EP0307800B1 - Matrix-Schreibeinrichtung - Google Patents
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- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
- B41J2/00—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed
- B41J2/485—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes
- B41J2/505—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements
- B41J2/515—Typewriters or selective printing mechanisms characterised by the printing or marking process for which they are designed characterised by the process of building-up characters or image elements applicable to two or more kinds of printing or marking processes from an assembly of identical printing elements line printer type
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- B41J2202/00—Embodiments of or processes related to ink-jet or thermal heads
- B41J2202/01—Embodiments of or processes related to ink-jet heads
- B41J2202/20—Modules
Definitions
- Matrix writing devices are generally understood to mean all writing devices which apply gradual, alphanumeric characters or images to a recording medium. Examples of this are dot matrix printers or ink drop printers. The width of the print heads is limited for manufacturing reasons. For the same reasons, the distance between adjacent writing elements cannot be reduced arbitrarily.
- An ink mosaic writing device of this type is known for example from DE 25 27 647 CI. The maximum possible resolution is approx. 4 writing elements, i.e. Ink nozzles per mm.
- US 4,593,295 shows a matrix writing device for multi-color printing, in which a block with a plurality of rows of writing nozzles arranged for gaps is used for different colors. This block is moved across the paper transport direction in both directions. In order to be able to print in both directions without noticeable differences in the color texture, the colors are distributed over the staggered rows in such a way that the different color texture results for neighboring points and thus outside the color discrimination of the human eye.
- the present invention has for its object to provide a matrix writing device of the type mentioned that such that the resolution is better than that of the individual with a writing width that is greater than that of a single printhead and with a minimum number of necessary rows of printheads Print head and / or multi-color printing is made possible.
- Phase means the distance between the individual writing elements.
- the distance between two writing elements in a writing head corresponds to a phase shift of 360 °.
- the arrangement of the write heads according to the invention makes it possible to obtain an increased resolution and at the same time a large write width with a minimal number of rows of write heads. If one were to attempt to achieve this goal with the known means, one would first have to arrange two rows of these write heads offset from one another to cover the entire desired writing width in order to achieve the basic resolution, which means the resolution of the individual write heads. If you only wanted to double the resolution, two further rows would have to be arranged with a gap between them, this time with a phase shift of 180 to that of the first two rows. In total, four rows of print heads would be necessary. Six rows would be necessary for a triple resolution.
- the matrix writing device can also be used to achieve multi-color printing. If the normal raster principle is used, in which there is a shift between the individual color points, the factor by which the resolution should otherwise be increased can only be replaced by the number of desired colors. Four rows are required for three-color printing, each row being assigned a color and the first and fourth rows using the same color.
- a multi-color print "in phase” is desired, ie a print in which ver If different colors are assigned to the same recording point, then according to the invention the phase shift is selected to be zero and the color of the print heads is cyclically interchanged in each row and between the rows.
- a write head (1) is shown schematically in FIG. 1, which can represent, for example, the top view of the nozzle outlet openings of a piezoelectric ink drop recorder.
- the writing elements (2) are practically formed by the nozzle outlet openings.
- a needle or thermal printer can also be used instead of an ink drop pen. It is only essential that e.g. the alphanumeric characters or images to be displayed on a record carrier consist of the points of a matrix.
- A denotes the write width of the write head (1), i.e. the distance from the center of the extreme left to the center of the extreme right writing element.
- B denotes the width of the entire print head and s the distance between two writing elements (calculated from center to center).
- FIG. 2 A known writing device is shown schematically in FIG. 2, in which it is only a matter of increasing the writing width in the case of stationary writing heads with unchanged resolution.
- the resolution of the individual write head is referred to below as the basic resolution G.
- four write heads (3 to 6) are arranged zigzag in a row in two rows.
- the write heads (1, 3 to 6,) have edge regions that are larger than half the distance between two writing elements. It is therefore not possible to arrange the print heads in a row without having to accept resolution losses in the transition area from one write head to another. With the extremely small dimensions - about four writing elements per mm can be achieved in practice today - it is hardly possible in terms of manufacturing technology to achieve narrower edge areas.
- FIG. 3 shows an arrangement known, for example from DE 33 06 098 A1, for increasing the resolution with a writing width which approximately corresponds to the writing width A.
- Three write heads (7-9) are shown, each of which is 120 "out of phase with each other. This enables a resolution to be achieved that is three times higher than the basic resolution G.
- the factor by which the basic resolution must be multiplied in order to achieve the one achieved Achieving resolution is denoted by n. By this factor, the distances between the matrix points that can be generated by the writing elements are practically reduced compared to the distance between the writing elements themselves.
