EP0289978B1 - Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage - Google Patents

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EP0289978B1
EP0289978B1 EP88107025A EP88107025A EP0289978B1 EP 0289978 B1 EP0289978 B1 EP 0289978B1 EP 88107025 A EP88107025 A EP 88107025A EP 88107025 A EP88107025 A EP 88107025A EP 0289978 B1 EP0289978 B1 EP 0289978B1
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EP
European Patent Office
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carriage
locking plate
drive rod
floating
locking
Prior art date
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Expired - Lifetime
Application number
EP88107025A
Other languages
German (de)
English (en)
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EP0289978A1 (fr
Inventor
Francis Carmes
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Alstom Holdings SA
Original Assignee
GEC Alsthom SA
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Filing date
Publication date
Application filed by GEC Alsthom SA filed Critical GEC Alsthom SA
Priority to AT88107025T priority Critical patent/ATE80586T1/de
Publication of EP0289978A1 publication Critical patent/EP0289978A1/fr
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/10Locking mechanisms for points; Means for indicating the setting of points
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61LGUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L5/00Local operating mechanisms for points or track-mounted scotch-blocks; Visible or audible signals; Local operating mechanisms for visible or audible signals
    • B61L5/06Electric devices for operating points or scotch-blocks, e.g. using electromotive driving means
    • B61L5/065Construction of driving mechanism

Definitions

  • the present invention relates to a device for operating a switch.
  • the heelability consists of the possibility for a switch taken in the heel, that is to say in the direction where the two tracks meet in one, to allow the passage, without destruction, to a traffic coming from the corresponding track not to the orientation of the switch, the movement of the switch then being under the thrust due to the axle.
  • a switch is said to be peaked when the direction of traffic goes from the single lane to the differentiated lanes.
  • a switch includes two movable blades, called the right needle blade and the left needle blade. The terms right and left correspond to the location of the switch blades by looking at the switch on the side of the point. One of the blades is said to be open and the other pressed against their respective counter-rail.
  • French switches are not tailable, on the other hand the switches of the German railways are hookable.
  • French turnouts taken only in the heel as well as those that are taken in tip only at a speed equal to or less than 40 km / h have a motorization system comprising an internal timing of the motor in both positions, by a lyre system and drive roller.
  • the French system also uses a direct external locking system, for each blade, using "casing-pad" locks. These systems have only one operating bar actuating the two blades of right and left needles.
  • German switches are hookable.
  • a known device for an internally locked operating mechanism comprises an output shaft, provided with two special pinions each meshing with a rack of an operating bar.
  • One of the operating bars is linked to the right needle blade and the other to the left needle blade.
  • the plated blade is locked by means of a penetrating locking bar, at the end of rotation of the output shaft and movement of the operating bars, in a notch made in the operating bar of the plated blade.
  • the mechanism is reversible by tailgating, by action on the open blade, not locked but maintained by the force of a torque limiter.
  • Document FR-A-2 338 832 discloses a steerable switch operating device comprising two operating rods each extended by a cam facing each other between which is an anchor with two rollers pivoting about a fixed axis.
  • the cams are extended by a rod and a piston, which is housed in a cylinder, the bottom of which is linked to a common operating fork set in motion by motor means.
  • a spring is located in each cylinder, between the bottom of the cylinder and the piston.
  • the object of the present invention is to propose a switching switching device, modular, capable of adapting to all the functions: heelable or not, and whatever the operating stroke of the blades; much simpler than the internal wedging system by lyre and drive roller, or external by casing-bearing locks, or than the German hookable systems with special pinions and racks with locking bar and notch; finally more robust and safer than all existing systems.
  • the subject of the present invention is therefore a device for operating a switch consisting of two movable blades: a right needle blade and a left needle blade, one of the blades being open and the other pressed against their respective counter-rail, at least the plated blade being locked, device comprising a straight operating bar, linked perpendicularly to the right needle blade in the vicinity of its tip, a left operating bar, linked perpendicular to the blade left needle near its tip, motor means for axially driving said operating bars, characterized in that it comprises a carriage driven in axial translation by said motor means, said carriage being axially movable between a right locking plate and a left locking plate, parallel to each other and to the axes of said operating bars, said plates being held by a frame, the right operating bar being located between the right locking plate and said carriage being housed, at least in part, in a right longitudinal groove of said carriage, the left operating bar being located between the left locking plate and said carriage being housed, at least in part, in a left longitudinal groove of said carriage
  • one of the two locking plates comprises two said vertical locking grooves.
  • the two right and left locking plates each have two said locking grooves.
  • said motor means are reversible.
  • the term “reversible” means that the motor, whatever it is, not being powered, can be driven as a receiver, for example by force on an operating bar. not locked and linked to a needle blade undergoing a hooking effort.
  • the device is characterized in that it comprises a carriage axially movable between a locking plate and a fixed guide wall, integral with a frame, said operating bar being located between the locking plate and the carriage being housed, at least in part, in a longitudinal groove of the carriage, said operating bar being provided with two floating pins, cylindrical, vertical, perpendicular to said longitudinal groove and housed, each, in a notch made in the bar, the locking plate comprising two vertical grooves with oblique lateral walls moving away from the bottom of the groove towards its opening and whose depth is, at most, equal to the half-diameter of a floating pin , and in that the distance of the separation separating said locking plate from said carriage extends over three distinct dimensions comprising, at each end of the carriage t, a first spacing of dimension X
  • each floating pin advantageously comprises, at each of its ends, a rolling roller cooperating, outside said grooves, by rolling, with said locking plate.
  • the plate or plates of locking comprises, in the immediate downstream vicinity of a said groove, considered with respect to the direction of movement of the carriage towards said groove, an anti-overtravel stop of the floating pin.
  • each floating pin is held axially by a collar integral with the pin, of a diameter greater than that of the pin, penetrating, on the one hand, into a longitudinal groove of the locking plate associated with the pin considered and d on the other hand, in an enlarged portion of said slot for housing the pin in a maneuvering bar.
  • the drive means comprise a ball screw with nut connected to the carriage, the ball screw being rotated by a gear motor by means of a torque limiter.
  • FIG. 1A there is shown schematically, to the left of the operating device, a switch.
