EP0323621A2 - Strahlungsempfindlicher Schalter - Google Patents

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EP0323621A2
EP0323621A2 EP88121616A EP88121616A EP0323621A2 EP 0323621 A2 EP0323621 A2 EP 0323621A2 EP 88121616 A EP88121616 A EP 88121616A EP 88121616 A EP88121616 A EP 88121616A EP 0323621 A2 EP0323621 A2 EP 0323621A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
housing
detector
switch according
housings
pivoting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP88121616A
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English (en)
French (fr)
Other versions
EP0323621A3 (en
EP0323621B1 (de
Inventor
Adalbert Neumann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ABB AG Germany
ABB AB
Original Assignee
Asea Brown Boveri AG Germany
Asea Brown Boveri AB
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Publication date
Application filed by Asea Brown Boveri AG Germany, Asea Brown Boveri AB filed Critical Asea Brown Boveri AG Germany
Publication of EP0323621A2 publication Critical patent/EP0323621A2/de
Publication of EP0323621A3 publication Critical patent/EP0323621A3/de
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Publication of EP0323621B1 publication Critical patent/EP0323621B1/de
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    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING SYSTEMS, e.g. PERSONAL CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B13/00—Burglar, theft or intruder alarms
    • G08B13/18—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength
    • G08B13/189—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems
    • G08B13/19—Actuation by interference with heat, light, or radiation of shorter wavelength; Actuation by intruding sources of heat, light, or radiation of shorter wavelength using passive radiation detection systems using infrared-radiation detection systems

Definitions

  • the invention relates to a radiation-sensitive switch of the type mentioned in the preamble of claim 1.
  • Infrared detectors are increasingly being used as motion detectors in room surveillance both inside and outside of buildings. As passive detectors, they respond directly to radiation objects that emit thermal radiation. Such a radiation object is e.g. also a person who enters a room to be monitored. There is therefore no need for an additional transmitter, as is required for other types of motion detectors.
  • An infrared detector which reaches a detection angle of up to 180 ° in the horizontal direction is known from EP-A2-0 113 468. With this, the heat radiation is focused on a sensor that is sensitive in the infrared range with the aid of collecting optics.
  • the collecting optics consist of a large number of interconnected individual collecting lenses which are arranged in a semicircle around the detector. Each individual converging lens thus forms a strip-shaped segment of an axially segmented cylinder cutout.
  • the converging lenses have the Structure of a Fresnel lens, so that a wide detection area is guaranteed not only radially to the cylindrical collecting optics, but also axially along the strip-shaped collecting lens.
  • a detector of the type described is mounted on a wall in such a way that the axis of the cylindrical collecting optics is aligned vertically, it can at least extend the plane that extends horizontally in front of it to the wall to which it is attached. monitor.
  • the sensitivity of the detector is often not sufficient to cover the entire depth of the room. But even in rooms that are arranged at an angle to each other and that lie in different directions, as is often the case with warehouses or corridors, a single detector is not sufficient to monitor the entire room.
  • a rotatable receiver housing is known, which is mounted on a basic housing serving as a mounting base.
  • this receiver is also not suitable for monitoring rooms in two or more directions.
  • the size of the detection angle that can be achieved in total depends on the maximum detection angle of a detection lens in a horizontal or vertical plane and on the pivoting of two detection lenses towards one another in this plane.
  • the detector housing In principle, it is possible to design the detector housing with the detection optics accommodated by them by attaching corresponding joints in such a way that they can be pivoted relative to one another.
  • this requires enclosures, which must be designed differently, depending on whether a single enclosure or several interconnected enclosures are to be used.
  • the detector housings are pivoted relative to one another by pivoting the receiving parts relative to a stationary support.
  • a further expedient embodiment of the invention provides for the receiving parts to be arranged along the carrier in different planes, the spacing of which is selected such that there is no mutual hindrance when pivoting in the area provided.
  • the spacing of which is selected such that there is no mutual hindrance when pivoting in the area provided.
  • a significant saving can also be achieved by leaving the detector housing unchanged in accordance with the previous versions, but only assigning the parts that are required to expand the detection angle, in particular the detection optics.
  • the parts that are used to process the electrical signal emitted by the detection optics and that are only required once for the entire device are advantageously accommodated in a central housing, which e.g. can also contain the power supply.
  • the central housing can be fastened at any point at a suitable distance from the detector housings, but can also be integrated particularly advantageously into the carrier.
  • a serving as a carrier Central housing can also be designed so that it integrates the detector housing, so that a common housing is created, but this is of course a special order, which requires a corresponding number of pieces.
