EP0295170A1 - Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux - Google Patents

Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux Download PDF

Info

Publication number
EP0295170A1
EP0295170A1 EP88401308A EP88401308A EP0295170A1 EP 0295170 A1 EP0295170 A1 EP 0295170A1 EP 88401308 A EP88401308 A EP 88401308A EP 88401308 A EP88401308 A EP 88401308A EP 0295170 A1 EP0295170 A1 EP 0295170A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
objects
stack
conveyor
tube
advance
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88401308A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP0295170B1 (fr
Inventor
Jean-Pierre Volat
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bertin Technologies SAS
Original Assignee
Bertin et Cie SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bertin et Cie SA filed Critical Bertin et Cie SA
Priority to AT88401308T priority Critical patent/ATE70249T1/de
Publication of EP0295170A1 publication Critical patent/EP0295170A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP0295170B1 publication Critical patent/EP0295170B1/fr
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C1/00—Measures preceding sorting according to destination
    • B07C1/02—Forming articles into a stream; Arranging articles in a stream, e.g. spacing, orientating
    • B07C1/025—Devices for the temporary stacking of objects provided with a stacking and destacking device (interstack device)
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00—Separating articles from piles
    • B65H3/08—Separating articles from piles using pneumatic force
    • B65H3/0808—Suction grippers

