EP0234397A2 - Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. -stangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick- Stepp- oder Nähmaschinen - Google Patents

Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. -stangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick- Stepp- oder Nähmaschinen Download PDF

Info

Publication number
EP0234397A2
EP0234397A2 EP87101807A EP87101807A EP0234397A2 EP 0234397 A2 EP0234397 A2 EP 0234397A2 EP 87101807 A EP87101807 A EP 87101807A EP 87101807 A EP87101807 A EP 87101807A EP 0234397 A2 EP0234397 A2 EP 0234397A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
needle
sewing
pulse
sewing material
computer
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP87101807A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0234397A3 (en
EP0234397B1 (de
Inventor
Gebhard Sprenger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Neuelektrik AG
Original Assignee
Neuelektrik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Neuelektrik AG filed Critical Neuelektrik AG
Publication of EP0234397A2 publication Critical patent/EP0234397A2/de
Publication of EP0234397A3 publication Critical patent/EP0234397A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0234397B1 publication Critical patent/EP0234397B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B69/00—Driving-gear; Control devices
    • D05B69/22—Devices for stopping drive when sewing tools have reached a predetermined position

Definitions

  • the invention relates to a control for the drive of the needle bar or needle bars and the sewing material transport or the sewing material transport on embroidery, quilting or sewing machines, separate motors being provided for the needle bar and each for the sewing material transport and during the period the sewing material can be moved between the exit of the sewing needle from the sewing material and its re-entry.
  • a speed control of this type in which the stitch lengths of a number of pending stitches are queried one after the other from an information carrier, stored serially and measured in cycles. Then the speed of the needle bar drive motor is adapted to the highest of the values measured in a series.
  • the needle bar drive motor is designed as a three-phase motor, the speed of which is directly dependent on the frequency of a power supply, which in turn is controlled by the result of each cyclical measurement.
  • the power supply for the needle bar drive motor is controlled by a frequency generated in a computer depending on the result of the cyclical measurement.
  • a pattern information carrier which has the required values for a contains sample good movement.
  • the control generates the command to delay when the next following stitch length retrieved from the pattern information carrier exceeds a value that cannot be carried out for the good of a normal working cycle within the shift phase (German patent specification 32 o6 731).
  • the disadvantage of this known measure is the fact that the needle drive must be accelerated and decelerated constantly, although it represents the greater mass than that which is predetermined by the transport device for the sewing material.
  • the present invention is based on this state of the art and aims to simplify the control on the one hand and, above all, to even out the running of the machine, in order to achieve a higher working speed in this way.
  • this object is achieved in that pulse generators are connected to the drive motors both for the needle bar and for the sewing material transport, and the pulses occurring during a constant time period between the exit of the sewing needle and re-entry into the sewing material from the pulse generator of the drive motor of the needle bar in a computer is summed up, that a pulse sequence proportional to the respective length of the stitch is assigned to each stitch to be executed or its path components, and this pulse sequence supplied by the information program containing the sewing program via a reader to the computer or its respective instantaneous sum with that supplied by the pulse generator of the drive motor
  • the number of pulses and the number of pulses supplied by the pulse generator of the drive motor of the needle bar is compared and, in the event of differences, the computer activates a controller which increases the speed of the drive motor for the material transport
  • the quilting machine which is not shown in detail here, has a needle drive and a drive for the path components X and Y of the sewing material.
  • the construction of the quilting machine corresponds to the conventional design.
  • a drive motor MN is provided, the speed of which is entered manually via a controller P depending on the respective sewing or step program.
  • Two further drive motors M X and M Y are used to move the sewing material, one drive motor M X for the forward and backward movement (X component) of the sewing material and the other drive motor My for the lateral back and forth movement (Y- Component).
  • Frequency-controlled asynchronous machines, field-controlled DC machines, stepper motors or pulse-controlled synchronous motors are suitable as drive motors.
  • AC drive machines are used here, the speed of which is directly dependent on the frequency of the supply voltage, which in turn is influenced by the control device. Such frequency controls are known and are offered on the market.
  • Each of the three drive motors M N , M X , My is connected to a pulse generator G N , G XI Gy, which feed their pulses to a computer CR during operational use, the number of pulses starting from a specific point in time corresponding to an adjustment path Motors M X , My corresponds, or a predetermined period of time during which the needle travels a predetermined distance.
  • the computer receives the comparison values necessary for it via an information carrier containing the step program, for example a punched tape or a magnetic tape, the respective program values of which are read by a reader L to the computer CR.
  • control variables determined by the computer are then partially fed in comparison with the counting pulses of the drive motor to the control elements RMy and RM X , which in turn act on the drive motors M X and My assigned to them in the sense of a speed increase or speed reduction.
  • FIG. 2 illustrates a sequence comprising three stitches S 1 , S 2 , S 3 .
  • the position 0 ' is selected as the starting position and the end position of the sequence corresponds to point C.