- the matrix writing device can also be used for multi-color representations.
- 6 shows an exemplary embodiment for a three-color representation with a resolution that corresponds to the basic resolution G.
- the basic resolution is four writing elements per mm.
- the three colors should be shown shifted against each other according to the raster principle.
- the colors selected are, for example, yellow, cyan and magenta.
- the phase shift is again 120 0. In the lower part of FIG. 6, the recording points of the three colors are shown with the corresponding phase shift.
- FIG. 7 shows a further example for four colors, black being added as the fourth color.
- multi-color representations are intended in which all colors are to a certain extent "in phase", i.e. that they are plotted on top of one another on the same recording point, the formulas have to be varied slightly.
- M m x n.
- the shift results in D m x s.
- the width of the print head here B (n + I) x m + s.
- the number of rows of write heads required is n + I.
- FIGS. 8 and 9 show two examples of three and four-color representations.
- n 8
- a four-color display with double basic resolution can be obtained for each color.
- 9 rows of write heads are required compared to 16 rows in a conventional arrangement. This case is shown in FIG 10.
- FIG. 11 shows schematically the outer basic structure of a complete matrix writing device.
- a recording medium (12) for example normal registration paper, is drawn over transport rollers (10, 11) in the direction of arrow (13) via a spacer (14) on the end face (15) of a housing (16).
- the connecting line (17) is guided into the housing (16) and is provided at its free end with a plug (18) for connection to a corresponding control device that supplies the control signals for recording the desired courses, characters or images.
- the housing (16) contains the rows of write heads arranged according to the invention.
Landscapes
- Ink Jet (AREA)
- Dot-Matrix Printers And Others (AREA)
- Printers Characterized By Their Purpose (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
Description
- Die Erfindung betrifft eine Matrix-Schreibeinrichtung gemäss dem Oberbegriff des Patentanspruches 1. Unter Matrix-Schreibeinrichtungen werden dabei allgemein alle Schreibeinrichtungen verstanden, die punktweise Verläufe, alphanumerische Zeichen oder Bilder auf einen Aufzeichnungsträger aufbringen. Beispiele dafür sind Nadeldrucker oder Tintentropfendrucker. Aus herstellungstechnischen Gründen ist die Breite der Schreibköpfe begrenzt. Aus den gleichen Gründen lässt sich auch der Abstand zwischen benachbarten Schreibelementen nicht beliebig verkleinern. Eine Tintenmosaikschreibeinrichtung dieser Art ist beispielsweise aus der DE 25 27 647 CI bekannt. Die maximal mögliche Auflösung beträgt hierbei ca. 4 Schreibelemente, d.h. Tintendüsen pro mm.
- Aus der DE 33 06 098 AI ist eine andere Matrix-Schreibeinrichtung mit einer sogenannten Kanalmatritze bekannt, bei der zur Erhöhung der Auflösung bereits vorgeschlagen ist, zwei oder mehrere Reihen von Tintenkanälen versetzt zueinander anzuordnen. Diese Anordnung kann nicht nur zur erhöhten Auflösung, sondern auch für mehrfarbige Aufziechnungen verwendet werden.
- Wenn bei feststehenden Schreibköpfen eine Schreibbreite erwünscht ist, die grösser ist als die des einzelnen Kopfes, müssen mehrere dieser Schreibköpfe in Reihe angeordnet werden. Dabei tritt bisher das Problem auf, dass die Randbereiche der einzelnen Schreibköpfe, die keine Schreibelemente aufweisen, wiederum aus herstellungstechnischen Gründen grösser sind als der halbe Abstand zwischen zwei Schreibelementen. Das bedeutet aber, daß selbst bei aneinanderstoßenden Schreibköpfen eine Lücke zwischen dem letzten Schreibelement des einen Schreibkopfes und dem ersten Schreibelement des anderen Schreibkopfes entsteht, die in der Regel wesentlich größer als der Abstand zwischen zwei Schreibelementen eines Kopfes ist. Das heißt, mit einer einfachen Aneinanderreihung mehrerer Schreibköpfe läßt sich die gesamte Schreibbreite nicht mit gleich hoher Auflösung erzielen. Wenn man die Auflösung eines Schreibkopfes für die gesamte Schreibbreite beibehalten will, so hat man bisher die einzelnen Schreibköpfe nicht in einer Reihe, sondern in zwei Reihen auf Lücke versetzt angeordnet.