  • This switch comprises a right needle blade 1, a left needle blade 2, a direct track cross-rail 3 and a deflected track cross-rail 4.
  • the switch is in position corresponding to traffic from, or going to, the deviated lane.
  • FIG. 1E the switch is in position corresponding to traffic on the direct lane.
  • the transition from one to the other position is made by the displacement of the two blades of right and left needles, the right blade 1, open, becoming plated and the left blade 2, plated, becoming open.
  • a traffic in the direction of the arrow F1 is said to take the point switch
  • a traffic in the direction of the arrow F2 is said to take the heel switch
  • a traffic in the direction of the arrow F3 is said to take the switch in tailgating.
  • the switch is said to be hookable if the passage of the switch in the direction of the arrow F3 does not destroy anything, the latter passing from the deviated track position to the direct track position under the axle pressure on the right blade 1 open.
  • This kind of operation is possible with the operating device shown in Figures 1A to 1E and its operation is shown in Figures 2A to 2C.
  • FIG. 1E it is the direction represented by the arrow F2 which is said to take the switch in tailgating and the direction F3 which is said to take the switch in heel.
  • the switch operating device comprises a straight operating bar 5 linked to the right needle blade 1 perpendicular to it and in the vicinity of its end and a left operating bar 6 linked to the left needle blade 2 perpendicular to it and in the vicinity of its end.
  • These two operating bars can be moved axially by motor means, not shown in these figures, by means of a carriage 7, driven in axial translation by these motor means, and floating pins 8, 9, 10 and 11 .
  • each operating bar is provided with two of these pins.
  • the carriage 7 is moved in axial translation between a right locking plate 12 and a left locking plate 13 rigidly fixed in a frame not shown.
  • the right operating bar 5 is located between the right locking plate 12 and the carriage 7 and at least partially housed in a right longitudinal groove 14 (see Figures 6 and 8) in which it can slide.
  • the left operating bar 6 is located between the left locking plate 13 and the carriage 7 and at least partially housed in a left longitudinal groove 15 ( Figures 5 and 8) in which it can slide.
  • Each floating pin 8 to 11, cylindrical, is arranged vertically, that is to say perpendicular to the longitudinal grooves 14 and 15 of the carriage 7, in a notch, respectively 16 to 19, of the operating bar.
  • each pin is immobilized in the direction of the axis of its operating bar and therefore moves with it, by its notch, and laterally held between the carriage and its locking plate.
  • the right locking plate 12 has a vertical locking groove 20 with oblique side walls which move away from the bottom of the groove until it opens.
  • the left locking plate 13 has a vertical locking groove 21 with oblique walls.
  • the width of the carriage 7 is stepped over three distinct widths comprising at each end a first stage 22, 22A whose width is equal to the distance L separating the two locking plates 12 and 13 minus twice the diameter D of a pawn floating 8 to 11.
  • This first stage is followed on each side, approaching towards the middle of the carriage of a second stage 23, 23A of width between L-2D and LD and finally of a central stage 24 whose width is greater than that of second stage and at most equal to L.
  • the depth of gorges 20 and 21 is at most equal to D 2 .
  • the distance separating two notches such as 16 and 17 from the same operating bar is at least equal to the length of the central stage 24 plus the length of the two second stages 23 and 23A but at most equal to the length of the central stage 24 plus the length of a second stage 23 or 23A plus the length of a first stage 22 or 22A, so that, as can be seen in FIG. 1A, the two floating pins 10 and 11 always remain between the carriage and the corresponding locking plate.
  • the floating pin 10 is housed both in its notch 18 of the left operating bar 6 and in the locking groove 21 of the left locking plate 13 and cannot come out of it because the second stage 23A carriage prevents it.
  • the left operating bar 6 is therefore blocked in both directions, the axial force, possibly, exerted on it transforming, via the floating pin 10, into transverse and longitudinal forces on the locking plate 13 held by the frame, but in no longitudinal effort on the carriage 7.
  • the first stage 22A When the first stage 22A is located in front of the pin 10, it can come out of the groove 21; at this moment, the inclined flank 25 for passage from the first stage 22 to the second stage 23 comes to bear on the floating pin 11 and therefore also on the left operating bar 6 by means of the notch 19, thus driving the bar 6; the pin 10 is then forced to leave the groove 21 thanks to the inclined wall of the groove 21.
  • the straight operating bar 5 is also driven by the pin 9 and the inclined flank 26 (FIG. 1B).
  • Figure 1C Axial displacement of the carriage 7, bars 5 and 6 assembly.
  • FIG. 1D The pin 9 arrives opposite the groove 20, a stop 45, not shown in these figures but which we see in Figure 6, prevents the pin 9 to go further and it is housed in the groove 20, which allows the carriage 7 to continue its race, the stage 23 having just covered the floating pin 9.
  • FIG. 1E the right operating bar is blocked and the switch has changed position giving access to the direct route.
  • FIGS. 1A to 1E only one bar is blocked: the left operating bar 6 in FIG. 1A and the right operating bar 5 in FIG. 1E.
  • FIGS. 3A to 3E are identical to FIGS. 1A to 1E but relate to a non-hookable switch for which the two needle blades, both the open blade and the plated blade are blocked and in the two positions of the switch.
  • the right locking plate 12 carries two locking grooves: 20 and 28.
  • the left locking plate 13 carries two locking grooves: 21 and 29.
  • the two needle blades are interconnected by a spacer bar 70A.
  • FIGS. 4A to 4E show a variant representing a switching operation device in which the two right and left needle blades 1 and 2 are linked and moved by a single operating bar 30.
  • the switching then only comprises only one locking plate 31 and is not heeling, the locking plate 31 comprising two locking grooves 32 and 33.
  • the carriage 7 is only provided with rollers 34 and 35 for rolling and guiding the carriage which bear against the frame 36.
  • the depth of the grooves 32 and 33 is also at most equal to half the diameter D of the floating pins 10 and 11.
  • the spacing between the locking plate 31 and the carriage 7 is three-stage: at each end a first spacing X1 equal at least to diameter D of the pins; then a second spacing D 2 ⁇ X2 ⁇ D; finally, in the center of the carriage, this spacing less than X2.
  • the passage from the spacing from X1 to X2se is made by inclined walls 70 and 80.