  • the path components S and S yn assigned to the individual stitches S can be taken directly from the diagram according to FIG. You can choose a positive value (moving forward) or a negative value (moving backwards) movement). Depending on the length of a stitch S n and its position within the right-angled coordinate system XY, these path components are very different, both in terms of their size and their direction.
  • FIG. 3 illustrates the course of the needle N and it should be noted here that the drive motor M N rotates at a constant speed depending on the step program to be carried out, so that the movement of the needle over time t shows a sinusoidal course and the period T during which the needle makes a complete movement is called the period.
  • the speed of the motor M N for the needle drive is set manually via a controller P and depends on the type of program to be carried out.
  • line E illustrates the level of the material to be sewn and it can be seen from the position of this line E in the diagram that the time period t during which the needle is outside the material to be sewn is considerably shorter than that Time period t i during which the needle is inserted into the sewing material and during which the actual stitch is formed, during which the upper and lower threads are intertwined with one another, the means used for this purpose being known boats or grippers.
  • the ratio of these two time periods t: t i approximately 1: 2
  • the sum of these two time periods t a and t i corresponds to the period T.
  • the time period t during which the needle lies outside the sewing material and during which the sewing material is opposite the needle is displaceable is therefore only half as long as the time period t i during which the threads are entwined.
  • the two time-distance diagrams according to FIGS. 4 and 5 assigned to the time-path diagram according to FIG. 3 illustrate the stitch components S xn and S yn .
  • the first stitch S 1 which extends from 0 '- A (FIG. 2) and which has only one path component, namely the path component S x1 , it can be seen from the diagrams associated with one another according to FIGS. 3 to 5 that during the first period t, which extends from point 0 '- A on the time line t of the diagram according to FIG. 3, the material to be sewn must have traveled the path S x1 in the X direction, whereas no movement is carried out in the Y direction.
  • the time period available for the respective displacement movement in both the X and Y directions is always t, this is the time during which the needle, which is driven at a constant speed, lies outside the material to be sewn. Since - as already mentioned - the needle drive is constant, the time period t available for the respective displacement movement in both the X and Y directions is constant. However, since the distances to be covered during this constant time span are very different (see S and S yn in FIGS. 2, 4 and 5), the speed of the adjustment of the sewing material, which is achieved by the motors M X and My, is very high per stitch differently.
  • the angles ⁇ and ⁇ in the diagrams according to FIGS. 4 and 5 represent a measure of the respective speed at which this adjustment must be carried out.
  • the drive motors M X and My can travel the necessary distance depending on the position and the length of the respective stitch during the time t a available for the adjustment of the sewing material, they have to be tracked constantly, the needle movement.
  • the time period t during which the needle is outside the sewing material corresponds to a pulse sequence of, for example, a hundred pulses.
  • Each stitch component S xn or S yn is also assigned a pulse sequence, the number of which is proportional to the length of the respective path, for example the stitch component S x1 is assumed here as a unit length, with a pulse sequence of one hundred pulses.
  • the adjustment path in the X direction actually forced by the motor M X is determined by the number of pulses coming from the pulse generator G X.
  • the number of pulses IN and I X arriving in the computer CR must be the same, in which case it is guaranteed that at point in time A on the time line t according to FIG. thus, when the needle into the fabric once st i CHT, the motor M X has the workpiece by the amount S x1 adjusted relative to the needle.
  • the controller RM is activated via the computer CR and the speed of the motor M X is thereby dependent on whether the difference is positive or negative. reduced or increased, so that by the end of the time period t a , that is when the time A has been reached, the sewing material in the X direction has completely traveled the path S x1 provided for the stitch S 1 .
  • stitch S 1 also applies to the subsequent stitches S 2 and S 3 , with these stitches or with the displacement movements provided for these stitches in the directions X and Y in the computer additionally arriving from encoder Gy Pulses are processed, however in the manner described.
  • the path component S y3 is approximately 2.3 times larger than the component S x1 assumed here as the unit path length , that This means that the pulse sequence assigned to the path component S y3 must therefore be 2.3 times larger than that of the standard path length, which is two hundred and thirty pulses here.
  • the motor My must therefore deliver two hundred and thirty pulses via its pulse generator Gy to the computer CR during the time t a given to it for this distance, which is given to it by the step program that is input via the reader L. At time t (see FIG.
  • the X component S x3 assigned to the stitch S 3 is considerably shorter than the Y component, so that the material to be sewn can simultaneously be moved more slowly in the X direction.
  • the difference in speeds results from the comparison of the angles ⁇ "and ⁇ ", which represent a measure of the adjustment speed.
  • control according to the invention is advantageously provided in new embroidery, quilting or sewing machines.
  • this control it is entirely possible to design this control as a kit with which existing machines of this type can be retrofitted and equipped in order to design them for a higher working capacity.
  • this period of time t can change, since the speed of the needle movement to the pattern to be manufactured or to the respective one machining materials is to be adapted, as already mentioned above.
  • a ratio of 1: 2 was specified for the two time periods t and t i .
  • the invention can also be used successfully in machines in which this ratio is a different numerical value, for example 1: 3.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Abstract