- Die US 4 593 295 zeigt eine Matrix-Schreibeinrichtung für Mehrfarbendruck, bei der ein Block mit mehreren auf Lücke angeordneten Reihen von Schreibdüsen für unterschiedliche Farben verwendet wird. Dieser Block wird in beiden Richtungen quer zur Papiertransportrichtung über dieses bewegt. Um in beiden Richtungen ohne merkbare Unterschiede in der Farbtextur drucken zu können, sind die Farben so auf die versetzten Reihen verteilt, daß sich die unterschiedliche Farbtextur für benachbarte Punkte und damit außerhalb des farblichen Unterscheidungsvermögens des menschlichen Auges ergibt.
- Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Matrix-Schreibeinrichtung der eingangs genannten Art derat auszubilden, daß bei einer Schreibbreite, die größer ist als die eines einzelnen Schreibkopfes, und bei minimaler Anzahl der notwendigen Reihen von Schreibköpfen die Auflösung besser ist als die des einzelnen Schreibkopfes und/oder ein Mehrfarbendruck ermöglicht wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst. Unter Phase sei hier der Abstand der einzelnen Schreibelemente untereinander verstanden. Der Abstand zweier Schreibelemente in einem Schreibkopf entspricht dabei einer Phasenverschiebung von 360°. Durch die erfindungsgemäße Anordnung der Schreibköpfe ist es möglich, mit einer minimalen Anzahl von Reihen von Schreibköpfen eine erhöhte Auflösung und gleichzeitig große Schreibbreite zu erhalten. Würde man versuchen, dieses Ziel mit den bekannten Mitteln zu ereichen, so müßte man zunächst zur Überdeckung der gesamten gewünschten Schreibbreite bereits zur Erzielung der Grundauflösung, worunter die Auflösung der einzelnen Schreibköpfe verstanden wird, zwei Reihen dieser Schreibköpfe versetzt auf Lücke zueinander anordnen. Wollte man die Auflösung nur verdoppeln, so müssten zwei weitere Reihen wiederum auf Lücke versetzt zueinander angeordnet sein, diesmal mit einer Phasenverschiebung von 180 zu denen der ersten beiden Reihen. Insgesamt wären damit bereits vier Reihen von Schreibköpfen notwendig. Für eine dreifache Auflösung wären entsprechend sechs Reihen notwendig.
- Im Gegensatz dazu ist gemäss der vorliegenden Erfindung nur eine Reihe mehr notwendig als der Steigerung der Auflösung entspricht, d.h. für eine doppelt so hohe Auflösung drei Reihen und für eine dreifach so hohe Auflösung beispielsweise vier Reihen.
- Anstelle der erhöhten Auflösung lässt sich die erfindungsgemässe Matrix-Schreibeinrichtung auch zur Erzielung eines Mehrfarbendruckes verwenden. Wenn das normale Rasterprinzip verwendet wird, bei dem zwischen den einzelnen Farbpunkten eine Verschiebung vorliegt, kann der Faktor, um den die Auflösung ansonsten erhöht werden sollte, lediglich durch die Anzahl der gewünschten Farben ersetzt werden. Für einen Dreifarbendruck sind damit vier Reihen erforderlich, wobei jeder Reihe eine Farbe zugeordnet ist und die erste und vierte Reihe die gleiche Farbe verwenden.
- Wird im Gegensatz ein Mehrfarbendruck "in Phase" gewünscht, d.h. ein Druck, bei dem verschiedene Farben dem gleichen Aufzeichnungspunkt zugeordnet sind, so wird erfindungsgemäss die Phasenverschiebung Null gewählt und die Farbe der Schreibköpfe in jeder Reihe und zwischen den Reihen zyklisch vertauscht.
- Im Rahmen der Erfindung ist es vorteilhaft möglich, erhöhte Auflösung und Farbschrift zu kombinieren. Sollen Mehrfarbendruck in Phase mit erhöhter Auflösung kombiniert werden, so müssen zusätzlich bestimmte Vorkehrungen getroffen werden. Entweder müssen Schreibköpfe mit unterschiedlicher Länge verwendet werden oder es kann nicht jedes Schreibelement in jedem Schreibkopf ausgenützt werden.
- Zu berücksichtigen ist in jedem Fall, dass ohne spezielle Massnahmen, wie verkürzte Schreibköpfe, nicht alle Schreibelemente der äussersten Schreibköpfe ausgenutzt werden können.
-
- In FIG 1 ist schematisch ein Schreibkopf (1) dargestellt, der beispielsweise die Draufsicht auf die Düsenaustrittsöffnungen eines piezoelektrischen Tintentropfenschreibers darstellen kann. Die Schreibelemente (2) werden praktisch durch die Düsenaustrittsöffnungen gebildet.