Definitions

  • the invention relates to a device for unstacking relatively flat objects, such as letters or postal envelopes having variable lengths, widths and thicknesses.
  • the invention is applicable in particular in the field of mechanized or automated postal sorting.
  • Ordinary letters or postal envelopes can be processed by installations operating at a very high rate, in which stacks or rows of letters are brought to devices which extract the letters forming a pile one by one.
  • these known installations only function correctly if the letters or postal envelopes satisfy certain conditions of dimension and, in particular, of thickness.
  • the invention relates to a device allowing the automatic unstacking of this kind of letters or postal envelopes.
  • the invention also relates to a device of this type, which can operate with relatively flat objects, such as letters or postal envelopes, which have dimensions, and in particular very variable thicknesses within a range. determined.
  • the invention provides a device for unstacking flat objects, such as letters or postal envelopes having variable lengths, widths and thicknesses, comprising a conveyor for bringing piles of said objects, means for separating and picking up objects one by one, and a conveyor for transporting objects one after the other, characterized in that the means for separating and picking up an object include means for retaining and guiding a stack of objects, such as for example a wall against which each object is applied by one of its edges, gripping means applying on the first object of the stack, and means for moving the gripping means while first in a first direction substantially perpendicular to the direction of advance of the stack and substantially parallel to the plane of the retaining and guiding means, then in a second direction substantially perpendicular to the two directions mentioned above, to transfer the object to the transport conveyor.
  • the means for separating and picking up an object include means for retaining and guiding a stack of objects, such as for example a wall against which each object is applied by one of its edges, gripping means applying on the first object
  • the device comprises means for accelerating the movement of the object pickup means in the aforementioned first direction, which preferably is substantially vertical.
  • the acceleration is advantageously applied in the plane of the flat object, which thus withstands forces well without risk of deterioration.
  • This movement makes it possible to bring the object beyond the means for retaining and guiding the stack. This movement does not cause the following objects to pile up on the stack, because it is done very quickly. Then, the movement of the object in the second direction can be done at normal speed because any movement in this second direction of the objects in the stack is prevented by the retaining and guiding means.
  • the gripping means are carried by a carriage movable in a plane perpendicular to the direction of advance of the stacks of objects and guided parallel to the aforementioned second direction, the gripping means being connected to the carriage by two parallel articulated arms, one of which carries a roller guided in a curved raceway.
  • this raceway which will determine the path of movement of the gripping means, as well as the speed of movement on this path.
  • the gripping means preferably comprise at least one suction cup mounted at the end of a tube guided in translation in a support and associated with a return spring urging it constantly towards the stack of objects.
  • the device preferably comprises two aforementioned suction cups, supplied by independent sources of vacuum.
  • a device according to the invention having the aforementioned characteristics, is for example capable of removing objects one by one from a stack. dishes whose length varies from 140 to 350 mm, the height from 90 to 250 mm, the thickness from 0.6 to 20 mm, and the weight from 20 to 1,000 g, at a rate that can vary between 4,000 and 10 000 objects per hour.
  • FIGS. 1 and 2 show the general arrangement of a device for unstacking relatively flat objects according to the invention.
  • This device first comprises a conveyor 10 for example of the type with toothed belts on which stacks or rows of relatively flat objects 12, such as letters or postal envelopes whose dimensions are outside current standards.
  • the stacks of objects are deposited on the conveyor 10, which is substantially horizontal, so that the objects 12 are placed on edge and lie in vertical planes substantially perpendicular to the direction of advance of the conveyor 10, designated by the arrow 14.
  • a toothed belt or belt forming part of the movement surface of the conveyor 10 comprises parallel separation plates 16, which are perpendicular to the direction 14 of movement of the conveyor.
  • Means for guiding and retaining the stacks of objects 12 placed on the conveyor 10 are provided along one side of this conveyor and are constituted, for example, by a substantially vertical wall 18 against which the stacks of objects 12 will be pushed when they are placed on the conveyor. At its front end 18 a, this side wall has a lower height, for example of the order of 30 mm. From this front end 18 a from the side wall leaves a second conveyor 20, intended to transfer each object 12 one by one in a direction 22 substantially horizontal perpendicular to management area 14.
  • This conveyor 20 comprises a surface 24 for supporting the objects 12, which is at the level of the upper edge of the front end 18 a of the side wall 18, and means for moving the objects 12, comprising by example two parallel bands 26 and 28 whose drive rollers extend perpendicular to the surface 24. Each object 12 is thus clamped between the strands opposite the bands 26 and 28 and is moved in the direction of the arrow 22.
  • the strip 28 facing the strip 26 passes for example on a roller biased by a spring, which allows it to move away from the strip 26 when passing a 12 thicker object.
  • the means for unstacking or picking up objects 12 one by one are generally designated by the reference 30 and are located at the front end of the conveyor 10, substantially at the start of the second conveyor 20.
  • These means 30, shown in more detail in FIG. 3, comprise a set of two suction cups 32 mounted in a support 34 connected by two articulated parallel arms 36 to a carriage 38 movable in reciprocating rectilinear movement parallel to the direction of movement of the second conveyor 20
  • the carriage 38 is guided in rectilinear movement by conventional means not shown and is connected for example by a connecting rod to a crankshaft.
  • One of the articulated arms 36 is equipped with a roller or roller 40 guided in a raceway 42 comprising a first oblique part 42 making a slight angle with a direction perpendicular to the directions 14 and 22 above, and a second part 42 b parallel to the direction 22 of movement of the second conveyor 20.
  • the suction cups 32 are connected, under the control of a solenoid valve, to two sources of vacuum which are independent of each other.
  • an object 12 is brought by the first conveyor 10 onto the suction cups 32, its surface sticks to at least one of these suction cups.
  • the movement of the carriage in the direction indicated by the arrow 44 in FIG. 3 first results in a displacement of the support 34 in the direction indicated by the arrows 46 in a substantially vertical direction, this displacement being able to be very rapid when the first part 42 a of the raceway 42 forms an angle close to 90 ° with the second part 42bof this raceway, then by a displacement of the support 34 and of the object 12 in the direction indicated by the arrow 48.
  • the object 12 is thus very quickly removed from the stack of objects on the conveyor 10, then is moved in the direction indicated by the arrow 48 until it is taken up by the second conveyor 20.
  • the second phase of movement, in the direction of arrow 48, allows the retaining wall 18 a to pass through the object 12 carried by the suction cups 32 and takes place at a slower speed, substantially equal to that of movement of the carriage 38.
  • the following objects in the stack cannot be driven in this direction, since they are retained by the wall 18 a.
  • Regulation and safety means are also provided at the junction between the two conveyors. These means comprise for example two flaps 50 and 52, arranged across the first conveyor 10 and whose upper edges are articulated around the same axis 54 parallel to the aforementioned direction 22. These flaps 50 and 52 are interposed between the stacks of objects 12 carried by the conveyor 10 and the means 30 for picking up the objects one by one.
  • the flap 50 therefore comprises a cutout 56 having the shape shown in FIG.
  • the flap 52 serves only as a safety device and controls the stopping of the device when it has been moved over a predetermined distance.
  • the flaps 50 and 52 thus guarantee the safety of an operator who can sometimes have to engage his hand in the vicinity of the object pick-up means.
  • FIG. 5 shows in detail a preferred embodiment of the object pickup means.
  • each suction cup 32 is mounted at the end of a tube 60 which ends at its opposite end by a cylindrical rod 64 of smaller diameter.
  • the tube 60 and the rod 64 are guided in reciprocating rectilinear movement in the support 34 by means of ball bushings 66, to reduce friction.
  • the free end of the cylindrical rod 64 is associated with a piston 68 mounted in a cylindrical chamber 70 of the support 34 and associated with a compression spring 72 so that, when the chamber 70 is supplied with gas under pressure, the piston 68 is moved to the right and compresses its spring 72 and, when the chamber 70 is exhausted, the spring 72 brings the piston to the left end of the chamber 70.
  • the cylindrical rod 64 is mounted free in translation by relative to the piston 68 through an opening in the bottom thereof and comprises a head 74 with a diameter greater than this opening, forming a retaining member.
  • the tube 60 is also associated with a compression spring 76, urging it permanently to the right in FIG. 5 and therefore having an action opposite to that of the spring 72, with a weaker force.
  • the junction between the cylindrical rod 64 and the tube 60 is located in a chamber 78 formed in the support 34 and connected to a source of vacuum. Radial orifices formed through the wall of the tube 60 allow communication between the interior of the tube and the chamber 78.
  • a solenoid valve controls the supply of chamber 70 with pressurized gas. Simultaneously, this solenoid valve also controls the supply of the chamber 78 with vacuum.
  • the piston 68 is then moved to the right in FIG. 5 by compressing its spring 72, and the rod 64 and the tube 60 carrying the suction cup 62 are brought back to their extreme right position, by relaxation of the spring 76.
  • the vacuum prevailing in the chamber 78 results in continuous suction inside the suction cup 32 and the tube 60.
  • a vacuum is created inside the tube 60 and in the chamber 78.
  • each object gripping means automatically adapts to the thickness of the object to be grasped, and that the following objects in the stack are not packed together when the first object in the stack is picked up.
  • the two suction cups 32 of the object pickup means 30 are independent of each other, both in terms of their position relative to their common support 34 and in terms of the suction or the depression, which makes it possible to efficiently grasp objects with an irregular surface.
  • vent holes 80 are formed in the support 34 at the level of the ball bushings 66, on either side of the vacuum chamber 78. As the rod 64 and the tube 60 are not mounted with a very rigorous sealing at the crossing of the walls of the chamber 78, this avoids, by the presence of these vent holes 80, the suction of dust and other dirt inside the ball bushings.
  • each vacuum source is formed by an ejector 82, which is supplied by the same gas pressure as the chamber 70, controlled by an electro-valve 84.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)
  • Pile Receivers (AREA)
  • Credit Cards Or The Like (AREA)
  • Making Paper Articles (AREA)
  • Separation, Sorting, Adjustment, Or Bending Of Sheets To Be Conveyed (AREA)

