EP0298182A1 - Procédé et dispositif pour détecter les incendies - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method and a device for detecting fires and in particular forest fires. More precisely, the invention relates to a method and a device for detecting a fire by angular scanning, from a dominant point of the area to be monitored which surrounds it, the latter being covered by a solid angle resulting from the revolution of the opening angle in bounded site, for a given bearing angle, by the two site angles relating to the two extreme points to be monitored: the most distant and the closest to said observation point.
- the method essentially consists in separately measuring the radiations emitted and / or re-emitted at angles equal or not, the whole of which covers the opening angle in elevation.
- the area to be monitored is scanned at a constant angular speed.
- Each tower is divided into (L) sectors and each sector is divided into (M) sub-sectors, only one sub-sector among each (M) sub-sectors must contain the signals whose value corresponds to the highest temperature.
- the device implementing the method is essentially characterized by: - a converging reflecting surface, for example parabolic, set in constant angular motion so that it receives during a complete revolution of the radiation emitted and / or re-emitted of the entire area to be monitored, - Sensors sensitive to radiation characteristic of fires, stored either in a plane parallel to, and close to, the focal plane along a straight line intended, itself in a vertical plane, or outside said plane so that their projection on him is on the said straight line.
- a converging reflecting surface for example parabolic, set in constant angular motion so that it receives during a complete revolution of the radiation emitted and / or re-emitted of the entire area to be monitored
- Sensors sensitive to radiation characteristic of fires stored either in a plane parallel to, and close to, the focal plane along a straight line intended, itself in a vertical plane, or outside said plane so that their projection on him is on the said straight line.
- the method for detecting fires is of the type followed before which an angular scan of the area to be monitored is carried out from a dominant point of observation.
- the opening angle (A) of said scanning (FIG. 4) is the difference between the two elevation angles (Aa) and (Ab) relative to the two extreme points to be monitored: the closest and the furthest from the point d 'observation (P).
- the revolution of this angle covers the area to be monitored which has a surface whose shape depends on its topography.
- the solid angle that results from the revolution of the opening angle (A) covers a surface in the shape of a crown ( Figure 5).
- the zone to be monitored is divided into concentric Z1, Z2 ... Zn subzones.
- the radiations emitted and / or re-emitted from each of these sub-areas are measured separately.
- the opening angle (A) is divided into several angles A1, A2, .... AX, ... An. Each of these angles has a revolution, in solid angle which covers the corresponding sub-zone.
- the scanning is carried out at a constant angular speed and at a very small opening angle in bearing so that each revolution is obtained, a thermal image describing the change in the temperature of the radial strip observed by the angle of opening in deposit depending on its orientation.
- the radiation to be measured is optically filtered beforehand in order to let through, the majority of which corresponds to temperatures much higher than the ambient.
- the radiation to be allowed to pass is preferably that corresponding to temperatures between 100 and 1500 ° C. Electrical signals reflecting the change in temperature of each sub-zone, depending on the orientation, are produced.
- these electrical signals are filtered temporally so that only those whose variation in time is rapid are authorized to pass. This is to eliminate radiation, the variation of which corresponds to the normal variation, in temperature, of the landscape from one place to another.
- each round is divided into (L) sectors and each sector is divided into (M) sub-sectors.
- each (M) sub-sectors belonging to a sector only one sub-sector is chosen to present it. More precisely, the sub-sector whose signal values corresponding to the highest temperature, among the (M) sub-sectors, is chosen to represent the sector in question. So, for each round, we have (L) values representing the (L) sectors, each value represents the highest temperature in the sector concerned.
- a signal confirming the detection of a fire can be sent either following the alert signal or following the emission, for a given orientation, of two or more alert signals during two or more successive turns.
- the device for implementing the method has a convergent reflecting surface (1) set in angular motion whose angular speed is constant. Said surface is placed at a dominant observation point (P) and oriented so as to cover the area to be monitored, figure (4), by making its angular movement.
- the radiation received, for a given bearing angle, by said surface corresponds to an opening angle in elevation (A).
- the latter consists of the difference between the two angles of site (Aa) and (Ab) relating to the two extreme points to be monitored; closest and furthest from the observation point.
- the image formed by the received radiation can be received on a surface located on the focal plane or on a plane parallel to and near it.
- Sensors (3) are arranged on said surface along a straight line itself drawn in a vertical plane and crossing the line of symmetry (4) of the reflecting surface (1) to receive the image of a radial strip of the area to watch.
- the width of this strip is directly linked to the width of the sensors used.
