FIG. 5) which normally is pushed by a spring 47 to brake the drum 39.
  • This arrangement serves to ensure a rapid stop of the motor 37, and therefore of the rod, 42 when the electrical supply is interrupted. Otherwise, the high speed of the motor 37 could give rise to an additional stroke of the rod 42 and, consequently, to an imprecision in the final position given by the latter to the primary operating member 27.
  • the start of the electrical supply to the actuator 23 for carrying out the various maneuvers provided can be controlled by means of a push-button or lever switch of any kind.
  • the interruption of the supply when the intended positions have been reached, and the reversal of the supply for carrying out a return stroke, can be controlled by microswitches cooperating with the bodies concerned with the lock, but preferably the rod 42 of the actuator 23 has, in its internal part, at least one profiled slide 44 cooperating with microswitches 48 to perform this control action in the interior of the actuator 23, so as to simplify the structure and installation of the assembly.
  • series of reduction gears 40 could be replaced by another reduction device, for example by a worm gear.

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  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

Un dispositif électromécanique pour commander à distance l'ouvertu­re de la porte d'un véhicule, comprenant un organe primaire de manoeuvre (27) relié à un actionneur (23) et ayant une mobilité qui s'étend, à partir d'une position de repos, même dans le sens opposé au sens utile pour effectuer l'ouverture de la serrure, un organe secondaire de ma­noeuvre (33) monté sur l'organe primaire de manoeuvre (27) avec l'inter­position d'un moyen élastique (36) permettant à l'organe secondaire de manoeuvre, au moins pour un sens de mouvement, de ne pas suivre les dé­placements de l'organe primaire de manoeuvre lelong de toute leur exten­sion, et une connexion opérationnelle (35,20) entre l'organe secondaire de manoeuvre (33) et un organe de manoeuvre manuelle (17) prévu dans la serrure pour réaliser à la main l'insertion et le déclenchement du blo­cage de sécurité, avec l'interposition d'un jeu mécanique (20) corres­pondant à la course opérationnelle de l'organe (17) d'insertion et de détente du blocage de sécurité. Le dispositif est capable de commander indépendamment, au moyen d'un seul actionneur, soit l'ouverture de la porte, soit l'insertion et la détente du blocage de sécurité.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif électromécanique des­tiné à effectuer la commande à distance de l'ouverture de la porte d'un véhicule, ainsi que la commande à distance de l'insertion et de la dé­tente du blocage de sécurité de la porte. Par l'expression "commande à distance" on entend ici de se référer avec la plus grande amplitude à tout genre de commande effectuée sans connexion mécanique directe à la serrure de la porte, au moyen d'un interrupteur électrique installé n'importe où, ou bien au moyen d'une station centralisée installée, par exemple, sur le tableau d'instruments et agissant séparément ou collec­tivement sur les différentes serrures et portes du véhicule, ou même au moyen d'un appareil de véritable télécommande agissant de l'extérieur du véhicule.
  • Des dispositifs électromécaniques destinés à effectuer à distance la commande d'insertion et de détente du blocage de sécurité de la porte d'un véhicule sont bien connus, et ils ont atteint une diffusion consi­dérable. Ces dispositifs comprennent substantiellement un actionneur constitué par un moteur électrique, un engrenage de démultiplication en­traîné par le moteur et une tige en forme di crémaillère actionnée par l'engrenage de démultiplication et reliée, par des moyens cinématiques appropriés, à un organe de la serrure qui, lors qu'il est déplacé dans un sens, donne lieu à l'insertion du blocage de sécurité, tandis que, lors qu'il est déplace dans le sens opposé, il détend le blocage.
