EP0264033A1 - Machine de chantier ferroviaire - Google Patents

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Publication number
EP0264033A1
EP0264033A1 EP87114388A EP87114388A EP0264033A1 EP 0264033 A1 EP0264033 A1 EP 0264033A1 EP 87114388 A EP87114388 A EP 87114388A EP 87114388 A EP87114388 A EP 87114388A EP 0264033 A1 EP0264033 A1 EP 0264033A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
photo
sensitive sensor
measurement
displacement
track
Prior art date
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Ceased
Application number
EP87114388A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
André Jaquet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Dreco SA
Original Assignee
Dreco SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by Dreco SA filed Critical Dreco SA
Publication of EP0264033A1 publication Critical patent/EP0264033A1/fr
Ceased legal-status Critical Current

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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B35/00—Applications of measuring apparatus or devices for track-building purposes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01B—PERMANENT WAY; PERMANENT-WAY TOOLS; MACHINES FOR MAKING RAILWAYS OF ALL KINDS
    • E01B2203/00—Devices for working the railway-superstructure
    • E01B2203/16—Guiding or measuring means, e.g. for alignment, canting, stepwise propagation

Definitions

  • the present invention relates to a railway construction machine equipped with a device for measuring the geometry of the light beam track with a point source, such as a tamper-grader-straightener, a screener, a laying train or a monitoring vehicle.
  • a point source such as a tamper-grader-straightener, a screener, a laying train or a monitoring vehicle.
  • the measuring device comprises at least one three-point measuring base connected to its rolling chassis during the measuring and / or working journeys, and this measuring device comprises three spaced track sensors defining three probing points with a file of rails, three elements for defining a reference plane constituted by a light beam emitter, a mask with rectilinear edges for calibrating the light beam and a receiver with a differential photo-sensitive sensor associated in this order and each respectively to one of the three rail probes, the photo-sensitive sensor being able to detect at its level a defect in alignment of the centers of these three defining elements in a measurement plane perpendicular to the reference plane, and to deliver an electrical signal representative, in direction and magnitude, of this misalignment, a motor connected by a transmission to one of the three elements of defined tion to move its center in a direction transverse to the reference plane with respect to the probe point of the rail probe with which this definition element is associated, and a displacement sensor associated with the center of the definition element moved by the motor, capable
  • the electrical signal emitted by the photo-sensitive sensor of the receiver is used to control the tools for moving the track during operations for rectifying its position, both in the vertical leveling plane, as shown in this patent, and in the horizontal dressing plane.
  • the track moved by the displacement tools in the vicinity of the intermediate rail feeler causes the latter to move along with the defining element associated with it, in this case the light beam calibration mask. , until the electrical signal emitted by the photo-sensitive sensor of the receiver is canceled.
  • the extent of the measurement range capable of the photo-sensitive sensor of the receiver defines the maximum deflection of the line of palpated rails which can be detected and measured by means of the electrical signal emitted by this photo-sensitive sensor.
  • One solution which has been suggested consists in extending the measurement range capable of the photo-sensitive sensor of the receiver, either by aligning a plurality of small photo-sensitive cells of the all-or-nothing type on either side of the center of the receiver. , as on the machine described in US Pat. No. 3,270,690, either by aligning two very long cells of the proportional type in positions spaced apart on either side of the center of the receiver, as in Swiss patent 643619.
  • the increase and the precision of the extent of the capable measurement range are limited by the reliability of the system which is all the less good the greater the number of aligned cells, and by the relatively large dimension of the measurement increment constituted by each of the cells.
  • the extent of the capable measurement range is still less than the full measurement scale desirable to satisfy the measurement of the arrows of all the conformations of usual route, due to the still insufficient sizing of the longest photo-sensitive cells available on the market.
  • a fixed reference base with a light beam is established next to a section of track at measure between two fixed definition elements, and a lorry equipped with a third definition element constituted by a differential photo-sensitive sensor travels this section of track between the two definition elements of the reference base to measure the arrows.
  • the lorry constitutes a rail feeler by its wheels and carries at the end of a retractable lateral arm the receiver with photo-sensitive sensor.
  • the receiver is mounted on the arm by means of a movement mechanism transverse to the track, motorized and controlled by the electrical signals emitted by the photo-sensitive sensor, to keep the center of the latter in alignment with the light beam reference base during the movement of the lorry between the two fixed elements defining this reference base.
  • a displacement sensor associated with the movable element of the displacement mechanism on which the photo-sensitive sensor is fixed, delivers an electrical signal representative of the displacement of the center of this photo-sensitive sensor relative to to the probing wheels of the lorry. Therefore, this electrical signal is also representative of the effective deflection of the track palpated at the lorry and used as such for determining the measurement of this effective deflection.
  • the extent of the measurement range capable of this device is no longer limited here by the dimensioning of the photo-sensitive sensor used, of whatever nature, because it is its displacement receipted by the sensor. displacement which is taken into account for the measurement of the deflections of the track.
  • the advantage of this device is limited by the fact that the measurement is stable during the journey of the lorry only if the photo-sensitive sensor is constantly kept centered on the light beam by the motorized movement mechanism slaved to its signal. This condition is practically impossible to satisfy in a tracking system of this kind due to the inertia of the movable members of the movement mechanism of the photo-sensitive sensor.
  • the object of the invention is to give the light beam measuring device of railway construction machines defined at the beginning of the description a measuring range of sufficient range to allow the precise and reliable measurement of the effective deflections of the track in all of its usual configurations and which is capable at the same time of supporting, without disadvantages for the precision and the reliability of the measurements made, a measurement path speed significantly greater than the speed limit for using a tracking system of the kind described above.
