EP0287738A1 - Machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses - Google Patents

Machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses Download PDF

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EP0287738A1
EP0287738A1 EP87402881A EP87402881A EP0287738A1 EP 0287738 A1 EP0287738 A1 EP 0287738A1 EP 87402881 A EP87402881 A EP 87402881A EP 87402881 A EP87402881 A EP 87402881A EP 0287738 A1 EP0287738 A1 EP 0287738A1
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EP
European Patent Office
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boxes
box
machine according
treatment
parts
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Withdrawn
Application number
EP87402881A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Alain Ledru
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sica2M SAS
Original Assignee
Stic Hafroy SA
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Publication date
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    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C23—COATING METALLIC MATERIAL; COATING MATERIAL WITH METALLIC MATERIAL; CHEMICAL SURFACE TREATMENT; DIFFUSION TREATMENT OF METALLIC MATERIAL; COATING BY VACUUM EVAPORATION, BY SPUTTERING, BY ION IMPLANTATION OR BY CHEMICAL VAPOUR DEPOSITION, IN GENERAL; INHIBITING CORROSION OF METALLIC MATERIAL OR INCRUSTATION IN GENERAL
    • C23G—CLEANING OR DE-GREASING OF METALLIC MATERIAL BY CHEMICAL METHODS OTHER THAN ELECTROLYSIS
    • C23G3/00—Apparatus for cleaning or pickling metallic material