  • On connait aussi, bien qu'ils n'ont pas une grande diffusion, des dispositifs électromécaniques destinés à effectuer à distance la comman­de de l'ouverture de la porte d'un véhicule, l'"ouverture" étant enten­due non simplement dans le sens de la détente du blocage de sécurité, mais proprement dans le sens d'actionner les moyens d'ouverture de la serrure et, par conséquent, de la porte. Ces dispositifs comprennent substantiellement un actionneur constitué par un moteur électrique, un engrenage de démultiplication entraîné par le moteur et une tige en for­me de crémaillère actionnée par l'engrenage de démultiplication et re­liée, par l'intermédiaire de moyens cinématiques appropriés, au levier d'ouverture de la serrure. Toutefois, l'installation d'un tel disposi­tif serait d'une utilité très limitée s'il ne serait pas accompagné aus­si par un dispositif destiné à effectuer à distance la commande d'inser­tion et de détente du blocage de sécurité. Cependant, l'application des deux dispositifs et, par conséquent, des deux actionneurs respectifs, porte à la formation d'ensembles très coûteux et encombrants, et cela jusqu'à présent a limité la diffusion des dispositifs électromécaniques d'ouverture de la porte. D'autre côté, une unification des deux dispo­sitifs en question, et particulièrement de leurs actionneurs, n'a pas été réalisée jusqu'à présent, ni avait-elle été considerée possible pour la double raison que ces deux dispositifs doivent généralement pouvoir être commandés indépendamment l'un de l'autre, et qu'ils sont destinés à agir sur des organes différents de la serrure.
  • Le but de la présente invention est de réaliser un dispositif élec­tromécanique unique, capable d'effectuer à distance soit la commande d'insertion et de détente du blocage de sécurité, soit la commande d'ou­verture de la serrure et, par conséquent, de la porte d'un véhicule; à savoir, en d'autres termes, de réaliser un dispositif pour effectuer à distance la commande d'ouverture de la serrure et de la porte d'un véhi­cule, qui soit capable aussi, au moyen de son actionneur unique, d'ef­fectuer aussi la commande d'insertion et de détente du blocage de sécu­rité de la porte.
  • Ce but est atteint, selon la présente invention, au moyen d'un dis­positif électromécanique destiné à effectuer à distance la commande de l'ouverture de la serrure et de la porte d'un véhicule, comprenant un actionneur avec un moteur électrique, avec un dispositif de démultipli­cation entraîné par ledit moteur et avec un organe commandé actionné par ledit dispositif de démultiplication, et comprenant un organe primaire de manoeuvre, appliqué d'une façon mobile à la structure de la serrure, relié audit organe commandé de l'actionneur pour être déplacé par ce dernier, et disposé de sorte à agir sur le levier d'ouverture de la ser­rure lorsqu'il est déplacé par ledit organe commandé, à partir d'une po­sition de repos, dans un sens déterminé et pour une course appropriée, caractérisé en ce: que ledit organe primaire de manoeuvre est monté sur la structure de la serrure avec una mobilité qui s'étend, à partir de ladite position de repos, aussi dans le sens opposé au sens utile pour effectuer l'ouverture de la serrure; qu'un organe secondaire de manoeu­vre est monté sur ledit organe primaire de manoeuvre avec l'interposi­tion d'un moyen élastique disposé pour transmettre à l'organe secondaire de manoeuvre des forces qui résultent des déplacements de l'organe pri­maire de manoeuvre, tout en permettant à l'organe secondaire de manoeu­vre, au moins pour un sens de mouvement, de ne pas suivre les déplace­ments de l'organe primaire de manoeuvre lelong de toute leurs extension; et que ledit organe secondaire de manoeuvre est opérationnellement re­lié, pour les deux sens de mouvement, à un organe de manoeuvre manuelle prévu dans la serrure pour réaliser l'insertion et la détente à la main du blocage de sécurité, avec l'interposition d'un jeu mécanique corres­pondant à la course opérationnelle dudit organe d'insertion et de déten­te du blocage de sécurité.
  • Grâce à ces caractéristiques, la présence de l'organe secondaire de manoeuvre n'empêche pas la commande manuelle de l'insertion et de la dé­tente du blocage de sécurité, laquelle est autorisée par ledit jeu méca­nique correspondant à la course de l'organe de commande manuelle qui réalise ces opérations. Un déplacement de l'organe primaire de manoeu­vre, déterminé par l'actionneur, dans le sens opposé au sens d'ouverture de la porte, est autorisé par la mobilité dans ce sens, prévue à cet ef­fet dans le montage de l'organe primaire de manoeuvre, et ce déplacement n'agit pas sur le levier d'ouverture, mais il donne lieu à un déplace­ment de l'organe secondaire de manoeuvre, lequel entraîne avec soi l'or­ gane di manoeuvre manuelle jusqu'à la position d'insertion du blocage, si l'organe de manoeuvre manuelle ne se trouve pas déjà dans cette posi­tion. Si, au contraire, l'organe de manoeuvre manuelle se trouve déjà dans la position d'insertion du blocage, l'organe secondaire de manouevre se limite à parcourir le jeu mécanique prévu.
