EP0260206B1 - Machine pour la réalisation d'un nouveau type de fil fantaisie et fil fantaisie obtenu à partir d'une nouvelle machine - Google Patents
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- D—TEXTILES; PAPER
- D02—YARNS; MECHANICAL FINISHING OF YARNS OR ROPES; WARPING OR BEAMING
- D02G—CRIMPING OR CURLING FIBRES, FILAMENTS, THREADS, OR YARNS; YARNS OR THREADS
- D02G3/00—Yarns or threads, e.g. fancy yarns; Processes or apparatus for the production thereof, not otherwise provided for
- D02G3/22—Yarns or threads characterised by constructional features, e.g. blending, filament/fibre
- D02G3/34—Yarns or threads having slubs, knops, spirals, loops, tufts, or other irregular or decorative effects, i.e. effect yarns
Definitions
- the present invention relates to a machine for manufacturing fancy yarns. It also relates to the new type of fancy yarn obtained from such a machine.
- the invention relates more particularly to an improved machine making it possible to obtain, from at least two threads, both fancy threads having localized effects such as flamed, buttons, loops, as fancy threads having color and / or threads in which one of the constituents forms a core completely covered by the other constituent, the effects thus obtained are preferably linked by means of an additional thread known as a "binding thread".
- the invention also relates to the new type of wire obtained by the implementation of this machine.
- the core wire supplied with the parade enters the upper hollow spindle carrying the coil supporting the effect wire.
- the rotation of the coil surrounds the effect thread around the core, a needle or any other equivalent system possibly being used depending on the effect to be formed, then the intermediate thread thus formed passes inside the second. hollow spindle, the effect being linked by the binding wire coming from the coil carried by this second spindle.
- means making it possible to modify the speed of passage of the various constituents of the fancy yarn, such as modification of the speed of the intermediate yarn and / or of the winding speed are used.
- means for winding up the fancy yarn formed characterized in that the control shafts of the core and effect yarn deliverers and of the winding system are driven individually by synchronized motors which are controlled by a computer controlling a divider + converter converter in numerical control frequency so that said wires can either become effect or soul.
- the machine according to the invention will be described in an installation comprising, arranged on either side of a common support frame, two series of identical working positions. Consequently, the same references will be used to designate the same members of two symmetrical positions. Furthermore, this installation comprises, for each working position, a single hollow spindle and three effect and core wire deliverers, but it is obvious that it is not going beyond the ambit of the invention to produce a machine of similar design comprising several successive hollow spindles and / or more or less than three core and effect wires. In addition, in accordance with the invention, the three elementary wires indifferently form a soul or effect, but it is obvious that it would not go beyond the scope of the invention to produce a similar machine in which one of the wires would constitute permanent soul.
- the creel is a conventional swiveling creel (deformable parallelogram technique), in order to facilitate the operation of placing the full reels and removing the empty reels.
- the creel (2) in the position to the right of the frame (1), the creel (2) has been shown in its normal working position while in the position located to the left of the frame (1), said creel (2 ) has been shown in its loading position.
- the wire feeders (10,11,12) and the call provider (16) of the fancy wire formed are deliverers of the positive drive type, each deliverer being mounted on a line d 'independent shafts (10a, 11a, 12a, 16a) controlled, the control being carried out by means of an electronic assembly, controlled by a programmable microprocessor whose structure and operation is clearly shown in the block diagram illustrated in FIG. 2.
- Such an electronic control headrest makes it possible, in accordance with the invention, to control the shafts (10a, 11a, 12a, 16a) so that the supplied wires (6,7,8) can indifferently form effect or soul.
- the speed of the shafts (10a, 11a, 12a) must be adjusted so that the speed of one of the call providers (10a, 11a or 12a) is indexed to the speed of the call (16a) (or the winding system 17 if the machine does not have a delivery device (16) downstream of the hollow spindle) while the other two delivery devices have, in turn, a speed greater than this calling speed but by no means inferior.
- the drive shafts (10a, 11a, 12a, 16a) as well as the drive shaft of the winding system (17) are driven individually by synchronized motors (for example with a permanent magnet) and are controlled by a computer. controlling, in numerical control, a divider + frequency converter assembly. As shown in Figure 2, each motor is controlled by a converter and a frequency divider. The intermediate power circuits of the converters are preferably connected to a single DC power supply obtained from the AC network. The speed of each of the motors is synchronous with the frequency of their respective converter; the speed setpoints are obtained from a quartz clock whose very stable frequency is divided by each of the dividers and applied -directly in digital to each converter.
- the microcomputer produces extremely precise speed ratios by continuously changing the division factor of each divider.
- a screen is associated with the assembly to allow the operator to interact with the machine.