  • Such a case can apply, for example, to the sidings of sidings for crossings on single lanes with two-way traffic.
  • FIGS. 5 to 8 give a practical embodiment of the device according to the invention in the case of a device with two operating bars 5 and 6.
  • Figure 5 is a simplified general view from above. We recognize the right operating bar 5, the left operating bar 6, the right and left locking plates 12 and 13 held by a frame 36 between sleepers 37 and 38. In the example shown, Figure 5, the plates each have two locking grooves 20, 28 and 21, 29 respectively.
  • the operating bars 5 and 6 come out on both sides of the frame 36 so that the device can be placed either on one side or the other of the track or even between the two rails .
  • the carriage 7 is driven axially by a ball screw 39 driven in rotation by means of a toothed belt 40, a torque limiter 41 and a geared motor 42.
  • the ball screw 39 actuates the carriage 7 by means of its nut in two parts 43 and 44 (FIG. 8) secured to the carriage 7.
  • Figure 6 shows an exploded perspective view of carriage 7 or more exactly one part of the carriage 7, the upper part carrying the two-part nut 43, 44 having been cut, the right operating bar 5, the left operating bar 6 as well as the two locking plates 12 and 13 and the four floating pawns 8, 9, 10 and 11.
  • the locking groove 21 carries, downstream relative to the direction of advance of the carriage towards this groove, an anti-overtravel stop 45 of the pin 10 forcing it to enter the groove 21.
  • the other grooves, not shown in this figure, also each carry such an anit-overtravel stop.
  • each floating pin is held axially, that is to say vertically, by a flange 46, 46A which penetrates, on the one hand, into a longitudinal groove 47, 47A of its associated locking plate and on the other hand, in an enlarged portion 48, 48A of the notches 16 to 19 for housing the pins in the operating bars 5 and 6.
  • each floating pin carries at each end a roller 49, 50 which rolls on an advanced raceway 51, 52, 53, 54 of the locking plates 12 and 13.
  • FIG. 8 shows the fixing of the locking plates 12 and 13 on the frame 36 by screws and nuts 55, 56, 57 and 58.
  • the two-part nut 44, 43 of the ball screw 39 is mounted resiliently on the carriage 7 by means of central parts 59, 60 fixed in the central part of the carriage 7 by elastic means comprising a cap 61, springs 62 and 63 threaded rods 64 and 65 and nuts 66 and 67.
  • Figure 7 shows the device of Figure 8 in top view.
  • the switching device of the invention can very easily be adapted to all the functions.
  • an advantage of the device is that the same and unique intermediate piece: a floating pin is used both for the operating movement of a bar and for locking it, which is not the case in any of the current systems. where you can easily operate the needle blades without locking them, if a part is broken.

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Description

  • La présente invention concerne un dispositif de manoeuvre d'un aiguillage.
  • Il existe plusieurs systèmes de mécanismes de manoeuvre et de verrouillage d'aiguillages selon les différents pays et selon les fonctions à assurer, notamment la talonnabilité ou la non talonnabilité. La talonnabilité consiste en la possibilité pour un aiguillage pris en talon, c'est-à-dire dans le sens où les deux voies se rejoignent en une seule, de laisser le passage, sans destruction, à une circulation provenant de la voie ne correspondant pas à l'orientation de l'aiguillage, le déplacement de l'aiguillage se faisant alors sous la poussée due à l'essieu. Un aiguillage est dit pris en pointe lorsque le sens de circulation va de la voie unique vers les voies différenciées. Un aiguillage comprend deux lames mobiles, appelées lame d'aiguille droite et lame d'aiguille gauche. Les termes droite et gauche correspondent à l'emplacement des lames d'aiguillages en regardant l'aiguillage du côté de la pointe. L'une des lames est dite ouverte et l'autre plaquée par rapport à leur contre-rail respectif.
  • Les aiguillages français ne sont pas talonnables, par contre les aiguillages des chemins de fer allemands sont talonnables. Les aiguillages français pris uniquement en talon ainsi que ceux qui ne sont pris en pointe qu'à une vitesse égale ou inférieure à 40 km/h ont un système de motorisation comportant un calage interne du moteur dans les deux positions, par un système de lyre et de galet d'entraînement. Pour les aiguillages pris en pointe à des vitesses supérieures à 40 km/h, le système français utilise en outre un système de verrouillage externe direct, de chaque lame, par verrous "carter-coussinet". Ces systèmes ne comportent qu'une seule barre de manoeuvre actionnant les deux lames d'aiguilles droite et gauche.
  • Les aiguillages allemands sont talonnables. Un dispositif connu de mécanisme de manoeuvre à verrouillage interne comprend un arbre de sortie, muni de deux pignons spéciaux engrenant chacun avec une crémaillère d'une barre de manoeuvre.
  • L'une des barres de manoeuvre est liée à la lame d'aiguille droite et l'autre à la lame d'aiguille gauche. La lame plaquée est verrouillée au moyen d'une barre de verrouillage pénétrant, en fin de rotation de l'arbre de sortie et de mouvement des barres de manoeuvre, dans une encoche réalisée dans la barre de manoeuvre de la lame plaquée. Le mécanisme est réversible par talonnage, par action sur la lame ouverte non verrouillée mais maintenue par l'effort d'un limiteur de couple.
  • On connaît par le document FR-A- 2 338 832 un dispositif de manoeuvre d'aiguillage talonnable comportant deux tiges de manoeuvre prolongées chacune par une came se faisant face entre lesquelles est située une ancre à deux galets pivotant autour d'un axe fixe.
  • Les cames sont prolongées par une tige et un piston, lequel est logé dans un cylindre dont le fond est lié à une fourchette commune de manoeuvre mise en mouvement par un moyen moteur. Un ressort est situé dans chaque cylindre, entre le fond du cylindre et le piston.
  • La présente invention a pour but de proposer un dispositif de manoeuvre d'aiguillage, modulaire, susceptible de s'adapter à toutes les fonctions : talonnable ou non, et quelle que soit la course de manoeuvre des lames ; beaucoup plus simple que le système de calage interne par lyre et galet d'entraînement, ou externe par verrous carter-coussinet, ou que les systèmes talonnables allemands avec pignons spéciaux et crémaillères avec barre de verrouillage et encoche ; plus robuste enfin et d'une plus grande sécurité que tous les systèmes existants.