  • Un déplacement de l'organe primaire de manoeuvre, produit par l'ac­tionneur dans le sens d'ouverture de la porte, mais pour une extension inférieure à celle prévue pour cette opération, ne donne pas lieu à l'ouverture, mais il donne lieu à un déplacement de l'organe secondaire de manoeuvre, lequel entraîne avec soi l'organe de manoeuvre manuelle jus­qu'à la position de détente du blocage, si l'organe de manoeuvre manuel­le ne se trouve pas déjà dans cette position. Si, au contraire, l'orga­ne de manoeuvre manuelle se trouve déjà dans la position de détente du blocage, l'organe secondaire de manoeuvre se limite à parcourur le jeu mécanique prévu.
  • Enfin, un déplacement de l'organe primaire de manoeuvre, déterminé par l'actionneur dans le sens d'ouverture de la porte, et pour toute l'extension prévue pour cette opération, détermine d'abord un déplacement de l'organe secondaire de manoeuvre, lequel entraîne avec soi l'organe de manoeuvre manuelle jusqu'à la position de détente du blocage, si l'organe de manoeuvre manuelle ne se trouvait pas dejà dans cette posi­tion, tandis qu'il se limite à parcourir le jeu mécanique prévu si l'or­gane de manoeuvre manuelle se trouvait déjà dans la position de détente du blocage, et cela dans les limites de mouvement accordées à l'organe secondaire de manoeuvre, après quoi le moyen élastique interposé entre les organes de manoeuvre primaire et secondaire permet à l'organe secon­daire de manoeuvre de s'arrêter, tandis que l'organe primaire de manoeu­vre poursuit sa course, en chargeant le moyen élastique, jusqu'à la réa­lisation de l'ouverture de la serrure et de la porte, ouverture qui en tous cas a déjà été autorisée par la détente précédemment effectuée du blocage de sécurité.
  • De ce fait, grâce aux caractéristiques de l'invention, un action­ neur unique est mis en condition de commander indépendamment les opéra­tions d'insertion du blocage de sécurité, de détente de ce blocage et d'ouverture de la porte, en fonction du sens de déplacement pour lequel il est activé, et de l'amplitude du déplacement même. Il devient donc possible de réaliser des ensembles très compactes et économiques capa­bles d'effectuer à distance toutes les opérations qui peuvent être re­quises sur la serrure d'une porte de véhicule, lesquelles peuvent être commandées par des postes de commande spécifiques pour chaque porte du véhicule, ou bien peuvent être commandées par un poste centralisé, col­lectivement pour toutes les serrures et les portes du véhicule même ou bien sélectivement pour les différentes serrures et portes, ou bien en­core peuvent être commandées à l'aide d'un véritable dispositif de télé­commande, de l'intérieur ou de l'extérieur du véhicule.
  • Ces caractéristiques et d'autres et les avantages de l'objet de l'invention ressortiront plus clairement de la suivante description d'u­ne forme de réalisation, donnée à titre d'exemple non limitatif, repré­sentée schématiquement dans les dessins annexés, dans lesquels:
    • Fig. 1 est une vue de face d'une serrure pour véhicule pourvue d'un dispositif électromécanique de commande selon l'invention;
    • Fig. 2 est une vue de profil de la serrure et du dispositif élec­tromécanique représenté dans la figure 1;
    • Fig. 3 est une vue similaire de celle de la figure 1, mais dans la­quelle la plaque supérieure de la serrure et les parties situées au des­sus sont emportées, et d'autres sont interrompues, pour montrer les mé­canismes internes de la serrure;
    • Fig. 4 montre une section faite à travers l'actionneur du disposi­tif électromécanique;
    • Fig. 5 représente, à une échelle plus grande, un dispositif de freinage inclus dans l'actionneur;
    • Fig. 6 est un schéma des déplacements opérationnels effectués par l'actionneur pour réaliser les différentes opérations.
