EP0304542A2 - Schliesshilfe für eine Fahrzeugtür - Google Patents

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EP0304542A2
EP0304542A2 EP88106375A EP88106375A EP0304542A2 EP 0304542 A2 EP0304542 A2 EP 0304542A2 EP 88106375 A EP88106375 A EP 88106375A EP 88106375 A EP88106375 A EP 88106375A EP 0304542 A2 EP0304542 A2 EP 0304542A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
locking
pressure
piston
aid according
door
Prior art date
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Granted
Application number
EP88106375A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0304542A3 (en
EP0304542B1 (de
Inventor
Rainer Kober
Gerhard Möheken
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mannesmann VDO AG
Original Assignee
Mannesmann VDO AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mannesmann VDO AG filed Critical Mannesmann VDO AG
Publication of EP0304542A2 publication Critical patent/EP0304542A2/de
Publication of EP0304542A3 publication Critical patent/EP0304542A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0304542B1 publication Critical patent/EP0304542B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/12—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators
    • E05B81/20—Power-actuated vehicle locks characterised by the function or purpose of the powered actuators for assisting final closing or for initiating opening
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/52—Pneumatic or hydraulic circuits
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B81/00—Power-actuated vehicle locks
    • E05B81/54—Electrical circuits
    • E05B81/64—Monitoring or sensing, e.g. by using switches or sensors

Definitions

  • the invention relates to a closing aid for a vehicle door with a latch arranged on the door or door frame, of which a closing element arranged on the door frame or door can be gripped behind in a pre-latching position of the door and the door can be moved into its closing latching position, with a pneumatic or hydraulic pressurizable piston-cylinder unit, by means of whose piston the latch can be moved from the pre-latching position into the closing latching position via active connecting elements and which can be pressurized or relieved of pressure by a control unit, as well as with a pre-latching detection for recognizing the latching position or the neutral position of the latch, from which one of the positions the trap dependent signal of the control unit can be fed.
  • the object of the invention is therefore to provide a locking aid according to the preamble, which has an increased service life despite the lightweight construction.
  • a lock-dependent detection of the position of the trap signal of the control unit can be fed by a locking detent detection for detecting the locking locking position or non-locking locking position of the trap, with changing the position of the trap from the neutral position to the pre-locking position and simultaneous
  • the piston-cylinder unit can be actuated to be pressurizable in the locking detent position, and upon changing the position of the latch from the non-locking detent position to the locking detent position, pressurization of the piston-cylinder unit can be canceled.
  • the application of the locking aid only during the effective closing movement leads to a gentle operation and thus a long service life of the locking aid.
  • the latch is a rotary latch that can be rotated about an axis.
  • the latch can be locked in its locking position by a manually operated locking pawl, the locking pawl can be moved between a locking position and a release position, the locking or Detachable position can be recognized and a signal dependent on the position of the pawl can be fed to the control unit, wherein pressurization of the piston-cylinder unit can be broken off in the released position of the pawl.
  • pre-detent detection and / or locking detent detection and / or locking detection are cam-operated switches, the switches of the pre-detent detection and / or the locking detent detection being actuable by cams which are firmly connected to the latch and the switch of the locking detection can be actuated by a cam which is firmly connected to the pawl or a drive component of the pawl.
  • Pressurizing pressure can be detected by a pressure sensor and a corresponding pressure signal can be fed to the control unit, so the closing drive can take place with a controlled maximum force and overloading of the components can be avoided.
  • the piston of the piston-cylinder unit can be decoupled from the latch in the opening movement direction, the piston-cylinder unit can also be moved in the opening direction when the latch is locked in the closed latching position. It is therefore easy to open the door quickly in an emergency.
  • the piston of the piston-cylinder unit can be relieved of pressure after completion of the closing process or, preferably, can even be moved into the pre-locking or neutral position by applying negative pressure.
  • a closing process without great effort and thus gentle on the component, as well as a flawless closing of the door is achieved in that a Door frame arranged door seal is designed as a hollow tube profile, the inner chamber of which can be pressurized with a certain target pressure after completion of a closing process of the door. By pressurizing the door seal, it fits perfectly against the door that is attached to it.
  • the pressure acting on the door seal can be detected by a pressure sensor and a corresponding pressure signal can be fed to the control unit, and the pressure on the door seal can be relieved of pressure after the setpoint pressure has been reached.
  • the target pressure or the pressure lower than the target pressure or an operating pressure higher than the target pressure can be maintained when the door is closed, the area between the door frame and the door in which the door seal is located is largely filled so that there is hardly any wind noise during the Driving operations can arise.