  • the railway construction machine is characterized in that it comprises a circuit for controlling the movement of the definition element moved by the motor, connected to the latter and to the photo-sensitive sensor, and slaved to the electrical signal delivered by this photo-sensitive sensor to keep the center of this definition element in alignment with the centers of the other two definition elements, and a summing circuit connected to the displacement sensor and to the photo-sensitive sensor, suitable to deliver an electrical summation signal proportional to the algebraic sum of the value of the displacement of the center of the definition element displaced relative to the probe point of the rail probe with which this element is associated, represented by the electrical signal delivered by the displacement sensor, and of the value of the residual defect in alignment of the center of the photo-sensitive sensor with the centers of the two other defining elements, represented by the s electrical signal delivered by the latter, this summing signal being used for the determination of the measurement of the deflection of the curvature of the track of feeler track, in the measurement plane, at the level of the intermediate track finder.
  • the instantaneous value represented by the summation signal thus produced and delivered is always a direct and precise function of that of the rail deflection detected by the measurement device at any time of the measurement path. And this regardless of the delay in the tracking movement of the definition element moved by the engine to keep its center in alignment with the centers of the two other defining elements, as long as the magnitude of the residual centering difference of the photo-sensitive sensor originating from this tracking delay does not exceed the sensitivity range of the latter.
  • the center of the definition element moved by the motor consists of that of the photo-sensitive sensor of the receiver, the latter being provided in the form a box installed in a fixed position on the rail probe with which it is associated and in which box are mounted at least and in addition to the photo-sensitive sensor, the motor and its transmission to move it and the displacement sensor to produce the electrical signal representative of its displacement.
  • the railway construction machine shown in FIG. 1 is a tamper-grader-straightener whose bridged chassis 1 has between its two axles 2 and 3 a tamping unit 4 per row of rails 5 and a displacement unit 6 of the track equipped with rail clamps 7 and hydraulic cylinders 8 for lifting and lateral shifting of the displacement unit 6, of which only a lifting cylinder is visible here.
  • This machine is equipped with a device for measuring the geometry of the light beam track 14 and 14 ⁇ comprising a base for measuring the leveling influenced by the light beam 14 and a base for measuring the training influenced by the light beam 14 ⁇ .
  • These two measurement bases are associated with three track feelers 9, 10 and 11 spaced apart in the longitudinal direction of the track and placed in rolling bearing thereon by means of support and guide rollers 12 defining three points of probing A, B and C on each of the two rows of rails.
  • support and guide rollers 12 defining three points of probing A, B and C on each of the two rows of rails.
  • Each of the two measurement bases includes three elements for defining a reference plane P, shown in FIG. 2 for leveling, constituted by an emitter 13, 13 ⁇ of the light beam, a mask 15, 15 ⁇ , detailed in FIG. 2, here with a slit. rectangular 16 whose edges calibrate the light beam, and a receiver 17, 17 ⁇ with differential photo-sensitive sensor 18, detailed also in FIG. 2, these three elements being associated in this order and respectively with the rail probes 9, 10, 11.
  • the three rail feelers 9, 10 and 11 are linked to the machine and driven by it in its working and measuring movements in the lowered position of contact with the two rows of rails of the track, by means of supports 19 provided for give them a free vertical and transverse movement to the track, limited but sufficient to allow them to follow by their rollers 12 the unevenness, the curvatures and the lefts of the track, independently of the chassis 1.
  • the transmitter 13, 13 ⁇ , the mask 15, 15 ⁇ and the receiver 17, 17 ⁇ of each measurement base are rigidly connected and at fixed positions to the rail feelers 9, 10 and 11 with which they are associated, their centers at equal distances respective probing points A, B and C, both for leveling and for dressing.
  • the defining elements of the two measurement bases are arranged and oriented in the same way with respect to the reference plane P defined for each of them by the point concern 0 and the emitter and the axis of symmetry X of the slot 16 mask 15; this is why only the leveling base is detailed in figure 2, in conjunction with a functional diagram of its electrical measurement circuit which is also identical for the two measurement bases.
  • the differential photo-sensitive sensor 18 of the receiver 17 is here constituted by the juxtaposition of two identical photovoltaic cells 20 and 21 and of the same characteristics, installed in differential and symmetrically with respect to a Y axis parallel to the X axis of symmetry of the slot 16 of the mask 15.
  • the receiver 17 is designed in the form of a housing in which the photo-sensitive sensor 18 is mounted displaceable by translation in the direction of the measurement plane, here FIG. 2 in the vertical direction of the leveling measurement plane.
  • the displacement of the photo-sensitive sensor 18 is obtained by means of an electric motor 22 driving in rotation a screw 23 on which is mounted in the manner of a nut a support 24 to which the two photo-sensitive cells 20 are fixed and 21.
  • the support 24 is also guided by a slide 25 parallel to the screw 23 is fixed by its two ends to two parallel flanges 26 and 27 limiting the displacement travel of the photo-sensitive sensor 18.
  • the screw 23 drives the mobile element of a rotary displacement sensor 28 capable of delivering an electrical signal representative, in direction and in magnitude, of the displacement of the photo-sensitive sensor 18 inside the receiver 17 and which , ultimately is representative of the movements of this photo-sensitive sensor 18 relative to the probing point C of the probe 11 to which this receiver is fixed.
  • the summation signal S delivered by the summing circuit 32 is proportional to the algebraic sum of the instantaneous value of the displacement of the center of the definition element displaced relative to the probe point of the rail probe with which this element is associated, in this case the displacement of the center Y of the photo-sensitive sensor 18 relative to the probe point C of the probe 11 in the vertical direction of the leveling measurement plane, and of the instantaneous value of the residual defect in alignment of the center Y of the photo-sensitive sensor 18 with the centers of the two other defining elements, in this case the centers X and O of the screen 15 and of the transmitter 13 and in the same vertical direction of the leveling measurement plane. And this at any time during the duration of the measurement run.
  • this summation signal S is representative in direction and magnitude of a deviation f (S) detected at point C, between the line representative of the AC string underlying the arc radius R of the curvature of the track, and the extension of the straight line D joining the two other probing points A and B.