Abstract

Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux d'épaisseurs variables, comprenant un convoyeur (10) d'ame­née de piles d'objets, une paroi latérale (18) de retenue et de guidage contre laquelle chaque objet est appliqué par un bord, et des moyens (30) de séparation et de prise des objets, alimentant un second convoyeur (20) perpendiculaire au premier.L'invention s'applique notamment au tri postal mécanisé.

Description

  • L'invention concerne un dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou plis postaux ayant des longueurs, largeurs et épaisseurs variables.
  • L'invention est applicable notamment dans le domaine du tri postal mécanisé ou automatisé.
  • Les lettres ou plis postaux ordinaires peuvent être traités par des installations fonctionnant à cadence très élevée, dans lesquelles des piles ou rangées de lettres sont amenées jusqu'à des dispositifs qui extraient une à une les lettres formant une pile. Toutefois, ces installations connues ne fonctionnent correctement que si les lettres ou plis postaux satisfont à certaines conditions de dimension et, notamment, d'épaisseur.
  • Il existe cependant une très grande variété d'objets acheminés par les services postaux qui ont des dimensions et/ou des formes peu courantes.
  • L'invention a pour objet un dispositif permettant le dépilage automatique de ce genre de lettres ou de plis postaux.
  • L'invention a également pour objet un dispositif de ce type, qui puisse fonctionner avec des objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux, qui ont des dimensions, et notamment des épaisseurs très variables à l'intérieur d'une gamme déterminée.
  • L'invention propose à cet effet un dispositif de dépilage d'objets plats, tels que des lettres ou plis postaux ayant des longueurs, largeurs, et épaisseurs variables, comprenant un convoyeur d'amenée de piles desdits objets, des moyens de séparation et de prise des objets un par un, et un convoyeur de transport des objets les uns à la suite des autres, caractérisé en ce que les moyens de séparation et de prise d'un objet comprennent des moyens de retenue et de guidage d'une pile d'objets, telle par exemple qu'une paroi contre laquelle chaque objet est appliqué par un de ses bords, des moyens de prise venant s'appliquer sur le premier objet de la pile, et des moyens pour déplacer les moyens de prise tout d'abord dans une première direction sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance de la pile et sensiblement parallèle au plan des moyens de retenue et de guidage, puis dans une deuxième direction sensiblement perpendiculaire aux deux direc­ tions précitées, pour transférer l'objet vers le convoyeur de transport.
  • Grâce à cet agencement, des objets relativement plats, mais ayant des dimensions très différentes peuvent être séparés les uns des autres, sans que la prise de l'objet de tête et son déplacement puissent provoquer un déplacement analogue de l'objet suivant dans la pile.
  • Avantageusement, le dispositif comprend des moyens pour accélérer le déplacement des moyens de prise d'objet dans la première direction préci­tée, qui de préférence est sensiblement verticale. L'accélération est avanta­geusement appliquée dans le plan de l'objet plat, qui ainsi résiste bien aux efforts sans risque de détérioration.
  • Ce déplacement permet en effet d'amener l'objet au-delà des moyens de retenue et de guidage de la pile. Ce déplacement ne provoque pas l'entraîne­ment des objets suivants de la pile, parce qu'il est effectué de façon très rapide. Ensuite, le déplacement de l'objet dans la seconde direction peut se faire à vitesse normale car tout déplacement dans cette seconde direction des objets de la pile est empêché par les moyens de retenue et de guidage.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention, les moyens de prise sont portés par un chariot déplacable dans un plan perpendiculaire à la direction d'avance des piles d'objets et guidé parallèlement à la seconde direction précitée, les moyens de prise étant reliés au chariot par deux bras parallèles articulés dont l'un porte un galet guidé dans un chemin de roulement incurvé.
  • C'est la forme de ce chemin de roulement qui va déterminer la trajectoire de déplacement des moyens de prise, ainsi que la vitesse de déplacement sur cette trajectoire. On obtient ainsi, de façon très simple, précise et peu coûteuse, une accélération du déplacement des moyens de prise sur la première partie de leur trajectoire, puis un déplacement à vitesse beaucoup plus faible.
  • Les moyens de prise comprennent de préférence au moins une ventouse montée à l'extrémité d'un tube guidé en translation dans un support et associée à un ressort de rappel la sollicitant constamment vers la pile d'objets.
  • Pour pouvoir accepter des objets ayant des largeurs ou des longueurs très différentes, le dipositif comprend de préférence deux ventouses précitées, alimentées par des sources de dépression indépendantes.
  • Un dispositif selon l'invention, ayant les caractéristiques précitées, est par exemple capable de retirer un à un d'une pile des objets relativement plats dont la longueur varie de 140 à 350 mm, la hauteur de 90 à 250 mm, l'épaisseur de 0,6 à 20 mm, et le poids de 20 à 1 000 g, à une cadence pouvant varier entre 4 000 et 10 000 objets par heure.
  • L'invention sera mieux comprise et d'autres caractéristiques, détails et avantages de celle-ci apparaîtront au cours de la description qui suit, faite à titre d'exemple en référence aux dessins annexés, dans lesquels :
    • - la figure 1 représente schématiquement, en vue de dessus, un dispositif selon l'invention ;
    • - la figure 2 est une vue schématique en plan de ce dispositif ;