  • La présente invention a ainsi pour objet un dispositif de manoeuvre d'un aiguillage constitué de deux lames mobiles : une lame d'aiguille droite et une lame d'aiguille gauche, l'une des lames étant ouverte et l'autre plaquée par rapport à leur contre-rail respectif, au moins la lame plaquée étant verrouillée, dispositif comprenant une barre de manoeuvre droite, liée perpendiculairement à la lame d'aiguille droite au voisinage de sa pointe, une barre de manoeuvre gauche, liée perpendiculairement à la lame d'aiguille gauche au voisinage de sa pointe, des moyens moteurs d'entraînement axial desdites barres de manoeuvre, caractérisé en ce qu'il comprend un chariot entraîné en translation axiale par lesdits moyens moteurs, ledit chariot étant mobile axialement entre une plaque de verrouillage droite et une plaque de verrouillage gauche, parallèles entre elles et aux axes desdites barres de manoeuvre, lesdites plaques étant maintenues par un bâti, la barre de manoeuvre droite étant située entre la plaque de verrouillage droite et ledit chariot en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale droite dudit chariot, la barre de manoeuvre gauche étant située entre la plaque de verrouillage gauche et ledit chariot en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale gauche dudit chariot, chaque barre de manoeuvre étant munie de deux pions flottants, cylindriques, verticaux, perpendiculaires aux dites rainures longitudinales et logés, chacun, dans une encoche réalisée dans la barre, chaque plaque de verrouillage comportant au moins une gorge verticale de verrouillage à parois latérales obliques s'écartant en allant de la plaque vers la barre, et de profondeur au plus égale au demi-diamètre d'un dit pion flottant, et en ce que la largeur dudit chariot, entre les deux plaques de verrouillage est étagée sur trois largeurs distinctes comprenant, à chaque extrémité, un premier étage, de largeur égale au plus à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage moins deux fois le diamètre D d'un pion flottant, suivi, de chaque côté du chariot, en se rapprochant axialement vers le milieu du chariot, d'un second étage, de largeur comprise entre L-2D et L-D et enfin d'un étage central de largeur inférieure à L et supérieure à la largeur dudit second étage, le passage du premier étage au second étage se faisant par une paroi oblique, la distance séparant les deux encoches d'une barre de verrouillage étant au moins égale à la longueur de l'étage central, plus deux fois la longueur d'un second étage et inférieur à la longueur de l'étage central, plus la longueur d'un second étage, plus la longueur d'un premier étage.
  • Dans le cas où l'on souhaite que l'aiguillage soit talonnable seulement sur l'une des deux voies de talon, par exemple dans les voies d'évitement, pour les croisements sur les voies uniques à double sens de circulation, l'une des deux plaques de verrouillage comporte deux dites gorges verticales de verrouillage.
  • Dans le cas où l'on souhaite un aiguillage non talonnable, les deux plaques de verrouillage droite et gauche comportent chacune deux dites gorges de verrouillage.
  • Selon une autre caractéristique, lesdits moyens moteurs sont réversibles.
  • Dans la suite du texte, ainsi que dans les revendications, on entend par réversible le fait que le moteur, quelqu'il soit, n'étant pas alimenté, peut être entraîné en tant que récepteur, par exemple par effort sur une barre de manoeuvre non verrouillée et liée à une lame d'aiguille subissant un effort de talonnement.
  • Selon une autre réalisation de l'invention, s'appliquant à un aiguillage dont les deux lames d'aiguille, droite et gauche sont liées par une unique barre de manoeuvre, et non talonnable, c'est-à-dire où les deux lames d'aiguilles, droite et gauche, sont verrouillées, le dispositif est caractérisé en ce qu'il comprend un chariot mobile axialement entre une plaque de verrouillage et une paroi fixe de guidage, solidaires d'un bâti, ladite barre de manoeuvre étant située entre la plaque de verrouillage et le chariot en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale du chariot, ladite barre de manoeuvre étant munie de deux pions flottants, cylindriques, verticaux, perpendiculaires à ladite rainure longitudinale et logés, chacun, dans une encoche réalisée dans la barre, la plaque de verrouillage comportant deux gorges verticales à parois latérales obliques s'écartant du fond de la gorge vers son ouverture et dont la profondeur est, au plus, égale au demi-diamètre d'un pion flottant, et en ce que la distance de l'écartement séparant ladite plaque de verrouillage dudit chariot s'étage sur trois dimensions distinctes comprenant, à chaque extrémité du chariot, un premier écartement de dimension X₁ égale au moins au diamètre D d'un dit pion flottant, suivi, de chaque côté, en se rapprochant axialement vers le milieu du chariot, d'un second écartement de dimension X₂ inférieur à D et supérieur à D 2
    Figure imgb0001
    et enfin, au milieu de la longueur du chariot, d'un troisième écartement inférieur à X₂, le passage de l'écartement de valeur X₁ à l'écartement de valeur X₂ se faisant par une paroi verticale oblique du chariot, la distance séparant les deux encoches de la barre de manoeuvre étant au moins égale à la longueur de la partie centrale du chariot pour laquelle ledit écartement est inférieur à l'écartement de valeur X₂, plus la longueur totale des deux parties du chariot pour lesquelles ledit écartement est X₂, et inférieure à la longueur de ladite partie centrale, plus la longueur de l'une des deux parties de chariot pour lesquelles ledit écartement est X₂, plus la longueur de l'une des deux parties de chariot pour lesquelles ledit écartement est X₁, ledit chariot étant associé à des moyens moteurs d'entraînement en translation axiale.
  • Dans les deux cas de réalisation, à une ou deux barres de manoeuvre, chaque pion flottant comporte avantageusement, à chacune de ses extrémités, un galet de roulement coopérant, en dehors desdites gorges, par roulement, avec ladite plaque de verrouillage.
  • Selon une autre caractéristique, la ou les plaques de verrouillage comporte, au voisinage aval immédiat d'une dite gorge, considéré par rapport au sens de déplacement du chariot vers ladite gorge, une butée anti-surcourse du pion flottant.