  • this deviation f (S) represented by the summation signal S is linked to the value of the arrow F of the track palpated at point B by the relation:
  • This summation signal S is therefore a direct function of the value of the deflection F of the track palpated at point B by the intermediate feeler 10, and can be used as such for determining the measurement of this deflection F, with all the advantages already reported relating to the precision, reliability and speed of the measurement paths that can be ensured with such a measurement device.
  • an input 33 for initialization of the shaping circuit 31 making it possible to order a command to search for the center of the light beam when the measuring equipment is switched on and which has the effect of rapidly moving the photo sensor -sensitive 18, using the motor 22 and over its entire capable stroke inside the housing of the receiver 17, until it detects the light beam and centers on it; an input 34 for shifting the summing circuit 32 making it possible to obtain a mono or bidirectional, symmetrical or asymmetrical output signal S, according to the subsequent processing needs of this signal Release.
  • the characters of the summation signal S delivered by the summing circuit 32 are not only advantageous for the measurement of the arrows of the track during the pre-auscultation or control course. These characteristics of precision, instant response reliability are also applicable with interest during the work of rectifying the position of the track.
  • FIG. 3 shows the line of rails 5 palpated at points A, B and C by the rollers 12 of the rail feelers 9, 10 and 11 with which, according to the teaching already given for leveling, the three elements of definition of a reference plane P ⁇ , here vertical, constituted by the transmitter 13 ⁇ , the mask 15 ⁇ and the receiver 17 ⁇ .
  • the servo-valve 35 is connected to the output of an algebraic signal summator 36 with two inputs, one of which 37 is connected to the measurement circuit of the receiver 17 ⁇ to introduce the signal S, and the other of which 38 is connected to a guide setpoint signal summer 39.
  • the guide setpoints are also introduced into the summator 39 by a digital computer for connections and curves of the channel 40 with analog output, by an analog setting consignor 41 constituted by a potentiometer, and by a digital value recorder 42 with analog output, these three recorders 40, 41 and 42 being intended for the display of setpoint values of arrow F (fig. 4) to be obtained at point B by displacement of the track using the displacement device 6 depending on the desired geometry of the track.
  • the output signal from the algebraic summator 36 controls the servo-valve 35 to supply the hydraulic cylinder 8 in the direction of movement recorded until the summation signal S from the measurement circuit of the receiver 17, constituting here receipt of the displacement carried out, reaches the value of the displacement recorded, taking into account the aforementioned mathematical relation linking the value of the difference f (S) represented by this summation signal S to the value of the arrow F recorded.
  • three-point measurement bases can be connected or nested one inside the other to extend the range of the measurement in the longitudinal direction of the track, as is done with the known three-point measurement bases.
  • the two photo-sensitive cells 20 and 21 mounted in differential can be replaced without disadvantages by a single differential photo-sensitive cell.
  • the drive system of the photo-sensitive sensor 18 by the motor 22 can be different from the example screw-nut system, such as for example a rack or belt system.
  • the positions of the transmitter 13, 13 ⁇ and the receiver 17, 17 ⁇ relative to the mask 15, 15 ⁇ can be reversed, regardless of the direction of advance of the machine.
  • the association of a circuit for controlling the movement of the track such as that shown in FIG. 3 is not essential and may even be useless, for example when the machine equipped with the device
  • the measuring device which characterizes the invention is constituted by a rail car for controlling the geometry of the track.
  • the receiver box the electronics associated with the movement control circuit of the definition element moved by the motor as well as the electronics of the summing circuit, in addition to the photo-sensitive cells, of the motor. drive and its transmission, and the displacement sensor.
  • An assembly is thus obtained putting all the elements sensitive to the ambient conditions of railway sites (shocks, temperature, humidity, dust, etc.) in a single enclosure which can be made waterproof and deliver the measurement signal which can be used through a single connector and a single cable connecting to the processing unit.

Landscapes

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  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
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Abstract

La machine entraîne trois palpeurs de rails (9, 10, 11) portant respectivement un émetteur (13) de faisceau lumineux, un masque (15) et un récepteur (17) à capteur photo-sensible (18) apte à détecter un écart d'alignement des trois centres (O, X, Y) de ces trois éléments.
Dans le récepteur, le capteur photo-sensible (18) est déplacé par un moteur (22), piloté par son propre signal d'écart, pour garder son centre (Y) dans l'alignement des centres (O, X) de l'émetteur et du masque, un signal de mesure de ce déplacement étant délivré par un capteur et déplacement (28).
Un sommateur de signaux (32) relié aux deux capteurs (18, 28) délivre un signal de mesure (S) fonction de la dénivellation ou de la flèche de la voie palpée, proportionnel à la somme algébrique du déplacement instantané du capteur photo-sensible (18) et de l'écart résiduel instantané de centrage du centre (Y) du capteur photo-sensible.

Description

  • La présente invention a pour objet une machine de chantier ferroviaire équipée d'un dispositif de mesure de la géométrie de la voie à faisceau lumineux à source ponctuelle, telle qu'une bourreuse-niveleuse-dresseuse, une cribleuse, un train de pose ou un véhicule d'auscultation.
  • Sur certaines des machines connues de ce genre le dispositif de mesure comporte au moins une base de mesure à trois points reliée à son châssis roulant pendant les parcours de mesure et/ou de travail, et ce dispositif de mesure comprend trois palpeurs de rails espacés définissant trois points de palpage avec une file de rails, trois éléments de définition d'un plan de référence constitués par un émetteur du faisceau lumineux, un masque à arêtes rectilignes de calibrage du faisceau lumineux et un récepteur à capteur photo-sensible différentiel associés dans cet ordre et chacun respectivement à l'un des trois palpeurs de rails, le capteur photo-sensible étant apte à détecter à son niveau un défaut d'alignement des centres de ces trois éléments de définition dans un plan de mesure perpendiculaire au plan de référence, et à délivrer un signal électrique représentatif, en sens et en grandeur, de ce défaut d'alignement, un moteur relié par une transmission à l'un des trois éléments de définition pour déplacer son centre dans une direction transversale au plan de référence par rapport au point de palpage du palpeur de rails auquel cet élément de définition est associé, et un capteur de déplacement associé au centre de l'élément de définition déplacé par le moteur, apte à délivrer un signal électrique représentatif, en sens et en grandeur, du déplacement de ce centre, dans le plan de mesure, par rapport au point de palpage du palpeur de rails précité.