Die Steuerung dient für den Antrieb der Nadelstange und des Nähguttransportes bei Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen, wobei für die jeweiligen Aggregate getrennte Antriebsmotoren (MN, MX, My) vorhanden sind. Um die Arbeitsgeschwindigkeit der Maschine dem jeweils zu fertigenden Muster bzw. den zu bearbeitenden Materialien optimal anzupassen, sind den einzelnen Antriebsmotoren Impulsgeber (GN, Gx, Gy) zugeordnet. Während der Zeitspanne (ta) zwischen dem Austritt der Nadel und dem Wiedereintritt des Nähgutes, während der das Nähgut verstellt werden muß, werden die vom Impulsgeber (GN) des Nadelantriebes kommenden Impulse in einem Rechner (CR) summiert und auch jene, die von den Impulsgebern (Gx, Gy) der Antriebsmotoren für das Nähgut kommen. Diese Impulsfolgen werden mit jenen verglichen, die von dem das Näh- oder Stickprogramm beinhaltenden Informations- träger über einen Leser (L) dem Rechner (CR) zugeführt werden. Die so im Rechner eintreffenden Impulsfolgen und Impulszahlen werein trier in Vergleich gesetzt und wenn gegenüber dem programmierten Größen Abweichungen und Differenzen vorliegen, wenden vom Rechner (CR) Regler (RMy und RMX) aktiviert, die ihrerseits auf die Antriebsmotoren (Mx und My) für das Nähgut einwirken, so daß zu allen Augenblicken die Verstellung des Nähgutes der optimalen Näh- oder Stickgeschwindigkeit anpaßbar ist.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. der Nadelstangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen, wobei jeweils für die Nadelstange und jeweils für den Nähguttransport getrennte Motoren vorgesehen sind und während der Zeitspanne zwischen dem Austritt der Nähnadel aus dem Nähgut und deren Wiedereintritt das Nähgut bewegbar ist.
  • Aus der deutschen Patentschrift 3o 2o 721 ist eine Drehzahlsteuerung dieser Art bekannt, bei welcher die Stichlängen mehrerer anstehender Stiche aus einem Informationsträger nacheinander abgefragt, seriell gespeichert und taktweise gemessen werden. Dann wird die Drehzahl des Nadelstangenantriebmotors jeweils dem höchsten der in einer Serie gemessenen Werte angepaßt. Der Nadelstangenantriebsmotor ist als Drehstrommotor ausgebildet, dessen Drehzahl unmittelbar von der Frequenz einer Stromversorgung abhängt, die wiederum vom Ergebnis jeder taktweisen Messung gesteuert wird. Die Steuerung der Stromversorgung für den Nadelstangenantriebsmotor erfolgt dabei durch eine in einem Rechner in Abhängigkeit vom Ergebnis der taktweisen Messung erzeugten Frequenz.
  • Bekannt ist weiterhin eine Stick-, Stepp- oder Nähmaschine, bei der die Verknüpfung von Oberfaden und Unterfaden mittels Greifer bzw. Schiffchen erfolgt, während sich die Nadel im Gut befindet, mit einer Steuerung der Stichbildungsantriebe mittels eines Musterinformationsträgers, der die erforderlichen Werte für eine mustergemäße Gutbewegung enthält. Bei dieser vorbekannten Stick-und Steppmaschine ist der Wiedereintritt der Nadel nach ihrem Austritt aus dem Gut beliebig verzögerbar. Die Steuerung erzeugt den Befehl zur Verzögerung, wenn die nächstfolgende aus dem Musterinformationsträger abgerufene Stichlänge einen Wert übersteigt, der innerhalb der Verschiebephase für das Gut eines normalen Arbeitszyklus nicht durchführbar ist (deutsche Patentschrift 32 o6 731). Der Nachteil dieser bekannten Maßnahme ist darin zu sehen, daß der Nadelantrieb ständig beschleunigt und verzögert werden muß, obgleich er die größere Masse darstellt als jene, die mit der Transporteinrichtung für das Nähgut vorgegeben ist.
  • Die gegenständliche Erfindung geht von diesem Stand der Technik aus und zielt darauf ab, einerseits die Steuerung zu vereinfachen und andererseits vor allem den Lauf der Maschine zu vergleichmäßigen, um auf diese Weise eine höhere Arbeitsgeschwindigkeit zu erzielen. Gemäß der Erfindung gelingt die Lösung dieser Aufgabe dadurch, daß mit den Antriebsmotoren sowohl für die Nadelstange wie auch für den Nähguttransport Impulsgeber verbunden sind und die während einer konstanten Zeitspanne zwischen Austritt der Nähnadel und Wiedereintritt in das Nähgut anfallenden Impulse vom Impulsgeber des Antriebsmotors der Nadelstange in einem Rechner summiert werden, daß jedem auszuführenden Stich bzw. seinen Wegkomponenten eine der jeweiligen Länge des Stiches proportionale Impulsfolge zugeordnet ist und diese von einem das Nähprogramm beinhaltenden Informationsträger über einen Leser dem Rechner zugeführte Impulsfolge bzw. deren jeweilige Augenblicksumme mit dem vom Impulsgeber des Antriebsmotors gelieferte Impulsanzahl und mit der vom Impulsgeber des Antriebsmotors der Nadelstange gelieferte Impulsanzahl in Vergleich gesetzt wird und im Falle von Differenzen der Rechner einen Regler aktiviert, welcher die Drehzahl des Antriebsmotors für den Nähguttransport erhöht oder erniedrigt, und so am Ende der konstanten Zeitspanne die vom Impulsgeber des Nadelantriebes gelieferte und dieser Zeitspanne zugeordnete Impulsanzahl der vom Geber gelieferten und der Länge der nachfolgend auszuführenden Stiches zugeordneten Impulsanzahl entspricht.