- FIG. (2A) is presented, according to a first possibility, the (n) sensors 3A1, 3A2, 3A3, ..., 3An arranged in said straight line defined above.
- Figure (2B) is a view along CC of the row of sensors shown in Figure (2A).
- Figure (3B) shows the projections of the sensors along DD on a plane parallel to the focal plane.
- Each of these sensors has a sensitive surface of an elongated shape. They are arranged so that their major axis is parallel to said straight line in Figures 1, 2 and 3.
- the distances which separate the sensitive surfaces of these sensors, in the case where they are arranged in the same plane, or which separate their projections on a plane parallel to the focal plane, in the case where the sensors are arranged in several planes, must be minimal. This is to minimize the area of land not covered by the sensors.
- the advantage of using several sensors each covering part of the radius to be monitored instead of using a single long sensor is to increase the sensitivity of detection to fires, in other words to decrease the ratio between the area monitored at the same time by a sensor and that of the occupied part of a possible fire of the same surface.
- the detectors used are pyroelectric detectors.
- An optical filtering means (2) is placed between the reflected surface hoist (1) and the sensors.
- the role of this means is to allow most of the radiation corresponding to temperatures between about 100 and 1500 ° C. to pass.
- Each of the sensors 31, 32, ..., 3n produces electrical signals representing the temperature of the sub-zone concerned as a function of the orientation of the reflecting surface.
- the electrical signals emitted by each of these sensors are amplified by one of the amplifiers A1, A2, ..., An.
- Filters F1, F2, ..Fn each receive the electrical signals representing the temperature as a function of the orientation of the sensor concerned and let through only those whose variation over time is rapid. Indeed, the signals whose variation as a function of the orientation angle is small generally indicate the change in temperature of the landscapes from one place to another.
- a sampler (5) figure 6 divides each turn into (L) sectors (figure 5).
- the value of the electrical signal having each of these (LXM) sub-sectors is stored in a memory (7) after being coded by an encoder (6).
- a single sub-sector is chosen to represent the sector in question ( Figure 5).
- a search means (8) chooses the sector whose electrical signals represent the highest temperature among each (M) sub-sectors belonging to the same sector.
- the (L) sub-sectors whose values are chosen to represent the (L) sectors of a complete revolution are saved in a memory (9).
- a comparator (11) compares the (L) recorded in the memory (9) with those recorded in the memory (10); each value of the memory (9) is compared with that of the memory (10) corresponding to the same sub-sector.
- the result of this comparison is transmitted after being decoded by the threshold means (13) which emits an alert signal each time the difference between two compared values exceeds a certain threshold.
- the alert signals are transmitted to a decision means (14) to qualify or not qualify one or more alerts as a confirmed fire detection.
- the decision means After detecting a predetermined number of alerts, one or several coming from the same sector in several successive turns, the decision means emits a signal which can trigger an alarm (15) or which can be treated with all forms of processing.
- each observation point is tested periodically by sending radiation, for example similar to that characterizing a fire, and observing the reaction of the device, for example by the central unit.
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Abstract
Description
- La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour détecter les incendies et notamment les incendies de forêts. Plus précisément l'invention concerne un procédé et un dispositif de détection d'incendie par balyage angulaire, depuis un point dominant de la zone à surveiller qui l'entoure, celle-ci étant couverte par un angle solide résultant de la révolution de l'angle d'ouverture en site délimité, pour un angle de gisement donné, par les deux angles de site relatifs aux deux points extrèmes à surveiller: le plus éloigné et le plus proche du dit point d'observation.
- A cet effet et suivant une disposition de l'invention le procédé consiste essentiellement à mesurer séparément les rayonnements émis et/ou réémis selon des angles égaux ou non dont l'ensemble couvre l'angle d'ouverture en site. La zone à surveiller est balayée à une vitesse angulaire constante.
- Chaque tour est divisé en (L) secteurs et chaque secteur est divisé en (M) sous secteurs, un seul sous-secteur parmi chaque (M) sous-secteurs doit contenir les signaux dont la valeur correspond à la température la plus élevée.
- Suivant une autre disposition, le dispositif mettant en oeuvre le procédé se caractérise essentiellement par :
- une surface réfléchissante convergente, par exemple parabolique, mise en mouvement angulaire constant de telle sorte qu'elle reçoit pendant un tour complet des rayonnements émis et/ou réémis de toute la zone à surveiller,
- des (n) capteurs sensibles aux rayonnements caractéristiques des incendies, rangés soit dans un plan parallèle au, et prés du, plan focal suivant une ligne droite destinée, elle-même dans un plan vertical soit en dehors du dit plan de telle sorte que leur projection sur lui se trouve sur la dite ligne droite. - L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description détaillée ci-après accompagnée par des dessins dans lesquels :
- - la figure (1) est un schéma qui présente la surface réfléchissante, le moyen optique de filtrage (2) et les capteurs (3).