  • Sur les machines connues équipées d'un dispositif de mesure à faisceau lumineux de ce genre, tell que par exemple la bourreuse décrite dans le brevet suisse 514 031, le signal électrique émis par le capteur photo-sensible du récepteur est utilisé pour le pilotage des outils de déplacement de la voie lors des opérations de rectification de la position de celle-ci, aussi bien dans le plan vertical de nivellement, comme cela est montré dans ce brevet, que dans le plan horizontal de dressage. Pendant ces opérations, la voie déplacée par les outils de déplacement dans le voisinage du palpeur de rails intermédiaire entraîne celui-ci dans son déplacement ainsi que l'élément de définition qui lui est associé, en l'occurence le masque de calibrage du faisceau lumineux, jusqu'à annulation du signal électrique émis par le capteur photo-sensible du récepteur.
  • L'étendue de la plage de mesure capable du capteur photo-sensible du récepteur définit la flèche maximale de la file de rails palpée que l'on peut détecter et mesurer par le moyen du signal électrique émis par ce capteur photo-sensible.
  • Cette étendue, limitée par la longueur des capteurs photo-sensibles disponibles sur le marché, est cependant suffisante, sur les machines précitées, pour la rectification des défauts de nivellement et de dressage détectés. En effet, dans les configurations particulières de la voie telles que les courbes et les raccordements ainsi que dans les surrelevages importants à effectuer, des consignes de guidage de la base de mesure sont introduites par déplacement d'un élément de définition du plan de référence par rapport au palpeur de rails auquel il est associé. Ce déplacement est effectué par le moteur prévu à cet effet, le capteur de déplacement étant de son côté utilisé pour délivrer la quittance du déplacement ainsi effectué. Ceci fait que seuls les écarts entre la flèche effective détectée et la flèche ainsi consignée, et qui sont à corriger par déplacement de la voie, restent à détecter et à mesurer par la capteur photo-sensible du récepteur.
  • Lorsqu'est désirée une pré-auscultation de la v oie, avant rectification ou bien un contrôle après rectification à l'aide du dispositif de mesure de ces mêmes machines et comme cela se pratique de plus en plus, le problème qui se pose et différent.
  • En effet, dans ce cas ce ne sont plus seulement les écarts de position de la voie par rapport à sa position de consigne qu'il faut détecteur et mesurer, mais aussi les flèches effectives de la voie, aussi bien dans les courbes et les raccordements que dans les lignes droites, et ces flèches peuvent être d'amplitudes nettement plus grandes que celles de ces écarts de position.
  • Une solution qui a été suggérée consiste à étendre la plage de mesure capable du capteur photo-sensible du récepteur, soit en alignant une pluralité de petites cellules photo-sensibles du type tout-ou-rien de part et d'autre du centre du récepteur, comme sur la machine décrite dans le brevet US 3270690, soit en alignant deux cellules de grande longueur du type proportionnel en positions espacées de part et d'autre du centre du récepteur, comme dans le brevet suisse 643619.
  • Dans le premier cas l'augmentation et la précision de l'étendue de la plage de mesure capable sont limitées par la fiabilité du système qui est d'autant moins bonne que le nombre de cellules alignées est grand, et par la dimension relativement importante de l'incrément de mesure constitué par chacune des cellules.
  • Dans le second cas et malgré l'alignement de deux cellules longues espacées du type proportionnel, l'étendue de la plage de mesure capable est encore inférieure à l'échelle de mesure complète souhaitable pour satisfaire à la mesure des flèches de toutes les conformations de voie habituelles, du fait du dimensionnement encore insuffisant des cellules photo-sensibles les plus longues disponibles sur le marché.
  • Dans un dispositif de measure décrit dans la demande de brevet publiée allemande 2831916, et qui est approprié à la mesure des flèches de la voie dans les courbes, une base de référence fixe à faisceau lumineux est établie à côté d'un tronçon de voie à mesurer entre deux éléments de définition fixes, et un lorry équipé d'un troisième élément de définition constitué par un capteur photo-sensiible différentiel parcourt ce tronçon de voie entre les deux éléments de définition de la base de référence pour en measurer les flèches.
  • Dans ce dispositif de measure, d'un autre genre que celui auqel se rapporte l'invention, le lorry constitue palpeur de rails par ses roues et porte en bout d'un bras latéral escamotable le récepteur à capteur photo-sensible. Le récepteur est monté sur le bras par l'intermédiaire d'un mécanisme de déplacement transversal à la voie, motorisé et piloté par les signaux électriques émis par le capteur photo-sensible, pour garder le centre de celui-ci dans l'alignement de la base de référence à faisceau lumineux pendant le déplacement du lorry entre les deux éléments fixes de définition de cette base de référence. Un capteur de déplacement, associé à l'élément mobile du mécanisme de déplacement sur lequel est fixé le capteur photo-sensible, délivre un signal électrique représentatif du déplacement du centre de ce capteur photo-sensible par rapport aux roues de palpage du lorry. De ce fait, ce signal électrique est également représentatif de la flèche effective de la voie palpée au niveau du lorry et utilisé comme tel pour la détermination de la mesure de cette flèche effective.
  • L'étendue de la plage de mesure capable de ce dispositif n'est plus ici limitée par le dimensionnement du capteur photo-sensible utilisé, de quelque nature que soit celui-ci, du fait que c'est sont déplacement quittancé par le capteur de déplacement qui est pris en considération pour la mesure des flèches de la voie.
