EP0310731A1 - Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern - Google Patents

Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern Download PDF

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EP0310731A1
EP0310731A1 EP87730123A EP87730123A EP0310731A1 EP 0310731 A1 EP0310731 A1 EP 0310731A1 EP 87730123 A EP87730123 A EP 87730123A EP 87730123 A EP87730123 A EP 87730123A EP 0310731 A1 EP0310731 A1 EP 0310731A1
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bearing
frame
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J13/00—Devices or arrangements of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, specially adapted for supporting or handling copy material in short lengths, e.g. sheets
    • B41J13/02—Rollers
    • B41J13/036—Rollers co-operating with a roller platen
    • B41J13/048—Front and rear rollers both mounted on a common carrier
    • B41J13/054—Front and rear rollers both mounted on a common carrier on the paper apron concentric with the roller platen
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41J—TYPEWRITERS; SELECTIVE PRINTING MECHANISMS, i.e. MECHANISMS PRINTING OTHERWISE THAN FROM A FORME; CORRECTION OF TYPOGRAPHICAL ERRORS
    • B41J11/00—Devices or arrangements  of selective printing mechanisms, e.g. ink-jet printers or thermal printers, for supporting or handling copy material in sheet or web form
    • B41J11/48—Apparatus for condensed record, tally strip, or like work using two or more papers, or sets of papers, e.g. devices for switching over from handling of copy material in sheet form to handling of copy material in continuous form and vice versa or point-of-sale printers comprising means for printing on continuous copy material, e.g. journal for tills, and on single sheets, e.g. cheques or receipts

Definitions

  • the invention relates to a device for transporting record carriers in printers, in particular in matrix printers, in which single sheets or alternately endless webs with and without edge perforation can be processed, a tractor abutment for endless webs and driven and non-driven pressure rollers or pressure roller pairs being assigned to a writing abutment.
  • Such paper transport devices serve the purpose of a full support on the print abutment and thus also a line-precise feed, the feed when inserting and removing must take into account the detection of the end of a paper web or a single sheet or a copy set (form set).
  • Paper transport devices which can be used for continuous webs and single sheets at the same time are known (EP-A2-0 099 120).
  • This known paper transport device consists of a mounting assembly that transports single sheets in a lying position with the tractors for continuous webs perforated at the edge and in a vertical position of the mounting assembly.
  • an attachable transport device on the attachment module itself. Modules that can be placed in this way cannot be manufactured and assembled with sufficient accuracy and require impermissibly large tolerance values.
  • additional components are required, so that this design causes great effort and thus high costs.
  • the high assembly costs are also disadvantageous.
  • the invention is therefore based on the object of a device for transporting different recording media (perforated continuous paper webs, non-perforated continuous webs, single sheets, Copy sets, form sets) with a minimum of parts, whereby the assembly effort must also be taken into account.
  • the object is achieved according to the invention in a device of the type described in the introduction in that one or more pressure roller groups, each consisting of a plurality of roller pairs, are provided, that each pressure roller group is arranged on its own bearing frame, and that the bearing frame is moved from a rest position into a position by means of a common adjusting element Operating position or vice versa are adjustable parallel to the platen.
  • a device is the simplest solution to feed, advance, i.e., punch perforated endless webs, non-perforated endless webs, single sheets, copy sets and form sets. to be able to process overall.
  • the effort provided for this only includes a pressure roller group integrated into the office machine or the printer, which can be switched on and off.
  • a pin-shaped cylindrical abutment (platen roller) can advantageously be assigned this pinch roller group on the circumference in such a way that the transfer of the single sheets or paper webs can take place with a full support on the abutment. In this case, the guiding and pushing or tensile forces are separated such that the pressure roller group has only non-driven roller pairs.
  • a particularly cost-effective assembly results from the fact that the bearing frames can be inserted and latched or unlocked and removed when the platen roller is removed from the printer frame through openings in the printer frame.
  • the system can therefore be used particularly advantageously in printer designs in which the platen roller with its bearings can be easily expanded.