  • a further expedient embodiment of the invention provides for each receiving part, which can optionally also be designed as a detector housing, to be fastened to the carrier with joints.
  • a tilt joint is provided for pivoting in a horizontal plane and a swivel joint for pivoting in a vertical plane.
  • the detection angle of the detector can be expanded in both the horizontal and vertical planes.
  • the swivel joint can be designed such that it encompasses the carrier or the central housing in a ring-like manner and enables a swivel angle of at least 90 °, preferably 180 °.
  • a stop is provided to limit the swivel angle, which should not exceed 360 °, because lines are led between the receiving parts that could tear off.
  • the electrical connections are made via plug contacts. It depends on the performance of the individual detectors but also on the needs of the users how many detector housings are normally to be connected to a central housing. The number of plug inputs to be provided on the central housing must be based on this.
  • a more convenient but also more expensive solution provides for the connector inputs as well as the connector outputs to be fastened to the respective housing jacket of the housing and to be coordinated with one another in such a way that when an additional detector housing is attached, electrical contact is also made.
  • the electrical connecting lines are preferably fixed within a common housing part, usually the central housing.
  • the infrared detector includes two detector housings 1 with a window 3, behind which the detection optics are concealed, which have a limited detection range. Because the two detector housings 1 are arranged offset by 180 ° to one another, the total detection area is doubled.
  • the two detector housings 1 are connected to a support 5 by means of tilting joints 6 via receiving parts 4. The tilt joints 6 enable the detector housing to be pivoted in a vertical plane.
  • the carrier 5 is segmented, wherein individual segments 7 act as a pivot joint for the detector housing 1 and are held together by connecting elements 8.
  • the swivel joints 7 on the one hand and the connecting elements 8 on the other hand are provided with corresponding grooves and recesses which enable a positive interlocking and ensure the rotational mobility of the swivel joints 7.
  • a stop not shown here, serves to limit the horizontal pivoting of the detector housing to a maximum of 360 °. This measure prevents the connecting lines, which are not shown here and which have to be flexible anyway, are not over-tightened.
  • the receiving parts 4 can be integrated into the detector housing 1. Any number of alternatives to the structure shown in FIG. 1 would of course be conceivable here. Even when choosing the joints, one is in no way bound to the embodiment proposed here, since the joints merely pivot the detector housing 1 horizontally and vertically should enable what is largely achievable with known ball joints, universal joints and other types of joints.
  • the connection of the detector housing 1 to the carrier 5 can also be carried out in a variety of ways in such a way that the connecting lines are reliably guided.
  • One of these options is to arrange a bellows in the joint area in which the cables are also routed, which makes the housing practically flexible and protects the internal parts. Such an arrangement is known for example from DE-GM 8 534 063.
  • FIG. 3 shows an alternative to the embodiment according to FIG. 1, which makes it possible to use already existing detector housings 1 for the arrangement according to the invention without any significant change.
  • the receiving parts 4 are designed as shells, which in turn are mechanically connected to the carrier 5 via a tilt joint 6 and a swivel joint 7.
  • the shell shape of the receiving part 4 is designed so that one can use a detector housing 1 of the type already used. Because of their diverse but known design options in the drawing, not shown clamping or holding elements ensure that the detector housing 1 cannot fall out of the receiving part 4.
  • the receiving part 4 is in turn designed in such a way that the tilting joint 6 enables the detector housing to be pivoted in a vertical plane and with the rotating joint 7 in a horizontal plane.
  • the swivel joint 7 consists of an annular clamp which is guided in a corresponding groove in the carrier 5.
  • the two detector housings 1 are offset from one another in stages so that their swivel path moved on different horizontal levels and thus no mutual disability arises.
  • the detector arrangement according to the invention comprises a plurality of detectors, each of which represents an independent electronic switch, then an electrical combination can consist in the individual switches being parallel to one another and thus each switch having a corresponding consumer, preferably a lighting device can turn on.
  • each detector housing 1 must not only contain an optical recording system, but also the electronics required for evaluating the optical signals.
  • this can easily be done by accommodating the components for the common electronics, which in this case also form a common switch, in a central housing 2.
  • part of the segmented carrier 5 will be used for this purpose, and preferably a fixed segment will be selected, since this considerably simplifies the mechanical structure.
  • the requirements to be made here are best met by a module technology in which the detector housings 1 designed as modules in accordance with FIG. 3 can be inserted in the required number in corresponding receiving parts 4, and the electrical connection is also established in the process.
  • the connection can be made via a cable which is provided with a plug at its free end, and the counterpart of the plug can be attached to the housing jacket of the central housing 2.