  • L'invention est représentée dans son application à un type particu­ lier de serrure pour véhicules, connu en soi-même, comportant deux orga­nes d'accrochage à déplacement symétrique contrôlés par un verrou, mais on doit entendre que par des adaptations appropriées l'invention peut être appliquée à n'importe quel type de serrure pour véhicules. En par­ticulier, à cet effet, des mécanismes d'inversion du mouvement peuvent naturellement être prévus lors que les organes de la serrure à manoeu­vrer demandent un déplacement en sens opposé au sens de déplacement des organes du dispositif selon l'invention.
  • La serrure représentée comprend dans sa structure une plaque infé­rieure 1 et une plaque supérieure 3, cette dernière s'étendant de façon à former une console 4 pour supporter l'actionneur électromécanique. Les composants opérationnels de la serrure sont logés principalment en­tre les deux plaques 1 et 3. Dans la forme de serrure, connue en soi­-même, représentée à titre d'exemple, les composants, comme il est mon­tré particulièrement dans la figure 3, comprennent deux organes d'accro­chage 7, pivotants sur des pivots 6 supportés par les plaques 1 et 3. Les organes d'accrochage sont représentés dans la condition de fermeture de la serrure, et ils sont pourvus de ressorts (non représentés) qui les poussent vers la condition d'ouverture. Le déplacement d'ouverture des organes d'accrochage est empêché par un verrou 9, qui est poussé par un ressort 8 et qui peut être retiré, ainsi l'éloignant des organes d'ac­crochage, en agissant sur un goujon 10 dont il est pourvu. Cette action est confiée à un levier d'ouverture 12, pivotant sur un pivot 11 suppor­té par les plaques 1 et 3, et ayant une oreille 13 sur laquelle agit la poignée extérieure d'ouverture de la porte, ainsi qu'un bras 14 avec le­quel coopère un levier 16, qui est pivoté sur une partie pliée 2 de la plaque 1, et sur lequel agit la poignée intérieure d'ouverture de la porte. Le levier d'ouverture 12 est aussi pourvu d'un deuxième bras 15 destiné à déplacer le verrou 9.
  • Le déplacement du levier d'ouverture 12 peut être transmis au gou­jon 10 du verrou 9 par un organe de manoeuvre manuelle 17 qui préside au blocage de sécurité de la serrure, qui est pivoté en 22 et qui peut être déplacé en direction longitudinale jusqu'à la position illustrée (bloca­ge inséré) ou bien jusqu'à une position déplacée vers le bas par rapport à la figure 3 (blocage disinséré) sous l'action d'un levier 21 pivoté sur une partie pliée 5 de la plaque 3 et relié à l'organe de manoeuvre manuelle du blocage (habituellement un poussoir ou un levier). L'organe de manoeuvre manuelle 17 a une extrémité pliée 18 qui dans la condition de blocage disenséré coopère avec le bras 15 du levier d'ouverture 12, una fente 19 dans laquelle engage le goujon 10 du verrou 9, et une fente ultérieure d'éxtremité 20 pour la commande électromécanique. Dans la position de blocage représentée, l'extrémité pliée 18 de l'organe 17 n'interfère pas avec la trajectoire du bras 15 du levier d'ouverture 12, et par conséquent le levier d'ouverture se déplace à vide et il ne peut pas donner lieu à l'ouverture de la porte. Lors que l'organe de manoeu­vre manuelle 17 est déplacé vers le bas, l'extrémité pliée 18 fait face au bras 15 du levier d'ouverture 12, et par conséquent la manoeuvre de ce dernier fait déplacer l'organe 17, le goujon 10 et le verrou 9, ainsi libérant les organes d'accrochage 7 qui alors, poussés par leurs res­sorts, passent à la position d'ouverture.
  • Pour l'actionnement électromécanique, sur la console 4 est monté un actionneur 23, décrit plus en détail par la suite, dont l'action se ma­nifeste par le déplacement d'une tige interne 43, protégée par un souf­flet 25 et se terminant par un oeillet 24.