  • the common adjusting member consists of a rotatable D-axis mounted in the side plates of the printer frame, each of which is provided by recesses in the bearing frame runs.
  • a non-positive and / or positive assignment of the D-axis to these recesses does not require large tolerances and is therefore particularly inexpensive to manufacture and assemble.
  • an adjusting lever connected to the D-axis is provided on the outside of the side plate, the pin-shaped end of which is guided in an obliquely upwardly extending recess.
  • the obliquely upward recess allows the D-axis to be raised and lowered when the adjustment lever is pivoted.
  • Another improvement of the invention is that the individual pairs of rollers are mounted in the bearing frame radially compliant above by means of a flat spring through openings in the upper side of the bearing frame.
  • the printer frame 1 consists of the side boards 2 and 3 and a connecting piece 4, which also forms one side of a paper guide channel.
  • the connecting piece 4 is curved because a circular cylindrical platen 6 is provided as the abutment 5.
  • the platen roller 6 is hung on the journal 7 by means of axle holders 8 in associated bearing cutouts 9. The assembly movement during hanging is shown by dash-dotted lines 10.
  • driven pressure roller pairs are used for endless tracks instead of the driven transport rollers 12 shown.
  • the drive takes place via a gear wheel 13 on the axis of rotation of the platen roller 6, which is itself driven by an electric motor (not shown).
  • the gear 13 rotates a further gear 14 on the shaft 15, which is rotatably supported in a cover 16 and carries a plurality of transport rollers 12, which are opposed in the cover 16, non-driven, radially spring-mounted counter-rollers 17.
  • the tractor pair 11 is adjustable on an axis 18 and a drivable shaft 19 to the width of the endless track 20.
  • a print head carriage 22 with a print head 23 can be moved in parallel in front of the writing abutment 5.
  • the drive for the pair of tractors 11 is switched on, so that the endless web 20 passes the arched connecting piece 4 and passes around the platen roller 6 in front of the print head 23, is labeled there and then by the transport rollers 12 and the counter rollers 17 are conveyed from the office machine.
  • pressure roller groups 24 and 25 which each have several pairs of rollers 26.
  • Each of the pressure roller groups 24 and 25 is mounted on a separate bearing frame 27 (made of plastic) which is adapted to the curvature of the connecting piece 4. All bearing frames 27 are adjusted from a rest position into an operating position or vice versa parallel to the platen roller 6 by a common adjusting member 28. 2, the bearing frames 27 are in their rest position and therefore do not exert any frictional forces on the endless track 20.
  • the adjusting member 28 is now actuated, whereby a single sheet 29 is pressed through the single sheet shaft 30 via the frictional forces of the roller pairs 26 onto the platen roller 6.
  • the bearing frame 27, its actuating means and its assembly are described in more detail below. 1 shows, the bearing frames 27 are inserted into openings 31 when the platen roller 6 is removed from the printer frame 1. Of course, during the initial assembly, the mounting of the bearing frame 27 can take place before the platen roller 6 is installed.
  • the common adjusting member 28 is formed by a D-axis 28a, which run through recesses 32.
  • the bearing frame 27 forms these recesses 32 through left and right of the D-axis 28a on web walls 33 vertically extending guide rails 34 and 35.
  • the D-axis 28a is connected to an adjusting lever 36.
  • the adjusting lever 36 has a peg-shaped end 36a, which is guided in an obliquely upward recess 37.
  • the D axis 28a itself is guided in elongated holes 38 in the side plates 2 and 3, in which the D cross section slides to different heights, ie to a lower layer according to FIG. 2 and to an upper layer according to FIG. 3.
  • the individual pairs of rollers 26 are rotatably supported by means of a flat spring 39 projecting through openings 40 in such a way that they protrude radially resiliently on the upper bearing frame side 27a and can be installed or removed together with the bearing frame 27 as a unit (FIG. 1).
  • the web walls 33 in this case carry latching arms 41 (FIG. 1) which can be resiliently pivoted transversely to the guide direction of the print head carriage 22.