  • Selon une autre caractéristique, chaque pion flottant est maintenu axialement par une collerette solidaire du pion, d'un diamètre supérieur à celui du pion, pénétrant, d'une part, dans une rainure longitudinale de la plaque de verrouillage associée au pion considéré et d'autre part, dans une portion agrandie de ladite encoche de logement du pion dans une barre de manoeuvre.
  • Avantageusement, les moyens moteurs comprennent une vis à bille avec écrou lié au chariot, la vis à bille étant entraînée en rotation par un moto-réducteur par l'intermédiaire d'un limiteur de couple.
  • On va maintenant donner la description d'un exemple de mise en oeuvre de l'invention, en se référant au dessin annexé dans lequel :
    • Les figures 1A à 1E sont des figures schématiques montrant le fonctionnement d'un aiguillage selon l'invention à deux barres de manoeuvre et talonnable. Ces figures permettent en outre de comprendre le principe de l'invention et d'en décrire les éléments essentiels.
    • Les figures 2A à 2C sont des figures correspondant à un dispositif de manoeuvre d'un aiguillage conforme à celui des figures 1A à 1E, et montrant son fonctionnement au cours d'une circulation prenant l'aiguillage en talonnement.
    • Les figures 3A à 3E sont similaires aux figures 1A à 1E, mais pour un aiguillage non talonnable.
    • Les figures 4A à 4E sont semblables aux figures 1A à 1E et 3A à 3E mais pour un dispositif de manoeuvre d'aiguillage à une seule barre de manoeuvre et non talonnable.
    • La figure 5 montre en vue de dessus simplifiée un dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon l'invention.
    • La figure 6 montre en perspective, partiellement éclatée, les parties essentielles du dispositif, les moyens moteurs et le châssis n'étant pas représentés.
    • La figure 7 reprend partiellement la figure 5, en plus détaillée et agrandie. Dans cette figure vue de dessus, la partie située au dessus de l'axe montre le dispositif avec le mécanisme de vis à billes d'entraînement du chariot, tandis que dans la partie située sous l'axe, on a supprimé toutes ces pièces de façon à ne voir que le chariot.
    • La figure 8 est une vue en coupe selon VIII-VIII de la figure 7 et pour laquelle la coupe a été repoussée plus en arrière selon VIII A et jusqu'à l'axe pour la partie supérieure concernant le mécanisme d'entraînement par vis à billes.
  • En se reportant aux figures 1A à 1E on va décrire les éléments essentiels du dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon l'invention ainsi que son fonctionnement.
  • Sur les figures 1A et 1E, on a représenté schématiquement, à gauche du dispositif de manoeuvre, un aiguillage. Cet aiguillage comprend une lame d'aiguille droite 1, une lame d'aiguille gauche 2, un contre-rail de voie directe 3 et un contre-rail de voie déviée 4. Sur la figure 1A, l'aiguillage est en position correspondant à une circulation provenant de, ou allant vers, la voie déviée.
  • Au contraire, sur la figure 1E l'aiguillage est en position correspondant à une circulation sur la voie directe. Le passage de l'une à l'autre position est fait par le déplacement des deux lames d'aiguilles droite et gauche, la lame droite 1, ouverte, devenant plaquée et la lame gauche 2, plaquée, devenant ouverte. Sur la figure 1A, une circulation dans le sens de la flèche F₁ est dite prendre l'aiguillage en pointe, une circulation dans le sens de la flèche F₂ est dite prendre l'aiguillage en talon et enfin une circulation dans le sens de la flèche F₃ est dite prendre l'aiguillage en talonnement. L'aiguillage est dit être talonnable si le passage de l'aiguillage dans le sens de la flèche F₃ ne détruit rien, celui-ci passant de la position voie déviée à la position voie directe sous la pression de l'essieu sur la lame droite 1 ouverte. Cette sorte de fonctionnement est possible avec le dispositif de manoeuvre représenté sur les figures 1A à 1E et son fonctionnement est représenté sur les figures 2A à 2C.
  • Sur la figure 1E c'est le sens représenté par la flèche F₂ qui est dit prendre l'aiguillage en talonnement et le sens F₃ qui est dit prendre l'aiguillage en talon.
  • Le dispositif de manoeuvre de l'aiguillage comprend une barre de manoeuvre droite 5 liée à la lame d'aiguille droite 1 perpendiculairement à elle et au voisinage de son extrémité et une barre de manoeuvre gauche 6 liée à la lame d'aiguille gauche 2 perpendiculairement à elle et au voisinage de son extrémité. Ces deux barres de manoeuvre peuvent être mues axialement par des moyens moteurs, non représentés sur ces figures, par l'intermédiaire d'un chariot 7, entraîné en translation axiale par ces moyens moteurs, et de pions flottants 8, 9, 10 et 11.
  • Comme on le voit sur les figures, chaque barre de manoeuvre est munie de deux de ces pions.
  • Le chariot 7 est mû en translation axiale entre une plaque de verrouillage droite 12 et une plaque de verrouillage gauche 13 rigidement fixées dans un bâti non représenté. La barre de manoeuvre droite 5 est située entre la plaque de verrouillage droite 12 et le chariot 7 et au moins partiellement logée dans une rainure longitudinale droite 14 (voir figures 6 et 8) dans laquelle elle peut coulisser.
  • De la même façon, la barre de manoeuvre gauche 6 est située entre la plaque de verrouillage gauche 13 et le chariot 7 et au moins partiellement logée dans une rainure longitudinale gauche 15 (figures 5 et 8) dans laquelle elle peut coulisser.
  • Chaque pion flottant 8 à 11, cylindrique, est disposé verticalement, c'est-à-dire perpendiculairement aux rainures longitudinales 14 et 15 du chariot 7, dans une encoche, respectivement 16 à 19, de la barre de manoeuvre. Ainsi chaque pion est immobilisé dans le sens de l'axe de sa barre de manoeuvre et donc se déplace avec elle, par son encoche, et latéralement maintenu entre le chariot et sa plaque de verrouillage.
  • La plaque de verrouillage droite 12 comporte une gorge de verrouillage 20 verticale à parois latérales obliques s'écartant depuis le fond de la gorge jusqu'à son ouverture. De même, la plaque de verrouillage gauche 13 comporte une gorge de verrouillage 21 verticale à parois obliques.