- Wie eingangs bereits erwähnt, kann anstelle eines Tintentropfenschreibers auch ein Nadel- oder Thermodrucker verwendet werden. Wesentlich ist nur, dass z.B. die alphanumerischen Zeichen oder Bilder, die auf einem Aufzeichnungsträger dargestellt werden sollen, aus den Punkten einer Matrix bestehen.
- Anhand der FIG 1 sollen einige Grössen definiert werden, die für das Verständnis der nachfolgenden Figuren von Bedeutung sind. Mit A ist die Schreibbreite des Schreibkopfes (1) bezeichnet, d.h. der Abstand vom Zentrum des äussersten linken zum Zentrum des äussersten rechten Schreibelementes. B bezeichnet die Breite des gesamten Schreibkopfes und s den Abstand zweier Schreibelemente (gerechnet von Zentrum zu Zentrum).
- In FIG 2 ist schematisch eine bekannte Schreibeinrichtung dargestellt, bei der es lediglich darum geht, die Schreibbreite bei ortsfesten Schreibköpfen mit unveränderter Auflösung zu vergrössern. Die Auflösung des einzelnen Schreibkopfes wird im folgenden als Grundauflösung G bezeichnet. In der FIG 2 sind vier Schreibköpfe (3 bis 6) zickzackförmig auf Lücke in zwei Reihen angeordnet. Wie man sowohl der FIG 1 als auch der FIG 2 entnehmen kann, weisen die Schreibköpfe (1, 3 bis 6,) Randbereiche auf, die grösser sind als der halbe Abstand zweier Schreibelemente. Daher ist es nicht möglich, die Schreibköpfe in einer Reihe anzuordnen, ohne im Übergangsbereich von einem Schreibkopf zum anderen Auflösungsverluste hinnehmen zu müssen. Bei den extrem kleinen Abmessungen - erzielbar sind in der Praxis heutzutage etwa vier Schreibelemente por mm - ist es herstellungstechnisch kaum möglich, schmalere Randbereiche zu erzielen.
- FIG 3 zeigt eine, beispielsweise aus der DE 33 06 098 Al, bekannte Anordnung zur Erhöhung der Auflösung bei einer Schreibbreite, die annähernd der Schreibbreite A entspricht. Dargestellt sind hierzu drei Schreibköpfe (7-9), die jeweils um 120" gegeneinander phasenverschoben sind. Hiermit ist eine Auflösung erzielbar, die dreimal höher ist als die Grundauflösung G. Der Faktor, mit dem die Grundauflösung multipliziert werden muss, um zu der erzielten Auflösung zu gelangen, wird mit n bezeichnet. Um diesen Faktor werden praktisch die Abstände der durch die Schreibelemente erzeugbaren Matrix-Punkte gegenüber dem Abstand der Schreibelmente selbst verringert.
- In FIG 4 ist ein erstes Ausführungsbeipsiel gemäss der vorliegenden Erfindung mit einer Grundauflösung G von vier Schreibelementen pro mm und mit einem Faktor n = 3 für die Erhöhung der Auflösung angegeben. Damit sämtliche Schreibelemente eines Schreibkopfes ausgenutzt werden können, soll für die Zahl M der Schreibelemente eines Schreibkopfes gelten
wobei m eine willkürliche natürliche Zahl ungleich 0 ist. Es sei an dieser Stelle angemerkt, dass nicht alle Schreibelemente des am weitesten aussen sitzenden Schreibkofes für die erhöhte Auflösung verwendet werden können, wenn dieser äussere Schreibkopf nicht kürzer ausgeführt ist als die übrigen. Im Beispiel gem. FIG 4 ist m = 2 gewählt. Damit ergibt sich M = 7, d.h. sieben Schreibelemente pro Schreibkopf. Zur Vereinfachung der Darstellung sind von den Schreibköpfen nur noch die als Kreise dargestellen Schreibelemente längs einer Linie wiedergegeben. - Allgemein lassen sich einige Formeln aufstellen, mit deren Hilfe die erfindungsgemässe Anordnung berechnet werden kann. So ist die Schreiblänge A = (M - I) x s. Die Verschiebung D zwischen den Schreibköpfen zweier benachbarter Reihen ergibt sich zu D = (m + I/n) x s = A/n + I/n x s. Der Abstand C zwischen dem letzten Schreibelement des einen und dem ersten Schreibelement des nächstfolgenden Schreibkopfes ergibt sich zu C = (m + I + I/n) x s = D + s. Hinzu kommt noch eine Bedingung für die Breite B des Schreibkopfes. Für B muss gelten:
Im unteren Teil der FIG 4 sind die möglichen Aufzeichnungspunkte dargestellt. Wie man daraus ersehen kann, ist die Auflösung auf 12 Aufzeichnungspunkte pro mm über eine totale Schreibbreite, die weit über die eines einzelnen Schreibkopfes hinausgeht, gesteigert worden. Notwendig dazu sind lediglich n + I Reihen von geschickt phasenverschoben angeordneten Schreibköpfen. - FIG 5 zeigt eine ähnliche Darstellung für n = 4; m = 1 und M = 5. Die notwendige Phasenverschiebung in diesem Beispiel beträgt 90°. Die Auflösung beträgt in diesem Fall 16 Aufzeichnungspunkte pro mm.