  • Sur la plaque 3 est monté un organe primaire de manoeuvre 27 pourvu de deux fentes 28 dans lesquelles engagent des goujons de guidage 26 montés sur la plaque 3. L'organe 27 a une appendice se terminant par un goujon 29, lequel est engagé dans l'oeillet 24 de l'actionneur 23 et re­çoit de ce dernier les déplacements commandés par l'actionneur. L'orga­ne 27 est aussi pourvu d'un doigt 30 au moyen duquel il peut agir sur le même bras 14 du levier d'ouverture 12, sur lequel agit aussi le levier 16 commandant l'ouverture effectuée de l'intérieur. Enfin, l'organe primaire de manoeuvre 27 est pourvu de deux brides 31, 32 qui supportent un organe secondaire de manoeuvre 33 ayant une partie élargie 34 qui, pour un sens de mouvement, prend appui contre la bride 32. Entre la bride 31 et la partie élargie 34 est disposé un ressort 36 partiellement comprimé. Enfin, l'organe secondaire de manoeuvre 33 a une partie pliée 35 qui engage dans la fente 20 de l'organe de manoeuvre manuelle 17.
  • L'organe primaire de manoeuvre 27 a une position de repos (à la­quelle il est reconduit par l'actionneur 23 après chaque manoeuvre) qui est celle représentée et dans laquelle le doigt 30 fait face au bras 12 du levier d'ouverture 12 sans agir sur ce dernier; les fentes 28 sont disposées d'une façon telle que, à partir de cette position de repos, elles autorisent l'organe primaire de manoeuvre 27: à se déplacer dans un sens (le sens d'ouverture) de sorte que le doigt 30 agit sur le bras 14 du levier d'ouverture 12 pour une longue course, suffisante pour don­ner lieu à la rétraction du verrou 9 et donc à l' ouverture de la serru­re et de la porte: ainsi qu'à se déplacer aussi dans le sens opposé pour une courte course, correspondante à la course opérationnelle de l'organe de manoeuvre manuelle 17. La partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre 33 est disposée d'une façon telle que, dans cette position de repos de l'organe primaire de manoeuvre et si l'organe de manoeuvre ma­nuelle est en position de blocage inséré (comme représenté), la partie pliée 35 se trouve à proximité de l'extrémité extérieure de la fente 20 de l'organe de manoeuvre manuelle 17.
  • Le fonctionnement du dispositif est le suivant.
  • A partir de la condition représentée, de repos avec blocage de sé­curité inséré, une commande manuelle des leviers d'ouverture n'aurait aucun effet, car le bras 15 du levier d'ouverture 12 ne fait pas face à l'extrémité pliée 18 de l'organe de manoeuvre manuelle 17. Ce dernier, au contraire, peut être déplacé manuellement jusqu'à la position de dé­tente du blocage, en agissant sur le levier 21, après quoi l'ouverture manuelle devient possible; l'extension de la fente 20 engagée avec la partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre autorise ce déplace­ment de l'organe de manouvre manuelle. Toujours à partir de ladite con­dition de repos, l'actionneur 23 pourrait (inutilement, par inadvertan­ ce, parce qu'il s'agit d'une opération sans effet) être actionné de fa­çon à déplacer l'organe primaire de manoeuvre 27 dans le sens opposé au sens d'ouverture; dans ce cas, la partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre 33 se limiterait à parcourir, sans effet, la longueur de la fente 20 de l'organe de manoeuvre manuelle 17. Si, au contraire, au mo­ment de l'actionnement de l'actionneur 23 l'organe de manoeuvre manuelle se trouve dans la position de détente du blocage, il est déplacé jusqu'à la position d'insertion du blocage, sous l'action de la partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre 33. Le blocage de sécurité peut donc toujours être inséré, soit manuellement, soit à l'aide de l'action­neur 23.
  • A partir de la condition illustrée de repos avec blocage de sécuri­té inséré, l'actionneur 23 peut, au contraire, être actionné dans le sens qui déplace l'organe primaire de manoeuvre 27 dans le sens d'ouver­ture, et pour une amplitude correspondante à la course de l'organe de manoeuvre manuelle 17: dans ce cas, la partie pliée 35 de l'organe se­condaire de manoeuvre 33 entraîne avec soi l'organe de manoeuvre manuel­le 17 en le conduisant à la condition de détente du blocage de sécurité. Par contre, le doigt 30, même s'il fait déplacer le levier d'ouverture 12, ne se déplace pas sur une course suffisante pour donner lieu à l'ou­verture. Si, par contre, au moment de l'actionnement de l'actionneur 23 l'organe de manoeuvre manuelle se trouve déjà dans la position de déten­te du blocage, la partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre 33 se limite à parcourir, sans effet, la longueur de la fente 20 de l'orga­ne de manoeuvre manuelle 17. De ce fait, le blocage de sécurité peut toujours être disinséré, soit manuellement, soit au moyen de l'action­neur 23.