  • An Hand der Zeichnung wird die Erfindung im Zusammenhang mit der Steuerung für eine Steppmaschine näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1 ein Blockschaltbild der Steuerung;
    • Fig. 2 eine drei Stiche umfassende Stichfolge und die
    • Fig. 3, 4 und 5 Weg-Zeit-Diagramme und zwar für die Nadel und für die X und Y-Komponenten der Stiche nach der Stichfolge gemäß Fig. 2.
  • Die Steppmaschine, die hier im einzelnen nicht dargestellt ist, besitzt einen Nadelantrieb, sowie je einen Antrieb für die Wegkomponenten X und Y des Nähgutes. Der Aufbau der Steppmaschine entspricht der herkömmlichen Bauart. Für den Antrieb der Nadeln ist ein Antriebsmotor MN vorgesehen, dessen Drehzahl in Abhängigkeit vom jeweiligen Näh- oder Stepprogramm manuell über einen Regler P eingegeben wird. Zwei weitere Antriebsmotoren MX und MY dienen der Bewegung des Nähgutes, wobei der eine Antriebsmotor MX für die Vor- und die Rückwärtsbewegung (X-Komponente) des Nähgutes sorgt und der andere Antriebsmotor My für die seitliche Hin- und Herbewegung (Y-Komponente). Als Antriebsmotoren eignen sich frequenzgeregelte Asynchronmaschinen, feldgeregelte Gleichstrommaschinen, Schrittmotoren oder pulsrichtergeregelte Synchronmotoren. Im vorstehend beschriebenen Ausführungsbeispiel wird davon ausgegangen, daß hier Wechselstromantriebsmaschinen verwendet werden, deren Drehzahl unmittelbar von der Frequenz der Speisespannung abhängig ist, die ihrerseits durch die Regeleinrichtung beeinflußt wird. Solche Frequenzsteuerungen sind bekannt und werden auf dem Markt angeboten.
  • Jeder der drei Antriebsmotoren MN, MX, My ist mit einem Impulsgeber GN, GXI Gy verbunden, die beim betriebsmäßigen Einsatz ihre Impulse einem Rechner CR zuführen, wobei die Anzahl der von einem bestimmten Zeitpunkt ausgehende Zählung der Impulse einem entsprechenden Verstellweg der Motoren MX, My entspricht, bzw. einer vorgegebenen Zeitspanne, während der die Nadel einen vorgegebenen Weg zurücklegt. Der Rechner erhält die für ihn notwendigen Vergleichswerte über einen, das Stepprogramm beinhaltenden Informationsträger, beispielsweise einen Lochstreifen oder ein Magnetband, dessen jeweilige Programmwerte von einem Leser L dem Rechner CR zugeleitet werden. Die vom Rechner ermittelten Regelgrößen werden dann partiell im Vergleich mit den Zählimpulsen des Antriebsmotors den Regelgliedern RMy und RMX zugeleitet, die ihrerseits auf die ihnen zugeordneten Antriebsmotoren MX und My im Sinne einer Drehzahlsteigerung bzw. Drehzahlreduzierung einwirken.
  • Fig. 2 veranschaulicht ein drei Stiche S1, S2, S3 umfassende Stichfolge. Die Position 0' ist als Ausgangsposition gewählt und der Endstellung der Stichfolge entspricht Punkt C. Die den einzelnen Stichen S zugeordneten Wegkomponenten S und Syn sind dem Diagramm nach Fig.2 direkt entnehmbar. Sie können einen positiven Wert (Vorwärtsbewegung) oder einen negativen Wert (Rückwärtsbewegung) aufweisen. Entsprechend der jeweiligen Länge eines Stiches Sn und entsprechend seiner Lage innerhalb des rechtwinkligen Koordinatensystems X-Y sind diese Wegkomponenten sehr unterschiedlich, sowohl was ihre Größe als auch was ihre Richtung betrifft.
  • Das Diagramm nach Fig. 3 veranschaulicht den Lauf der Nadel N und es ist hier festzuhalten, daß sich der Antriebsmotor MN in Abhängigkeit des durchzuführenden Stepprogrammes mit konstanter Geschwindigkeit dreht, so daß die Bewegung der Nadel über die Zeit t einen sinus artig Verlauf zeigt und die Zeitspanne T, während der die Nadel eine vollständige Bewegung durchführt, als Periode bezeichnet ist. Die Geschwindigkeit des Motors MN für den Nadelantrieb wird über einen Regler P manuell eingestellt und hängt von der Art des abzuführenden Programmes ab. Im Zeit-Weg-Diagramm nach Fig. 3 veranschaulicht die Linie E die Ebene des Nähgutes und es ist aus der Lage dieser Linie E im Diagramm erkennbar, daß die Zeitspanne t , während der die Nadel außerhalb des Nähgutes ist, erheblich kleiner ist als die Zeitspanne ti, während der die Nadel in das Nähgut eingestochen ist und während der der eigentliche Stich gebildet wird, während der also Ober-und Unterfaden miteinander verschlungen werden, wobei die dazu dienenden Mittel bekannte Schiffchen oder Greifer sind. Das Verhältnis dieser beiden Zeitspannen t : ti = zirka 1 : 2, die Summe dieser beiden Zeitspannen t a und ti entsprechen der Periode T. Die Zeitspanne t , während der die Nadel außerhalb des Nähgutes liegt und während der das Nähgut gegenüber der Nadel verschiebbar ist, ist also nur halb so lang wie jene Zeitspanne ti, während der die Fäden verschlungen werden.