- this spindle is a conventional spindle with individual control (motor spindle). Furthermore, in order to facilitate the effect of the wire, downstream of this hollow spindle (13), a false twist spindle is preferably driven independently of said hollow spindle.
- the machine according to the invention has numerous advantages, among which we can cite not only the possibility of producing conventional fancy yarns but also and above all new types of yarns in which the components alternately form soul and effect. .
- This machine has a very high reliability and the speed control is carried out with very high precision.
- it is not only possible to produce new products but also to work very delicate wires given the precision of the adjustments (voltage in particular) given by the control system. .
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Description
- La présente invention concerne une machine permettant la fabrication de fils fantaisie. Elle se rapporte également au nouveau type de fil fantaisie obtenu à partir d'une telle machine.
- L'invention a trait plus particulièrement à une machine perfectionnée permettant d'obtenir, à partir d'au moins deux fils, aussi bien des fils fantaisie présentant des effets localisés tels que flammés, boutons, bouclettes, que des fils fantaisie présentant des effets de couleur et/ou des fils dans lesquels l'un des constituants forme une âme recou- verte totalement par l'autre constituant, les effets ainsi obtenus étant de préférence liés au moyen d'un fil supplémentaire dit "fil de liage".
- L'invention concerne également le nouveau type de fil obtenu par la mise en oeuvre de cette machine.
- De nombreuses techniques ont été proposées à ce jour pour réaliser des fils fantaisie.
- La solution la plus répandue consiste à utiliser des machines désignées dans l'industrie textile sous l'expression "moulin fantaisie", expression qui sera utilisée dans la suite de la description par mesure de simplification. D'une manière générale, un moulin se compose essentiellement d'une pluralité de positions de travail montées côte à côte sur un bâti support commun, chaque position de travail comportant les éléments suivants disposés en allant du haut vers le bas (ou inversement) :
- - une source d'alimentation d'un fil d'âme pouvant être constituée d'une cantre disposée éventuellement à côté de la machine ;
- - une première broche creuse supérieure supportant une bobine de fil à effet ;
- - une seconde broche creuse inférieure disposée dans le prolongement de la broche creuse supérieure et supportant une bobine de fil de liage ;
- - des moyens de renvidage du fil fantaisie formé.
- Sur de tels métiers, le fil d'âme alimenté à la défilée, entre dans la broche creuse supérieure portant la bobine supportant le fil d'effet. La rotation de la bobine entoure le fil d'effet autour de l'âme, une aiguille ou tout autre système équivalent étant éventuellement utilisé en fonction de l'effet à former, puis le fil intermédiaire ainsi formé passe à l'intérieur de la seconde broche creuse, l'effet étant lié par le fil de liage provenant de la bobine portée par cette seconde broche. Afin de faire varier les effets, des moyens permettant de modifier la vitesse de passage des différents constituants du fil fantaisie, tel que modification de la vitesse du fil intermédiaire et/ou de la vitesse de renvidage sont utilisés.
- Ainsi que cela ressort du brevet français nO 1 562 898 et de ses additions 96150, 96151 et 2 145 412, une solution pour faire varier les effets consiste à interposer entre la broche supérieure et la broche inférieure un dispositif d'accumulation du fil fantaisie intermédiaire formé. Différents moyens sont utilisés pour obtenir une telle variation de la vitesse d'appel du fil intermédiaire. D'une manière générale, ces moyens font appel à un système accumulateur de fils commandés par un embrayage électromagnétique ou similaire qui, si il donne entière satisfaction en ce qui concerne le grand nombre d'effets qu'il permet de réaliser, présente cependant un certain nombre d'inconvénients, à savoir une usure relativement rapide, un réglage et entretien délicats, un temps de réponse relativement lent limitant la vitesse d'apel du fil.
- Depuis fort longtemps, il a été également proposé, ainsi que cela ressort du brevet français 1 404 634, d'assembler les fils d'âme et d'effet en associant à la broche creuse sur laquelle est formé l'effet une broche de fausse torsion, les effets étant également obtenus par modification de la vitesse du fil intermédiaire et/ou de la vitesse de renvidage. Cette solution permet d'augmenter les vitesses de production par rapport aux moulins fantaisies conventionnels mais n'offre pas de possibilités supérieures en ce qui concerne les types de fils et d'effets que permet de réaliser une telle machine.
- Concernant les moyens permettant de réaliser les effets, il a été proposé, depuis fort longtemps, de substituer aux systèmes de programmation mécanique des systèmes électroniques analogiques. Les solutions proposées à ce jour présentent cependant encore comme inconvénient de ne permettre d'obtenir qu'un nombre d'effets relativement limité étant donné le manque de précision de la commande analogique.