  • Cependant, l'intérêt de ce dispositif est limité par le fait que la mesure n'est stable pendant le parcours du lorry que si le capteur photo-sensible est constamment maintenu centré sur le faisceau lumineux par le mécanisme de dépla cement motorisé asservi à son signal. cette condition est pratiquement impossible à satisfaire dans un système de poursuite de ce genre du fait de l'inertie des organes mobiles du mécanisme de déplacement du capteur photo-sensible.
  • L'utilisation d'un tel dispositif implique donc un échantillonnage des valeurs de mesure effectuées, et une vitesse de parcours de mesure relativement faible par rapport à la vitesse souhaitable pour son éventuelle application aux machines de chantier ferroviaire auxquelles se rapportent l'invention.
  • L'invention a pour but de conférer au dispositif de mesure à faisceau lumineux des machines de chantier ferroviaire définies en début d'exposé une plage de mesure d'étendue suffisante pour permettre la mesure précise et fiable des flèches effectives de la voie dans toutes ses configurations habituelles et qui soit susceptible en même temps de supporter, sans inconvénients pour la précision et la fiabilité des mesures effectuées, une vitesse de parcours de mesure nettement plus grande que la vitesse limite d'utilisation d'un système de poursuite du genre décrit précédemment.
  • A cet effet, la machine de chantier ferroviaire selon l'invention est caractérisée en ce qu'elle comporte un circuit de commande du déplacement de l'élément de définition déplacé par le moteur, relié à ce dernier et au capteur photo-sensible, et asservi au signal électrique délivré par ce capteur photo-sensible pour garder le centre de cet élément de définition dans l'alignement des centres des deux autres éléments de définition, et un circuit sommateur relié au capteur de déplacement et au capteur photo-sensible, apte à délivrer un signal électrique de sommation proportionnel à la somme algébrique de la valeur du déplacement du centre de l'élément de définition déplacé par rapport au point de palpage du palpeur de rails auquel cet élément est associé, représentée par le signal électrique délivré par le capteur de déplacement, et de la valeur du défaut résiduel d'alignement du centre du capteur photo-sensible avec les centres des deux autres éléments de définition, représentée par le signal électrique délivré par ce dernier, ce signal de sommation étant utilisé pour la détermination de la mesure de la flèche de la courbure de la file de rails palpée, dans le plan de mesure, au niveau du palpeur de rails intermédiaire.
  • De la sorte, la valeur instantanée représentée par le signal de sommation ainsi produit et délivré, est toujours fonction directe et précise de celle de la flèche de rails détectée par le dispositif de mesure à tout instant du parcours de mesure. Et ceci quel que soit le retard du déplacement de poursuite de l'élément de définition déplacé par le moteur pour garder son centre dans l'alignement des centres des deux autres éléments de définition, tant que la grandeur de l'écart résiduel de centrage du capteur photo-sensible provenant de ce retard de poursuite ne dépasse pas la plage de sensibilité de ce dernier.
  • En pratique, et malgré cette dernière limitation relative à la grandeur de l'écart résiduel de centrage du capteur photo-sensible, la précision, la fiabilité, et le gain rendu possible sur la vitesse des parcours de mesure sont suffisament importants pour permettre l'auscultation d'une voie à grande vitesse, par exemple à l'aide d'une draisine de contrôle.
  • Dans une forme d'exécution, plus particulièrement mais non exclusivement appropriée à l'emploi précité, le centre de l'élément de définition déplacé par le moteur est constitué par celui du capteur photo-sensible du récepteur, ce dernier étant prévu sous la forme d'un boîtier installé à position fixe sur le palpeur de rails auquel il est associé et dans lequel boîtier sont montée au moins et en plus du capteur photo-sensible, le moteur et sa transmission pour le déplacer et le capteur de déplacement pour produire le signal électrique représentatif de son déplacement.
  • De la sorte, par cette forme particulière d'exécution, une notable d iminution de l'inertie des organes mécaniques mis en mouvement par le moteur est acquise, et ceci à l'avantage de la vitesse de poursuite de en définitive à l'avantage de la vitesse des parcours de mesure, l'élément à déplacer n'étant plus ici constitué que par le capteur photo-sensible.
  • Le dessin annexé représente, à titres d'exemples, une forme d'exécution de l'objet de l'invention ainsi qu'une application de celui-ci au pilotage des travaux de rectification de la position d'une voie ferrée.
    • La figure 1 est une vue d'ensemble d'une machine de chantier ferroviaire selon l'invention appropriée à la mesure du nivellement et du dressage de la voie.
    • La figure 2 montre à la fois son dispositif de mesure du nivellement en perspective et le circuit électrique de mesure y relatif sous forme d'un schéma fonctionnel associé.
    • La figure 3 est une vue de dessus schématique de son dispositif de mesure du dressage de la voie associée à une schéma fonctionnnel d'un circuit de pilotage du dressage de la voie.
    • La figure 4 est une schéma géométrique illustrant la relation liant la mesure effectuée à celle ce la flèche de la voie à mesurer.
  • La machine de chantier ferroviaire représentée figure 1 est une bourreuse-niveleuse-dresseuse dont le châssis en pont 1 comporte entre ses deux essieux 2 et 3 une unité de bourrage 4 par file de rails 5 et une unité de déplacement 6 de la voie équipée de pinces à rails 7 et de vérins hydrauliques 8 de levage et de ripage latéral de l'unité de déplacement 6, dont seul un vérin de levage est ici visible.
  • Cette machine est équipée d'un dispositif de mesure de la géométrie de la voie à faisceaux lumineux 14 et 14ʹ comprenant une base de mesure du nivellement influencée par le faisceau lumineux 14 et une base de mesure du dressage influencée par le faisceau lumineux 14ʹ. Ces deux bases de mesure sont associées à trois palpeurs de rails 9, 10 et 11 espacés dans la direction longitudinale de la voie et mis en appui roulant sur celle-ci par le moyen de galets d'appui et de guidage 12 définissant trois points de palpage A, B et C sur chacune des deux files de rails. Sur le dessin, seuls les trois points de palpage d'une file de rails 5 ont été répérés.