  • the plug connection can also be carried out within the receiving part 4 if a plug-in device is installed in it, which engages in a form-fitting manner in a plug connection attached to it when the detector housing 1 is introduced.
  • Figures 4 to 6 show some alternative applications that can be solved with the detector device according to the invention.
  • the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are intended to identify detection angles which each extend in a horizontal plane, while the angles ⁇ 1 and ⁇ 2 are related to vertical planes.
  • both the angle ⁇ and the angle ⁇ are shown smaller than they are in conventional devices. It has already been pointed out that known devices achieve a horizontal detection angle of up to 180 °. Nevertheless, an expansion of the respective detection angle can in principle be achieved with a plurality of optical pickups arranged in different detector housings 1. When the detectors act as an on-off switch, the overlap remains Detection angle is irrelevant, since the detector as a whole can no longer be switched on, so it does not matter which sensor the switching signal originates from, which therefore detects a fault.
  • Figure 4 shows an arrangement with two detector housings 1 and a central housing 2 serving as a support 5, which are arranged at right angles to one another and which e.g. could be installed in a corner of vertically adjoining corridors.
  • a central housing 2 serving as a support 5
  • In the foreground is the goal to enlarge the horizontal angle ⁇ by the angle ⁇ 1 + ⁇ 2.
  • the arrangement according to FIG. 5 is intended to enable the vertical recording angle ⁇ to be enlarged, which is achieved in that the two detector housings 1 are rotated vertically into one plane, but their horizontal orientation is different.
  • Such arrangements are preferably used where a far area and a near area are to be detected.
  • FIG. 6 shows an arrangement which corresponds to the example of FIGS. 1 to 3 and which, in turn, has the aim of expanding the winding ⁇ extending in the horizontal. Arranged in the middle of a very large room or a correspondingly long corridor, it enables an infrared source to be determined in both directions.

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Abstract

Aufgabe der Erfindung ist es, einen strahlungs­empfindlichen Schalter, der in üblicher Bauart in der Horizontalen einen Aufnahmewinkel von maximal 180 ° besitzt, mit einfachen Mitteln auf kosten­sparende Weise zu erweitern.
Mindestens zwei eine Erfassungsoptik aufnehmende Detektorgehäuse (1) werden hierzu zueinander schwenkbar angeordnet, und die zweite Erfassung­optik jeweils so ausgerichtet, daß sie einen von der ersten Erfassungoptik nicht erfassten Bereich abdeckt.
Die Erfindung wird bevorzugt für die Raumüber­wachung mit Hilfe von Infrarotdetektoren verwendet.

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf einen strahlungsempfind­lichen Schalter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art.
  • Infrarotdetektoren werden als Bewegungsmelder bei der Raumüberwachung sowohl innnerhalb wie auch außerhalb von Gebäuden zunehmend eingesetzt. Als passive Detektoren sprechen sie unmittelbar auf Strahlungsobjekte an, die Wärmestrahlung abgeben. Ein solches Strahlungsobjekt ist z.B. auch ein Mensch, der in einen zu überwachenden Raum eindringt. Es wir somit kein zusätzlicher Sender benö­tigt, wie er bei Bewegungsmeldern anderer Art erforder­lich ist.
  • Ein Infrarotdetektor, der in der Horizontale einen Erfassungswinkel bis zu 180 ° erreicht, ist aus der EP-A2-0 113 468 bekannt. Bei diesem wird die Wärmestrah­lung mit Hilfe einer Sammeloptik auf einen im Infrarot­bereich empflindlichen Sensor fokussiert. Die Sammel­optik besteht aus einer Vielzahl miteinander verbundener einzelner Sammellinsen, die im Halbkreis um den Detektor angeordnet sind. Jede einzelne Sammellinse bildet somit ein streifenförmiges Segment eines axial segmentierten Zylinderausschnittes. Die Sammellinsen haben dabei die Struktur einer Fresnell-Linse, so daß nicht nur radial zur zylindrischen Sammeloptik, sondern auch axial entlang der streifenförmigen Sammellinse ein breiter Erfassungsbereich gewährleistet ist.
  • Geht man davon aus, daß ein Detektor der beschriebenen Art so an einer Wand montiert ist, daß die Achse der zylindrischen Sammeloptik vertikal ausgerichtet ist, so kann er zumindest die sich horizontal vor ihm erstreckende Ebene bis hin zur Wand, an der er befestigt ist, überwachen. Bei sehr großen Räumen, insbesondere Montage- oder Lagerhallen, ist die Empfindlichkeit des Detektors oft nicht ausreichend, um die gesamte Raum­tiefe zu erfassen. Aber auch bei winklig zueinander angeordneten Räumen, die in verschiedenen Richtungen liegen, wie das bei Lagerhallen oder Korridoren oft der Fall ist, genügt ein einzelner Detektor nicht, um den gesamten Raum zu überwachen.