    • - la figure 3 est une vue schématique, à plus grande échelle, des moyens de prise d'objet selon l'invention ;
    • - la figure 4 représente, à plus grande échelle, des moyens de régulation et de sécurité équipant ce dispositif ;
    • - la figure 5 est une vue en coupe axiale d'une moyen de prise d'objet selon un mode de réalisation préféré de l'invention.
  • On se réfère d'abord aux figures 1 et 2, qui représentent l'agencement général d'un dispositif de dépilage d'objets relativement plats selon l'inven­tion.
  • Ce dispositif comprend d'abord un convoyeur 10 par exemple du type à courroies crantées sur lequel des piles ou rangées d'objets relativement plats 12, tels que des lettres ou des plis postaux dont les dimensions sont en dehors des normes courantes. Les piles d'objets sont déposées sur le convoyeur 10, qui est sensiblement horizontal, de telle sorte que les objets 12 soient posés de chant et se trouvent dans des plans verticaux sensible­ment perpendiculaires à la direction d'avance du convoyeur 10, désignée par la flèche 14. Pour que les objets 12 puissent rester dans cette position, une bande ou courroie crantée faisant partie de la surface de déplacement du convoyeur 10 comprend des plaques parallèles de séparation 16, qui sont perpendiculaires à la direction 14 de déplacement du convoyeur.
  • Des moyens de guidage et de retenue des piles d'objets 12 posées sur le convoyeur 10 sont prévus le long d'un côté de ce convoyeur et sont constitués par exemple par une paroi 18 sensiblement verticale contre laquelle les piles d'objets 12 vont être poussées lorsqu'elles sont déposées sur le convoyeur. A son extrémité avant 18 a, cette paroi latérale a une hauteur plus faible, par exemple de l'ordre de 30 mm. De cette extrémité avant 18 a de la paroi latérale part un second convoyeur 20, destiné à transférer chaque objet 12 un à un dans une direction 22 sensiblement horizontale perpendicu­ laire à la direction 14. Ce convoyeur 20 comprend une surface 24 de support des objets 12, qui est au niveau du bord supérieur de l'extrémité avant 18 a de la paroi latérale 18, et des moyens de déplacement des objets 12, comprenant par exemple deux bandes parallèles 26 et 28 dont les rouleaux d'entraînement s'étendent perpendiculairement à la surface 24. Chaque objet 12 est ainsi serré entre les brins en regard des bandes 26 et 28 et est déplacé dans le sens de la flèche 22. Pour permettre l'adaptation à des objets 12 d'épaisseurs différentes, la bande 28 en regard de la bande 26 passe par exemple sur un rouleau sollicité par un ressort, ce qui lui permet de s'écarter de la bande 26 au passage d'un objet 12 plus épais.
  • Les moyens de dépilage ou de prise des objets 12 un à un sont désignés généralement par la référence 30 et sont situés à l'extrémité avant du convoyeur 10, sensiblement au niveau du début du second convoyeur 20.
  • Ces moyens 30, représentés plus en détail en figure 3, comprennent un ensemble de deux ventouses 32 montées dans un support 34 relié par deux bras parallèles articulés 36 à un chariot 38 déplacable en mouvement rectiligne alternatif parallèlement à la direction de déplacement du second convoyeur 20. Le chariot 38 est guidé en déplacement rectiligne par des moyens classiques non représentés et est relié par exemple par une bielle à un vilebrequin. L'un des bras articulés 36 est équipé d'un galet ou rouleau 40 guidé dans un chemin de roulement 42 comprenant une première partie 42 a oblique faisant un angle faible avec un direction perpendiculaire aux direc­tions 14 et 22 précitées, et une seconde partie 42 b parallèle à la direction 22 de déplacement du second convoyeur 20.
  • Les ventouses 32 sont reliées, sous commande d'une électrovanne, à deux sources de dépression qui sont indépendantes l'une de l'autre. Lorsqu'un objet 12 est amené par le premier convoyeur 10 sur les ventouses 32, sa surface vient se coller sur au moins l'une de ces ventouses. Le déplacement du chariot dans le sens indiqué par la flèche 44 en figure 3 se traduit d'abord par un déplacement du support 34 dans le sens indiqué par les flèches 46 en direction sensiblement verticale, ce déplacement pouvant être très rapide lorsque la première partie 42 a du chemin de roulement 42 forme un angle voisin de 90 ° avec la seconde partie 42bde ce chemin de roulement, puis par un déplacement du support 34 et de l'objet 12 dans le sens indiqué par la flèche 48. L'objet 12 est ainsi sorti très rapidement de la pile d'objets se trouvant sur le convoyeur 10, puis est déplacé dans la direction indiquée par la flèche 48 jusqu'à ce qu'il soit pris par le second convoyeur 20.
  • La première phase très rapide de déplacement du support 34 des ventouses 32, dans la direction des flèches 46, permet de séparer un à un les objets 12 de la pile portée par le convoyeur 10, sans que l'objet suivant de la pile puisse être entraîné. La seconde phase de déplacement, dans la direction de la flèche 48, permet de faire franchir la paroi de retenue 18 a à l'objet 12 porté par les ventouses 32 et a lieu à une vitesse plus lente, sensiblement égale à celle de déplacement du chariot 38. Cependant, les objets suivants de la pile ne peuvent être entraînés dans cette direction, car ils sont retenus par la paroi 18 a.
  • Lorsque l'objet 12 porté par les ventouses 36 a été pris par le second convoyeur 20, le chariot 38 est ramené à sa position de départ comme représenté en figure 3, et l'objet suivant de la pile transportée par le convoyeur 10 peut être saisi par les ventouses 32 et amené au second convoyeur 20.