  • Chacune des deux bases de mesure comprend trois éléments de définitions d'un plan de référence P, montré figure 2 pour le nivellement, constitué par un émetteur 13, 13ʹ du faisceau lumineux, un masque 15, 15ʹ, détaillé figure 2, ici à fente rectangulaire 16 dont les arêtes calibrent le faisceau lumineux, et un récepteur 17, 17ʹ à capteur photo-sensible différentiel 18, détaillé figure 2 également, ces trois éléments étant associés dans cet ordre et respectivement aux palpeurs de rails 9, 10, 11.
  • Les trois palpeurs de rails 9, 10 et 11 sont liés à la machine et entraînés par elle dans ses déplacements de travail et de mesure en position abaissée de contact avec les deux files de rails de la voie, par le moyen de supports 19 prévus pour leur conférer un libre déplacement vertical et transversal à la voie, limité mais suffisant pour leur permettre de suivre par leurs galets 12 les dénivellations, les courbures et les gauches de la voie, indépendamment du châssis 1.
  • L'émetteur 13, 13ʹ, le masque 15, 15ʹ et le récepteur 17, 17ʹ de chaque base de mesure, sont reliés rigidement et à postes fixes aux palpeurs de rails 9, 10 et 11 auxquels ils sont associés, leurs centres à égales distances des points de palpage respectifs A, B et C, aussi bien pour le nivellement que pour le dressage.
  • Les éléments de définition des deux bases de mesure sont arrangés et orientés de la même manière par rapport au plan de référence P défini pour chacune d'elle par la soucre ponctuelle 0 et l'émetteur et l'axe de symétrie X de la fente 16 du masque 15; c'est pourquoi seule la base de nivellement est détaillée figure 2, en liaison avec un schéma fonctionnel de son circuit électrique de mesure qui est également identique pour les deux bases de mesure.
  • Le capteur photo-sensible différentiel 18 du récepteur 17 est ici constitué par la juxtaposition de deux cellules photo-voltaïque 20 et 21 identiques et de mêmes caractéristiques, installées en différentiel et symétriquement par rapport à un axe Y parallèle à l'axe X de symétrie de la fente 16 du masque 15. La différence d'irradiation de ces deux cellules, provoquée par les déplacements du masque 15 dans la direction perpendiculaire à l'axe X de sa fente 16, c'est-à-dire ici dans la direction verticale du plan de mesure du nivellement de la file de rails 5, est ainsi génératrice d'un signal électrique différentiel représentatif en sens et en grandeur d'un défaut d'alignement, dans le plan de mesure, des centres des trois éléments de définition constitués ici par la source ponctuelle 0 de l'émetteur 13, l'axe de symétrie X de la fente 16 du masque 15, et l'axe de symétrie Y de ces deux cellules 20 et 21.
  • Le récepteur 17 est conçu sous la forme d'un boîtier dans lequel le capteur photo-sensible 18 est monté déplaçable par translation dans la direction du plan de mesure, ici figure 2 dans la direction verticale du plan de mesure du nivellement.
  • Le déplacement du capteur photo-sensible 18 est obtenu par le moyen d'un moteur électrique 22 entraînant en rotation une vis 23 sur laquelle est monté à la manière d'un écrou un support 24 auquel sont fixées les deux cellules photo-sensibles 20 et 21. Le support 24 est par ailleurs guidé par une glissière 25 parallèle à la vis 23 est fixée par ses deux extrémités à deux flasques parallèles 26 et 27 limitant la course de déplacement du capteur photo-sensible 18. Dans son mouvement de rotation la vis 23 entraîne l'élément mobile d'un capteur de déplacement rotatif 28 apte à délivrer un signal électrique représentatif, en sens et en grandeur, du déplacement du capteur photo-sensible 18 à l'intérieur du récepteur 17 et qui, en définitive est représentatif des déplacements de ce capteur photo-sensible 18 par rapport au point de palpage C du palpeur 11 auquel ce récepteur est fixé.
  • Dans cet arrangement du récepteur 17, les deux cellules 20 et 21 du capteur photo-sensible différentiel 18, le moteur 22 et le capteur de déplacement 28 sont reliés à un circuit de mesure qui peut être avantageusement inclus dans le boîtier 17 est qui comprend :
    • a) un circuit de commande du déplacement du capteur photo-sensible 18 par le moteur 22 asservi au signal électrique délivré par ce capteur photo-sensible pour garder son centre constitué par l'axe de symétrie Y de ses deux cellules 20 et 21 dans l'alignement des centres X du masque 15 et du centre 0 de l'émetteur 13 constitué par la source ponctuelle de ce dernier, ce circuit de commande comportant : un amplificateur différentiel 29 relié aux deux cellules 20 et 21 précitées, un comparateur 30 relié à l'amplificateur différentiel 29 pour détecter la direction d'un écart de centrage du capteur photo-sensible représenté par son signal différentiel, et un circuit de conformation 31 relié au comparateur 30 et au moteur 22 pour déplacer le capteur photo-sensible 18 dans la direction adéquate jusqu'à le recentrer par annulation de cet écart.
    • b) un circuit sommateur 32 relié d'une part au capteur de déplacement 28 et d'autre part au capteur photo-sensible 18 par l'intermédiaire de l'amplificateur différentiel 29 pour délivrer un signal électrique de sommation S proportionnel à la somme algébrique de la valeur du déplacement du capteur photo-sensible 18 représentée par le signal électrique délivré par la capteur de déplacement 28, et de la valeur de l'écart résiduel de centrage du capteur photo-sensible 18 représentée par le signal électrique différentiel délivré par ce dernier.