  • roller pairs 26 After installation of the bearing frame 27, the roller pairs 26 are pressed against the platen roller 6 with uniform force distribution on all rollers. Unevenness and different thicknesses in the paper as well as concentricity tolerances of the platen roller 6 and the roller pairs 26 are compensated for by the resilient inherent movement of the roller pairs 26. The roller axes remain parallel to the platen roller 6.

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Advancing Webs (AREA)
  • Handling Of Continuous Sheets Of Paper (AREA)

Abstract

Bei einer derartigen Vorichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern (20,29) in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, werden Einzelblätter (21) oder wechselweise Endlosbahnen (20) mit und ohne Randlochung verarbeitet. Hierbei sind einem Schreibwiderlager (5) ein Traktorpaar (11) für Endlosbahnen (20) und angetriebene und antriebslose Andrückrollen (12,17) bzw. Andrückrollenpaare zugeordnet. Zur Verminderung des Herstell- und Montageaufwandes bei alternativer Verarbeitung von randgelochten Endlosbahnen, ungelochten Endlosbahnen, Einzelblättern, Durchschreibsätzen und Formularsätzen, wird vorgeschlagen, daß eine oder mehrere jeweils aus mehreren Rollenpaaren (26) bestehende Andruckrollengruppen (24,25) vorgesehen sind, daß jede Andruckrollengruppe (24,25) an einem eigenen Lagerrahmen (27) angeordnet ist und daß die Lagerrahmen (27) mittels eines gemeinsamen Verstellorgans (28) aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung oder umgekehrt parallel zur Schreibwalze (6) verstellbar sind.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, in der Einzelblätter oder wechselweise Endlosbahnen mit und ohne Randlochung verarbeitbar sind, wobei einem Schreibwiderlager ein Traktorpaar für Endlosbahnen und angetriebene und antriebslose Andrückrollen bzw. Andrückrollenpaare zugeordnet sind.
  • Derartige Papier-Transportvorrichtungen dienen dem Zweck einer satten Auflage auf dem Druckwiderlager und damit auch einem zeilengenauen Vorschub, wobei das Vorschieben beim Ein- und Ausbringen ein Erfassen des Endes einer Papierbahn oder eines Einzelblattes oder eines Durchschreibsatzes (Formularsatz) berücksichtigen muß.
  • Papiertransporteinrichtungen, die zugleich für Endlosbahnen und Einzelblätter verwendet werden können, sind bekannt (EP-A2-0 099 120). Diese bekannte Papiertransporteinrichtung besteht aus einer Aufsetzbaugruppe, die in liegender Stellung mit den Traktoren für am Rand perforierte Endlosbahnen und in senkrechter Stellung der Aufsetzbaugruppe Einzelblätter transportiert. Für Einzelblätter ist es aber erforderlich, auf die Aufsetzbaugruppe selbst noch eine aufsteckbar ausgestaltete Transporteinrichtung zu setzen. Derart doppelt aufsetzbare Baugruppen sind nicht ausreichend genau herstellbar und montierbar und bedingen unzulässig große Toleranzwerte. Außerdem sind zusätzliche Bauteile erforderlich, so daß diese Bauweise einen hohen Aufwand und damit hohe Kosten verursacht. Auch die hohen Montagekosten sind nachteilig. Außerdem ist eine Justierung der Einzelteile während der Montage schwierig.
  • Der Erfindung ist daher die Aufgabe zugrundegelegt, eine Vorrichtung zum Transport von unterschiedlichen Aufzeichnungsträgern (randgelochten Endlospapierbahnen, ungelochte Endlosbahnen, Einzelblätter, Durchschreibsätze, Formularsätze) mit einem minimalen Aufwand an Teilen zu schaffen, wobei auch der Montageaufwand zu berücksichtigen ist.