  • Des moyens de régulation et de sécurité sont également prévus au niveau de la jonction entre les deux convoyeurs. Ces moyens comprennent par exemple deux volets 50 et 52, disposés en travers du premier convoyeur 10 et dont les bords supérieurs sont articulés autour d'un même axe 54 parallèle à la direction 22 précitée. Ces volets 50 et 52 sont interposés entre les piles d'objets 12 portés par le convoyeur 10 et les moyens 30 de prise des objets un par un. Le volet 50 comprend donc une découpe 56 ayant la forme représentée en figure 4, qui permet le passage et le déplacement des ventouses 32 des moyens 30, tandis que le volet 52 comprend une découpe 58 permettant le passage des plaques de séparation 16 du convoyeur 10. Leur fonctionnement est le suivant :
        Lorsqu'une pile d'objets 12 portée par le convoyeur 10 est avancée vers les moyens de prise 30, la prise de chaque objet par les ventouses 32 a lieu normalement juste avant que cet objet atteigne le volet 50. Si, pour une raison quelconque, un objet 12 vient buter sur le volet 50 et le déplace sur une distance prédéterminée, par exemple de l'ordre de 5 mm, ce déplace­ment actionne un commutateur qui commande l'arrêt du convoyeur 10. Si le déplacement du volet 50 est plus important, par exemple de 10 mm, un autre commmutateur commande un arrêt de sécurité.
  • Le volet 52 sert uniquement d'organe de sécurité et commande l'arrêt du dispositif lorsqu'il a été déplacé sur une distance prédéterminée. Les volets 50 et 52 garantissent ainsi la sécurité d'un opérateur qui peut parfois être amené à engager sa main au voisinage des moyens de prise d'objet.
  • On se référera maintenant à la figure 5, qui représente de façon détaillée un mode de réalisation préféré des moyens de prise d'objet.
  • Dans ce mode de réalisation, chaque ventouse 32 est montée à l'extrémi­té d'un tube 60 qui se termine à son extrémité opposée par une tige cylindrique 64 de diamètre plus faible. Le tube 60 et la tige 64 sont guidés en mouvement rectiligne alternatif dans le support 34 au moyen de douilles à billes 66, pour réduire les frottements. L'extrémité libre de la tige cylindrique 64 est associée à un piston 68 monté dans une chambre cylindrique 70 du support 34 et associé à un ressort de compression 72 de telle sorte que, quand la chambre 70 est alimentée en gaz sous pression, le piston 68 est déplacé vers la droite et comprime son ressort 72 et, quand la chambre 70 est mise à l'échappement, le ressort 72 ramène le piston à l'extrémité gauche de la chambre 70. La tige cylindrique 64 est montée libre en translation par rapport au piston 68 à travers une ouverture du fond de celui-ci et comprend une tête 74 d'un diamètre supérieur à cette ouverture, formant organe de retenue. A l'extrémité opposée, le tube 60 est également associé à un ressort de compression 76, le sollicitant en permanence vers la droite en figure 5 et ayant donc une action opposée à celle du ressort 72, avec une force plus faible. La jonction entre la tige cylindrique 64 et le tube 60 se trouve dans une chambre 78 formée dans le support 34 et reliée à une source de dépression. Des orifices radiaux formés à travers la paroi du tube 60 permettent une communication entre l'intérieur du tube et la chambre 78.
  • Ces moyens fonctionnent de la façon suivante :
        Lorsque la chambre 70 est mise à l'échappement, le ressort 72 ramène le piston 68 à l'extrémité gauche de cette chambre en figure 5. Par butée de la tête 74 sur le fond du piston 68,la tige 64 et le tube 60 portant la ventouse 32 suivent le mouvement du piston, en comprimant alors le ressort 76 dont la force est inférieure à celle du ressort 70. La ventouse 32 se trouve dans une position de recul ou position de repos.
  • Une électrovanne permet de commander l'alimentation de la chambre 70 en gaz sous pression. Simultanément, cette électrovanne commande égale­ment l'alimentation de la chambre 78 en dépression. Le piston 68 est alors déplacé vers la droite en figure 5 en comprimant son ressort 72, et la tige 64 et le tube 60 portant la ventouse 62 sont ramenés dand leur position extrême à droite, par détente du ressort 76. La dépression régnant dans la chambre 78 se traduit par une aspiration continue à l'intérieur de la ventouse 32 et du tube 60. Lorsque la surface d'un objet 12 vient se plaquer sur la ventouse 32, il se crée une dépression à l'intérieur du tube 60 et dans la chambre 78. En raison de la différence de section entre la tige 64 et le tube 60 à l'intérieur de la chambre 78, cette dépression a tendance à se traduire par un mouvement vers la gauche du tube 60 et de la tige 64, en équilibrant approximativement la force de déplacement vers la droite développée par le ressort 76. La ventouse 32 et son tube 60 sont ainsi montés flottants par rapport au support 34. Il en résulte que chaque moyen de prise d'objet s'adapte automatiquement à l'épaisseur de l'objet à saisir, et que les objets suivants dans la pile ne sont pas tassés l'un sur l'autre au moment de la prise du premier objet de la pile. De plus, les deux ventouses 32 des moyens 30 de prise d'objet sont indépendantes l'une de l'autre, aussi bien au niveau de leur position par rapport à leur support commun 34 qu'au niveau de l'aspiration ou de la dépression, ce qui permet de saisir efficacement des objets à surface irrégulière.
  • On remarquera que des trous d'évent 80 sont formés dans le support 34 au niveau des douilles à billes 66, de part et d'autre de la chambre de dépression 78. Comme la tige 64 et le tube 60 ne sont pas montés avec une étanchéité très rigoureuse à la traversée des parois de la chambre 78, on évite ainsi, par la présence de ces trous d'évent 80, l'aspiration de poussières et autres saletés à l'intérieur des douilles à billes.
  • De préférence, chaque source de dépression est formée par un éjecteur 82, qui est alimenté par la même pression de gaz que la chambre 70, commandée par une électro-vanne 84.