- Or on a trouvé, et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement à de tels moulins fantaisie, perfectionnement notamment aux moulins du type faisant l'objet du brevet français 1 404 634 qui permet de réaliser une machine de conception particulièrement simple, facile à mettre en oeuvre et qui non seulement permet de produire des fils fantaisie tels que bouclettes, flammés.. similaires à ceux obtenus sur les moulins conventionnels, mais offre également la possibilité d'obtenir de nouveaux types d'effets impossibles à réaliser à ce jour.
- D'une manière générale, l'invention concerne donc une machine permettant la réalisation de fils fantaisie, ladite machine se composant essentiellement d'une pluralité de positions de travail montés côté à côte sur un bâti support commun, chaque position de travail comportant :
- .une source d'alimentation d'au moins deux fils dont l'un est destiné à former l'âme et l'autre l'effet;
- .au moins une broche creuse à l'intérieur du fût de laquelle passent les fils précités, ladite broche supportant une bobine de fil de liage, et les fils d'âme et d'effet étant amenés à cette broche creuse par l'intermédiaire de délivreurs du type à entraînement positif, chaque délivreur de fil étant monté sur une ligne d'arbre indépendante commandée ;
- . des moyens de renvidage du fil fantaisie formé,
caractérisée par le fait que les arbres de commande des délivreurs de fil d'âme et d'effet et du système de renvidage sont entraînés individuellement par des moteurs synchronisés qui sont commandés par un ordinateur pilotant en commande numérique un ensemble diviseur + convertisseur de fréquence de telle sorte que lesdits fils puissent indifféremment devenir effet ou âme. - Avantageusement et en pratique, la machine conforme à l'invention :
- - comporte un bâti support central de part et d'autre duquel sont disposées de manière symétrique une série de positions de travail ;
- - la broche creuse supportant la bobine de fil de liage est de préférence du type à commande individuelle (motobroche), une broche de fausse torsion conventionnelle pouvant être disposée en aval de cette broche creuse de liage, cette broche de fausse torsion étant commandée, de préférence, indépendamment de la broche creuse de manière à pouvoir obtenir des vitesses de rotation différentes entre ces deux éléments ;
- - comporte de préférence trois délivreurs de fil d'âme et d'effet, commandés de telle sorte que lesdits fils puissent indifféremment devenir effet ou âme indépendamment les uns des autres, le fil formant âme ayant bien entendu une vitesse indexée précisément à la vitesse de réception de manière à être tendu ;
- - un four de traitement thermique peut être disposé entre la sortie de la broche creuse de liage et le système de renvidage.
- L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif et non limitatif et qui est illustré par les schémas annexées dans lesquels :
- - la figure 1 illustre, vu de côté, l'ensemble d'une machine conforme à l'invention ;
- - la figure 2 est un schéma de principe montrant la manière dont est effectuée la commande des arbres moteurs des délivreurs que comporte une telle machine ainsi que la commande de la broche creuse supportant le fil de liage.
- Dans la suite de la description, la machine selon l'invention sera décrite dans une installation comportant, disposées de part et d'autre d'un bâti support commun, deux séries de positions de travail identiques. Par suite, les mêmes références seront utilisées pour désigner les mêmes organes de deux positions symétriques. Par ailleurs, cette installation comporte, pour chaque position de travail, une seule broche creuse et trois délivreurs de fil d'effet et d'âme, mais il est évident que l'on ne sort pas du cadre de l'invention en réalisant une machine de conception similaire comportant plusieurs broches creuses successives et/ou plus ou moins de trois fils d'âme et d'effet. De plus, conformément à l'invention, les trois fils élémentaires forment indifféremment âme ou effet mais il est évident que l'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en réalisant une machine similaire dans laquelle l'un des fils constituerait de manière permanente l'âme.
- Si l'on se reporte aux schémas annexés et plus particulièrement à la figure 1, la machine conforme à l'invention comporte une pluralité de positions de travail disposées de part et d'autre d'un bâti commun (1), chaque position comportant, dans le sens de progression du fil :
- - une source d'alimentation des fils d'âme et d'effet constituée par une cantre désignée par la référence générale (2), cette cantre supportant trois bobines élémentaires (3,4,5) pour les fils (6,7,8) destinées à former les divers constituants d'âme et d'effet du fil fantaisie ;
- - un ensemble de délivreurs, désigné par la référence générale (9), ces délivreurs permettant de délivrer individuellement les fils d'âme et d'effet et étant donc, dans le cas présent, au nombre de trois, le délivreur (10) délivrant le fil (6), le délivreur (11) le fil (7) et le délivreur (12) le fil (8) ;
- - une broche creuse désignée par la référence générale (13), cette broche supportant une bobine (14) de fil de liage (15) ;
- - un délivreur d'appel (16) du fil fantaisie formé en aval duquel seront disposés des moyens de renvidage conventionnels (17).