  • the level of the operating pressure can be regulated.
  • the level of the operating pressure is dependent on the vehicle speed.
  • the vehicle speed can be detected by a vehicle speed sensor and a corresponding speed signal can be fed to the control unit.
  • the door seal can be pressurized when the latch is in the latching position, the door can be brought into the latching position with little force and thus without damaging the components.
  • either the pressurization or vacuum application of the piston-cylinder unit and / or the door seal can in each case be achieved until a certain predetermined pressure or vacuum or the pressure or Negative pressurization of the piston-cylinder unit and / or the door seal take place for a certain predetermined time.
  • the locking aid is designed with few components and thus saves space.
  • the pressure source is the pressure connection and the vacuum source is the suction connection of a pump. Furthermore, underpressure and overpressure can thereby be generated simultaneously, so that the closing of the door and the evacuation of the door seal can take place simultaneously. Furthermore, it is also possible to use one side of the piston To apply piston cylinder unit with overpressure and the other side with underpressure, which leads to a large pressure difference on the piston and thus to a higher actuating force or a smaller size.
  • the control unit is preferably an electronic unit, to which the position and / or pressure and / or speed signals can be fed, and through which a valve unit producing or interrupting a connection of the cylinder piston unit and / or the door seal to the pressure or vacuum source can be controlled , wherein the valve unit can be a solenoid valve unit.
  • a rotary latch 2 rotatable about an axis 3 is arranged in its locking position.
  • a cam disk 4 and an actuating lever 5 extending radially away from the axis 3 are fixedly connected to the axis 3 of the rotary latch 2, and a piston rod 6 of a piston-cylinder unit 7 is articulated on the end opposite the axis 3.
  • the piston-cylinder unit 7 consists of a chamber which is divided into an atmosphere chamber and an application chamber by a membrane connected to the piston rod 6.
  • An admission line 8 opens into the admission chamber while the atmosphere chamber is permanently connected to the atmosphere.
  • a pawl 10 rotatable about an axis 9 engages behind a latching element 11 of the rotary latch 2 in the illustrated locking position of the rotary latch 2 and thus secures the latter against turning clockwise in the opening direction.
  • the pawl 10 can be moved manually via an actuating linkage 13 by means of the door handle 12 between the illustrated locking position and a release position releasing the latching element 11, the respective position of the pawl 10 being detectable by a locking detection 14 scanning the actuating linkage, from which a corresponding signal from an electronic unit 15 can be fed.
  • a pre-latching detection 16 and a closing latching detection 17 on the cam disk 4 scan the respective position of the rotary latch 2 and transmit corresponding signals to the electronics unit 15.
  • a bolt-shaped closing element 19 is located in a U-shaped recess 18 of the rotary latch 2, which is firmly connected to the door frame 20.
  • a circumferential door seal 21 is arranged on the door frame 20 and extends along the contact area of the circumferential edge of the door.
  • the door seal 21 is designed as a hollow tube profile, the inner chamber 22 of which can be pressurized via a door seal line 23.
  • Both the door seal line 23 and the supply line 8 lead to a solenoid valve unit 24 which can be controlled by the electronics unit 15 operating as a control unit and via which the overpressure or underpressure of the piston-cylinder unit 7 and the door seal 21 generated by a pump 25 can be supplied.
  • a pressure sensor 26 As further signals that can be processed by the electronics unit 15, these are generated by a pressure sensor 26, a pressure signal dependent on the pressure in the loading chamber of the piston-cylinder unit 7, a pressure sensor 27, a pressure signal dependent on the pressure in the inner chamber 22 of the door seal 21, and a vehicle speed sensor 33 Speed signal and a time signal supplied.
  • the rotary latch 2 is pretensioned in the neutral position by a torsion spring 30 which engages the housing and the other end on the rotary latch 2.
  • FIG. 3 shows both the cam disk 4 with the pre-latching detection 16 and locking detent detection 17 acting thereon as well as the pawl 10 and the rotary latch 2, the neutral position being shown in FIG. 3a, the pre-latching position in FIG. 3b and the closing latching position being shown in FIG. 3c.
  • the pre-latching detection 16 does not emit a signal in the neutral position, while a signal is emitted in the pre-latching position and in the closing latching position.
  • the locking latch cam 32 controls the locking latch detection so that it emits no signal in the neutral position and in the locking position and a signal in the locking position.
  • the flow diagram shown in FIG. 4 represents the closing process of the closing aid shown in FIG. 1. It begins with the door and thus also the rotary latch 2 being moved from the neutral position into the pre-locking position by the locking element 19 and the pre-locking detection 16 thereby emitting a signal .