  • Die beiden dem Zeit-Weg-Diagramm nach Fig. 3 zugeordneten Zeit-Weg-Diagramme nach den Fig. 4 und 5 veranschaulichen die Stichkomponenten Sxn bzw. Syn.
  • Wird der erste Stich S1 betrachtet, der sich von 0' - A erstreckt (Fig.2) und der nur eine Wegkomponente nämlich die Wegkomponente Sx1 besitzt, so ist aus den einander zugeordneten Diagrammen nach den Fig. 3 bis 5 erkennbar, daß während der ersten Zeitspanne t , die sich vom Punkt 0' - A auf der Zeitlinie t des Diagrammes nach Fig. 3 erstreckt, das Nähgut in der X-Richtung den Weg Sx1 zurückgelegt haben muß, wogegen in der Y-Richtung keine Bewegung durchgeführt wird. Korrespondierendes gilt auch für die nachfolgenden Stiche S2 und S3 bzw. der diesen Stichen zugeordneten Wegkomponenten. Diesen Stichen S2 und S3 gehen jedoch Bewegungen sowohl in der X- wie auch in der Y-Richtung voraus. Die für die jeweilige Verschiebebewegung sowohl in der X- wie auch in der Y-Richtung zur Verfügung stehende Zeitspanne ist stets t , dies ist jene Zeit, während der die mit konstanter Geschwindigkeit angetriebene Nadel außerhalb des Nähgutes liegt. Da - wie schon erwähnt - der Nadelantrieb konstant ist, ist die für die jeweilige Verschiebebewegung sowohl in X- wie auch in Y-Richtung zur Verfügung stehende Zeitspanne t konstant. Da aber die während dieser konstanten Zeitspanne zurückzulegenden Wege sehr unterschiedlich sind (siehe S und Syn in den Fig. 2, 4 und 5) ist die Geschwindigkeit der Verstellung des Nähgutes, die durch die Motoren MX und My erwirkt wird, pro Stich sehr unterschiedlich. Ein Maß für die jeweilige Geschwindigkeit, in der diese Verstellung abgewickelt werden muß, stellen die Winkel α und β in den Diagrammen nach den Fig. 4 und 5 dar.
  • Damit die Antriebsmotoren MX und My während der für die Verstellung des Nähgutes zur Verfügung stehenden Zeitspanne ta die notwendige und von der Lage und der Länge des jeweiligen Stiches abhängige Wegstrecke durchfahren können, müssen sie ständig,der Nadelbewegung nachgeführt werden. Zu diesem Zweck entspricht der Zeitspanne t , während der die Nadel außerhalb des Nähgutes ist, eine Impulsfolge von beispielsweise hundert Impulsen. Jeder Stichkomponente Sxn bzw. Syn ist ferner eine Impulsfolge zugeordnet, deren Anzahl proportional der Länge der jeweiligen Strecke ist, beispielsweise sei hier die Stichkomponente Sx1 als Einheitslänge vorausgesetzt, mit einer Impulsfolge von hundert Impulsen. Während der ersten Zeitspanne ta (0' - A) gelangen somit vom Impulsgeber GN des Nadelantriebmotors MN hundert Impulse zum Rechner CR. Während dieser Zeit werden vom Informationsträger über den Leser L dem Rechner CR für die Wegkomponente Sx1 hundert Impulse vorgegeben.
  • Der tatsächlich durch den Motor MX erzwungene Verstellweg in der X-Richtung wird durch die Anzahl der vom Impulsgeber GX kommenden Impulse ermittelt. Zu jedem Zeitpunkt t während der Zeitspanne t a (Fig.3) müssen die im Rechner CR eintreffenden Impulse IN und IX hinsichtlich ihrer Anzahl gleich sein, in welchem Falle gewährleistet ist, daß zum Zeitpunkt A auf der Zeitlinie t nach Fig. 3, also wenn die Nadel in das Nähgut ein- sticht, der Motor MX das Nähgut um den Betrag Sx1 gegenüber der Nadel verstellt hat. Liegen zu einem beliebigen Zeitpunkt t hinsichtlich der Anzahl der eintreffenden Impulse IN und IX Unterschiede vor, so wird über den Rechner CR der Regler RM aktiviert und dadurch die Drehzahl des Motors MX je nach dem, ob der Unterschied positiv oder negativ ist, reduziert bzw. erhöht, so daß bis zum Ende der Zeitspanne ta, also wenn der Zeitpunkt A erreicht ist, das Nähgut in der X-Richtung den für den Stich S1 vorgesehenen Weg Sx1 zur Gänze durchfahren hat. In analoger Weise gilt das für den Stich S1 Geschilderte auch für die nachfolgenden Stiche S2 und S3, wobei bei diesen Stichen bzw. bei den für diese Stiche vorgesehenen Verschiebebewegungen in den Richtungen X und Y im Rechner noch zusätzlich die vom Geber Gy ankommenden Impulse verarbeitet werden, jedoch in der beschriebenen Weise.