  • Comme le montrent les figures, la largeur du chariot 7 est étagé sur trois largeurs distinctes comprenant à chaque extrémité un premier étage 22, 22A dont la largeur est égale à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage 12 et 13 moins deux fois le diamètre D d'un pion flottant 8 à 11.
  • Ce premier étage est suivi de chaque côté, en se rapprochant vers le milieu du chariot d'un second étage 23, 23A de largeur comprise entre L-2D et L-D et enfin d'un étage central 24 dont la largeur est supérieure à celle du second étage et au plus égale à L. En outre, la profondeur des gorges 20 et 21 est au plus égale à D 2
    Figure imgb0002
    . Enfin, la distance séparant deux encoches telles que 16 et 17 d'une même barre de manoeuvre est au moins égale à la longueur de l'étage central 24 plus la longueur des deux seconds étages 23 et 23A mais au plus égal à la longueur de l'étage central 24 plus la longueur d'un second étage 23 ou 23A plus la longueur d'un premier étage 22 ou 22A, de manière à ce que, comme on le voit sur la figure 1A, les deux pions flottants 10 et 11 restent toujours situés entre le chariot et la plaque de verrouillage correspondante.
  • Le fonctionnement est le suivant :
       Dans la figure 1A, le pion flottant 10 est logé à la fois dans son encoche 18 de la barre de manoeuvre gauche 6 et dans la gorge de verrouillage 21 de la plaque de verrouillage gauche 13 et ne peut pas en sortir car le second étage 23A du chariot l'en empêche. La barre de manoeuvre gauche 6 est donc bloquée dans les deux sens, l'effort axial, éventuellement, exercé sur elle se transformant, par l'intermédiaire du pion flottant 10, en des efforts transversaux et longitudinaux sur la plaque de verrouillage 13 maintenue par le bâti, mais en aucun effort longitudinal sur le chariot 7.
  • Un ordre de manoeuvre de changement de direction ayant été donné, les moyens moteurs agissent sur le chariot 7 qui se déplace vers la droite : figure 1B.
  • Lorsque le premier étage 22A est situé devant le pion 10, celui-ci peut sortir de la gorge 21 ; à ce moment, le flanc incliné 25 de passage du premier étage 22 au second étage 23 vient prendre appui sur le pion flottant 11 et donc aussi sur la barre de manoeuvre gauche 6 par l'intermédiaire de l'encoche 19, entraînant ainsi la barre 6 ; le pion 10 est alors obligé de sortir de la gorge 21 grâce à la paroi inclinée de la gorge 21.
  • La barre de manoeuvre droite 5 est également entraînée par le pion 9 et le flanc incliné 26 (figure 1B).
  • Figure 1C : Déplacement axial de l'ensemble chariot 7, barres 5 et 6.
  • Figure 1D : Le pion 9 arrive en face de la gorge 20, une butée 45, non représentée sur ces figures mais que l'on voit sur la figure 6, empêche le pion 9 d'aller plus loin et celui-ci vient se loger dans la gorge 20, ce qui permet au chariot 7 de poursuivre sa course, l'étage 23 venant de couvrir le pion flottant 9. On arrive enfin à la figure 1E, la barre de manoeuvre droite est bloquée et l'aiguillage a changé de position donnant accès à la voie directe.
  • Dans ces figures 1A à 1E, seule une barre est bloquée : la barre de manoeuvre gauche 6 dans la figure 1A et la barre de manoeuvre droite 5 dans la figure 1E.
  • En effet, en Figure 1A par exemple, aucun des deux pions 8 ou 9 n'est logé dans la gorge 20 aussi, un effort sur la lame d'aiguille droite 1 peut entraîner le chariot 7 vers la droite et permettre le talonnage. C'est ce que montre les figures 2A à 2C. En 27, a été représenté le premier essieu d'un véhicule prenant l'aiguillage en talonnement.
  • Le diagramme de ces trois figures 2A, 2B et 2C montre le renversement de l'aiguillage.
  • Les figures 3A à 3E sont identiques aux figures 1A à 1E mais sont relatives à un aiguillage non talonnable pour lequel les deux lames d'aiguilles, aussi bien la lame ouverte que la lame plaquée sont bloquées et dans les deux positions de l'aiguillage. A cet effet, la plaque de verrouillage droite 12 porte deux gorges de verrouillage : 20 et 28. De même, la plaque de verrouillage gauche 13 porte deux gorges de verrouillage : 21 et 29. Dans ce cas, les deux lames d'aiguilles sont reliées entre elles par une barre d'écartement 70A.
  • Enfin, les figures 4A à 4E montrent une variante représentant un dispositif de manoeuvre d'aiguillage dans lequel les deux lames d'aiguille droite et gauche 1 et 2 sont liées et mues par une unique barre de manoeuvre 30. L'aiguillage ne comporte alors qu'une seule plaque de verrouillage 31 et n'est pas talonnable, la plaque de verrouillage 31 comportant deux gorges de verrouillage 32 et 33.
  • A droite, le chariot 7 n'est muni que de galets 34 et 35 de roulement et de guidage du chariot qui prennent appui contre le bâti 36.
  • Dans ces figures, la profondeur des gorges 32 et 33 est également au plus égale à la moitié du diamètre D des pions flottants 10 et 11. En outre, l'écartement entre la plaque de verrouillage 31 et le chariot 7 s'étage en trois dimensions : à chaque extrémité un premier écartement X₁ égal au moins au diamètre D des pions ; puis un second écartement D 2
    Figure imgb0003
    < X₂ < D ; enfin, au centre du chariot, cet écartemen inférieur à X₂. Le passage de l'écartement de X₁ à X₂se fait par des parois inclinées 70 et 80.
  • En revenant sur les figures 3A à 3E, on peut aussi avoir un aiguillage talonnable dans l'une de ses deux positions et non talonnable dans l'autre. Dans ce cas, une seule des deux plaques de verrouillage comporte deux gorges de verrouillage et l'autre seulement une seule.
  • Un tel cas peut s'appliquer par exemple aux aiguillages des voies d'évitement pour les croissements sur voies uniques à double sens de circulation.