Definitions

  • the present invention relates to a machine for degreasing, blowing, drying or deburring various mechanical parts comprising a tool release device and positioning this tool around the part to be treated.
  • the treatment boxes are fixed and monobloc. It is therefore necessary to allow effective treatment to move the part to be treated so as to properly position it in the treatment boxes.
  • the devices according to the prior art require the installation of a mechanical clamping and movement means of the part, a means which is generally bulky and difficult to introduce into the supply boxes, which reduces the effectiveness of the treatment. .
  • GB-A-455810 relates to a method and an apparatus for the internal coating of metal containers.
  • Metal boxes are fed on a conveyor and are brought under the nozzles of a projection device.
  • the projection device is fixed and not removable.
  • FR-A-2120775 describes and illustrates a cleaning device in which there are provided means for spraying cleaning liquid over a tank.
  • EP-A-0201746 describes a cleaning device in which a tool support allows tilting of a workpiece by a spray nozzle located below said support.
  • the present invention provides a machine for degreasing, drying or deburring various parts in which the tools with their supply boxes move to allow the treatment of the part by enclosing it in the boxes or to facilitate the disassembly of tools by clearing all the boxes from the treatment area.
  • the machine according to the present invention consists of several elements that can be modulated with respect to each other and more particularly of a tool release module, a tool translation module and a tool rotation module. .
  • Each module can be driven either manually or automatically by an electric, pneumatic or hydraulic drive system.
  • the machine according to the present invention provides very significant advantages. These advantages are indicated below:
  • the machine can be used as well in the case of spraying a liquid, washing-degreasing, blowing, high pressure deburring.
  • the machine avoids moving the part to ensure treatment.
  • the machine makes it possible to effectively treat all the faces of the parts thanks to the translation of the tools.
  • the machine makes it possible to precisely position the tools relative to the part to be treated.
  • the machine translates the part to be treated perpendicular to the axis of translation of the tools.
  • the machine allows the release of the tools outside the treatment area.
  • the machine seals the treatment area in the working position.
  • the machine ensures great accessibility to mechanical elements in the treatment area.
  • the machine also allows quick access to tools (injectors or nozzles).
  • the present invention therefore provides a machine for degreasing, drying, deburring various mechanical parts comprising a tunnel constituting a treatment zone traversed transversely by a mechanism for conveying the parts to be treated, said mechanism being capable of being moved at will according to all predetermined sequences for bringing the parts to be treated into a plurality of boxes internally provided with tools for the treatment of parts and mounted in series along the conveying mechanism which is characterized in that each box consists of two adaptable boxes arranged in look at each other on either side of the conveying mechanism, said boxes being subject to drive and guide means capable of subjecting them to a translational movement in a direction perpendicular to the routing of the parts in order to nest them around the part to be treated during the working stage and the retract at the desired time after the work step to allow their accessibility outside the treatment tunnel.
  • the present invention also relates to the characteristics below considered in isolation or in all their technically possible combinations: - At least one box of a box is further subject to means imparting a rotation capable of rotating it laterally in the retracted position; - the means of driving the boxes consist of at least one cylinder; - The drive means of the boxes are constituted by at least one gear motor; - The guide means are columns passing through ball bushings; - The guide means are constituted by a pinion-rack assembly; - The means imparting rotation to a box in the retracted position outside the treatment tunnel is an orientation ring mounted at the top of a box and cooperating with a rotation blocking cam; - the boxes have an identical shape to form a parallelepiped box; - a plate with seal is provided at the rear of the boxes for sealing the treatment area in the working position; - Each box internally contains a plurality of tools such as projection nozzles.
  • the machine for degreasing, drying and deburring various mechanical parts 1 comprises a tunnel 2 constituting a treatment area 3.
  • a routing mechanism 4 for the parts to be treated 1 moves transversely in the tunnel 2.
  • Each box 5 consists of two adaptable boxes 6, 7, 8, 9 arranged opposite each other on either side of the routing mechanism 4. These boxes 6, 7, 8, 9 are subject to drive and guide means capable of subjecting them to a translational movement in a direction perpendicular to the conveying mechanism 4 of the parts to be treated 1 in order to fit them around it during the work step and retract them, at the desired time, after the work step to allow their accessibility outside the treatment tunnel 2.
  • the boxes 6, 7, 8, 9 with their tools translate on columns 12 by means of ball bushings 13.
  • Each box 6, 7, 8, 9 is driven in translation either by a jack 10 pneumatic or hydraulic either by an electric motor.
  • This assembly translates on columns 12 by means of ball bushings 13 and is driven in translation by a geared motor 11 by means of a pinion mechanism 14 rack 15.
  • the boxes on each side of the conveying means 4 are provided with a plate with seal 18 ensuring the sealing of the treatment zone 3 in the working position.
  • the box 7 with its or fillings (nozzles or injectors 19) is installed under an orientation ring 16 so as to allow its rotation to facilitate access to the tools, the box 7 being locked in rotation by a cam 17.
  • the position of the assembly is controlled electrically by a management cabinet not shown.
  • This assembly translates on the columns 12 by means of ball bushings 13 and is driven in translation either by a pneumatic or hydraulic jack 10 or by an electric geared motor 11.
  • a chassis 20 ensures the establishment and maintenance of the various modules used in the present invention.
  • the machine according to the present invention operates in the following manner:
  • boxes 6 and 7, 8 and 9 etc ... are brought into position around the part 1 to carry out the treatment. After a certain processing time determined by the management cabinet, the boxes 6 and 7 translate to release the part 1 and allow its transfer. When a tool in any box 6, 7, 8, 9 etc ... is damaged, the operator can either in manual or automatic completely disengage said box 6, 7, 8, 9 etc ... from the area of treatment 3 by means of the geared motor 11, the sealing plate 18 is no longer applied against the treatment zone 3, which allows easy access to the internal mechanism. On another side, when any of the boxes 6, 7, 8, 9 etc ...
  • Each box can include, like the box 7, a means of pivoting on itself constituted by an orientation ring 16 to gain access to the tools and an operator can carry out such an operation manually.
  • two boxes arranged opposite one another like boxes 6 and 7 fit perfectly one inside the other and in a sealed manner around the part 1 to be treated when one wishes to perform an operation and that in this position it constitutes a box 5.
  • each box dissociates into a box and in each box it is possible to carry out outside the treatment zone the desired operation.
  • the number of boxes arranged in series can vary at will depending on the number of operations to be performed. Thanks to the possibility offered by the present invention to be able to individually move one of the boxes and no longer have a monobloc box as was the case in the past, a much higher yield is obtained than was previously possible because the machine can operate from uninterrupted way.