  • Es ist durchaus möglich, der Zeitspanne t a und der Einheitsweglänge eines Stiches unterschiedliche Impulszahlen zuzuordnen, beispielsweise hundert Impulse für die Zeitspanne t a und zweihundert Impulse für die Einheitsweglänge Sx1. Die während der Zeitspanne ta laufend summierten und miteinander verglichenen Impulsmengen müssen am Ende der Zeitspanne t , das ist der Punkt A auf der Zeitlinie nach dem Zeit-Weg-Diagramm nach Fig.3 einander entsprechen, das heißt, es müssen zum Zeitpunkt A hundert Impulse vom Geber GN und zweihundert Impulse vom Geber GX im Rechner eingelangt sein.
  • Es ist aus den Diagrammen nach den Fig. 4 und 5 ersichtlich, daß beispielsweise die Wegkomponente Sy3 zirka 2,3 mal größer ist, als die hier als Einheitsweglänge angenommene Komponente Sx1, das heißt, die der Wegkomponente Sy3 zugeordnete Impulsfolge muß daher 2,3 mal größer sein als jene der Einheitsweglänge, das ist hier zweihundertdreißig Impulse. Der Motor My muß also während der ihm für die Zurücklegung dieses Weges vorgegebenen Zeit ta zweihundertdreißig Impulse über seinen Impulsgeber Gy an den Rechner CR liefern, die ihm vom Stepprogramm, das über den Leser L eingegeben wird, vorgegeben ist. Zum Zeitpunkt t (siehe Fig. 3), wenn also die Nadel die Hälfte ihres außerhalb des Nähgutes liegenden Weges zurückgelegt hat, wobei über den ihrem Antriebsmotor MN zugeordneten Impulsgeber GN fünfzig Impulse beim Rechner CR eingelangt sind, müssen über den Geber Gy des Antriebsmotors My hundertfünfzehn Impulse eingetroffen sein, die vom Stepprogramm vorgegeben sind. Falls jedoch zwischen der tatsächlich eingelangten Impulszahl und der vom Imformationsträger für den Weg Sy3 vorgegebenen Impulszahl eine Differenz besteht, wird, wie oben ausgeführt, über den Regler RMy die Drehzahl des Antriebsmotors My erhöht bzw. erniedrigt, so daß gewährleistet ist, daß am Ende der Zeitspanne t das Nähgut die Wegkomponente SY3 zurückgelegt hat. Die dem Stich S3 zugeordnete X-Komponente Sx3 ist erheblich kürzer als die Y-Komponente, so daß in der X-Richtung gleichzeitig das Nähgut langsamer bewegt werden kann. Der Unterschied der Geschwindigkeiten ergibt sich aus dem Vergleich der Winkel α" und β'', die ein Maß für die Verstellgeschwindigkeit darstellen.
  • Auf diese Weise ist es möglich, den eine große Masse aufweisenden Nadelantrieb mit konstanter Geschwindigkeit anzutreiben und den Nähgutträger bzw. die Nähguttransporteinrichtung, die gegenüber dem Nadelantrieb eine viel geringere Masse aufweist, entsprechend den abzufahrenden Weglängen zu beschleunigen und zu verzögern, wodurch die Bewegung des Nähgutes in optimaler Weise der höchstmöglichen Nähgeschwindigkeit anpaßbar ist. Diese höchstmögliche Nähgeschwindigkeit wird aus der Art des Stepp- oder Nähprogrammes ermittelt und wird manuell über den Drehzahlregler P für den Antriebsmotor MN des Nadelantriebes eingestellt.
  • Die erfindungsgemäße Steuerung wird zweckmäßig bei neuen Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen vorgesehen. Es ist aber durchaus möglich, diese Steuerung als Bausatz zu gestalten, mit welchem bereits vorhandene Maschinen dieser Art nach- und ausgerüstet werden können, um sie so für eine höhere Arbeitskapazität auszulegen.
  • Wenn vorstehend von konstanten Zeitspannen die Rede ist, beispielsweise der Zeitspanne t , während der die Nadel außerhalb des Nähgutes liegt, so gilt dies für ein bestimmtes Muster, das auf der Stick-, Stepp- oder Nähmaschine gerade zu fertigen ist. In Abhängigkeit der Größe und der Ausgestaltung des Musters und/oder in Abhängigkeit von den Materialien, die auf der Maschine verarbeitet werden, kann diese Zeitspanne t sich ändern, da ja die Geschwindigkeit der Nadelbewegung an das jeweils zu fertigende Muster bzw. an die jeweils zu bearbeitenden Materialien anzupassen ist, wie dies vorstehend schon erwähnt wurde.
  • Die Erfindung wurde definiert und erläutert unter Bezug auf die erwähnten Zeitspannen. Grundsätzlich ist es möglich, anstelle von Zeitspannen Wegstrecken als Definitionsgrößen heranzuziehen, denn diese beiden physikalischen Größen sind über die jeweilige Geschwindigkeit als Umrechnungsfaktor linear voneinander abhängig.
  • Beim beschriebenen Ausführungsbeispiel wurde für die beiden Zeitspannen t und ti ein Verhältnis von 1:2 angegeben. Die Erfindung ist auch bei solchen Maschinen mit Erfolg einsetzbar, bei welchen dieses Verhältnis einen anderen Zahlenwert, beispielsweise 1:3 beträgt.