  • Aus der DE-GM 8 532 796 ist zwar ein drehbewegliches Empfängergehäuse bekannt, das entsprechend gelagert auf einem als Befestigungssockel dienenden Grundgehäuse montiert ist. Doch auch dieser Empfänger ist nicht geeignet, um in zwei oder mehr Richtungen eine Raumüber­wachung vorzunehmen.
  • Ausgehend von diesem Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung einen strahlungsempfindlichen Schalter der im Oberbegriff des Anspruchs 1 genannten Art so zu gestalten, daß mit möglichst geringem Materialaufwand ein einfach zu handhabendes Gerät geschaffen wird, dessen Erfassungswinkel in der Horizontalen und/oder Vertikalen gegenüber bekannten Geräten wesentlich erweitert ist.
  • Diese Aufgabe wird durch die im Anspruch 1 gekennzeich­neten Merkmale gelöst. Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen des Erfindungsgegenstandes sind in den Unteransprüchen genannt.
  • Da mehrere zueinander verschwenkbar angeordnete Detek­toren zu einem gemeinsamen Gerät vereinigt sind, ist es möglich, deren Erfassungsoptik so auszurichten, daß insgesamt ein wesentlich größerer Erfassungswinkel erreicht wird. Die Größe des insgesamt erreichbaren Erfassungswinkel ist vom maximalen Erfassungswinkel einer Erfassungsoptik in einer horizontalen bzw. verti­kalen Ebene sowie von der erfolgten Schwenkung zweier Erfassungsoptiken zueinander in dieser Ebene abhängig.
  • Im Prinzip ist es möglich, die Detektorgehäuse mit der von ihnen aufgenommenen Erfassungsoptik durch Anbringen entsprechender Gelenke so auszubilden, daß sie zueinan­der verschwenkbar sind. Das setzt jedoch Gehäuse voraus, die unterschiedlich gestaltet sein müssen, je nachdem ob ein einzelnes Gehäuse oder mehrere miteinander verbun­dene Gehäuse zum Einsatz kommen sollen. Zur Vermeidung der Herstellung von Sondergehäusen ist es deshalb von Vorteil, die Detektorgehäuse jeweils mit einer Halterung zu verbinden, an der mindestens zwei Aufnahmeteile befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse vorhandener Bauart aufnehmen kann. Ein Verschwenken der Detektorgehäuse zueinander erfolgt dabei durch Verschwenken der Aufnahmeteile gegenüber einem ortsfesten Träger.
  • Durch entsprechende Ausbildung der Aufnahmeteile mit Gelenken zum Verschwenken, ggf. auch mit entsprechenden Aussparungen für die Zuleitungen, sowie mit Rast- oder Klemmelementen zur Fixierung der Detektorgehäuse in ihrer Lage gelingt ein modularer Aufbau. Dabei können Detektoren bekannter Bauart ohne Schwierigkeiten in die Aufnahmeteile eingesetzt und in die entsprechende Richtung justiert werden.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, die Aufnahmeteile entlang des Trägers in verschiedenen Ebenen anzuordnen, wobei deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet. Im Prinzip ist es zwar möglich zwei oder auch mehr Gehäuse in einer gemeinsamen horizontalen Ebene anzuordnen, doch ist dann der Schwenkwinkel relativ begrenzt, da sich die Gehäuse gegenseitig im Wege stehen. Ein horizontales Versetzen der Gehäuse ermöglicht diesen in Prinzip ein Schwenken bis zu 360 °.
  • Eine wesentliche Einsparung läßt sich weiterhin erzielen, daß man die Detektorgehäuse entspechend den bisherigen Ausführungen unverändert beläßt, diesen jedoch nur noch die Teile zuordnet, die zur Erweiterung des Erfassungswinkels benötigt werden, also insbesondere die Erfassungsoptik. Die Teile jedoch, die zur Aufbereitung des von der Erfassungsoptik abgegebenen elektrischen Signals dienen, und für das gesamte Gerät nur einmal benötigt werden, bringt man zweckmäßigerweise in einem Zentralgehäuse unter, das z.B. auch die Strom­versorgung enthalten kann.
  • Das Zentralgehäuse kann im Prinzip an beliebiger Stelle in angemessener Entfernung zu den Detektorgehäusen befestigt sein, läßt sich jedoch besonders vorteilhaft auch in den Träger integrieren. Ein als Träger dienendes Zentralgehäuse kann weiterhin auch so gestaltet werden, daß es die Detektorgehäuse mitintegriert, so daß ein gemeinsames Gehäuse entsteht, doch ist das natürlich eine Sonderanfertigung, die eine entsprechende Stückzahl voraussetzt.
