EP0268901A1 - Etau pour l'ébarbage de pièces de fonderies - Google Patents

Etau pour l'ébarbage de pièces de fonderies Download PDF

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EP0268901A1
EP0268901A1 EP87116362A EP87116362A EP0268901A1 EP 0268901 A1 EP0268901 A1 EP 0268901A1 EP 87116362 A EP87116362 A EP 87116362A EP 87116362 A EP87116362 A EP 87116362A EP 0268901 A1 EP0268901 A1 EP 0268901A1
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EP
European Patent Office
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vice
vice according
clamping head
action
deburring
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP87116362A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Roger Bernard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Magotteaux International SA
Original Assignee
Magotteaux International SA
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Filing date
Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/22—Arrangements for turning or tilting vices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25B—TOOLS OR BENCH DEVICES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, FOR FASTENING, CONNECTING, DISENGAGING, OR HOLDING
    • B25B1/00—Vices
    • B25B1/06—Arrangements for positively actuating jaws
    • B25B1/18—Arrangements for positively actuating jaws motor driven, e.g. with fluid drive, with or without provision for manual actuation

Definitions

  • the present invention relates to a vice for deburring foundry parts, comprising a clamping head to hold the parts while a worker is deburring them using an abrasive disc leveler.
  • the purpose of the present invention is to provide a new vice for clamping the foundry parts during their deburring, which reduces the loss of time for handling the parts, facilitates the work of workers and reduces the risk of accident.
  • the vice proposed by the present invention is essentially characterized in that the clamping head is mounted at the end of a rotary shaft driven by a motor under the action of at least one control pedal and comprises a fixed jaw and a movable jaw controlled hydraulically under the action of another control pedal.
  • the drive shaft is arranged horizontally and said movable jaw is movable vertically.
  • the movable jaw is preferably formed by the rods of two hydraulic cylinders incorporated in the clamping head.
  • the fixed jaw is preferably modifiable by means of a removable intermediate piece.
  • the clamping head is preferably replaceable thanks to a quick fixing on the shaft.
  • the shaft is housed in bearings of a height-adjustable support and on which are mounted a gear motor, an oleopneumatic unit and an electrical and pneumatic supply system, all under a cover. protection.
  • the shaft drive system is preferably designed to rotate it in both directions under the action of two control pedals.
  • the worker can therefore rotate, using his control pedal (s), the head of the vice during deburring and stop it in any position, in order to have an optimal presentation of the part to be trimmed and to have easy 360 ° access to this part.
  • the hydraulic clamping of the parts also makes clamping much faster and also more reliable, which increases the safety of the worker. Since the operator can operate the machine using control pedals, he can constantly hold the grinding wheel with two hands, which makes work easier and less exposed to the risk of injury.
  • Figure 1 shows a schematic overview of the vice proposed by the present invention
  • Figure 2 shows an enlarged side view of the clamping head
  • Figure 3 shows a plan view of the clamping head
  • Figure 4 shows a front view of the clamping head
  • Figure 5 shows a view of the rear of the clamping head.
  • Figure 1 shows a clamping head 10 which is movable about a horizontal axis of rotation O under the action of a drive shaft 12.
  • This drive shaft 12 is housed in a bearing 14 of a support 16, the feet of which are preferably adjustable in height by means known per se in order to adapt the level of the axis O to the size of the worker.
  • the end of the shaft 12 opposite to that carrying the clamping head 10 is driven by a geared motor 18 which makes it possible to actuate the shaft 12 and the clamping head 10 in both directions of the axis 0, this which is symbolized by the arrow A.
  • the reference 20 designates a box containing the electrical supply system
  • the reference 22 designates an oleopneumatic unit connected to the clamping head 10.
  • Three control pedals respectively serving to control the circuit hydraulic of the clamping head 10 and the rotation of the drive shaft 12 in one direction and the other, are grouped in 24, preferably on the floor below the clamping head 10 to allow the worker an easy control with the foot. These three pedals can be placed next to each other, but it is also possible to arrange the hydraulic control slightly apart from the electric controls to avoid a false operation, for example an unintentional control of the hydraulic release and a fall. accidental workpiece clamped in the head
  • Reference 26 designates a removable protective cover. It is possible to provide, above the vice, in a manner known per se, an extractor hood for discharging sparks and waste from deburring.
  • This head 10 which, as shown in Figure 2, generally has the shape of a section in "C" whose hollow part is directed towards the front in the direction of the axis O, and which is fixed from the rear to a flange 28 of the drive shaft 12. In the embodiment shown, this fixing is symbolized by screws 30. It it is however preferable to have several clamping heads 10 adapted to the different parts to be trimmed and, in this case, a quick attachment, known per se, for example, a dovetail attachment is required.
  • a block 32 provided with bores into which two hydraulic jacks 34, 36 are screwed is removably fixed in the front part of the head 10.
  • the rods 38, 40 of these jacks 34, 36 constitute the movable jaw of the vice , the fixed jaw being constituted by the upper part 42 of the head 10.
  • the reference 44 designates a part clamped between the jaws 38, 40 and 42 of the vice.
  • the disassembly of an intermediate piece 48 removably fixed on the fixed jaw 42 allows the clamping of the thicker pieces 46 as shown in FIG. 2.
  • the references 50, 52 designate convex heads screwed onto the rods 38, 40 cylinders 34, 36. In case of wear, it suffices to replace these heads 50, 52 without being obliged to replace the cylinders.
  • the hydraulic supply of the jacks 34 and 36 is carried out through a channel in the block 32 (see FIG. 4). This channel 54 can be connected by means of flexible pipes with quick connections to the hydraulic aggregate 22 of the support 16. It is however also possible to produce the electrical supply through the drive shaft 12, which allows to eliminate flexible hoses and eliminates the need to take measures so that these hoses do not wrap around the drive shaft 12.
  • a plate 56 screwed onto the hydraulic block 32 (see FIG. 2) (disassembled for clarity of the drawing in FIG. 4) protects the rods 38, 40 against projections from deburring.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Milling Processes (AREA)