  • Enfin, à partir de la condition illustrée, de repos avec blocage de sécurité inséré, l'actionneur 23 peut être actionné dans le sens qui dé­place l'organe primaire de manoeuvre 27 dans le sens d'ouverture, et pour une amplitude correspondante à la course du levier d'ouverture 12: dans ce cas, dans la première partie de la course de l'organe primaire de manoeuvre 27, la partie pliée 35 de l'organe secondaire de manoeuvre 33 réalise l'opération, mentionnée auparavant, de porter l'organe de ma­noeuvre manuelle 17 jusqu'à la position de détente, s'il ne s'y trouve pas déjà, après quoi son contact avec l'extrémité extérieure de la fente 20 empêche un déplacement ultérieur de l'organe secondaire de manoeuvre 33. Cependant, la course ultérieure de l'organe primaire de manoeuvre 27 n'est pas empêchée, car les brides 31 et 32 peuvent glisser sur l'or­gane secondaire de manoeuvre 33 désormais immobile, en chargeant le res­sort 36. Par conséquent, le levier d'ouverture 12 peut être déplacé le­long de toute sa course, en donnant ainsi lieu à l'ouverture de la ser­rure et de la porte. Comme déjà dit auparavant, l'actionneur 23 est prédisposé pour reconduire toujours l'organe primaire de manoeuvre 27 à sa position de repos après chaque manoeuvre, et en cette circonstance le ressort 36 se décharge de nouveau et l'organe secondaire de manoeuvre 33 reprend sa position initiale par rapport à l'organe primaire de manoeu­vre 27.
  • Par conséquent, avec référence au schéma illustré dans le figura 6, l'actionneur peut effectuer, à partir de la position de repos indiquée par R, une courte course dans un sens (F1) jusqu'à une position (B) d'insertion du blocage de sécurité, en retournant ensuite (F2) à la po­sition de repos R; ou bien il peut effectuer, toujour à partir de la po­sition de repos R, une courte course dans le sens opposé (F2) jusqu'à une position (S) de détente du blocage de sécurité, en retournant ensui­te (F4) à la position de repos R; ou bien, enfin, l'actionneur peut ef­fectuer, à partir de la position de repos R, une longue course (F5) dans le dernier sens mentionné, jusqu'à una position (A) d'ouverture de la serrure et de la porte, en retournant ensuite (F4) à la position de re­pos R.
  • L'actionneur 23 peut comprendre, comme il ressort particulièrement de la figure 4, un moteur électrique 37 avec un pignon 38 qui, à travers une chaîne de plusieurs engrenages de démultiplication 40 (necessaires pour obtenir la force relativement élevée nécessaire pour actionner le levier d'ouverture 12), commande une roue dentée 41 engrenant avec une crémaillere 42 qui fait partie d'une tige 43 se terminant par l'oeillet 24 déjà mentionné. Avantageusement, l'actionneur comprend aussi un électroaimant 46, inséré électriquement en parallèle au moteur 37, et disposé pour éloigner d'un tambour 39, supporté par l'axe du moteur 37, un patin de freinage 45 (figure 5) qui normalement est poussé par un ressort 47 à freiner le tambour 39. Cette disposition sert à assurer un arrêt rapide du moteur 37, et donc de la tige, 42 lorsque l'alimentation électrique est interrompue. Sinon, la haute vitesse du moteur 37 pour­rait donner lieu à une course supplémentaire de la tige 42 et, par con­séquent, à une imprécision dans la position finale donnée par cette der­nière à l'organe primaire de manoeuvre 27.
  • Le commencement de l'alimentation électrique à l'actionneur 23 pour effectuer les différentes manoeuvres prévues peut être commandé au moyen d'un interrupteur à poussoir ou a levier de n'importe quel genre. L'in­terruption de l'alimentation lorsque les positions prévues ont été at­teintes, et l'inversion de l'alimentation pour effectuer une course de retour, peuvent être commandées par des micro-interrupteurs coopérant avec les organes intéressés de la serrure, mais de préférence la tige 42 de l'actionneur 23 présente, dans sa partie interne, au moins une glis­sière profilée 44 coopérant avec des micro-interrupteurs 48 pour effec­tuer cette action de contrôle dans l'intérieur même de l'actionneur 23, de sorte à simplifier la structure et l'installation de l'ensemble.