  • Les figures 5 à 8 donnent une réalisation pratique du dispositif selon l'invention dans le cas d'un dispositif à deux barres de manoeuvre 5 et 6.
  • La figure 5 est une vue générale simplifiée de dessus. On reconnaît la barre de manoeuvre droite 5, la barre de manoeuvre gauche 6, les plaques de verrouillage droite et gauche 12 et 13 maintenues par un bâti 36 entre des traverses 37 et 38. Dans l'exemple représenté, figure 5, les plaques de verrouillage comportent chacune deux gorges de verrouillage respectivement 20, 28 et 21 29.
  • Comme on le voit sur cette figure, les barres de manoeuvre 5 et 6 sortent des deux côtés du bâti 36 de telle sorte que le dispositif peut être placé indifféremment d'un côté ou de l'autre de la voie ou même entre les deux rails.
  • On reconnaît également le chariot 7 et les pions flottants 8, 9, 10 et 11 avec leurs encoches 16, 17, 18 et 19.
  • Le chariot 7 est entraîné axialement par une vis à bille 39 entraînée en rotation par l'intermédiaire d'une courroie crantée 40, un limiteur de couple 41 et un moto-réducteur 42. La vis à bille 39 actionne le chariot 7 au moyen de son écrou en deux parties 43 et 44 (figure 8) solidaire du chariot 7.
  • La figure 6 montre en perspective éclatée le chariot 7, ou plus exactement une partie du chariot 7, la partie supérieure portant l'écrou en deux parties 43, 44 ayant été coupée, la barre de manoeuvre droite 5, la barre de manoeuvre gauche 6 ainsi que les deux plaques de verrouillage 12 et 13 et les quatre pions flottants 8, 9, 10 et 11.
  • Sur cette figure, on voit que la gorge de verrouillage 21 porte, en aval par rapport au sens d'avancement du chariot vers cette gorge, une butée 45 anti-surcourse du pion 10 l'obligeant à pénétrer dans la gorge 21. Les autres gorges, non représentées sur cette figure, portent également, chacune, une telle butée anit-surcourse.
  • Comme le montre cette figure, ainsi que la figure 8, chaque pion flottant est maintenu axialement, c'est-à-dire verticalement, par une collerette 46, 46A qui pénètre, d'une part, dans une rainure longitudinale 47, 47A de sa plaque de verrouillage associée et d'autre part, dans une portion agrandie 48, 48A des encoches 16 à 19 de logement des pions dans les barres de manoeuvre 5 et 6.
  • Enfin, chaque pion flottant porte à chaque extrémité un galet de roulement 49, 50 qui roule sur un chemin de roulement avancé 51, 52, 53, 54 des plaques de verrouillage 12 et 13.
  • Ces pions flottants servent ainsi également, outre leur fonction d'entraînement des barres et de leur blocage, au guidage du chariot 7.
  • La figure 8 montre la fixation des plaques de verrouillage 12 et 13 sur le bâti 36 par vis et écrous 55, 56, 57 et 58.
  • Sur cette figure 8, on voit que l'écrou en deux parties 44, 43 de la vis à bille 39 est monté élastiquement sur le chariot 7 par l'intermédiaire de pièces centrales 59, 60 fixées dans la partie centrale du chariot 7 par des moyens élastiques comprenant un chapeau 61, des ressorts 62 et 63 des tiges filetées 64 et 65 et des écrous 66 et 67.
  • La figure 7 montre le dispositif de la figure 8 en vue de dessus.
  • Sur la partie inférieure de cette figure 7 on a ôté les pièce 64, 66, 60, 43, 44, 59.
  • Comme on le voit, le dispositif de manoeuvre d'aiguillage de l'invention peut s'adapter très facilement à toutes les fonctions.
  • Seules les plaques de verrouillage 12 et 13 diffèrent selon le choix de l'option choisie : aiguillage talonnable avec une seule gorge par plaque ou non talonnable avec deux gorges par plaque. De même, quelle que soit la course à effectuer pour les lames d'aiguilles, le matériel est le même, seules diffèrent les plaques de verrouillage pour l'emplacement plus ou moins rapproché des gorges de verrouillage.
  • En outre, un avantage du dispositif consiste en ce que la même et unique pièce intermédiaire : un pion flottant sert à la fois au mouvement de manoeuvre d'une barre et à son verrouillage, ce qui n'est le cas dans aucun des systèmes actuels où l'on peut très bien actionner les lames d'aiguilles sans les verrouiller, si une pièce est cassée.
  • Enfin, étant donné le système de verrouillage par pion flottant entre "cuir et chair" on obtient une section de cisaillement importante avec des dimensions faibles du pion flottant. L'ensemble est extrêmement robuste, beaucoup plus que les systèmes existants actuels. Les pièces sont simples, notamment les plaques de verrouillage et le chariot qui sont des pièces fraisées très simplement.
  • Bien entendu, associé à ce dispositif de manoeuvre, on peut ajouter comme cela est habituel, un système de contrôle connu de la position réelle des pointes des lames d'aiguilles.