Claims (9)

1) Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou plis postaux ayant des longueurs, largeurs et épaisseurs variables, comprenant un convoyeur (10) d'amenée de piles desdits objets (12), des moyens (30) de séparation et de prise des objets un par un, et un convoyeur (20) de transport des objets (12) les uns à la suite des autres, caractérisé en ce que les moyens (30) de séparation et de prise d'un objet comprennent des moyens (18, 18 a) de retenue et de guidage d'une pile d'objets, tels par exemple qu'une paroi contre laquelle chaque objet est appliqué par un de ses bords, des moyens (32) de prise venant s'appliquer sur le premier objet de la pile et des moyens (36, 38, 40, 42) pour déplacer les moyens de prise (32) tout d'abord dans un première direction (46) sensiblement perpendiculaire à la direction d'avance de la pile et sensiblement parallèle au plan des moyens de retenue et de guidage (18), puis dans une seconde direction (48) sensiblement perpendiculaire aux deux directions précitées, pour transférer l'objet vers le convoyeur de transport (20).
2) Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (40, 42 a) pour accélérer le déplacement des moyens (32) de prise d'objets dans la première direction précitée (46).
3) Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérisé en ce que les moyens de prise (32) sont mobiles par rapport à un support (34), dans une direction parallèle à la direction (14) d'avance des piles.
4) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de prise (32) sont portés par un chariot (38) déplacable dans un plan perpendiculaire à la direction (14) d'avance des piles d'objets et guidé parallèlement à la seconde direction (48) précitée, et sont reliés à ce chariot par deux bras parallèles (36) articulés dont l'un porte un galet (40) guidé dans un chemin de roulement (42) incurvé.
5) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de prise comprennent au moins une ventouse (32) montée à l'extrémité d'un tube (60) guidé en translation dans un support (34), et associée à un ressort de rappel (76) la sollicitant constamment vers la pile d'objets.
6) Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le support (34) comprend une chambre (78) reliée à une source de dépression et traversée par le tube (60) portant la ventouse (32), ce tube comprenant une partie (64) de diamètre réduit s'étendant à l'intérieur de ladite chambre (78) de telle sorte que l'établissement de la dépression dans la chambre (78), le tube (60) et la ventouse (32) tend à produire un déplacement du tube (60) dans un sens opposé à celui de l'action du ressort de rappel (76), et équilibrant approximativement l'action du ressort de rappel.
7) Dispositif selon la revendication 5 ou 6, caractérisé en ce que les moyens de prise comprennent deux ventouses (32) alimentées par des sources de dépression indépendantes.
8) Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend des plaques ou volets (50,52) montés à pivotement autour d'un axe (54) perpendiculaire à la direction d'avance des piles, au niveau des moyens (30) de séparation et de prise d'objets, pour servir d'organes de régulation d'avance et de sécurité.
9) Dispositif selon la revendication 8, caractérisé en ce que l'un (50) des volets comprend une découpe (56) de passage des moyens (32) de prise d'objet.
EP88401308A 1987-05-27 1988-05-27 Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux Expired - Lifetime EP0295170B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
AT88401308T ATE70249T1 (de) 1987-05-27 1988-05-27 Vorrichtung zum entstapeln von verhaeltnismaessig flachen gegenstaenden, wie briefen oder postumschlaegen.