  • the pump 25 generates an overpressure which is fed to the piston-cylinder unit 7 in order to move the rotary latch 2 from the pre-locking position into the closing locking position.
  • Pressurization of the piston-cylinder unit 7 and returning the piston-cylinder unit 7 to the pre-latching position also takes place when the closing latching position has been reached by the rotary latch 2. However, this remains in the closing latching position, since it is held by the pawl 10 and because the piston-cylinder unit 7 moves in the opening direction from the catch 2 can be uncoupled.
  • the signals of the locking detents of the other doors are used to check whether these are also closed.
  • FIG. 5 shows a flow chart that describes the opening process of the closing aid. This is triggered in that the rotary latch 2 is moved into the neutral position by completely opening the door. The locking detent detection 17 therefore no longer emits a signal. As a result, the application of negative pressure to the door seal 21 is triggered until a certain desired negative pressure is reached. The pump 25 then switches off.
  • a premature termination occurs when the latching position of the latch 2 is assumed again by moving the rotary latch 2 into the pre-latching position and the closing process thereby triggered, and the latching detection 17 thus again emits a signal.

Landscapes

  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Schließhilfe für eine Fahrzeugtür 1 mit einer an der Tür 1 angeordneten Falle, von der ein am Türrahmen 20 angeordnetes Schließelement 19 in einer Vorraststellung der Tür 1 hintergreifbar und Tür 1 in ihre Schließraststellung bewegbar ist. Durch eine Vorrasterkennung 16 und eine Schließrasterkennung 17 sind die jeweiligen Positionen der Falle erfaßbar und entsprechende Signale einer Steuereinheit zum Steuern der Schließhilfe zuleitbar.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Schließhilfe für eine Fahrzeugtür mit einer an Tür bzw. Türrahmen angeordneten Falle, von der ein an Türrahmen bzw. Tür angeordnetes Schließelement in einer Vorraststellung der Tür hintergreifbar und die Tür in ihre Schließraststellung bewegbar ist, mit einer pneumatisch oder hydraulisch druckbeaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit, durch deren Kolben die Falle über Wirkverbindungsglieder aus der Vorraststellung in die Schließraststellung bewegbar ist und die von einer Steuereinheit druckbeaufschlagbar bzw. druckentlastbar ist, sowie mit einer Vorrasterkennung zum Erkennen der Vorraststellung bzw. der Neutralstellung der Falle, von der ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist.
  • Bei einer derartigen bekannten Schließhilfe wird beim Schließvorgang nach Erreichen der Vorraststellung durch einen Steuernocken der Falle eine Beaufschlagung der Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung ausgelöst, die solange anhält, bis durch Lösen einer Sperrklinke beim Öffnen der Tür die Beaufschlagung in Schließrichtung aufgehoben wird. Die permanente Schließbeaufschlagung während des Fahrbetriebs und damit auch die permanente Lastbeaufschlagung der Bauteile der Schließhilfe führt dazu, daß entweder die Bauteile sehr stabil und damit auch schwer ausgebildet sein müssen, oder daß es zu einem raschen Verschleiß dieser Bauteile kommt.
  • Aufgabe der Erfindung ist es daher, eine Schließhilfe nach dem Oberbegriff zu schaffen, die trotz leichter Bauweise eine erhöhte Lebensdauer aufweist.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß durch eine Schließrasterkennung zum Erkennen der Schließraststellung bzw. Nicht-­Schließraststellung der Falle ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, wobei bei Änderung der Lage der Falle aus der Neutralstellung in die Vorraststellung und gleichzeitige Nicht-Schließraststellung der Schließrasterkennung die Kolbenzylindereinheit in Schließraststellung bewegbar druckbeaufschlagbar ansteuerbar ist und bei Änderung der Lage der Falle aus der Nicht-­Schließraststellung in die Schließrasststellung eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit abbrechbar ist. Die Beaufschlagung der Schließhilfe nur während der effektiven Schließbewegung führt zu einer schonenden Betriebsweise und damit hohen Lebensdauer der Schließhilfe.
  • Zu einem geringen und damit platzsparenden Aufbau führt es, wenn die Falle eine um eine Achse drehbare Drehfalle ist.
  • Zur Sicherung der Falle in der Schließraststellung und gleichzeitiger Möglichkeit, die Tür schnell öffnen zu können, kann die Falle von einer manuell betätigbaren Sperrklinke in ihrer Schließraststellung arretierbar sein, die Sperrklinke zwischen einer Sperrstellung und einer Lösestellung bewegbar sein, durch eine Sperrerkennung die Sperr- bzw. Lösestellung erkennbar und ein von der Stellung der Sperrklinke abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar sein, wobei in der Lösestellung der Sperrklinke eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit abbrechbar ist.