  • Eine weitere zweckmäßige Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, jedes Aufnahmeteil, das ggf. auch als Detek­torgehäuse ausgebildet sein kann, an dem Träger mit Gelenken zu befestigen. Dabei ist ein Kippgelenk für eine Verschwenkung in einer Horizontalen und ein Drehge­lenk für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene vorgesehen. Durch diese Kombination kann der Erfassungs­winkel des Detektors sowohl in horizontaler als auch in vertikaler Ebene erweitert werden.
  • Das Drehgelenk kann dabei so ausgebildet sein, daß es den Träger oder das Zentralgehäuse ringartig umfaßt und einen Schwenkwinkel von mindestens 90 ° vorzugsweise 180 ° ermöglicht. Zur Begrenzung des Schwenkwinkels, der nicht über 360 ° hinausgehen sollte, weil zwischen den Aufnahmeteilen Leitungen geführt sind, die abreißen könnten, ist ein Anschlag vorgesehen.
  • Soweit die einzelnen Gelenke entsprechend groß ausgebil­det sind, bzw. entsprechend breite Gelenkflächen eine ausreichende Friktion aufeinander ausüben, genügt diese um die Aufnahmeteile in ihrer jeweiligen Lage zu halten. Sicherer ist es jedoch, die Gelenke mit entsprechenden federnden Raststufen zu versehen, die ein ungewolltes Verdrehen aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhin­dern.
  • Für eine bequeme Montage des Detektors vorort sowie im Servicefall ist es von Vorteil, wenn die verschiedenen Gehäuse mit den von ihnen aufgenommenen Bauelementen Baueinheiten bilden, die schnell zusammenfügbar sind. Zu diesem Zweck sind die elektrischen Verbindungen über Steckkontakte geführt. Von der Leistungsfähigkeit der einzelnen Detektoren aber auch von den Bedürfnissen der Anwender hängt es ab, wieviel Detektorgehäuse im Normalfall mit einem Zentralgehäuse zu verbinden sind. Die vorzusehende Zahl der Steckeingänge am Zentralgehäuse muß sich danach richten.
  • Zweckmäßig ist es, die Steckereingänge des Zentralge­häuses an dessen Gehäusemantel zu befestigen und die von den Detektrogehäusen kommenden Steckerausgänge an freien Enden von flexiblen elektrischen Leitungen beweglich anzuordnen.
  • Eine komfortablere aber auch kostspieligere Lösung sieht vor, die Steckereingänge ebenso wie die Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel der Gehäuse zu befestigen und so aufeinander abzustimmen, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt. Die elektrischen Verbindungsleitungen werden dabei vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, in der Regel dem Zen­tralgehäuse fest verlegt.
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Zeichnun­gen dargestellt und werden im folgenden näher beschrie­ben.
  • Es zeigen:
    • Figur 1: Einen Detektor mit zwei im Winkel von 180 ° zueinander angeordneten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,
    • Figur 2: die Anordnung nach Figur 1 von oben gesehen,
    • Figur 3: einen Detektor mit zwei im Winkel von 180 ° zueinander angeordneten Aufnahmeteilen mit jeweils eingepaßten Detektorgehäusen von der Seite gesehen,
    • Figur 4: den Erfassungsbereich von zwei horizontal im rechten Winkel zueinander angeordneter Detek­torgehäuse von der Seite gesehen (Figur 4a) und von oben gesehen (Figur 4b),
    • Figur 5: den Erfassungsbereich von zwei horizontal gesehen im gleichen Winkel zueinander angeord­neten Detektorgehäusen, die jedoch vertikal zueinander gekippt sind, von der Seite (Figur 5a) und von oben gesehen (Figur 5b),
    • Figur 6: den Erfassungsbereich von zwei entsprechenden Figuren 1 bis 3, im Winkel von 180 ° horizon­tal versetzten Detektorgehäusen, von der Seite gesehen, (Figur 6a) und von oben gesehen (Figur 6b).
  • Wie Figur 1 zeigt, gehören zum Infrarotdetektor zwei Detektorgehäuse 1 mit einem Fenster 3, hinter dem sich die Erfassungsoptik verbirgt, die einen begrenzten Erfassungsbereich besitzt. Da die beiden Detektorgehäuse 1 um 180 ° zueinander versetzt angeordnet sind, wird der Gesamterfassungsbereich verdoppelt. Die beiden Detektor­gehäuse 1 sind über Aufnahmeteile 4 durch Kippgelenke 6 mit einem Träger 5 verbunden. Die Kippgelenke 6 ermög­lichen ein Schwenken der Detektorgehäuse in einer vertikalen Ebene.