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Abstract

Chaque caisson de la machine pour deé­graisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses 1 est constitué de deux boîtes 6, 7, 8, 9 adaptables disposées en regard l'une de l'autre de part et d'autre d'un mécanisme d'acheminement 4, lesdits boîtes 6, 7, 8, 9 étant assujetties à des moyens d'entraînement 10 et 11 et de guidage 12, 13, 14, 15 capables de leur faire subir un mouve­ment de translation dans une direction perpendi­culaire au mécanisme d'acheminement 4 de pièces 1 afin de les amboîter autour de la pièce à traiter 1 pendant l'étape de travail et les rétracter au moment désiré après l'étape de travail pour per­mettre leur accessibilité hors du tunnel de trai­tement 2.

Description

  • La présente invention concerne une ma­chine pour le dégraissage, le soufflage, le sécha­ge ou l'ébavurage de pièces mécaniques diverses comprenant un dispositif de dégagement d'outillage et de positionnement de cet outillage autour de la pièce à traiter.
  • Il est bien connu qu'il est nécessaire après un usinage, un traitement thermique, un mou­lage de certaines pièces mécaniques de les net­toyer, de les sécher ou de les ébavurer avant le contrôle, le montage ou l'usinage de celles-ci. Afin d'obtenir un bon résultat au niveau du trai­tement, il est donc nécessaire de positionner les injecteurs de soufflage, lavage ou ébavurage au plus près de la pièce à traiter et pour cela, il faut donc concevoir des caissons d'alimentation des injecteurs qui enferment complètement la pièce à traiter.
  • Pour autant qu'on le sache, dans l'art antérieur, les caissons de traitement sont fixes et monoblocs. Il faut donc pour permettre un trai­tement efficace déplacer la pièce à traiter de façon à la positionner convenablement dans les caissons de traitement.
  • Il en résulte que pour accèder aux ou­tillages (injecteurs ou buses) prévus dans les caissons, il est nécessaire de démonter l'ensemble des caissons d'alimentation.
  • On comprend aisément que pour le rempla­cement et le réglage des injecteurs ou le déplace­ment de la pièce à traiter, il est nécessaire de dégager les caissons d'alimentation avec leur ou­tillage de la proximité de la pièce.
  • Les dispositifs selon l'art antérieur nécessitent l'installation d'un moyen mécanique de bridage et de déplacement de la pièce, moyen qui est en général volumineux et difficile à introdui­re dans les caissons d'alimentation, ce qui dimi­nue l'efficacité du traitement.
  • D'un autre côté, le remplacement ou le nettoyage des outillages nécessite le démontage des caissons d'alimentation opération longue qui pénalise le client par l'arrêt de la chaîne de fa­brication.
  • GB-A-455810 a pour objet un procédé et un appareil pour le revêtement interne de réci­pients métalliques. Des boîtes métalliques sont alimentées sur un convoyeur et sont amenées sous les buses d'un dispositif de projection. Le dispo­sitif de projection est fixe et non pas amovi­ble.
  • FR-A-2120775 décrit et illustre un dis­positif de nettoyage dans lequel il est prévu des moyens de pulvérisation de liquide de nettoyage au-dessus d'une cuve.
  • EP-A-0201746 décrit un dispositif de nettoyage dans lequel un support d'outil permet un basculement d'une pièce à traiter per une buse de projection située en-dessous dudit support.
  • La présente invention propose une machi­ne pour le dégraissage, le séchage ou l'ébavurage de pièces diverses dans laquelle les outillages avec leurs caissons d'alimentation se déplacent pour permettre le traitement de la pièce en enfer­mant celle-ci dans les caissons ou pour faciliter le démontage des outillages en dégageant l'ensemble des caissons de la zone de traite­ment.
  • La machine selon la présente invention se compose de plusieurs éléments modulables les uns par rapport aux autre et plus particulière­ment d'un module de dégagement d'outillage, d'un module de translation d'outillage et d'un module de rotation d'outillage.
  • Chaque module peut être animé soit ma­nuellement soit automatiquement par un système d'entraînement électrique, pneumatique ou hydrau­lique.
  • La machine selon la présente invention procure des avantages très importants. Ces avanta­ges sont indiqués ci-après:
  • La machine est utilisable aussi bien dans le cas d'une pulvérisation d'un liquide, d'un lavage-dégraissage, d'un soufflage, d'un ébavurage haute pression.
  • La machine évite de mettre en mouvement la pièce pour assurer le traitement.
  • La machine permet de traiter efficace­ment toutes les faces des pièces grâce à la trans­lation des outillages.
  • La machine permet de positionner avec précision les outillages par rapport à la pièce à traiter.
  • La machine permet de translater la pièce à traiter perpendiculairement à l'axe de transla­tion des outillages.
  • La machine permet le dégagement de l'outillage en dehors de la zone de traitement.
  • La machine assure l'étanchéité de la zo­ne de traitement en position travail.
  • La machine assure une grande accessibi­lité aux éléments mécaniques dans la zone de trai­tement.
  • La machine permet aussi un accès rapide aux outillages (injecteurs ou buses).
  • La présente invention propose donc une machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des piè­ces mécaniques diverses comprenant un tunnel cons­tituant une zone de traitement parcourue transversalement par un mécanisme d'acheminement des pièces à traiter, ledit mécanisme étant su­sceptible d'être déplacé à volonté selon toutes séquences prédéterminées pour amener les pièces à traiter dans une pluralité de caissons munis intérieurement d'outillages pour le traitement des pièces et montés en série le long du mécanisme d'acheminement qui est caractérisée en ce que cha­que caisson est constitué de deux boîtes adapta­bles disposées en regard l'une de l'autre de part et d'autre du mécanisme d'acheminement, lesdites boîtes étant assujetties à des moyens d'entraînement et de guidage capables de leur fai­re subir un mouvement de translation dans une di­rection perpendiculaire au mécanisme d'acheminement des pièces afin de les emboîter au­tour de la pièce à traiter pendant l'étape de tra­vail et de les rétracter au moment désiré après l'étape de travail pour permettre leur accessibi­lité hors du tunnel de traitement.
  • La présente invention concerne également les caractéristiques ci-après considérées isolé­ment ou selon toutes leurs combinaisons technique­ment possibles:
    - au moins une boîte d'un caisson est en outre assujettie à moyen imprimant une rotation capable de la faire pivoter latéralement dans la position rétractée;
    - les moyens d'entraînement des boîtes sont constitués par au moins un vérin;
    - les moyens d'entraînement des boîtes sont constitués par au moins un moto-réducteur;
    - les moyens de guidage sont des colon­nes traversant des douilles à billes;
    - les moyens de guidage sont constitués par un ensemble pignon-crémaillère;
    - le moyen imprimant une rotation à une boîte en position rétractée hors du tunnel de traitement est une couronne d'orientation montée à la partie supérieure d'une boîte et coopérant avec une came de blocage de rotation;
    - les boîtes présentent une forme iden­tique pour former un caisson parallélipipédique;
    - il est prévu à l'arrière des boîtes une plaque avec joint pour l'étanchéité de la zone de traitement en position de travail;
    - chaque boîte renferme intérieurement une pluralité d'outillage comme des buses de pro­jection.
  • Divers avantages et caractéristiques de la présente invention ressortiront de la descrip­tion détaillée ci-après faite en regard des des­sins annexés sur lesquels:
    • Fig. 1 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention avec les ou­tillages en position dégagée et en coupe partielle;
    • Fig. 2 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention avec les ou­tillages en position dégagée et vue extérieurement;
    • Fig. 3 est une vue en perspective de la machine selon la présente invention avec les ou­tillages en position de travail et vue extérieure­ ment.