  • In einfacher Ausbildung sind Vorrasterkennung und/oder Schließrasterkennung und/oder Sperrerkennung nockenbetätigbare Schalter, wobei die Schalter der Vorrasterkennung und/oder der Schließrasterkennung durch Nocken betätigbar sind, die fest mit der Falle verbunden sind und der Schalter der Sperrerkennung durch eine Nocke betätigbar ist, der mit der Sperrklinke bzw. einem Antriebsbauteil der Sperrklinke fest verbunden ist.
  • Ist der die Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung der Schlißhilfe beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar, so kann der Schließantrieb mit kontrollierter Maximalkraft erfolgen und eine Überlastung der Bauteile vermieden werden.
  • Sowohl eine unnötige, die Lebensdauer der Bauteile reduzierende Belastung, als auch ein rasches, unbehindertes Öffnen der Tür im Notfall ist dadurch möglich, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit in der Neutralstellung der Falle und gegebenenfalls in der Schließstellung vom Schließdruck druckentlastbar ist.
  • Ein leichtes und unbehindertes Öffnen der Tür wird auch dann ermöglicht, wenn der Kolben der Kolbenzylindereinheit in der Lösestellung der Sperrklinke vom Schließdruck druckentlastet ist.
  • Ist der Kolben der Kolbenzylindereinheit in Öffnungsbewegungsrichtung von der Falle entkoppelbar, so kann die Kolbenzylindereinheit auch dann in Öffnungsrichtung bewegt werden, wenn die Falle in der Schließraststellung verriegelt ist. Ein schnelles Öffnen der Tür im Notfall ist somit leicht möglich.
  • Dazu kann der Kolben der Kolbenzylindereinheit nach Abschluß des Schließvorganges druckentlastbar oder vorzugsweise sogar durch Unterdruckbeaufschlagung in die Vorrast- bzw. Neutralstellung bewegbar sein.Sowohl ein Schließvorgang ohne großen Kraftaufwand und damit bauteilschonend, als auch ein einwandfreies Verschließen der Tür wird dadurch erreicht, daß eine am Türrahmen angeordnete Türdichtung als hohles Schlauchprofil ausgebildet ist, dessen Innenkammer nach Abschluß eines Schließvorganges der Tür mit einem bestimmten Solldruck druckbeaufschlagbar ist. Durch die Druckbeaufschlagung der Türdichtung legt diese sich einwandfrei an der an ihr zur Anlage gebrachten Tür an.
  • Um die Druckbeaufschlagung ausreichend aber bauteilschonend durchführen zu können, kann der die Türdichtung beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar sein und die Türdichtung nach Erreichen des Solldrucks auf ein gegenüber dem Solldruck niedrigeren Druck druckentlastbar sein.
  • Ist bei geschlossener Tür der Solldruck bzw. der gegenüber dem Solldruck niedrigere Druck bzw. ein gegenüber dem Solldruck höherer Betriebsdruck aufrechterhaltbar, so wird der Bereich zwischen Türrahmen und Tür, in dem sich die Türdichtung befindet, weitgehend ausgefüllt, so daß dort kaum Windgeräusche während der Fahrbetriebes entstehen können.
  • Um den Druck in der Türdichtung den jeweiligen Erfordernissen anpassen zu können, kann die Höhe des Betriebsdruckes regelbar sein.
  • Besonders vorteilhaft ist es dabei, wenn die Höhe des Betriebsdruckes in Anhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit ist.
  • Dazu kann von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßbar und ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal der Steuereinheit zuleitbar sein.
  • Ist die Türdichtung in Vorraststellung der Falle unterdruckbeaufschlagbar, so kann die Tür durch die Schließhilfe mit geringer Kraft und damit bauteilschonend in die Schließraststellung gebracht werden.
  • Als Indikator dafür, daß die Stellbewegungen der Kolbenzylindereinheit durchgeführt bzw. die Türdichtung sicher angelegt ist, kann entweder die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit und/oder der Türdichtung jeweils bis zum Erreichen eines bestimmten vorgegebenen Druckes bzw. Unterdruckes oder die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit und/oder der Türdichtung jeweils für eine bestimmte vorgegebene Zeit erfolgen.
  • Sind die Kolbenzylindereinheit und die Türdichtung von einer gemeinsamen Druck- und/oder Unterdruckquelle druck- und/oder unterdruckbeaufschlagbar, so wird eine bauteilarme und damit platzsparende Ausbildung der Schließhilfe erreicht.