  • Bien entendu, la série d'engrenages de démultiplication 40 pourrait être remplacée par un autre dispositif de démultiplication, par exemple par une vis sdans fin.
  • On a dejà dit que des adaptations appropriées doivent être appli­quées au dispositif décrit ci-dessus pour l'adapter à l'actionnement de types différents de serrures. En particulier, ces adaptations peuvent comprendre des mécanismes d'inversion du mouvement. En outre, d'autres modifications et toute substitution d'équivalents techniques peuvent être apportées dans le cadre de l'invention.

Claims (7)

1 . Dispositif électromécanique destiné à effectuer la commande à distance de l'ouverture de la serrure et de la porte d'un véhicule, com­prenant un actionneur (23) avec un moteur électrique (37), avec un dis­positif de démultiplication (40) entraîné par ledit moteur et avec un organe commandé (43) actionné par ledit dispositif de démultiplication, et comprenant un organe primaire de manoeuvre (27), appliqué d'une façon mobile à la structure (3) de la serrure, relié audit organe commandé (43) de l'actionneur (23) pour être déplacé par ce dernier, et diposé de sorte à agir sur le levier (12) d'ouverture de la serrure lorsqu'il est déplace par ledit organe commandé (43), à partir d'une position de repos, dans un sens déterminé et pour une course appropriée, caractérisé en ce: que ledit organe primaire de manoeuvre (27) est monté sur la structure (3) de la serrure avec une mobilité qui s'étend, à partir de ladite position de repos, aussi dans le sens opposé au sens utile pou effectuer l'ouverture de la serrure; qu'un organe secondaire de manoeu­vre (33) est monté sur ledit organe primaire de manoeuvre (27) avec l'interposition d'un moyen élastique (35) disposé pour transmettre à l'or­gane secondaire de manoeuvre (33) des forces résultant des déplacments de l'organe primaire de manoeuvre (27), tout en permettant à l'organe secondaire de manouvre, au moins pour un sens de mouvement, de ne pas suivre les déplacements de l'organe primaire de manoeuvre lelong de tou­te leur extension; et que ledit organe secondaire de manoeuvre (33) est opérationnellemment relié, pour les deux sens de mouvement, à un organe de manoeuvre manuelle (17) prévu dans la serrure pour réalser l'inser­tion et la détente à la main du blocage de sécurité, avec l'interposi­tion d'un jeu mécanique (20) correspondant à la course opérationnelle dudit organe (17) d'insertion et de détente du blocage de sécurité.
2 . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le­dit organe primaire de manoeuvre (27) est monté sur des goujons (26) d'une plaque structurelle (3) de la serrure au moyen de fentes de guidage (28) qui en définissent la direction et les limites de mouvement, et qu'­il est pourvu de brides (31,32) supportant d'une manière glissante ledit organe secondaire de manoeuvre (33).
3 . Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que le­dit organe secondaire de manoeuvre (33) présente une partie élargie (34) qui pour un sens de mouvement prend appui contre une bride (32) de l'or­gane primaire de manoeuvre (27), et qu'un ressort (36) est disposé, sous une certaine compression, entre ladite partie élargie (34) et une autre bride (31) de l'organe primaire de manoeuvre (27).
4 . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le­dit organe secondaire de manoeuvre (33) présente une partie pliée (35) insérée dans une fente (20) dudit organe de manoeuvre manuelle (17) et ayant une longueur telle à définir, par rapport à ladite partie pliée (35) de l'organe secondaire de manoeuvre, un jeu correspondant à la course operationnelle dudit organe de manoeuvre manuelle (17).
. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le­dit actionneur (23) est disposé de façon à revenir, après chaque manoeu­vre, à ladite position de repos.
6 . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le­dit actionneur (23) comprend un électroaimant (46) relié à un organe de freinage (45) agissant sur ledit moteur (37), afin d'en arrêter rapide­ment le mouvement au moment de la cessation de l'alimentation.
7 . Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la tige (43) dudit actionneur comporte une glissière interne (44) profilée coopérant avec des micro-interrupteurs (48) afin de délimiter les posi­tions correctes d'arrêt de l'actionneur.
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EP0231042B1 (fr) 1991-07-10

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