  • Der Träger 5 ist segmentiert, wobei einzelne Segmente 7 als Drehgelenk für das Detektorgehäuse 1 wirken, und durch Verbindungselemente 8 zusammengehalten werden. Die Drehgelenke 7 einerseits und die Verbindungselemente 8 andererseits sind mit entsprechenden Nuten und Ausspa­rungen versehen, die ein formschlüssiges Ineinander­greifen ermöglichen und die Drehbeweglichkeit der Drehgelenke 7 sicherstellen. Ein hier nicht weiter dargestellter Anschlag dient allerdings dazu, daß ein Schwenken des Detektorgehäuses in der Horizontale auf maximal 360 ° beschränkt wird. Durch diese Maßnahme wird verhindert, daß die hier nicht dargestellten Verbin­dungsleitungen, die ohnehin flexibel ausgestaltet sein müssen, nicht überdreht werden.
  • Es ist eine Frage der jeweiligen Stückzahl, ob es sich lohnt, die Detektorgehäuse 1 der speziellen Anforderung bezüglich eines erweiterten Erfassungsbereiches anzu­passen oder in ihrem bereits vorliegenden Aufbau zu übernehmen. Bei einer speziellen Anpassung können die Aufnahmeteile 4 in das Detektorgehäuse 1 integriert werden. Hierbei wäre natürlich eine beliebige Anzahl von Alternativen zu dem in Figur 1 abgebildeten Aufbau denkbar. Auch bei der Wahl der Gelenke ist man keines­wegs an die hier vorgeschlagene Ausführungsform gebun­den, da die Gelenke lediglich eine horizontale und vertikale Verschwenkung der Detektorgehäuse 1 ermöglichen sollen, was weitgehend mit bekannten Kugel­gelenken, Kardangelenken auch anderen Gelenkarten erreichbar ist. Auch die Verbindung der Detektorgehäuse 1 mit dem Träger 5 kann auf vielfältige Weise so erfol­gen, daß eine sichere Führung der Verbindungsleitungen gewährleistet ist. Eine dieser Möglichkeiten besteht darin, im Gelenkbereich, in dem auch die Leitungen geführt werden, einen Faltenbalg anzuordnen, der das Gehäuse praktisch flexibel macht und die innenliegenden Teile schützt. Eine solche Anordnung ist z.B. aus der DE-GM 8 534 063 bekannt.
  • In Figur 3 ist eine Alternative zu der Ausführungsform nach Figur 1 dargestellt, die es ermöglicht, bereits vorhandene Detektorgehäuse 1 ohne nennenswerte Änderung für die erfindungsgemäße Anordnung zu verwenden. Hierzu sind die Aufnahmeteile 4 als Schalen ausgeführt, die wiederum über ein Kippgelenk 6 und ein Drehgelenk 7 mit dem Träger 5 mechanisch verbunden sind. Die Schalenform des Aufnahmeteils 4 ist so gestaltet, daß man ein Detektorgehäuse 1 bereits verwendeter Bauart einsetzen kann. Wegen ihrer vielfältigen aber bekannten Gestaltungsmöglichkeit in der Zeichnung nicht näher dargestellte Klemm- oder Halteelemente sorgen dafür, daß das Detektorgehäuse 1 nicht aus dem Aufnahmeteil 4 herausfallen kann.
  • Das Aufnahmeteil 4 ist wiederum so gestaltet, daß mit Hilfe des Kippgelenkes 6 eine Schwenkung des Detektorgehäuses in einer vertikalen und mit Hilfe des Drehgelenkes 7 in einer horizontalen Ebene ermöglicht ist. Das Drehgelenk 7 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus einer ringartigen Schelle, die in einer entsprechenden Nut des Trägers 5 geführt ist. Ebenso wie bei der Ausführungsform nach Figur 1 sind die beiden Detektorgehäuse 1 stufig so zueinander versetzt, daß sich ihr Schwenkweg auf verschiedenen horizontalen Ebenen bewegt und somit keine gegenseite Behinderung entsteht.