  • Besonders platzsparend ist es dabei, wenn die Druckquelle der Druckanschluß und die Unterdruckquelle der Sauganschluß einer Pumpe ist. Weiterhin kann dadurch gleichzeitig Unter- und Überdruck erzeugt werden, so daß das Zuziehen der Tür und das Evakuieren der Türdichtung gleichzeitig erfolgen können. Desweiteren ist es auch möglich, die eine Seite des Kolbens der Kolbenzylindereinheit mit Überdruck und die andere Seite mit Unterdruck zu beaufschlagen, was zu einer großen Druckdifferenz am Kolben und somit zu einer höheren Stellkraft bzw. zu einer geringeren Baugröße führt.
  • Die Steuereinheit ist vorzugsweise eine Elektronikeinheit, der die Stellungs- und/oder Druck- und/oder Geschwindigkeitssignale zuleitbar sind, und durch die eine eine Verbindung der Zylinderkolbeneinheit und/oder der Türdichtung mit der Druck- bzw. Unterdruckquelle herstellende bzw. unterbrechende Ventileinheit ansteuerbar ist, wobei die Ventileinheit eine Magnetventileinheit sein kann.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen.
    • Figur 1 einen Prinzipaufbau einer Schließhilfe
    • Figur 2 eine Seitenansicht einer Falle/Sperrklinke-Einheit einer Schließhilfe
    • Figur 3 die Falle/Sperrklinken-Einheit nach Figur 2 sowie eine nockenbetätigte Schaltereinheit in Neutral-, Vorrast- und Schließraststellung
    • Figur 4 ein Flußdiagramm des Schließvorganges einer Schließhilfe
    • Figur 5 ein Flußdiagramm des Öffnungsvorganges einer Schließhilfe
  • In Figur 1 ist in einer Tür 1 eines Kraftfahrzeuges eine um eine Achse 3 drehbare Drehfalle 2 in ihrer Schließraststellung angeordnet. Mit der Achse 3 der Drehfalle 2 fest verbunden ist eine Nockenscheibe 4 sowie ein sich radial von der Achse 3 wegerstreckender Betätigungshebel 5, an dessen der Achse 3 entgegengesetztem Ende eine Kolbenstange 6 einer Kolbenzylindereinheit 7 angelenkt ist.
  • Die Kolbenzylindereinheit 7 besteht aus einer Kammer, die durch eine mit der Kolbenstange 6 verbundene Membran in eine Atmosphärenkammer und eine Beaufschlagungskammer unterteilt ist.
  • In die Beaufschlagungskammer mündet eine Beaufschlagungsleitung 8, während die Atmosphärenkammer permanent mit der Atmosphäre verbunden ist.
  • Eine um eine Achse 9 drehbare Sperrklinke 10 hintergreift in der dargestellten Schließraststellung der Drehfalle 2 ein Rastelement 11 der Drehfalle 2 und sichert diese so gegen ein Verdrehen im Uhrzeigersinn in Öffnungsrichtung.
  • Die Sperrklinke 10 ist über ein Betätigungsgestänge 13 mittels des Türgriffs 12 manuell zwischen der dargestellten Sperrstellung und einer das Rastelement 11 freigebenden Lösestellung bewegbar, wobei die jeweilige Position der Sperrklinke 10 durch eine das Betätigungsgestänge abtastende Sperrerkennung 14 erfaßbar ist, von der ein entsprechendes Signal einer Elektronikeinheit 15 zuleitbar ist.
  • Desgleichen tasten eine Vorrasterkennung 16 und eine Schließrasterkennung 17 an der Nockenscheibe 4 die jeweilige Position der Drehfalle 2 ab und leiten entsprechende Signale der Elektronikeinheit 15 zu.
  • In einer U-förmigen Ausnehmung 18 der Drehfalle 2 befindet sich in Figur 1 ein bolzenförmiges Schließelement 19, was fest mit dem Türrahmen 20 verbunden ist.
  • An dem Türrahmen 20 ist eine umlaufende Türdichtung 21 angeordnet, die sich entlang des Anlagebereichs des umlaufenden Randes der Tür erstreckt.
  • Wie in der Querschnittsdarstellung in Figur 1 zu sehen ist, ist die Türdichtung 21 als hohles Schlauchprofil ausgebildet, dessen Innenkammer 22 über eine Türdichtungsleitung 23 druckbeaufschlagbar ist.
  • Sowohl die Türdichtungsleitung 23 als auch die Beaufschlagungsleitung 8 führen zu einer Magnetventileinheit 24, die durch die als Steuereinheit arbeitende Elektronikeinheit 15 ansteuerbar ist und über die, der von einer Pumpe 25 erzeugte Über- bzw. Unterdruck der Kolbenzylindereinheit 7 sowie der Türdichtung 21 zuleitbar ist.