Abstract

L'étau comporte une tête de serrage (10) pour assurer le maintien des pièces (44, 46) pendant qu'un ouvrier procède à leur ébarbage. Pour faciliter le travail et le rendre plus rapide, la tête (10) est montée à l'extrémité d'un arbre rotatif (12) entraîné par un moteur sous l'action d'au moins une pédale de commande et comporte une mâchoire fixe (42) et une mâchoire mobile (38, 40) commandée hydrauliquement sous l'action d'une autre pédale de commande.

Description

  • La présente invention concerne un étau pour l'ébarbage de pièces de fonderies, comprenant une tête de serrage pour assurer le maintien des pièces pendant qu'un ouvrier procède à leur ébarbage à l'aide d'une planeuse à disque abrasif.
  • Jusqu'à présent, les bavures sur les pièces mou­lées de fonderie, qui sont constituées essentiellement par les traces laissées sur les objets moulés par les joints du moule, étaient enlevées par des ouvriers à l'aide d'une meule électrique. A cet effet, les pièces transportables manuellement et généralement moulées en séries plus ou moins grandes sont serrées dans un étau horizontal classique constitué de deux mâchoires dont l'une au moins est mobile. Les multiples serrages, desserrages et retournements des pièces nécessaires pour pouvoir accéder à tous les côtés des pièces sont non seulement fatigants, mais constituent une grande perte de temps, surtout lorsque les objets ont des formes biscor­nues, comme par exemple des ancres de bateau, des carcas­ses de robinets ou de van- nes, etc. qui demandent de nombreux changements de position dans l'étau et qu'il faut passer successivement d'une grande ouverture de l'étau à une petite et vice versa.
  • Pour perdre le moins de temps possible lors de ces manoeuvres et manipulations, il est fréquent que les ouvriers procèdent à des changements de position des pièces sans déposer la meule, c'est-à-dire que celle-ci est tenue d'une main, la pièce est manipulée avec l'autre main et le serrage ou le desserrage de l'étau est réalisé à l'aide du genou. Ce gain de temps se fait bien entendu aux dépens de la sécurité, car l'ouvrier peut se blesser avec la meule ou la pièce à ébarber peut lui tomber sur les pieds.
  • D'un autre côté, la robotisation de l'ébarbage est inimaginable, car les dispositions des bavures sur les pièces ainsi que leurs importances, varient d'une pièce à l'autre au gré des aléas du moulage et des opérations réalisées en amont de la chaîne de production.
  • Le but de la présente invention est de prévoir un nouvel étau pour le serrage des pièces de fonderie pendant leur ébarbage, qui permet de réduire les pertes de temps pour les manipulations des pièces, facilite le travail des ouvriers et diminue les risques d'accident.
  • Pour atteindre cet objectif, l'étau proposé par la présente invention est essentiellement caractérisé en ce que la tête de serrage est montée à l'extrémité d'un arbre rotatif entraîné par un moteur sous l'action d'au moins une pédale de commande et comporte une mâchoire fixe et une mâchoire mobile commandée hydrauliquement sous l'action d'une autre pédale de commande.
  • Dans un mode de réalisation préféré, l'arbre d'en­traînement est disposé horizontalement et ladite mâchoire mobile est déplaçable verticalement.
  • La mâchoire mobile est, de préférence, constituée par les tiges de deux vérins hydrauliques incorporés dans la tête de serrage.
  • La mâchoire fixe est, de préférence, modifiable à l'aide d'une pièce intercalaire amovible.
  • Pour faciliter le traitement de pièces de formes et de dimensions variables, la tête de serrage est, de préférence, remplaçable grâce à une fixation rapide sur l'arbre.
  • Selon un mode de réalisation avantageux, l'arbre est logé dans des paliers d'un support réglable en hau­teur et sur lequel sont montés un moto-réducteur, un agrégat oléopneumatique et un système d'alimentation électrique et pneumatique, le tout sous un capot de protection.
  • Le système d'entraînement de l'arbre est de pré­férence conçu pour faire tourner celui-ci dans les deux sens sous l'action de deux pédales de commande.
  • L'ouvrier peut donc faire tourner, à l'aide de sa ou de ses pédales de commande, la tête de l'étau pendant l'ébarbage et l'arrêter dans n'importe quelle position, afin d'avoir une présentation optimale de la pièce à ébarber et d'avoir un accès facile sur 360° à cette pièce. En général, il suffit de changer la pièce, en cours d'ébarbage, une seule fois de position, ceci pour faire passer la face arrière vers l'avant, ou pour avoir accès à la partie de la pièce qui était serrée dans l'étau.
  • Indépendamment de la possibilité de rotation de la pièce, il est à noter que la fixation horizontale à l'extrémité de l'arbre d'entraînement horizontal offre un meilleur accès aux pièces comparé au serrage vertical dans un étau classique.