Claims (10)

  1. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage constitué de deux lames mobiles : une lame d'aiguille droite (1) et une lame d'aiguille gauche (2), l'une des lames étant ouverte et l'autre plaquée par rapport à leur contre-rail respectif (4, 3), au moins la lame plaquée étant verrouillée, dispositif comprenant une barre de manoeuvre droite (5), liée perpendiculairement à la lame d'aiguille droite au voisinage de sa pointe, une barre de manoeuvre gauche (6), liée perpendiculairement à la lame d'aiguille gauche au voisinage de sa pointe, les axes desdites barres de manoeuvre étant parallèles et situés dans un plan horizontal, des moyens moteurs d'entraînement axial desdites barres de manoeuvre (42), caractérisé en ce qu'il comprend un chariot (7) entraîné en translation axiale par lesdits moyens moteurs, ledit chariot étant mobile selon la direction des axes des barres de manoeuvre entre une plaque de verrouillage droite (12) et une plaque de verrouillage gauche (13), parallèles entre elles et aux axes desdites barres de manoeuvre, lesdites plaques étant maintenues par un bâti (36), la barre de manoeuvre droite (5) étant située entre la plaque de verrouillage droite (12) et ledit chariot (7) en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale droite (14) dudit chariot, la barre de manoeuvre gauche (6) étant située entre la plaque de verrouillage gauche (13) et ledit chariot (7) en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale gauche (15) dudit chariot, chaque barre de manoeuvre (5, 6) étant munie de deux pions flottants (8 à 11), cylindriques, verticaux, perpendiculaires auxdites rainures longitudinales, et logés chacun dans une encoche (16 à 19) réalisée dans la barre, chaque plaque de verrouillage comportant au moins une gorge (20, 21) verticale de verrouillage à parois latérales obliques s'écartant en allant de la plaque vers la barre, et de profondeur au plus égale au demi-diamètre d'un dit pion flottant, et en ce que la largeur dudit chariot, entre les deux plaques de verrouillage est étagée sur trois largeurs distinctes comprenant, à chaque extrémité, un premier étage (22, 22A), de largeur égale au plus à la distance L séparant les deux plaques de verrouillage, moins deux fois le diamètre D d'un pion flottant, suivi, de chaque côté du chariot, en se rapprochant axialement vers le milieu du chariot, d'un second étage (23, 23A), de largeur comprise entre L-2D et L-D et enfin d'un étage central (24) de largeur inférieure à L et supérieure à la largeur dudit second étage, le passage du premier étage au second étage se faisant par une paroi oblique, la distance séparant les deux encoches d'une barre de manoeuvre étant au moins égale à la longueur de l'étage central, plus deux fois la longeur d'un second étage et inférieure à la longueur de l'étage central, plus la longueur d'un second étage, plus la longueur d'un premier étage.
  2. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que au moins l'une des deux plaques de verrouillage comporte deux dites gorges verticales de verrouillage.
  3. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon l'une des revendications 1 ou 2 caractérisé en ce que chaque pion flottant comporte à chacune de ses extrémités, un galet de roulement (49, 50) coopérant, en dehors desdites gorges, par roulement, avec sa plaque de verrouillage adjacente.
  4. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque plaque de verrouillage comporte au voisinage aval immédiat d'une dite gorge, considéré par rapport au sens d'un déplacement du chariot vers ladite gorge, une butée (45) antisurcourse du pion flottant.
  5. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que lesdits moyens moteurs sont réversibles.
  6. Dispositif de manoeuvre d'un aiguillage constitué de deux lames mobiles : une lame d'aiguille droite (1) et une lame d'aiguille gauche (2), l'une des lames étant ouverte et l'autre plaquée par rapport à leur contre-rail (4, 3) respectif, les deux lames étant verrouillées, dispositif comprenant une unique barre de manoeuvre (30), caractérisé en ce que ladite barre de manoeuvre est liée à chacune des deux lames d'aiguilles, perpendiculairement et au voisinage de leur pointe et en ce qu'il comprend un chariot (7) mobile selon la direction de l'axe de ladite barre de manoeuvre entre une plaque de verrouillage (31) et une paroi fixe de guidage (36), solidaires d'un bâti, ladite barre de manoeuvre (30) étant située entre la plaque de verrouillage (31) et le chariot (7) en étant logée, au moins en partie, dans une rainure longitudinale du chariot, ladite barre de manoeuvre étant munie de deux pions flottants (10, 11), cylindriques, verticaux perpendiculaires à ladite rainure longitudinale et logés chacun dans une encoche (18, 19) réalisée dans la barre, la plaque de verrouillage comportant deux gorges verticales (32, 33) à parois latérales obliques s'écartant du fond de la gorge vers son ouverture et dont la profondeur est, au plus, égale au demi-diamètre d'un pion flottant, lesdites gorges verticales étant situées sur la paroi verticale de la plaque de verrouillage faisant face au chariot, et en ce que la distance de l'écartement séparant ladite plaque de verrouillage dudit chariot s'étage sur trois dimensions distinctes comprenant, à chaque extrémité du chariot, un premier écartement de dimension X₁ égale au moins au diamètre D d'un dit pion flottant, suivi, de chaque côté, en se rapprochant axialement vers le milieu du chariot, d'un second écartement de dimension X₂ inférieure à D et supérieure ou égal à D 2
    Figure imgb0004
    , et enfin au milieu de la longueur du chariot, d'un troisième écartement inférieur à l'écartement de valeur X₂, le passage de l'écartement de valeur X₁ à l'écartement de valeur X₂ se faisant par une paroi verticale oblique du chariot (7), la distance séparant les deux encoches de la barre de manoeuvre étant au moins égale à la longeur de la partie centrale du chariot pour laquelle ledit écartement est inférieur à X₂, plus la longueur totale des deux parties du chariot pour lesquelles ledit écartement est X₂ et inférieure à la longeur de ladite partie centrale, plus la longueur de l'une des deux parties du chariot pour lesquelles ledit écartement est X₂, plus la longueur de l'une des deux parties du chariot pour lesquelles ledit écartement est X₁, ledit chariot étant associé à des moyens moteurs d'entraînement en translation axiale.
  7. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que chaque pion flottant comporte, à chacune de ses extrémités, un galet de roulement (49, 50) coopérant, en dehors desdites gorges, par roulement, avec ladite plaque de verrouillage.
  8. Dispositif selon la revendication 6, caractérisé en ce que la plaque de verrouillage comporte, au voisinage aval immédiat d'une dite gorge, considéré par rapport au sens d'un déplacement du chariot vers ladite gorge, une butée anti-surcourse (45) du pion flottant.
  9. Dispositif selon l'une des revendications 1, 3, 6 ou 7, caractérisé en ce que chaque pion flottant est maintenu axialement par une collerette (46, 46A) solidaire du pion, d'un diamètre supérieur à celui du pion, pénétrant, d'une part, dans une rainure longitudinale (47, 47A) de la plaque de verrouillage associée au pion considéré et d'autre part, dans une portion agrandie (48, 48A) de ladite encoche de logement du pion dans une barre de manoeuvre.
  10. Dispositif selon l'une des revendications 5 ou 6 caractérisé, en ce que lesdits moyens moteurs comprennent une vis à billes (39) avec écrou (43, 44) lié audit chariot, la vis à billes étant entraînée en rotation par un moto-réducteur (42) par l'intermédiaire d'un limiteur de couple (41).
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