  • Die gestellte Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs bezeichneten Gattung erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß eine oder mehrere jeweils aus mehreren Rollenpaaren bestehende Andruckrollengruppen vorgesehen sind, daß jede Andruckrollengruppe an einem eigenen Lagerrahmen angeordnet ist und daß die Lagerrahmen mittels eines gemeinsamen Verstellorgans aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung oder umgekehrt parallel zur Schreibwalze verstellbar sind. Eine solche Vorrichtung stellt die einfachste Lösung dar, randgelochte Endlosbahnen, ungelochte Endlosbahnen, Einzelblätter, Durchschreibsätze und Formularsätze führen, vorschieben, d.h. insgesamt verarbeiten zu können. Der hierfür vorgesehene Aufwand umfaßt lediglich eine in die Büromaschine bzw. den Drucker integrierte Andruckrollengruppe, die ein- und ausgeschaltet werden kann. Einem kreisringförmig zylindrischen Schreibwiderlager (Schreibwalze) kann diese Andruckrollengruppe vorteilhafterweise derart am Umfang zugeordnet werden, daß die Umführung der Einzelblätter oder Papierbahnen mit satter Auflage auf dem Schreibwiderlager erfolgen kann. Hierbei ist eine derartige Trennung der Führungs- und Schub- bzw. Zugkräfte vorgenommen, daß die Andruckrollengruppe nur nicht angetriebene Rollenpaare aufweist.
  • Eine besonders kostengünstige Montage ergibt sich dadurch, daß die Lagerrahmen jeweils bei aus dem Druckerrahmen ausgebauter Schreibwalze durch Öffnungen des Druckerrahmens einsetzbar und rastbar bzw. entriegelbar und ausbaubar sind. Das System kann daher besonders vorteilhaft bei Druckerkonstruktionen angewendet werden, bei denen die Schreibwalze mit ihren Lagern leicht ausbaufähig ist.
  • In Verbesserung der Erfindung ist vorgesehen, daß das gemeinsame Verstellorgan aus einer in den Seitenplatinen des Druckerrahmens gelagerten drehbaren D-Achse besteht, die jeweils durch Ausnehmungen der Lagerrahmen verläuft. Eine kraft- und/oder formschlüssige Zuordnung der D-Achse zu diesen Ausnehmungen erfordert keine großen Toleranzen und ist daher besonders kostengünstig in der Herstellung und bei der Montage.
  • Weitere Merkmale der Erfindung bestehen darin, daß an der Außenseite der Seitenplatine ein mit der D-Achse verbundener Stellhebel vorgesehen ist, dessen zapfenförmiges Ende in einer schräg nach oben verlaufenden Ausnehmung geführt ist. Die schräg nach oben verlaufende Ausnehmung gestattet Anheben und Absenken der D-Achse bei Verschwenkung des Verstellhebels.
  • Eine andere Verbesserung der Erfindung besteht darin, daß in dem Lagerrahmen die einzelnen Rollenpaare mittels einer Flachfeder durch Öffnungen der oberen Lagerrahmenseite vorstehend radial nachgiebig gelagert sind. Diese Merkmale sorgen dafür, daß die Rollenpaare sich bei unterschiedlich dicken Formularsätzen bzw. bei dünnen Einzelblättern entsprechend anpassen und die gewünschte satte Auflage auf dem Schreibwiderlager bewirken.
  • Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher beschrieben. Es zeigen
    • Fig. 1 eine auseinandergezogene Darstellung eines Matrixdruckers mit den Teilen der Papiertransportvorrichtung bei abgenommenem Druckergehäuse,
    • Fig. 2 eine Seitenansicht des Matrixdruckers im Teilschnitt in der Funktionsstellung "Endlosbahn" und
    • Fig. 3 eine Seitenansicht des Matrixdruckers wie Fig. 2 in der Funktionsstellung "Einzelblatt".