  • Considéré par rapport à la file de rails 5 palpée par les trois palpeurs 9, 10 et 11 auxquels sont associés les trois éléments de définition ainsi consti tués, le signal de sommation S délivré par le circuit sommateur 32 est porportionnel à la somme algébrique de la valeur instantanée du déplacement du centre de l'élément de définition déplacé par rapport au point de palpage du palpeur de rails auquel cet élément est associé, en l'occurence le déplacement du centre Y du capteur photo-sensible 18 par rapport au point de palpage C du palpeur 11 dans la direction verticale du plan de mesure du nivellement, et de la valeur instantanée du défaut résiduel d'alignement du centre Y du capteur photo-sensible 18 avec les centres des deux autres éléments de définition, en l'occurence les centres X et O de l'écran 15 et de l'émetteur 13 et dans la même direction verticale du plan de mesure du nivellement. Et ceci à tout instant de la durée du parcours de mesure.
  • Considéré enfin par rapport à la géométrie de la voie mesurée, schématisée figure 4 par la courbure de la file de rails 5 entre les deux points extrêmes A et C de palpage de la base de mesure du dressage, ce signal de sommation S est représentatif en sens et en grandeur d'un écart f(S) détecté au point C, entre la droite
    Figure imgb0001
    représentative de la corde AC sous-tendant l'arc
    Figure imgb0002
    de rayon R de la courbure de la voie, et le prolongement de la droite D joignant les deux autres points de palpage A et B.
  • En tenant compte des distances connues a et b séparant le point de palpage intermédiaire B des deux points de palpage extrêmes A et C de la base de mesure, cet écart f(S) représenté par le signal de sommation S est lié à la valeur de la flèche F de la voie palpée au point B par la relation :
    Figure imgb0003
  • Ce signal de sommation S est donc fonction directe de la valeur de la flèche F de la voie palpée au point B par le palpeur intermédiaire 10, et peut être utilisé comme tel pour la détermination de la mesure de cette flèche F, avec tous les avantages déjà signalés relatifs à la précision, à la fiabilité et à la vitesse des parcours de mesure que l'on peut assurer avec un tel dispositif de mesure.
  • Sur le schéma fonctionnel de la figure 2 on note la présence supplémentaire, par rapport à la composition du circuit de mesure précédement donnée :
    - d'une entrée 33 d'initialisation du circuit de conformation 31 permettant d'ordonner une commande de recherche du centre du faisceau lumineux lors de la mise en marche de l'équipement de mesure et qui a pour effet un déplacement rapide du capteur photo-sensible 18, à l'aide du moteur 22 et sur toute sa course capable à l'intérieur du boîtier du récepteur 17, jusqu'à ce qu'il détecte le faisceau lumineux et se centre sur lui;
    - d'une entrée 34 de décalage du circuit sommateur 32 permettant d'obtenir un signal de sortie S mono ou bidirectionnel, symétrique ou asymétrique, selon les besoins ultérieurs de traitement de ce signal de sortie.
  • Tout en étant avantageuses pour faciliter la mise en marche et le réglage du système de mesure, ces deux entrées 33 et 34 ne sont cependant pas indispensables pour l'application du principe fondamental de l'invention.
  • Les caractères du signal de sommation S délivré par le circuit sommateur 32 ne sont pas seulement avantageux pour la mesure des flèches de la voie en parcours de pré-auscultation ou de contrôle. Ces caractères de précision, de fiabilité de réponse instantanée sont également applicables avec intérêt lors des travaux de rectification de la position de la voie.
  • Cette application est illustrée, pour l'exemple du dressage de la voie, par la figure 3.
  • Il est rappelé ici brièvement, pour fixer les idées, qu'au fur et à mesure de l'avance en travail d'une bourreuse du genre de celle donnée ici en exemple et représentée figure 1, la géométrie des deux files de rails de la voie est rectifiée ou établie par le dispositif de déplacement 6, cependant que l'assise des traverses est consolidée par bourrage du ballast sous-jacent par le moyen du dispositif de bourrage 4, et ceci à chaque pas d 'avance correspondant au nombre de traverses que peut bourrer à la fois ce dispositif. Le déplacement de la voie se fait automatiquement, pour le dressage comme pour le nivellement, sous le contrôle du dispositif de mesure auquel sont asservis les organes de réglage des déplacements de l'unité de déplacement 6, tels que par exemple ici pour l'exemple du dressage selon figure 3, la servo-valve 35 d'alimentation d'un vérin hydraulique 8 de commande du déplacement tranversal de cette unité de déplacement 6.
  • On retrouve sur cette figure 3 la file de rails 5 palpée aux points A, B et C par les galets 12 des palpeurs de rails 9, 10 et 11 auxquels sont associés, selon l'enseignement déjà donné pour le nivellement, les trois éléments de définition d'un plan de référence Pʹ, ici vertical, constitué par l'émetteur 13ʹ, le masque 15ʹ et le récepteur 17ʹ.
  • La servo-valve 35 est reliée à la sortie d'un sommateur algébrique de signaux 36 à deux entrées, dont l'une 37 est reliée au circuit de mesure du récepteur 17ʹ pour introduire le signal S, et dont l'autre 38 est reliée à un sommateur de signaux de consignes de guidage 39. les consignes de guidage sont par ailleurs introduites dans le sommateur 39 par un calculateur numérique de raccordements et de courbes de la voie 40 à sortie analogique, par un consignateur analogique de réglage 41 constitué par un potentiomètre, et par un consignateur de valeurs numériques 42 à sortie analogique, ces trois consignateurs 40, 41 et 42 étant destinés à l'affichage de valeurs de consignes de la flèche F (fig. 4) à obtenir au niveau du point B par déplacement de la voie à l'aide du dispositif de déplacement 6 en fonction de la géométrie désirée de la voie.