  • Le serrage hydraulique des pièces permet en outre un serrage beaucoup plus rapide et également plus fiable, ce qui augmente la sécurité de l'ouvrier. Etant donné que celui-ci peut manoeuvrer la machine par des pédales de commande, il pourra tenir constamment la meule avec deux mains, ce qui facilite le travail et l'expose moins à des risques de blessures.
  • D'autres particularités et caractéristiques res­sortiront de la description d'un mode de réalisation avantageux présenté ci-dessous, à titre d'illustration, en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    La figure 1 montre une vue schématique d'ensemble de l'étau proposé par la présente invention;
    La figure 2 montre une vue latérale agrandie de la tête de serrage;
    La figure 3 montre une vue en plan de la tête de serrage;
    La figure 4 montre une vue frontale de la tête de serrage et
    La figure 5 montre une vue de l'arrière de la tête de serrage.
  • La figure 1 montre une tête de serrage 10 qui est mobile autour d'un axe de rotation horizontal O sous l'action d'un arbre d'entraînement 12. Cet arbre d'en­traînement 12 est logé dans un palier 14 d'un support 16 dont les pieds sont, de préférence, réglables en hauteur par des moyens connus en soi afin d'adapter le niveau de l'axe O à la taille de l'ouvrier.
  • L'extrémité de l'arbre 12 opposée à celle portant la tête de serrage 10 est entraîné par un moto­réducteur 18 qui permet d'actionner l'arbre 12 et la tête de serrage 10 dans les deux sens autoru de l'axe 0, ce qui est symbolisé par la flèche A. La référence 20 désigne un coffret renfermant le système d'alimentation êlectrique, tandis que la référence 22 désigne un agrégat oléopneumatique relié à la tête de serrage 10. Trois pédales de commande servant respectivement à la commande du circuit hydraulique de la tête de serrage 10 et à la rotation de l'arbre d'entraînement 12 dans un sens et dans l'autre, sont groupés en 24, de préférence sur le plancher en-dessous de la tête de serrage 10 pour permettre à l'ouvrier une commande facile avec le pied. Ces trois pédales peuvent être disposées l'une à côté de l'autre, mais il est également possible de disposer la commande hydraulique légèrement à part des commandes électriques pour éviter une fausse manoeuvre, par exemple une commande non intentionnelle du desserrage hydraulique et une chute accidentelle de la pièce serrée dans la tête 10.
  • La référence 26 désigne un capot de protection amovible. Il est possible de prévoir au-dessus de l'étau, de façon connue en soi, une hotte d'aspiration pour évacuer les étincelles et déchets provenant de l'ébarbage.
  • On va maintenant décrire plus en détail la tête de serrage en référence aux figures 2 à 5. Cette tête 10 qui, comme le montre la figure 2, présente globalement la forme d'un profilé en "C" dont la partie creuse est dirigée vers l'avant dans la direction de l'axe O, et qui est fixée par l'arrière sur une bride 28 de l'arbre d'entraînement 12. Dans le mode de réalisation repré­senté, cette fixation est symbolisée par des vis 30. Il est toutefois préférable de disposer de plusieurs têtes de serrage 10 adaptées aux différentes pièces à ébarber et, dans ce cas, une fixation rapide, connue en soi, par exemple, une fixation à queue-d'aronde s'impose.
  • Un bloc 32 pourvu d'alésages dans lesquels sont vissés deux vérins hydrauliques 34, 36 est fixé de façon amovible dans la partie frontale de la tête 10. Les tiges 38, 40 de ces vérins 34, 36 constituent la mâchoire mobile de l'étau, la mâchoire fixe étant constituée par la partie supérieure 42 de la tête 10.
  • La référence 44 désigne une pièce serrée entre les mâchoires 38, 40 et 42 de l'étau. Le démontage d'une pièce intercalaire 48 fixée de façon amovible sur la mâchoire fixe 42 permet le serrage des pièces 46 plus épaisses comme le montre la figure 2. Les référen- ces 50, 52 désignent des têtes bombées vissées sur les tiges 38, 40 des vérins 34, 36. En cas d'usure, il suffit dès lors de remplacer ces têtes 50, 52 sans être obligé de remplacer les vérins. L'alimentation hydraulique des vérins 34 et 36 est réalisée à travers un canal dans le bloc 32 (voir figure 4). Ce canal 54 peut être raccordé par l'intermédiaire de tuyaux flexibles à connexions rapides à l'agrégat hydraulique 22 du support 16. Il est toutefois également possible de réaliser l'alimentation électrique à travers l'arbre d'entraînement 12, ce qui permet d'éliminer des tuyaux flexibles et supprime la nécessité de prendre les dispositions pour que ces tuyaux ne s'enroulent pas autour de l'arbre d'entraînement 12.
  • Une plaquette 56 vissée sur le bloc hydrauli­que 32 (voir figure 2) (démonté pour la clarté du dessin sur la figure 4) protège les tiges 38, 40 contre les projections de l'ébarbage.