- -la figure (2a) présente les détails de rangement des capteurs présentés sur la figure (1).
- - la figure (2b) est une vue selon AA de la figure (2a).
- - la figure (3a) représente une autre possibilité pour ranger les capteurs par rapport au plan de rangement de la figure (2a).
- - la figure (3b) est une vue selon BB de la figure (3a).
- - la figure (4) est un schéma qui présente un point de surveillance (P) et son angle d'ouverture en site (A) qui est divisé aux plusieurs angles, chacun présente l'angle de vision en site d'un des capteurs (n) capteurs.
- - la figure (5) est un schéma qui montre la division de la zone à surveiller par un point d'observation en sous zones concentriques. Chacune est surveillée par un capteur. La zone à surveiller est divisée en (L) secteurs chacun est divisé en (M) sous secteurs.
- - la figure (6) est un schéma synoptique du dispositif.
- Le procédé pour détecter les incendies est du type de ceux sui vant lesquels un balayage angulaire de la zone à surveiller est effectué à partir d'un point dominant d'observation. L'angle d'ouverture (A) du dit balayage (figure 4) est la différence entre les deux angles de site (Aa) et (Ab) relatifs aux deux points extrèmes à surveiller: le plus proche et le plus éloigné du point d'observation (P).
La révolution de cet angle couvre la zone à surveiller qui a une surface dont la forme dépend de sa topographie.
Pour un terrain plat à surveiller, l'angle solide qui résulte de la révolution de l'angle d'ouverture (A) couvre une surface d'une forme de couronne (figure 5). - Dans tous cas la zone à surveiller, d'une forme plus ou moins de couronne, est divisée en sous zones Z1, Z2...Zn concentriques.
- Les rayonnements émis et/ou réémis de chacune de ces sous zones sont mesurés séparément.
L'angle d'ouverture (A) est divisé en plusieurs angles A1, A2,....AX,...An. Chacun de ces angles a une révolution, en angle solide qui couvre la sous-zone correspondante. - Le balayage est effectué à une vitesse angulaire constante et à un angle d'ouverture en gisement très petit de telle façon qu'on obtient chaque tour, une image thermique décrivant le changement de la température de la bande radiale observée par l'angle d'ouverture en gisement en fonction de son orientation.
Suivant un aspect du procédé, les rayonnements à mesurer sont préalablement filtrés optiquement en vue de laisser passer, en majorité ceux correspondant à des températures bien plus élevées que l'ambiance. - Les rayonnements à laisser passer sont de préférence ceux correspondants à des températures situées entre 100 et 1500°C.
Des signaux électriques traduisant le changement de température de chaque sous zone, en fonction de l'orientation sont produits. - Suivant un autre aspect du procédé ces signaux électriques sont filtrés temporellement de sorte que seuls ceux dont la variation dans le temps est rapide sont autorisés à passer. Ceci pour éliminer les rayonnements dont la variation correspond à la variation normale, en température, du paysage d'un endroit à l'autre.
- Les signaux qui ont, jusqu'alors une forme continue dans l'espace c'est-à-dire dans l'angle parcouru, sont transformés en "L" valeurs représentatives de chaque tour de balayage.
- Pour choisir ces valeurs représentatives, chaque tour est divisé en (L) secteur et chaque secteur est divisé en (M) sous- secteurs. Dans chaque (M) sous-secteurs appartenant à un secteur, un seul sous-secteur est choisi pour le présenter.
Plus précisément le sous-secteur dont les valeurs de signaux correspondant à la température la plus élevée, parmi les (M) sous-secteurs, est choisi pour représenter le secteur en question. Donc, pour chaque tour, on a (L) valeurs représentant les (L) secteurs, chaque valeur représente la température la plus élevée dans le secteur concerné. - Le fait de choisir la température du sous-secteur le plus chaud comme représentative du secteur en question au lieu de prendre par exemple la température moyenne de chaque secteur, mène à augmenter la sensibilité de la détection des foyers d'incendies de petites surfaces, c'est-à-dire avant que l'incendie prenne une grande taille.