  • Dans ce circuit de pilotage du déplacement de la voie, le signal de sortie du sommateur algébrique 36 pilote la servo-valve 35 pour alimenter dans la direction du déplacement consignée le vérin hydraulique 8 jusqu'à ce que le signal de sommation S en provenance du circuit de mesure du récepteur 17, constituant ici quittance du déplacement effectué, atteigne la valeur du déplacement consignée, compte tenu de la relation mathématique précitée liant la valeur de l'écart f(S) représenté par ce signal de sommation S à la valeur de la flèche F consignée.
  • L'application directement exploitable du signal S à ce circuit de pilotage permet de simplifier grandement l'unité de traitement des systèmes habituels de mesure et d'asservissement pour la correction de la géométrie d'une voie ferrée, ce qui constitue un avantage supplémentaire à ceux déjà mentionnés relatifs à la précision, à la fiabilité et à la réponse instantanée du dispositif de mesure d'une machine selon l'invention.
  • La forme d'exécution donnée en exemple n'est pas limitative et des variantes pourront être apportées sans sortir du cadre de l'invention.
  • Plusieurs bases de mesure à trois points peuvent être reliées ou imbriquées l'une dans l'autre pour étendre la portée de la mesure dans la direction longitudinale de la voie, comme cela se pratique avec les bases de mesures à trois points connues.
  • Les deux cellules photo-sensibles 20 et 21 montées en différentiel peuvent être remplacées sans inconvénients par une seule cellule photo-sensible différentielle.
  • Le système d'entraînement du capteur photo-sensible 18 par le moteur 22 peut être différent du système à vis-écrou donné en exemple, tel que par exemple un système à crémaillère ou à courroie.
  • Les positions de l'émetteur 13, 13ʹ et du récepteur 17, 17ʹ par rapport au masque 15, 15ʹ peuvent être inversées, quel que soit le sens d'avance de la machine.
  • L'association d'un circuit de pilotage du déplacement de la voie tel que celui représenté figure 3 n'est pas indispensable et même peut être inutile par exemple lorsque la machine équipée du dispositif de mesure qui caractérise l'invention est constituée par une draisine de contrôle de la g éométrie de la voie.
  • Bien entendu, on peut grouper dans le boîtier du récepteur l'électronique associée au circuit de commande de déplacement de l'élément de définition déplacé par le moteur ainsi que l'électronique du circuit sommateur, en plus des cellules photo-sensibles, du moteur d'entraînement et de sa transmission, et du capteur de déplacement. On obtient ainsi un ensemble mettant tous les éléments sensibles aux conditions d'ambiance des chantiers ferroviaires (chocs, température, humidité, poussière, etc.) dans une seule enceinte qui peut être rendue étanche et délivrer le signal de mesure exploitable au travers d'un seul connecteur et par un seul câble de liaison à l'unité de traitement.

Claims (2)

1. Machine de chantier ferroviaire équipée d'un dispositif de mesure de la géométrie de la voie à faisceau lumineux à source ponctuelle comportant au moins une base de mesure à trois points reliée à son châssis roulant pendant les parcours de mesure et/ou de travail et comprenant trois palpeurs de rails espacés définissant trois points de palpage (A, B, C) avec une file de rails, trois éléments de définition d'un plan de référence constitués par un émetteur du faisceau lumineux, un masque à arêtes rectilignes de calibrage du faisceau lumineux et un récepteur à capteur photo-sensible différentiel associés dans cet ordre et chacun respectivement à l'un des trois palpeurs de rails, le capteur photo-sensible étant apte à détecter à son niveau un défaut d'alignement des centres de ces trois éléments de définition dans un plan de mesure perpendiculaire au plan de référence et à délivrer un signal électrique représentatif, en sens et en grandeur, de ce défaut d'alignement, un moteur, relié par une transmission à l'un des trois éléments de définition pour déplacer sont centre dans une direction transversale au plan de référence par rapport au point de palpage du palpeur de rails auquel cet élément de définition est associé, un capteur de déplacement associé au centre de l'élément de définition déplacé par le moteur, apte à délivrer un signal électrique représentatif, en sens et en grandeur, du déplacement de ce centre, dans le plan de mesure, par rapport au point de palpage du palpeur de rails précité, caractérisée en ce qu'elle comporte:
a) un circuit de commande (29, 30, 31) du déplacement de l'élément de définition déplacé par le moteur (22), relié à ce dernier et au capteur photo-sensible (18), et asservi au signal électrique délivré par ce capteur photo-sensible pour garder le centre de cet élément de définition dans l'alignement des centres des deux autres éléments de définition, et
b) un circuit sommateur (32) relié au capteur de déplacement (28) et au capteur photo-sensible (18), apte à délivrer un signal électrique de sommation proportionnel à la somme algébrique de la valeur du déplacement du centre de palpage du palpeur de rails auquel cet élément est associé, représentée par le signal électrique délivré par le capteur de déplacement, et de la valeur du défaut résiduel d'alignement du centre du capteur photo-sensible avec les centres des deux autres éléments de définition, représentée par le signal électrique délivré par ce dernier, ce signal de sommation étant utilisé pour la détermination de la mesure de la flèche de la courbure de la file de rails palpée, dans le plan de mesure, au niveau du palpeur de rails intermédiaire.
2. Machine selon la revendication 1, caractérisée en ce que le centre de l'élément de définition déplacé par le moteur est constitué par celui du capteur photo-sensible (18) du récepteur (17), ce dernier étant prévu sous la forme d'un boîtier installé à position fixe sur le palpeur de rails (11) auquel il est associé, et dans lequel boîtier sont montés au moins et en plus du capteur photo-sensible, le moteur (22), sa transmission (23) pour le déplacer, et le capteur de déplacement (28) pour produire le signal électrique représentatif de son déplacement.&
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FR2692607A1 (fr) * 1992-06-19 1993-12-24 Plasser Bahnbaumasch Franz Machine de construction de voie ferrée comprenant un système de référence à laser et procédé de guidage d'appareils en fonction dudit système.

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