  • Wenn man davon ausgeht, daß die erfindungsgemäße Detek­toranordnung mehrere Detektoren umfaßt, von denen jeder einen selbständigen elektronischen Schalter darstellt, so kann eine elektrische Vereinigung darin bestehen, daß die einzelnen Schalter zueinander parallel liegen und somit jeder Schalter für sich einen entsprechenden Verbraucher, vorzugsweise eine Beleuchtungseinrichtung einschalten kann. Das bedeutet aber, daß in jedem Detektorgehäuse 1 nicht nur eine Aufnahmeoptik sondern auch die erforderliche Elektronik zur Auswertung der optischen Signale enthalten sein muß. Bereits bei zwei Einzeldetektoren, sicher aber bei mehreren ist es wirtschaftlich zweckmäßig, den Hauptteil der Elektronik, insbesondere auch die Stromversorgung in einem Zentral­gehäuse 2 zusammenzufassen.
  • Bei der erfindungsgemäßen Anordnung kann das auf einfache Weise dadurch geschehen, daß die Bauteile für die gemeinsame Elektronik, die in diesem Fall auch einen gemeinsamen Schalter bilden, in einem Zentralgehäuse 2 untergebracht werden. In vorteilhafter Weise wird man hierzu einen Teil des segmentierten Trägers 5 verwenden, und vorzugsweise ein ortsfestes Segment wählen, da sich hierdurch der mechanische Aufbau wesentlich vereinfacht.
  • Es sei noch auf einige Details eingegangen, von deren Darstellung in den Figuren ebenfalls abgesehen wurde, weil ihre Gestaltung bekannt ist und keine Notwendigkeit besteht, eine der möglichen Alternativen zu favoriti­sieren. So wird man die Gelenke 6,7 vorzugsweise als Rastgelenke ausstatten, um ein ungewolltes Verdrehen oder Schwenken zu vermeiden. Eine Friktion durch Haftreibung bietet hierzu keine ausreichende Gewähr.
  • Im Rahmen der elektrischen Verbindung der in verschie­denen Detektorgehäusen 1 untergebrachten elektrischen Bauelemente ist besonders auf eine einfache Montage und auch auf Servicefreundlichkeit zu achten. Die hierbei zu stellenden Anforderungen werden am besten durch eine Modultechnik erfüllt, bei der entsprechend Figur 3 als Module gestaltete Detektorgehäuse 1 in der jeweils benötigten Anzahl in entsprechende Aufnahmeteile 4 eingesetzt werden können und dabei auch die elektrische Verbindung hergestellt wird. Der Anschluß kann über ein Kabel erfolgen, das an seinem freien Ende mit einem Stecker versehen ist, wobei das Gegenstück des Steckers am Gehäusemantel des Zentralgehäuses 2 befestigt sein kann. Die Steckverbindung kann aber auch innerhalb des Aufnahmeteils 4 vollzogen werden, wenn in diesem eine Steckvorrichtung eingebaut ist, die beim Einbringen des Detektorgehäuses 1 formschlüssig in einen an diesem angebrachten Steckanschluß eingreift.
  • Die Figuren 4 bis 6 zeigen noch einige Anwendungsalter­nativen, die mit der erfindungsgemäßen Detektorvorrich­tung lösbar sind. Hierbei sollen die Winkel α₁ und α₂ Erfassungswinkel kennzeichnen, die sich jeweils in einer horizontalen Ebene erstrecken, während die Winkel β₁ und β₂ auf vertikale Ebenen bezogen sind. Zur Demonstration sind sowohl die Winkel α, wie auch die Winkel β kleiner dargestellt, als sie bei üblichen Geräten sind. Es wurde bereits darauf hingewiesen, daß bekannte Geräte einen horizontalen Erfassungswinkel von bis zu 180 ° er­reichen. Dennoch kann grundsätzlich mit mehreren in verschiedenen Detektorgehäusen 1 angeordneten optischen Aufnehmern eine Erweiterung des jeweiligen Erfassungs­winkels erzielt werden. Bei der Wirkung der Detektoren als Ein-Aus-Schalter bleibt eine Überschneidung der Erfassungswinkel ohne Bedeutung, da der Detektor insge­samt gesehen nicht mehr als Einschalten kann, es also gleichgültig bleibt, von welchem Aufnehmer das Schalt­signal ausgeht, welcher also eine Störung detektiert.
  • Figur 4 zeigt eine Anordnung mit zwei Detektorgehäusen 1 und einem als Träger 5 dienenden Zentralgehäuse 2, die im rechten Winkel zueinander angeordnet sind, und die z.B. in einer Ecke senkrecht aufeinanderstoßender Korridore montiert werden könnte. Im Vordergrund steht hier das Ziel den sich in horizontalen Ebenen erstreckenden Aufnahmewinkel α durch die Winkel α₁+α₂ zu vergrößern.