  • Der Druckerrahmen 1 besteht aus den Seitenplatinen 2 und 3 und einem Verbindungsstück 4, das zugleich eine Seite eines Papierführungskanals bildet. Das Verbindungsstück 4 ist gewölbt ausgeführt, weil als Schreibwiderlager 5 eine kreiszylindrische Schreibwalze 6 vorgesehen ist. Die Schreibwalze 6 wird an den Achszapfen 7 mittels Achshaltern 8 in zugehörige Lagerausschnitte 9 eingehängt. Die Montagebewegung während des Einhängens ist durch strichpunktierte Linien 10 dargestellt.
  • Bei Wahl eines Schreibwiderlagers 5, das nicht aus einer kreiszylindrischen Schreibwalze 6 besteht, sondern z.B. einen Druckbalken bildet, werden außer einem Traktorpaar 11 für Endlosbahnen angetriebene Andruckrollenpaare anstelle der dargestellten angetriebenen Transportrollen 12 verwendet. Der Antrieb erfolgt über ein Zahnrad 13 auf der Drehachse der Schreibwalze 6, das selbst durch einen (nicht gezeigten) Elektromotor angetrieben wird. Das Zahnrad 13 dreht ein weiteres Zahnrad 14 auf der Welle 15, die in einer Abdeckung 16 drehgelagert ist und mehrere Transportrollen 12 trägt, denen in der Abdeckung 16 drehgelagerte, nicht angetriebene, radial federnd gelagerte Gegenrollen 17 gegenüberliegen.
  • Das Traktorenpaar 11 ist auf einer Achse 18 und einer antreibbaren Welle 19 auf die Breite der Endlosbahn 20 einstellbar. Auf einem Führungsachsenpaar 21 ist ein Druckkopfschlitten 22 mit einem Druckkopf 23 vor dem Schreibwiderlager 5 parallel verfahrbar.
  • Für die Funktion "Endlosbahn" (Fig. 2) ist der Antrieb für das Traktorenpaar 11 eingeschaltet, so daß die Endlosbahn 20 an dem gewölbten Verbindungsstück 4 vorbei um die Schreibwalze 6 herumgeführt vor den Druckkopf 23 gelangt, dort beschriftet wird und anschließend durch die Transportrollen 12 und die Gegenrollen 17 aus der Büromaschine gefördert werden.
  • Unterhalb der Schreibwalze 6 befinden sich Andruckrollengruppen 24 und 25, die jeweils mehrere Rollenpaare 26 besitzen. Jede der Andruckrollengruppen 24 und 25 ist an einen separaten, der Wölbung des Verbindungsstückes 4 angepaßten Lagerrahmen 27 (aus Kunststoff) gelagert. Sämtliche Lagerrahmen 27 werden durch ein gemeinsames Verstellorgan 28 aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung oder umgekehrt parallel zur Schreibwalze 6 verstellt. In Fig. 2 befinden sich die Lagerrahmen 27 in ihrer Ruhestellung und üben deshalb auf die Endlosbahn 20 keine Friktionskräfte aus.
  • Für die Funktion "Einzelblatt, Endlosbahn ohne Perforationsrand und automatische Blattzuführung" (Fig. 3) wird nunmehr das Verstellorgan 28 betätigt, wodurch ein Einzelblatt 29 durch den Einzelblattschacht 30 über die Friktionskräfte der Rollenpaare 26 an die Schreibwalze 6 gedrückt werden.
  • Nachfolgend werden die Lagerrahmen 27, ihre Betätigungsmittel und ihre Montage näher beschrieben. Wie Fig. 1 zeigt, werden die Lagerrahmen 27 bei aus dem Druckerrahmen 1 ausgebauter Schreibwalze 6 in Öffnungen 31 eingesetzt. Selbstverständlich kann bei der Erstmontage der Einbau der Lagerrahmen 27 vor Einbau der Schreibwalze 6 erfolgen. Das gemeinsame Verstellorgan 28 wird durch eine D-Achse 28a gebildet, die durch Ausnehmungen 32 verlaufen. Der Lagerrahmen 27 bildet diese Ausnehmungen 32 durch links und rechts der D-Achse 28a an Stegwänden 33 senkrecht verlaufenden Führungsholmen 34 und 35. An der Außenseite der Seitenplatine 2 oder der Seitenplatine 3 ist die D-Achse 28a an einen Stellhebel 36 angeschlossen. Der Stellhebel 36 weist ein zapfenförmiges Endes 36a auf, das in einer schräg nach oben verlaufenden Ausnehmung 37 geführt ist. Die D-Achse 28a selbst ist in Langlöchern 38 in den Seitenplatinen 2 und 3 geführt, in denen der D-Querschnitt auf unterschiedliche Höhenlagen, d.h. gemäß Fig. 2 auf eine untere Lage und gemäß Fig. 3 auf eine obere Lage gleitet.