- En effet, le fait de diviser chaque secteur en plusieurs sous-secteurs et de comparer les températures de ceux-ci conduit à détecter les incendies avant que leur surface s'étende sur plusieurs sous-secteurs. Les (L) valeurs représentatives de chaque tour sont comparées avec d'autres (L) valeurs relatives à un tour antérieur:
Les valeurs, de même orientation, sont ainsi comparées deux à deux et un signal d'alerte est émis lorsque la différence entre elles dépasse un certain seuil. - Un signal confirmant la détection d'un incendie peut être émis soit à la suite du signal d'alerte soit à la suite de l'émission ,pour une orientation donnée,de deux ou plusieurs signaux d'alerte pendant deux ou plusieurs tours successifs.
- Il est bien évident que le signal confirmant la dite détection peut être exploité de toutes façons connues.
Le dispositif pour mettre le procédé en oeuvre possède une surface réfléchissante convergente (1) mise en mouvement angulaire dont la vitesse angulaire est constante.
La dite surface est placée à un point d'observation (P) dominant et orientée de façon à couvrir la zone à surveiller,figure(4),en effectuant son mouvement angulaire. - Les rayonnements reçus, pour un angle en gisement donné, par la dite surface correspondent à un angle d'ouverture en site (A). Ce dernier est constitué par la différence entre les deux angles de site (Aa) et (Ab) relatifs aux deux points extrèmes à surveiller; le plus proche et le plus éloignés du point d'observation.
- L'image formée par les rayonnements reçus, peut être accueillie sur une surface située sur le plan focal ou sur un plan parallèle à et près de celui-ci.
Des capteurs (3) sont rangés sur la dite surface suivant une ligne droite dessinée elle-même dans un plan vertical et croisant la ligne de symétrie (4) de la surface réfléchissante (1) pour recevoir l'image d'une bande radiale de la zone à surveiller.
La largeur de cette bande est liée directement à la largeur des capteurs utilisés. - Sur la figure (2A) sont présentés selon une première possibilité les (n) capteurs 3A1, 3A2, 3A3,...,3An rangés suivant la dite ligne droite ci-dessus définie.
La figure (2B) est une vue selon CC de la rangée des capteurs présentés sur la figure (2A). - Sur la figure (3A) sont présentés,selon une deuxième possibilité, les (n) 3B1, 3B2, 3B3...3Bn capteurs rangés sur plusieurs plans parallèles au plan focal.
- Les projection de ces capteurs sur un plan quelconque parallèle lui aussi au plan focal, se trouvent sur une ligne droite remplissant les conditions de celle selon laquelle sont rangés les capteurs présentés sur la figure (2).
- La figure (3B) montre les projections des capteurs selon DD sur un plan parallèle au plan focal.
- Cette deuxième possibilité peut être envisagée dans le cas où la géométrie des capteurs ne permet pas de les ranger dans un même plan.
- Chacun de ces capteurs a une surface sensible d'une forme allongée. Ils sont rangés de telle sorte que leur grand axe soit parallèle à la dite ligne droite figures 1, 2 et 3.
- Les distances qui séparent les surfaces sensibles de ces capteurs, dans le cas où ils sont rangés dans le même plan, ou qui séparent leurs projections sur un plan parallèle au plan focal, dans le cas où les capteurs sont rangés suivant plusieurs plans, doivent être minimales.
Ceci pour minimiser la surface de terrain non couvert par les capteurs. - L'avantage d'utiliser plusieurs capteurs chacun couvrant une partie du rayon à surveiller au lieu d'utiliser un seul capteur long est d'augmenter la sensibilité de la détection aux incendies,autrement dit de diminuer le rapport entre la surface surveillée à la fois par un capteur et celle de la partie occupée d'un éventuel incendie de la même surface.
- Selon une forme préférentielle de réalisation les détecteurs utilisés sont des détecteurs pyroélectriques.
- Un moyen de filtrage optique (2) est mis entre la surface réfléc hissante (1) et les capteurs. Ce moyen a pour rôle de laisser passer, en majorité,les rayonnements correspondants à des températures entre 100 et 1500°C environ.
- L'avantage de ce filtrage optique qui laisse passer en majorité les rayonnements correspondants à des températures plus élevée que celles caractérisant le paysage est d'augmenter la différence ,sentie par un capteur donné et pour une orientation donnée,entre les rayonnements reçus dans le cas d'un incendie et ceux reçus normalement.
- Chacun des capteurs 31, 32,...,3n produit des signaux électriques représentant la température de la sous zone concernée en fonction de l'orientation de la surface réfléchissante.