  • Aux dessins annexés où les mêmes symbo­les de référence désignent des parties identiques, la machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses 1 comprend un tunnel 2 constituant une zone de traitement 3. Un mécanisme d'acheminement 4 des pièces à traiter 1 se déplace transversalement dans le tunnel 2. Chaque caisson 5 est constitué de deux boîtes adaptables 6, 7, 8, 9 disposées en regard l'une de l'autre de part et d'autre du mécanisme d'acheminement 4. Ces boîtes 6, 7, 8, 9 sont assujetties à des moyens d'entraînement et de guidage capables de leur fai­re subir un mouvement de translation dans une di­rection perpendiculaire au mécanisme d'acheminement 4 des pièces à traiter 1 pour les emboîter autour de celle-ci pendent l'étape de travail et les rétracter, au moment désiré, après l'étape de travail pour permettre leur accessibi­lité hors du tunnel de traitement 2.
  • Les boîtes 6, 7, 8, 9 avec leur outilla­ge (buses ou injecteurs 19) translatent sur des colonnes 12 par l'intermédiaire de douilles à bil­les 13. Chaque boîte 6, 7, 8, 9 est entraînée en translation soit par un vérin 10 pneumatique ou hydraulique soit par un moteur électrique. Cet en­semble translate sur des colonnes 12 par l'intermédiaire de douilles à billes 13 et est en­traîné en translation par un moto-réducteur 11 par l'intermédiaire d'un mécanisme pignon 14 crémaillère 15. Les boîtes de chaque côté du moyen d'acheminement 4 sont munies d'une plaque avec joint 18 assurant l'étanchéité de la zone de trai­tement 3 en position de travail. Dans l'exemple illustré sur la figure 1 la boîte 7 avec ses ou­ tillages (buses ou injecteurs 19) est installée sous une couronne d'orientation 16 de façon à per­mettre sa rotation pour faciliter l'accès aux ou­tillages, la boîte 7 étant bloquée en rotation par une came 17. La position de l'ensemble est contrô­lée électriquement par une armoire de gestion non représentée. Cet ensemble translate sur les colon­nes 12 par l'intermédiaire de douilles à billes 13 et est entraîné en translation soit par un vérin 10 pneumatique ou hydraulique soit par un moto-­réducteur électrique 11.
  • Un châssis 20 assure la mise en place et le maintien des différents modules utilisés dans la présente invention.
  • La machine selon la présente invention fonctionne de la façone suivante:
  • Après avoir positionné la pièce à trai­ter 1 soit manuellement soit par l'intermédiaire du mécanisme de manutention ou d'acheminement 4 qui est à titre d'exemple un convoyeur à chaîne, un convoyeur à rouleaux, un moyen de transfert pas à pas ou autres, les boîtes 6 et 7, 8 et 9 etc... sont amenées en position autour de la pièce 1 pour effectuer le traitement. Après un certain temps de traitement déterminé par l'armoire de gestion, les boîtes 6 et 7 translatent pour dégager la pièce 1 et permettre son transfert. Quand un outillage dans un quelconque boîte 6, 7, 8, 9 etc... est endommagé, l'opérateur peut soit en manuel soit en automatique dégager complètement ladite boîte 6, 7, 8, 9 etc... de la zone de traitement 3 par l'intermédiaire du moto-réducteur 11, la plaque d'étanchéité 18 n'est plus alors appliquée contre la zone de traitement 3 ce qui permet un accès fa­cile au mécanisme intérieur. D'un autre côté, lorsque l'une quelconque des boîtes 6, 7, 8, 9 etc... est dégagée de la zone de traitement 3, l'accès aux outillages de ces boîtes devient très facile. Chaque boîte peut comporter comme la boîte 7 un moyen de pivotement sur elle-même constitué par une couronne d'orientation 16 pour avoir accès aux outillages et un opérateur peut effectuer une telle manoeuvre manuellement. Il est bien évident que dans la présente invention deux boîtes dispo­sées en vis-à-vis comme les boîtes 6 et 7 s'imbriquent parfaitement l'une dans l'autre et de façon étanche autour de la pièce 1 à traiter lors­que l'on désire effectuer un opération et que dans cette position elle constitue un caisson 5. Lors du mouvement de rétraction hors de la zone de traitement 3, chaque caisson se dissocie en une boîte et dans chaque boîte il est possible de réa­liser hors de la zone de traitement l'opération désirée. Le nombre de boîtes disposées en série peut varier à volonté selon le nombre d'opérations à réaliser. Grâce à la possibilité offerte par la présente invention de pouvoir déplacer individuel­lement une des boîtes et de ne plus avoir un cais­son monobloc comme cela était le cas autrefois, on obtient un rendement bien plus élevé que ce qui était possible antérieurement car la machine peut fonctionner de façon ininterrompue.