  • Die einzelnen Rollenpaare 26 sind mittels einer Flachfeder 39 durch Öffnungen 40 ragend so drehgelagert, daß sie an der oberen Lagerrahmenseite 27a radial nachgiebig vorstehen und zusammen mit dem Lagerrahmen 27 als eine Einheit (Fig. 1) ein- oder ausgebaut werden können. Die Stegwände 33 tragen hierbei Rastarme 41 (Fig. 1), die quer zur Führungsrichtung des Druckkopfschlittens 22 federnd schwenkbar sind.
  • Nach Einbau der Lagerrahmen 27 erfolgt der Andruck der Rollenpaare 26 mit gleichmäßiger Kraftverteilung auf alle Rollen gegen die Schreibwalze 6. Unebenheiten und unterschiedliche Dicken im Papier sowie Rundlauftoleranzen der Schreibwalze 6 und der Rollenpaare 26 werden durch die federnde Eigenbewegung der Rollenpaare 26 ausgeglichen. Die Rollenachsen bleiben hierbei parallel zur Schreibwalze 6.

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern, in der Einzelblätter oder wechselweise Endlosbahnen mit und ohne Randlochung verarbeitbar sind, wobei einem Schreibwiderlager ein Traktorpaar für Endlosbahnen und angetriebene und antriebslose Andrückrollen bzw. Andrückrollenpaare zugeordnet sind,
dadurch gekennzeichnet,
daß eine oder mehrere jeweils aus mehreren Rollenpaaren (26) bestehende Andruckrollengruppen (24,25) vorgesehen sind, daß jede Andruckrollengruppe (24,25) an einem eigenen Lagerrahmen (27) angeordnet ist und daß die Lagerrahmen (27) mittels eines gemeinsamen Verstellorgans (28) aus einer Ruhestellung in eine Betriebsstellung oder umgekehrt parallel zur Schreibwalze (6) verstellbar sind.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Lagerrahmen (27) jeweils bei aus dem Druckerrahmen (1) ausgebauter Schreibwalze (6) durch Öffnungen (31) des Druckerrahmens (1 einsetzbar und rastbar bzw. entriegelbar und ausbaubar sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet,
daß das gemeinsame Verstellorgan (28) aus einer in den Seitenplatinen (2,3) des Druckerrahmens (1) gelagerten drehbaren D-Achse (28a) besteht, die jeweils durch Ausnehmungen (32) der Lagerrahmen (27) verläuft.
4. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 3,
dadurch gekennzeichnet,
daß an der Außenseite der Seitenplatine (2,3) ein mit der D-Achse (28a) verbundener Stellhebel (36) vorgesehen ist, dessen zapfenförmiges Ende (36a) in einer schräg nach oben verlaufenden Ausnehmung (37) geführt ist.
5. Vorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet,
daß in dem Lagerrahmen (27) die einzelnen Rollenpaare (26) mittels einer Flachfeder (39) durch Öffnungen (40) der oberen Lagerrahmenseite (27a) vorstehend radial nachgiebig gelagert sind.
EP87730123A 1987-10-08 1987-10-08 Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern Expired - Lifetime EP0310731B1 (de)

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Publication Number Publication Date
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EP87730123A Expired - Lifetime EP0310731B1 (de) 1987-10-08 1987-10-08 Vorrichtung zum Transportieren von Aufzeichnungsträgern in Druckern, insbesondere in Matrixdruckern

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