  • Vom Sauganschluß der Pumpe 25 ist dabei der Unterdruck und vom Druckanschluß der Pumpe 25 der Überdruck der Magnetventileinheit 24 zuleitbar.
  • Als weitere, von der Elektronikeinheit 15 verarbeitbare Signale werden dieser von einem Drucksensor 26 ein vom Druck in der Beaufschlagungskammer der Kolbenzylindereinheit 7 abhängiges Drucksignal weiterhin von einem Drucksensor 27 ein vom Druck in der Innenkammer 22 der Türdichtung 21 abhängiges Drucksignal sowie ein von einem Fahrgeschwindigkeitssensor 33 erzeugtes Geschwindigkeitssignal und ein Zeitsignal zugeleitet.
  • In Figur 2 sind Drehfalle 2 und Sperrklinke 10 in der gleichen Position dargestellt wie in Figur 1. Durch eine an einem Gehäuse 29 abgestützte Druckfeder 28 ist die durch das Betätigungsgesstänge 13 um die Achse 9 verschwenkbare Sperrklinke 10 in ihrer Sperrstellung vorgespannt.
  • Die Drehfalle 2 ist durch eine mit einem Ende an dem Gehäuse und mit dem anderen Ende an der Drehfalle 2 angreifende Torsionsfeder 30 in Neutralstellung vorgespannt.
  • Figur 3 zeigt sowohl die Nockenscheibe 4 mit der daran angreifenden als Schalter ausgebildeten Vorrasterkennung 16 und Schließrasterkennung 17 als auch die Sperrklinke 10 und die Drehfalle 2, wobei in Figur 3a die Neutralstellung, in Figur 3b die Vorraststellung und in Figur 3c die Schließraststellung dargestellt ist.
  • Durch den Vorrastnocken 31 gesteuert gibt die Vorrasterkennung 16 in der Neutralstellung kein Signal ab, während in der Vorrast- und in der Schließraststellung ein Signal abgegeben wird.
  • Der Schließrastnocken 32 steuert die Schließrasterkennung so, daß diese in der Neutralstellung und in der Vorraststellung kein Signal und in der Schließraststellung ein Signal abgibt.
  • Damit sind durch die beiden Erkennungen 16 und 17 alle Stellungen bestimmbar.
  • Das in Figur 4 dargestellte Flußdiagramm stellt den Schließvorgang der in Figur 1 dargestellten Schließhilfe dar. Es beginnt damit, daß die Tür und damit auch die Drehfalle 2 durch das Schließelement 19 aus der Neutralstellung in die Vorraststellung bewegt wird und dadurch die Vorrasterkennung 16 ein Signal abgibt.
  • Nun wird abgefragt, ob in der Türdichtung 21 ein ausreichender Unterdruck herrscht. Wenn nicht, dann erzeugt die Pumpe 25 solange einen über das Magnetventil 24 der Türdichtung 21 zugeleiteten Unterdruck, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist.
  • Ist dies der Fall, so erzeugt die Pumpe 25 einen der Kolbenzylindereinheit 7 zugeleiteten Überdruck, um die Drehfalle 2 aus der Vorraststellung in die Schließraststellung zu bewegen.
  • Wird die Schließraststellung durch die Drehfalle 2 nicht erreicht, obwohl der Sollüberdruck erreicht ist, oder wird dieser auch nach einer Zeit von 15 Sekunden nicht erreicht, so wird aus Sicherheitsgründen die Kolbenzylindereinheit 7 mit Unterdruck beaufschlagt.
  • Eine Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit 7 und ein Zurückstellen der Kolbenzylindereinheit 7 in die Vorraststellung erfolgt auch bei Erreichen der Schließraststellung durch die Drehfalle 2. Diese verbleibt aber in der Schließraststellung, da sie zum einen durch die Sperrklinke 10 gehalten wird und da die Kolbenzylindereinheit 7 in Öffnungsrichtung von der Drehfalle 2 entkuppelbar ist.
  • Wird dabei der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 nicht erreicht, schaltet die Pumpe nach 15 Sekunden aus Sicherheitsgründen ab.
  • Wird rechtzeitig der Sollunterdruck in der Kolbenzylindereinheit 7 erreicht, wird in dem vorliegenden Fall, in dem mehrere Fahrzeugtüren mit Schließhilfe angeschlossen sind, anhand der Signale der Schließrasterkennungen der anderen Türen überprüft, ob diese auch geschlossen sind.