Claims (9)

1. - Etau pour l'ébarbage de pièces de fonderie, comprenant une tête de serrage (10) pour assurer le maintien des pièces (44, 46) pendant qu'un ouvrier pro­cède à leur ébarbage, caractérisé en ce que ladite tête (10) est montée à l'extrémité d'un arbre rotatif (12) entraîné par un moteur sous l'action d'au moins une pédale de commande et comporte une mâchoire fixe (42) et une mâchoire mobile (38, 40) commandée hydrauliquement sous l'action d'une autre pédale de commande.
2. - Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit arbre d'entraînement est disposé horizonta­lement et en ce que ladite mâchoire mobile (38) est déplaçable verticalement.
3. - Etau selon l'une quelconque des revendica­tions 1 ou 2, caractérisé en ce que ladite mâchoire mobile (38, 40) est constitué par les tiges de deux vérins hydrauliques (34,36) incorporées dans la tête de serrage (10).
4. - Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce que la mâchoire fixe (42) est modifiable à l'aide d'une pièce intercalaire amovible (48).
5. - Etau selon l'une quelconque des revendica­tions 1 à 4, caractérisé en ce que ladite tête de serrage est remplaçable grâce à une fixation rapide sur l'arbre (12).
6. - Etau selon la revendication 3, caractérisé en ce que les vérins hydrauliques (34, 36) sont vissés dans un bloc (32) pourvu d'un canal de raccordement hydrauli­que (54) et vissé à son tour sur la tête de serrage (10).
7. - Etau selon la revendication 6, caractérisé par une plaque de protection (56) vissée sur le bloc (32) et s'étendant devant les tiges (38), 40) des vérins hydrauliques (34, 36).
8. - Etau selon l'une quelconque des revendica­tions 1 à 7, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement 12 est logé dans des paliers (14) d'un support (16) réglable en hauteur et sur lesquels sont montés un moto­réducteur (18), un agrégat oléopneumatique (22) et un système d'alimentation électrique (2), le tout sous un capot de protection (26).
9. - Etau selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'arbre d'entraînement (12) peut tourner dans les deux sens sous l'action de deux pédales de commande.
EP87116362A 1986-11-10 1987-11-06 Etau pour l'ébarbage de pièces de fonderies Withdrawn EP0268901A1 (fr)

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