Claims (10)

1. Machine pour dégraisser, sécher, éba­vurer des pièces mécaniques diverses (1) compre­nant un tunnel (2) constituant une zone de traitement (3) parcourue transversalement par un mécanisme d'acheminement (4) des pièces à traiter (1), ledit mécanisme (4) étant susceptible d'être déplacé à volonté selon toute séquence prédétermi­mée pour amener les pièces à traiter (1) dans une pluralité de caissons (5) munis intérieurement d'outillages (19) pour le traitement des pièces (1) et montés en série le long du mécanisme d'acheminement (4), caractérisée en ce que chaque caisson (5) est constitué de deux boîtes (6, 7, 8, 9) adaptables disposées en regard l'une de l'autre de part et d'autre du mécanisme d'acheminement (4), lesdites boîtes (6, 7, 8, 9) étant assujet­ties à des moyens d'entraînement (10, 11) et de guidage (12, 13, 14, 15) capables de leur faire subir un mouvement de translation dans une direc­tion perpendiculaire au mécanisme d'acheminement (4) des pièces (1) afin de les emboîter autour de la pièce à traiter (1) pendant l'étape de travail et de les rétracter, au moment désiré, après l'étape de travail pour permettre leur accessibi­lité hors du tunnel de traitement (2).
2. Machine selon la revendication 1, ca­ractérisée en ce qu'au moins une boîte (6, 7, 8, 9) d'un caisson (5) est en outre assujettie à un moyen (16, 17) imprimant une rotation capable de la faire pivoter latéralement dans la position ré­tractée.
3. Machine selon l'une des revendica­tions 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des boîtes (6, 7, 8, 9) sont cons­ titués par au moins un vérin (10).
4. Machine selon l'une des revendica­tions 1 ou 2, caractérisée en ce que les moyens d'entraînement des boîtes (6, 7, 8, 9) sont cons­titués par au moins un moto-réducteur (11).
5. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont des colonnes (12) traver­sant des douilles à billes (13).
6. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisée en ce que les moyens de guidage sont constitués par un ensemble pignon (14)-crémaillère (15).
7. Machine selon la revendication 2, ca­ractérisée en ce que le moyen imprimant une rota­tion à une boîte (6, 7, 8, 9) en position rétractée hors du tunnel de traitement (2) est une couronne d'orientation (16) montée à la partie su­périeure d';une boîte (6, 7, 8, 9) et coopérant avec une came (17) de blocage de rotation.
8. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 7, caractérisée en ce que les boîtes (6, 7, 8, 9) présentent une forme identique pour former un caisson parallélépipédique (5).
9. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisée en ce qu'il est prévu à l'arrière des boîtes (6, 7, 8, 9) une pla­que avec joint (18) pour l'étanchéité de la zone de traitement (3) en position de travail.
10. Machine selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, caractérisée en ce que cha­que boîte (6, 7, 8, 9) renferme intérieurement une pluralité d'outillages comme des buses de projec­tion (19).
EP87402881A 1986-12-17 1987-12-16 Machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses Withdrawn EP0287738A1 (fr)

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FR8617692 1986-12-17
FR8617692A FR2608471B1 (fr) 1986-12-17 1986-12-17 Machine pour degraisser, secher, ebavurer des pieces mecaniques diverses

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EP0287738A1 true EP0287738A1 (fr) 1988-10-26

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EP87402881A Withdrawn EP0287738A1 (fr) 1986-12-17 1987-12-16 Machine pour dégraisser, sécher, ébavurer des pièces mécaniques diverses

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EP (1) EP0287738A1 (fr)
DE (1) DE287738T1 (fr)
ES (1) ES2004842A4 (fr)
FR (1) FR2608471B1 (fr)

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB455810A (en) * 1935-07-06 1936-10-28 Crosse & Blackwell Ltd Process and apparatus for the internal coating of metal containers
FR2120775A5 (fr) * 1970-12-10 1972-08-18 Nordnero Ab
EP0201746A1 (fr) * 1985-05-02 1986-11-20 Siemens Aktiengesellschaft Dispositif de nettoyage d'objets se déplaçant sur des bandes transporteuses

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ES2004842A4 (es) 1989-02-16
FR2608471B1 (fr) 1989-05-05
DE287738T1 (de) 1989-03-30
FR2608471A1 (fr) 1988-06-24

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