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR8707527A FR2615840B1 (fr) 1987-05-27 1987-05-27 Dispositif de depilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux
FR8707527 1987-05-27

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0295170A1 true EP0295170A1 (fr) 1988-12-14
EP0295170B1 EP0295170B1 (fr) 1991-12-11

Family

ID=9351541

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP88401308A Expired - Lifetime EP0295170B1 (fr) 1987-05-27 1988-05-27 Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux

Country Status (6)

Country Link
US (1) US4867430A (fr)
EP (1) EP0295170B1 (fr)
AT (1) ATE70249T1 (fr)
DE (1) DE3866791D1 (fr)
ES (1) ES2029049T3 (fr)
FR (1) FR2615840B1 (fr)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582869A3 (fr) * 1992-08-10 1995-04-05 Finmeccanica Spa Dispositif de tri de courrier.
EP0696482A3 (fr) * 1994-08-12 1996-05-01 Finmeccanica Spa Dispositif de tri de courrier
EP1276078A3 (fr) * 2001-07-13 2004-03-03 Opex Corporation Procédé et dispositif de traitement de courrier en vrac

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
IT1255541B (it) * 1992-10-09 1995-11-09 Alcatel Italia Dispositivo per singolarizzare articoli raggruppati in pile
US6354583B1 (en) 1999-01-25 2002-03-12 Bell & Howell Mail And Messaging Technologies Company Sheet feeder apparatus and method with throughput control
US7012210B2 (en) * 2002-08-09 2006-03-14 Lockheed Martin Corporation Singulation detection system for objects used in conjunction with a conveyor system

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH340838A (de) * 1955-04-13 1959-09-15 Spiess Georg Ing Dr Vorrichtung zum Abheben und Zuführen des jeweils obersten Bogens eines Stapels in eine Bogen verarbeitende Maschine
FR2123659A5 (fr) * 1971-01-27 1972-09-15 Thomson Houston Hotchkis
DE2249412A1 (de) * 1972-10-09 1973-12-06 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf Sauger am saugkopf fuer bogenanleger
US3866764A (en) * 1971-06-11 1975-02-18 Strausak Ag Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack
US4346876A (en) * 1980-05-12 1982-08-31 Bell & Howell Company Vacuum document feeder

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3146902A (en) * 1961-08-30 1964-09-01 Saxton V Voelker Envelope emptying and contents stacking machine
US3885784A (en) * 1971-01-27 1975-05-27 Thomson Csf Document singling arrangement
US4189137A (en) * 1978-04-14 1980-02-19 The Mccall Pattern Company Vacuum pickup device
JPS567848A (en) * 1979-06-26 1981-01-27 Ricoh Co Ltd Sucking type paper feeder
FR2576530B1 (fr) * 1985-01-30 1987-08-07 Hotchkiss Brandt Sogeme Separateur d'objets plats large spectre
DE3508736A1 (de) * 1985-03-12 1986-09-25 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V., 8000 München Vorrichtung zum vereinzeln und zum transport des jeweils obersten blattes eines stapels von blaettern oder blattfoermigen gegenstaenden

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH340838A (de) * 1955-04-13 1959-09-15 Spiess Georg Ing Dr Vorrichtung zum Abheben und Zuführen des jeweils obersten Bogens eines Stapels in eine Bogen verarbeitende Maschine
FR2123659A5 (fr) * 1971-01-27 1972-09-15 Thomson Houston Hotchkis
US3866764A (en) * 1971-06-11 1975-02-18 Strausak Ag Apparatus for the single withdrawal of articles in sheet form from a stack
DE2249412A1 (de) * 1972-10-09 1973-12-06 Mabeg Maschinenbau Gmbh Nachf Sauger am saugkopf fuer bogenanleger
US4346876A (en) * 1980-05-12 1982-08-31 Bell & Howell Company Vacuum document feeder