- La cantre est une cantre conventionnelle pivotante (technique du parallélogramme déformable), afin de faciliter l'opération de mise en place des bobines pleines et l'enlèvement des bobines vides. Sur la figure 1 annexée, sur la position située à droite du bâti (1), la cantre (2) a été représentée dans sa position normale de travail alors que sur la position située à gauche du bâti (1), ladite cantre (2) a été représentée dans sa position de chargement.
- Conformément à l'invention, les délivreurs d'amenée de fil (10,11,12) et le délivreur d'appel (16) du fil fantaisie formé sont des délivreurs du type à entraînement positif, chaque délivreur étant monté sur une ligne d'arbres indépendants (10a, 11 a, 12a, 16a) commandés, la commande étant réalisée au moyen d'un ensemble électronique, piloté par un microprocesseur programmable dont la structure et le fonctionnement ressort clairement du schéma de principe illustré par la figure 2. Une telle têtière de commande électronique permet, conformément à l'invention, de commander les arbres (10a, 11 a, 12a, 16a) de telle sorte que les fils alimentés (6,7,8) puissent former indifféremment effet ou âme. Pour ce faire, la vitesse des arbres (10a, 11 a, 12a) doit être réglée de telle sorte que la vitesse de l'un des délivreurs d'appel (10a,11a ou 12a) soit indexée à la vitesse du délivreur d'appel (16a) (ou du système de renvidage 17 si la machine ne comporte pas de délivreur (16) en aval de la broche creuse) alors que les deux autres délivreurs ont, quant à eux, une vitesse supérieure à cette vitesse d'appel mais en aucun cas inférieure.
- Pour ce faire, les arbres moteurs (10a,11a,12a,16a) ainsi que l'arbre de commande du système de renvidage (17) sont entraînés individuellement par des moteurs synchronisés (à aimant permanent par exemple) et sont commandés par un ordinateur pilotant, en commande numérique, un ensemble diviseur + convertisseur de fréquence. Ainsi que cela ressort de la figure 2, chaque moteur est piloté par un convertisseur et un diviseur de fréquence. Les circuits intermédiaires de puissance des convertisseurs sont de préférence reliés à une alimentation unique en courant continu obtenue à partir du réseau alternatif. La vitesse de chacun des moteurs est synchrone de la fréquence de leur convertisseur respectif ; les consignes de vitesse sont obtenues à partir d'une horloge à quartz dont la fréquence très stable est divisée par chacun des diviseurs et appliquée -directement en numérique à chaque convertisseur.
- Par un programme de calcul spécifique, le mi- croordinateur réalise des rapports de vitesse extrêmement précis en modifiant continuellement le facteur de division de chaque diviseur. Bien entendu, un écran est associé à l'ensemble pour permettre à l'opérateur de dialoguer avec la machine.
- Ainsi que cela ressort de la figure 2 sur une machine double face, les arbres symétriques sont commandés par un seul et même système.
- Concernant la broche creuse (13) supportant la bobine (14) de fil de liage (15), cette broche est une broche conventionnelle à commande individuelle (motobroche). Par ailleurs, afin de faciliter la prise d'effet du fil, en aval de cette broche creuse (13), est disposée une broche de fausse torsion entraînée de préférence indépendamment de ladite broche creuse.
- Grâce à une telle machine, il est possible d'obtenir un grand nombre de fils différents tant de par leur composition que par leurs effets qu'ils présentent.
- Dans tous les cas, les effets formés sotn parfaitement stables et reproductibles dans le temps.
- Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation donné précédemment mais elle en couvre toutes les variantes réalisées dans le même esprit.
- Par rapport aux machines antérieures, la machine selon l'invention présente de très nombreux avantages parmi lesquels on peut citer non seulement la possibilité de produire des fils fantaisie conventionnels mais également et surtout de nouveaux types de fils dans lequels les composants forment alternativement âme et effet. Cette machine présente une très grande fiabilité et la commande des vitesses est réalisée avec une très grande précision. Outre les possibilités de programmation donnant une très grande flexibilité d'emploi, il est non seulement possible de réaliser de nouveaux produits mais également de travailler des fils très délicats compte-tenu de la précision des réglages (tension notamment) donnés par le système de commande. Enfin, il est possible de visualiser sur l'écran les effets programmés sous forme de graphique ce qui favorise l'exploitation d'un tel matériel.
Claims (6)
caractérisée par le fait que les arbres de commande des délivreurs (10,11,12) de fil d'âme et d'effet et du système de renvidage (17) sont entraînés individuellement par des moteurs synchronisés qui sont commandés par un ordinateur pilotant en commande numérique un ensemble diviseur + convertisseur de fréquence de telle sorte que lesdits fils puissent indifféremment devenir effet ou âme.
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