- Wie bereits erwähnt, ist die erfindungsgemässe Matrix-Schreibeinrichtung auch für Mehrfarbendarstellungen verwendbar. FIG 6 zeigt ein Ausführungsbeispiel für eine Dreifarbendarstellung mit einer Auflösung, die der Grundauflösung G entspricht. In diesem Fall sei beispielsweise wieder angenommen, dass die Grundauflösung vier Schreibelemente pro mm beträgt. Weiterhin ist angenommen, dass die drei Farben nach dem Rasterprinzip gegeninander verschoben dargestellt werden sollen. Für diesen Fall gilt das gleiche Prinzip wie für die erhöhte Auflösung gem. der FIG 4. Für n wird der Faktor 3 gewählt, womit in diesem Fall nicht die erhöhte Auflösung, sondern die Zahl der darzustellenden Farben gemeint ist. Für m ist ebenfalls 3 gewählt. Damit ergibt sich M = 10. Als Farben sind beispielsweise gelb, zyanblau und magentarot gewählt. Die Phasenverschiebung beträgt wiederum 1200. Im unteren Teil der FIG 6 sind die Aufzeichnungspunkte der drei Farben mit der entsprechenden Phasenverschiebung dargestellt.
- In FIG 7 ist ein weiteres Beispiel für vier Farben dargestellt, wobei als vierte Farbe schwarz hinzugenommen worden ist.
- Wenn im Gegensatz zu den beiden letzten Ausführungsbeispielen mehrfarbige Darstellungen beabsichtigt sind, bei denen sämtliche Farben gewissermassen "in Phase" liegen, d.h. dass sie übereinander auf den gleichen Aufzeichnungspunkt aufgetragen werden, so müssen die Formeln leicht variiert werden. Um widerum sämtliche Schreibelemente eines Schreibkopfes verwenden zu können, muss hier die Zahl der Schreibelmente pro Schreibkopf M als M = m x n gewählt werden. Die Schreibbreite ergibt sich zu A = (M - I) x s. Die Verschiebung ergibt sich zu D = m x s. Der Abstand der Schreibelmente zwischen zwei benachbarten Schreibköpfen wird damit C = (m + I) x s = D + s. Für die Breite des Schreibkopfes gilt hier B (n + I) x m + s. Die Anzahl der erforderlichen Reihen von Schreibköpfen ist wie vorher n + I. Die FIG 8 und 9 zeigen zwei Beispiele für Drei- bzw. Vierfarbendarstellungen.
- Wie bereits erwähnt, ist es mit der erfindungsgemässen Matrix-Schreibeinrichtung vorteilhaft ebenso möglich, Mehrfarbendarstellungen mit erhöhter Auflösung zu kombinieren. Mit n = 8 kann man beispielsweise eine Vierfarbendarstellung mit doppelter Grundauflösung für jede Farbe erhalten. Dabei werden vorteilhaft nur 9 Reihen von Schreibköpfen gegenüber 16 Reihen bei einer konventionellen Anordnung benötigt. Dieser Fall ist in FIG 10 dargestellt.
- Die letzte FIG 11 schliesslich zeigt schematisch den äusseren Prinzipaufbau einer kompletten Matrix-Schreibeinrichtung. Über Transportrollen (10,11) wird ein Aufzeichnungsträger (12), beispielsweise normales Registrierpapier, in Richtung des Pfeiles (13) über einen Abstandhalter (14) an der Stirnseite (15) eines Gehäuses (16) vorbeigezogen. In das Gehäuse (16) ist die Anschlussleitung (17) geführt, die an ihrem freien Ende mit einem Stecker (18) zum Anschluss an ein entsprechendes Steuergerät versehen ist, dass die Steuersignale für die Aufzeichnung der gewünschten Verläufe, Zeichen oder Bilder liefert. Das Gehäuse (16) enthält die erfindungsgemäss angeordneten Reihen von Schreibköpfen.
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Non-Patent Citations (1)
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