Claims (5)

1. Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. der Nadelstangen'und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen, wobei jeweils für die Nadelstange und jeweils für den Nähguttransport getrennte Motoren vorgesehen sind und während der Zeitspanne (t ) zwischen dem Austritt der Nähnadel aus dem Nähgut und deren Wiedereintritt das Nähgut bewegbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß mit den Antriebsmotoren (MN, MX, My) sowohl für die Nadelstange wie auch für den Nähguttransport Impulsgeber (GN, GX, Gy) verbunden sind und die während einer konstanten Zeitspanne (t ) zwischen Austritt der Nähnadel und Wiedereintritt in das Nähgut anfallenden Impulse (IN) vom Impulsgeber (GN) des Antriebsmotors (MN) der Nadelstange in einem Rechner (CR) summiert werden, daß jedem auszuführenden Stich, bzw. seinen Wegkomponenten (X,Y) eine der jeweiligen Länge des Stiches proportionale Impulsfolge zugeordnet ist und diese von einem das Nähprogramm beinhaltenden Informationsträger über einen Leser (L) dem Rechner (CR) zugeführte Impulsfolge bzw. deren jeweilige Augenblickssumme mit dem vom Impulsgeber (GX, Gy) des Antriebsmotors (MX, My) gelieferte Impulsanzahl und mit der vom Impulsgeber (GN) des Antriebsmotors (MN) der Nadelstange gelieferte Impulsanzahl in Vergleich gesetzt wird und im Falle von Differenzen der Rechner (CR) einen Regler (RMXP RMy) aktiviert, welcher die Drehzahl des Antriebsmotors (MX, My) für den Nähguttransport erhöht oder erniedrigt, und so am Ende der konstanten Zeitspanne (ta) die vom Impulsgeber (GN) des Nadelantriebes (MN) gelieferte und dieser Zeitspanne (t ) zugeordnete Impulsanzahl der vom Geber (GX, Gy) gelieferten und der Länge der nachfolgend auszuführenden Stiches (S ) zugeordneten Impulsanzahl entspricht.
2. Steuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Nähguttransport für jede Komponente (X,Y) der Bewegung in an sich bekannter Weise einen eigenen Antrieb (M,9 My) besitzt und jedem dieser Antriebe ein Impulsgeber (GX, Gy) zugeordnet ist.
3. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Nadel bzw. zum Antrieb des Nähguttransportes frequenzgesteuerte Wechsel- bzw. Drehstrommotoren (MX, My) vorgesehen sind.
4. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Nadel bzw. zum Antrieb des Nähguttransportes impulsgesteuerte Schrittmotoren (MX, My) vorgesehen sind.
5. Steuerung nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß zum Antrieb der Nadel bzw. zum Antrieb des Nähguttransportes feldgeregelte Gleichstrommotoren (MX, My) vorgesehen sind.
EP19870101807 1986-02-14 1987-02-10 Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. -stangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick- Stepp- oder Nähmaschinen Expired - Lifetime EP0234397B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT392/86 1986-02-14
AT39286A AT399170B (de) 1986-02-14 1986-02-14 Steuerung für den antrieb der nadelstange bzw. -stangen und des nähguttransportes bzw. der nähguttransporte an stick-, stepp, oder nähmaschinen