  • Ist dies noch nicht der Fall, so müssen diese Türen alle geschlossen werden. Wenn nun alle Signale der Schließrasterkennungen vorliegen, werden die Türdichtungen 21 aller Türen mit einem bestimmten Sollüberdruck beaufschlagt.
  • Ist nach 15 Sekunden dieser Sollüberdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitgründen ab.
  • Wird aber rechtzeitig der Sollüberdruck erreicht, ist sichergestellt, daß die Türdichtungen 21 korrekt an den Türen 1 anliegen, so daß nun die für den normalen Fahrbetrieb nötigen Positionen eingenommen sind und zuerst die Türdichtungen 21 und etwas zeitversetzt danach die Kolbenzylindereinheiten 7 belüftet und Atmosphärendruck beaufschlagt werden. Die dazu geöffneten Ventile der Magnetventileinheit 24 werden nach zwei Sekunden dann wieder geschlossen. Die Stellung ermöglicht es auch, daß z. B. in einer Unfallsituation die Tür möglichst kraftfrei öffenbar ist.
  • In Figur 5 is schließlich ein Flußdiagramm dargestellt, das den Öffnungsvorgang der Schließhilfe beschreibt. Dieser wird dadurch ausgelöst, daß durch völliges Öffnen der Tür die Drehfalle 2 in die Neutralstellung bewegt wird. Damit gibt die Schließrasterkennung 17 kein Signal mehr ab. Dadurch wird die Unterdruckbeaufschlagung der Türdichtung 21 ausgelöst, bis ein bestimmter Sollunterdruck erreicht ist. Danach schaltet die Pumpe 25 ab.
  • Wird nach 15 Sekunden dieser Sollunterdruck nicht erreicht, schaltet die Pumpe 25 aus Sicherheitsgründen ebenfalls ab.
  • War der Sollunterdruck erreicht worden und befindet sich die Drehfalle 2 noch in der Neutralstellung, so wird zwanzig Sekunden nach Abschalten der Pumpe 25 noch einmal überprüft, ob in der Türdichtung der Sollunterdruck noch herrscht.
  • Ist dies nicht der Fall, wird der Pumpvorgang wieder ausgelöst. Ist eine bestimmte Anzahl dieser nochmaligen Abfrage des Druckes in der Türdichtung 21 erfolgt, wird keine weitere Abfrage ausgelöst, sondern der Zyklus des Öffnungsvorganges entgültig beendet.
  • Eine vorzeitige Beendigung erfolgt dann, wenn durch Bewegen der Drehfalle 2 in die Vorraststellung und den dadurch ausgelösten Schließvorgang wieder die Schließraststellung der Drehfalle 2 angenommen wird und damit die Schließrasterkennung 17 wieder ein Signal abgibt.

Claims (26)

1. Schließhilfe für eine Fahrzeugtür einer an Tür bzw. Türrahmen angeordneten Falle, von der eine an Türrahmen bzw. Tür angeordnetes Schließelement in einer Vorraststellung der Tür hintergreifbar und die Tür in ihre Schließraststellung bewegbar ist, mit einer pneumatisch oder hydraulisch druckbeaufschlagbaren Kolbenzylindereinheit, durch deren Kolben die Falle über Wirkverbindungsglieder aus der Vorraststellung in die Schließraststellung bewegbar ist und die von einer Steuereinheit druckbeaufschlagbar bzw. druckentlastbar ansteuerbar ist, sowie mit einer Vorrasterkennung zum Erkennen der Vorraststellung bzw. der Neutralstellung der Falle, von der ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, dadurch gekennzeichnet, daß durch eine Schließrasterkennung (17) zum Erkennen der Schließraststellung bzw. Nicht-Schließraststellung der Falle ein von der Stellung der Falle abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, wobei bei Änderung der Lage der Falle aus der Neutralstellung in die Vorraststellung und gleichzeitiger Nichtraststellung der Schließrasterkennung (17) die Kolbenzylindereinheit (8) in Schließraststellung bewegbar druckbeaufschlagbar ansteuerbar ist und bei Änderung der Lage der Falle aus der Nichtschließraststellung in die Schließraststellung eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit (7) abbrechbar ist.
2. Schließhilfe nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Falle eine um eine Drehachse drehbare Drehfalle (2) ist.
3. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Falle von einer manuell betätigbaren Sperrklinke (10) in ihrer Schließraststellung arretierbar ist, daß die Sperrklinke (10) zwischen einer Sperrstellung und einer Lösestellung bewegbar ist, daß durch eine Sperrerkennung die Sperr-­bzw. Lösestellung erkennbar und ein von der Stellung der Sperrklinke (10) abhängiges Signal der Steuereinheit zuleitbar ist, wobei in der Lösestellung der Sperrklinke (10) eine Druckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit in Schließrichtung abbrechbar ist.
4. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß Vorrasterkennung (16) und/oder Schließrasterkennung (17) und/oder Sperrerkennung (14) nockenbetätigbare Schalter sind.
5. Schließhilfe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Schalter der Vorrasterkennung (16) und/oder der Schließrasterkennung (17) durch Nocken (31, 32) betätigbar sind, die fest mit der Falle verbunden sind.
6. Schließhilfe nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Schalter der Sperrerkennung (14) durch einen Nocken betätigbar ist, der mit der Sperrklinke (10) bzw. einem Antriebsbauteil der Sperrklinke (10) fest verbunden ist.
7. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der die Kolbenzylindereinheit (7) in Schließrichtung der Schließhilfe beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor (26) erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar ist.
8. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit (7) in der Neutralstellung der Falle und gegebenenfalls in der Schließraststellung vom Schließdruck druckentlastbar ist.
9. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit (7) in der Lösestellung der Sperrklinke (10) vom Schließdruck druckentlastet ist.
10. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit (7) in Öffnungsbewegungsrichtung von der Falle entkuppelbar ist.
11. Schließhilfe nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit (7) nach Abschluß des Schließvorganges druckentlastbar ist.
12. Schließhilfe nach Ansprüche 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Kolben der Kolbenzylindereinheit (7) nach Abschluß des Schließvorganges durch Unterdruckbeaufschlagung in die Vorrast bzw. Neutralstellung bewegbar ist.
13. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine am Türrahmen (20) angeordnete Türdichtung (21) als hohles Schlauchprofil ausgebildet ist, dessen Innenkammer (22) nach Abschluß eines Schließvorganges der Tür (1) mit einem bestimmten Solldruck druckbeaufschlagbar ist.
14. Schließhilfe nach Ansprüche 13, dadurch gekennzeichnet, daß der die Türdichtung (21) beaufschlagende Druck durch einen Drucksensor (27) erfaßbar und ein entsprechendes Drucksignal der Steuereinheit zuleitbar ist.
15. Schließhilfe nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Türdichtung (21) nach Erreichen des Solldruckes auf einen gegenüber dem Solldruck niedrigeren Druck druckentlastbar ist.
16. Schließhilfe nach den Ansprüchen 13 und 14, dadurch gekennzeichnet, daß bei geschlossener Tür (1) der Solldruck bzw. der gegenüber dem Solldruck niedrigere Druck bzw. ein gegenüber dem Solldruck höherer Betriebsdruck aufrechterhaltbar ist.
17. Schließhilfe nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Betriebsdruckes regelbar ist.
18. Schließhilfe nach Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß die Höhe des Betriebsdruckes in Abhängigkeit von der Fahrzeuggeschwindigkeit regelbar ist.
19. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß von einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor (33) die Fahrzeuggeschwindigkeit erfaßbar und ein entsprechendes Geschwindigkeitssignal der Steuereinheit zuleitbar ist.
20. Schließhilfe nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Türdichtung (21) in Vorraststellung der Falle unterdruckbeaufschlagbar ist.
21. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit (7) und/oder der Türdichtung (21) jeweils bis zum Erreichen eines bestimmten vorgegebenen Druckes bzw. Unterdruckes erfolgt.
22. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Druck- bzw. Unterdruckbeaufschlagung der Kolbenzylindereinheit (7) und/oder der Türdichtung (21) jeweils für eine bestimmte vorgegebene Zeit erfolgt.
23. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenzylindereinheit (7) und die Türdichtung (21) von einer gemeinsamen Druck- und/oder Unterdruckquelle druck-­und/oder unterdruckbeaufschlagbar sind.
24. Schließhilfe nach Anspruch 23, dadurch gekennzeichnet, daß die Druckquelle der Druckanschluß und die Unterdruckquelle der Sauganschluß einer Pumpe (25) ist.
25. Schließhilfe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuereinheit eine Elektronikeinheit (15), der die Stellungs- und/oder Druck- und/oder Geschwindigkeitssignale zuleitbar sind und durch die eine eine Verbindung der Zylinderkolbeneinheit (7) und/oder der Türdichtung (21) mit der Druck-­bzw. Unterdruckquelle herstellende bzw. unterbrechende Ventileinheit ansteuerbar ist.
26. Schließhilfe nach Anspruch 25, dadurch gekennzeichnet, daß die Ventileinheit eine Magnetventileinheit (24) ist.
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