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0582869A3 (fr) * 1992-08-10 1995-04-05 Finmeccanica Spa Dispositif de tri de courrier.
EP0696482A3 (fr) * 1994-08-12 1996-05-01 Finmeccanica Spa Dispositif de tri de courrier
US5657982A (en) * 1994-08-12 1997-08-19 Finmeccanica, S.P.A. Mail sorting device
EP1276078A3 (fr) * 2001-07-13 2004-03-03 Opex Corporation Procédé et dispositif de traitement de courrier en vrac

Also Published As

Publication number Publication date
ES2029049T3 (es) 1992-07-16
US4867430A (en) 1989-09-19
DE3866791D1 (de) 1992-01-23
FR2615840A1 (fr) 1988-12-02
EP0295170B1 (fr) 1991-12-11
FR2615840B1 (fr) 1990-06-08
ATE70249T1 (de) 1991-12-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3194309B1 (fr) Dispositif de transfert de pieces en defilement
EP0191351B1 (fr) Séparateur d'objets plats large spectre
FR2538358A1 (fr) Module de convoyeur pour transporter et aligner un materiau en feuille
WO2019243674A1 (fr) Appareil et procédé de transfert, vers une ligne de traitement, d'imprimés initialement conditionnés en liasse
EP0295170B1 (fr) Dispositif de dépilage d'objets relativement plats, tels que des lettres ou des plis postaux
FR2742134A1 (fr) Dispositif de palettisation de piles d'objets plats
EP0244308B1 (fr) Machine de réception et d'empilage de flans découpés
EP0333596A1 (fr) Dispositif de formation d'une pile d'objets plats tels que des lettres
FR2518495A1 (fr) Dispositif d'emballage dans des sacs, notamment pour ensachage de jambons
EP0559553B1 (fr) Système de manipulation d'objets notamment pour machine de tri automatique de courrier
EP0693446A1 (fr) Dispositif de manutention de plateaux
FR3060538A1 (fr) Procede et appareil pour sectionner un lien entourant une liasse d'imprimes provenant d'une palette
EP0316247B1 (fr) Machine pour la distribution automatique de barquettes
WO2012020135A1 (fr) Module de pli inverseur, machine de pliage et procede de pliage correspondants
FR2609458A1 (fr) Machine de depilage et de convoyage automatiques de pieces, telles que par exemple des flans de tole
FR2489797A1 (fr) Assembleuse pour la confection d'ouvrages tels que liasses, formulaires ou analogues
EP0480810A1 (fr) Tête de dépilage pour objets plats, notamment du genre de lettres ou d'enveloppes de courrier
FR2831878A1 (fr) Dispositif d'empilage et d'individualisation subsequence de flans en materiau flexible en forme de disque
CA2132800C (fr) Magasin d'approvisionnement en objets plats et dispositif de depilage d'objets plats equipe de ce magasin
FR2478047A1 (fr) Dispositif pour la manutention d'un materiau sous forme de plaque
FR2643836A1 (fr) Dispositif d'empilage et depilage d'objets plats, notamment d'enveloppes de courrier en cours de tri
EP3844089B1 (fr) Equipement pour le depilage
FR2782503A1 (fr) Dispositif pour isoler des objets plats empiles
WO2024061864A1 (fr) Système de préhension d'une pièce textile à fixation déverrouillable, notamment magnétique
FR3139745A1 (fr) Système de préhension d’une pièce textile

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19890417

17Q First examination report despatched

Effective date: 19900925

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AT BE CH DE ES FR GB GR IT LI LU NL SE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Effective date: 19911211

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 19911211

REF Corresponds to:

Ref document number: 70249

Country of ref document: AT

Date of ref document: 19911215

Kind code of ref document: T

REF Corresponds to:

Ref document number: 3866791

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19920123

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)
ITF It: translation for a ep patent filed
REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2029049

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
EPTA Lu: last paid annual fee
PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Payment date: 20010426

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20010427

Year of fee payment: 14

Ref country code: GB

Payment date: 20010427

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Payment date: 20010503

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20010509

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20010511

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20010521

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20010525

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20010620

Year of fee payment: 14

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020527

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020527

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020527

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020528

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20020531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021201

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20021203

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20020527

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20030131

NLV4 Nl: lapsed or anulled due to non-payment of the annual fee

Effective date: 20021201

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FD2A

Effective date: 20030611

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES;WARNING: LAPSES OF ITALIAN PATENTS WITH EFFECTIVE DATE BEFORE 2007 MAY HAVE OCCURRED AT ANY TIME BEFORE 2007. THE CORRECT EFFECTIVE DATE MAY BE DIFFERENT FROM THE ONE RECORDED.

Effective date: 20050527