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP0234397A2 true EP0234397A2 (de) 1987-09-02
EP0234397A3 EP0234397A3 (en) 1989-05-24
EP0234397B1 EP0234397B1 (de) 1993-06-16

Family

ID=3489380

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP19870101807 Expired - Lifetime EP0234397B1 (de) 1986-02-14 1987-02-10 Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. -stangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick- Stepp- oder Nähmaschinen

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP0234397B1 (de)
AT (1) AT399170B (de)
DE (1) DE3786180D1 (de)

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3450076A (en) * 1966-10-07 1969-06-17 Thomas A E Bender Stitching,tufting and carving machine
US4120254A (en) * 1977-09-14 1978-10-17 The Singer Company Direct drive feed system for sewing machines
JPS5923237B2 (ja) * 1979-06-19 1984-05-31 ユニテツク株式会社 自動縫製機における縫製対象物保持枠の駆動装置
DE2942844C2 (de) * 1979-10-24 1987-01-02 Pfaff Haushaltmaschinen Gmbh, 7500 Karlsruhe Nähmaschine mit einer Steuereinrichtung für den Antrieb eines Schrittmotors zur Verstellung der Überstichbreite und/oder der Vorschublänge
JPS6015354B2 (ja) * 1979-11-28 1985-04-18 ブラザー工業株式会社 ミシン
DE3020721C2 (de) * 1980-05-31 1982-08-12 Maschinenfabrik Carl Zangs Ag, 4150 Krefeld Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors für die Bewegung der Nadelstange oder Nadelstangen an Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen
JPS5789885A (en) * 1980-11-21 1982-06-04 Janome Sewing Machine Co Ltd Electronic sewing machine
JPS6055148B2 (ja) * 1981-04-10 1985-12-03 三菱電機株式会社 工業用模様縫いミシン
DE3206731C1 (de) * 1982-02-25 1983-04-14 Maschinenfabrik Carl Zangs Ag, 4150 Krefeld Stick-, Stepp- oder Nähmaschine
DE3222716C2 (de) * 1982-06-14 1986-02-27 Ortwein, Heinz, Dipl.-Ing., 1000 Berlin Nähvorrichtung
US4413577A (en) * 1982-11-08 1983-11-08 The Singer Company Pattern feed balancing arrangement in an electronically controlled sewing machine
FR2539431B1 (fr) * 1983-01-17 1986-07-04 Prouvost Sa Procede d'automatisation au moins partielle d'une operation de couture et machine partiellement automatisee pour sa mise en oeuvre

Also Published As

Publication number Publication date
EP0234397A3 (en) 1989-05-24
DE3786180D1 (de) 1993-07-22
EP0234397B1 (de) 1993-06-16
AT399170B (de) 1995-03-27
ATA39286A (de) 1994-08-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE2646831C2 (de) Steueranordnung für eine automatische Profilnähmaschine
DE2228735A1 (de) Einrichtung zum gesteuerten abbremsen eines elektromotors
DE2744562A1 (de) Verfahren zur steuerung des einfahrens eines werkzeugs in ein werkstueck in einer zahnradbearbeitungsmaschine und einrichtung zur ausfuehrung des verfahrens
DE3111113A1 (de) "regelvorrichtung fuer den motor einer das gewirk beeinflussenden drehvorrichtung, wie teilkettbaum, bei einer kettenwirkmaschine"
DE3325302C2 (de)
DE3423829A1 (de) Drehantriebseinrichtung fuer eine mess- und vorabgabevorrichtung fuer den schussfaden einer schuetzenlosen webmaschine
DE4308251C2 (de) Strickmaschine
DE2621759A1 (de) Maschine zur herstellung eines getufteten gewebes
DE1535051A1 (de) Verfahren und Einrichtung zur Steuerung der Aufwindung von Faeden auf Spulen von Textilmaschinen
DE2310386A1 (de) Elektromagnetisches antriebssystem, sowie naehmaschine mit einem solchen
DE3702050C2 (de)
DE1685112C3 (de) Tuftingmaschine mit einer Einrichtung zum Erzielen unterschiedlicher Garnlängen
EP1071840B1 (de) Näh- oder stickmaschine
DE2645643C2 (de)
DE3020721C2 (de) Drehzahlsteuerung des Antriebsmotors für die Bewegung der Nadelstange oder Nadelstangen an Stick-, Stepp- oder Nähmaschinen
EP0234397B1 (de) Steuerung für den Antrieb der Nadelstange bzw. -stangen und des Nähguttransportes bzw. der Nähguttransporte an Stick- Stepp- oder Nähmaschinen
DE2735641B2 (de) Nähmaschine mit Motorantrieb
DE3619105A1 (de) Fadenwechsel-verfahren fuer textilmaschinen
DE3815303C2 (de)
DE4311531C2 (de) Verfahren zum Steuern eines Nähautomaten
DE19906433A1 (de) Näh- oder Stickmaschine
DE60013683T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung von Rotationssignale des Fadenzuführungsrohr in Fadenliefervorrichtungen für Webmaschinen
EP0337339B1 (de) Steuerbares Bewegungssystem
DE2428742A1 (de) Vorrichtung zum vorschieben des vorschubrahmens eines stickautomaten
DE19816607A1 (de) Optimierter Stofftransport für Nähmaschinen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): CH DE FR IT LI

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): CH DE FR IT LI

RHK1 Main classification (correction)

Ipc: D05B 19/00

17P Request for examination filed

Effective date: 19890713

17Q First examination report despatched

Effective date: 19910807

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): CH DE FR IT LI

REF Corresponds to:

Ref document number: 3786180

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19930722

ET Fr: translation filed
ITF It: translation for a ep patent filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 19960201

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 19960227

Year of fee payment: 10

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 19960229

Year of fee payment: 10

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Effective date: 19970228

Ref country code: CH

Effective date: 19970228

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Effective date: 19971030

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Effective date: 19971101

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20050210