- Les signaux électriques émis par chacun de ces capteurs sont amplifiés par un des amplificateurs A1, A2,...,An.
- Des filtres F1, F2, ..Fn, reçoivent, chacun, les signaux électriques représentant la température en fonction de l'orientation du capteur concerné et laissent passer uniquement ceux dont la variation dans le temps est rapide. En effet les signaux dont la variation en fonction de l'angle d'orientation est faible indiquent généralement le changement en température des paysages d'un endroit à un autre.
- Un échantilloneur (5) figure 6 divise chaque tour en (L) secteurs (figure 5). La valeur du signal électrique présentant chacun de ces(L X M)sous-secteurs est enrigistrée dans une mémoire (7) après avoir été codée par un codeur (6). Dans chaque (M) sous secteurs appartenant à chacun des (L) secteurs, un seul sous-secteur est choisi pour représenter le secteur en question (figure 5).
- Un moyen de recherche (8) choisit le secteur dont les signaux électriques représentent la température la plus élevée parmi chaque (M) sous-secteurs appartenant au même secteur.
- Les (L) sous secteurs dont les valeurs sont choisies pour représenter les (L) secteurs d'un tour complet sont enregistrées dans une mémoire (9).
- Dans une autre mémoire (10) sont aussi enregistrées d'autres (L) valeurs maximales relatives aux (L) escteurs et concernant un tour précédent.
- Un comparateur (11) compare les (L) enregistrées dans la mémoire (9) avec celles enregistrées dans la mémoire (10); chaque valeur de la mémoire (9) est comparée à celle de la mémoire (10) correspondant au même sous-secteur.
- Le résultat de cette comparaison est transmis après avoir été décodé au moyen à seuil (13) qui émet un signal d'alerte chaque fois que la différence entre deux valeurs comparées dépasse un certain seuil.
- Les signaux d'alerte sont transmis à un moyen de décision (14) pour qualifier ou non une ou plusieurs alertes comme une détection d'incendie confirmée.
Aprés avoir détecté un nombre prédéterminé d'alertes soit une soit plusieurs venant du même secteur en plusieurs tours successifs, le moyen de décision emet un signal qui peut déclencher une alarme (15) ou qui peut être traité avec toutes formes de traitement. - Plusieurs dispositifs comme celui qu'on vient de décrire peuvent être reliés à une unité centrale qui reçoit les alertes ou les signaux d'alarme individuels et qui prend des décisions centrales.
- En effet, plusieurs dispositifs peuvent coopérer pour surveiller ensemble une surface de telle façon que deux dispositifs ou plus couvrent en même temps les mêmes points.
- L'avantage d'une telle disposition est qu'une décision rapide peut être prise et que la précision de localisation du foyer est plus grande.
- Le bon fonctionnement de chaque point d'observation est testé d'une façon périodique par l'envoi des rayonnements par exemple similaire à ceux caractérisant un incendie et l'observation de la réaction du dispositif par exemple par l'unité centrale.
- Le procédé et le dispositif,faisant l'objet de cette invention, peuvent recevoir toutes modifications rentrant dans le champs d'opérations connues de l'art, sans pour autant sortir du cadre du présent brevet.
Claims (12)
- une surface réfléchissante convergente, par exemple une surface parabolique, mise en mouvement angulaire à une vitesse angulaire constante de telle sorte qu'elle reçoit pendant un tour complet des rayonnements émis et/ou rémis de toute la zone à surveiller.
- des (n) capteurs sensibles aux rayonnements caractéristiques des incendies rangés soit dans un plan parallèle au et prés du plan focal suivant une ligne droite dessinée elle même dans un plan vertical et passant par la ligne de symétrie de la surface réfléchissante soit en dehors du dit plan de telle façon que leur projection sur lui se trouve sur la dite ligne droite.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR8606593A FR2598238A1 (fr) | 1986-05-05 | 1986-05-05 | Procede et dispositif pour detecteur les incendies |
| EP87450013A EP0298182A1 (fr) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | Procédé et dispositif pour détecter les incendies |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| EP87450013A EP0298182A1 (fr) | 1987-05-06 | 1987-05-06 | Procédé et dispositif pour détecter les incendies |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP0298182A1 true EP0298182A1 (fr) | 1989-01-11 |
Family
ID=8198317
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP87450013A Withdrawn EP0298182A1 (fr) | 1986-05-05 | 1987-05-06 | Procédé et dispositif pour détecter les incendies |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| EP (1) | EP0298182A1 (fr) |
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Inventor name: RENAULT, CLAUDE Inventor name: PIERRON, GERARD |