  • Demgegenüber soll die Anordnung nach Figur 5 eine Vergrößerung des vertikalen Aufnahmewinkels β ermög­lichen, was dadurch erreicht wird, daß die beiden Detektorgehäuse 1 vertikal in eine Ebene gedreht werden, in ihrer horizontalen Ausrichtung jedoch verschieden sind. Solche Anordnungen verwendet man vorzugsweise dort, wo ein Fernbereich und ein Nahbereich erfaßt werden sollen.
  • Schließlich ist in Figur 6 eine Anordnung dargestellt, die dem Beispiel der Figuren 1 bis 3 entspricht, und wiederum eine Erweiterung des sich in der Horizontalen erstreckenden Wickels α zum Ziel hat. In der Mitte eines sehr großen Raumes oder eines entsprechend langen Korridors angeordnet, ermöglicht er in beiden Richtungen eine Infrarotquelle zu ermitteln.

Claims (14)

1. Strahlungsempflindlicher Schalter, insbesondere auf Wärme ansprechender Infrarotdetektor, mit einem Gehäuse, in dem ein die Strahlung durchlassendes Fenster vorgesehen ist, hinter dem sich eine Optik befindet, die in einer Ebene einen Empfangswinkel (α,β) kleiner 360 ° aufweist und die Strahlung auf einen optischen Sensor fokussiert und im Gehäuse selbst oder mit diesem verbun­den mindestens ein Gelenk angeordnet ist, das eine Schwenkung der Optik in einer vertikalen und/oder horizontalen Ebene zu einem ortsfesten Träger ermög­licht, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens zwei je eine Erfassungsoptik aufnehmende Detektorgehäuse (1) zueinander verschwenkbar angeordnet sind und dadurch die zweite Erfassungoptik so ausrichtbar ist, daß sie einen vom Erfassungswinkel (α,β) der ersten Erfassungsoptik nicht erfaßten Bereich abdeckt.
2. Schalter nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich­net, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils mit einer Halterung verbunden sind, an der mindestens zwei Auf­nahmeteile (4) befestigt sind, von denen jedes ein Detektorgehäuse (1) aufnimmt oder bildet und das Ver­schwenken der Detektorgehäuse (1) zueinander durch Verschwenken der Aufnahmeteile (4) gegenüber dem orts­festen Träger (5) erfolgt.
3. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) Gelenke (6,7) zum Verschwenken besitzt, und soweit erforderlich, mit Aussparungen für die Zuleitungen versehen ist und Rast- oder Klemmelemente oder eine entsprechende Formschlüssigkeit das Detektorgehäuse (1) in seiner Lage fixieren.
4. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmeteile (4) entlang des Trägers (5) in verschiedenen Ebenen liegen, deren Abstand so gewählt ist, daß bei einer Schwenkung im vorgesehenen Bereich keine gegenseitige Behinderung stattfindet.
5. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Detektorgehäuse (1) jeweils durch die zur Erweiterung des Erfassungs­winkels(α oder β) benötigten Teile, insbesondere die Erfassungsoptik beinhalten und ein Zentralgehäuse (2) gemeinsame Teile, vorzugsweise für die elektronische Signalaufbereitung und/oder für die Stromversorgung enthält.
6. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) am Träger (5) befestigt, vorzugsweise in diesen integriert ist.
7. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit den Detektorgehäusen (1) in einem gemeinsamen Gehäuse integriert ist.
8. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedes Aufnahmeteil (4) oder Detektorgehäuse (1) an dem Träger (5) mit einem Kippgelenk (6) für eine Verschwenkung in einer horizon­talen und mit einem Drehgelenk (7) für eine Verschwenkung in einer vertikalen Ebene ausgestattet ist.
9. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Drehgelenk (7) den Träger oder das Zentralgehäuse (2) ringartig umfaßt und der Schwenkwinkel mindestens 90 °, vorzugsweise 180 ° beträgt, und zur Begrenzung des Schwenkwinkels ein Anschlag vorgesehen ist.
10. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß mindestens eines der Gelenke (6,7) mit Raststufen versehen ist, die ein ungewolltes Verdrehen der Gelenke (6,7) aus einer vorgegebenen Winkelstellung verhindern.
11. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die verschiedenen Gehäuse (1,2) mit den von ihnen aufgenommenen Bauele­menten Baueinheiten bilden, die in Modultechnik zusam­menfügbar sind und die elektrische Verbindung der in den Detektorgehäusen (1) enthaltenen Bauelemente mit den im Zentralgehäuse (2) enthaltenen Bauelemente über Stecker erfolgt.
12. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß das Zentralgehäuse (2) mit soviel Steckeingängen versehen ist wie maximal Detektorgehäuse (1) anschließbar sind.
13. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steckereingänge des Zentralgehäuses (2) am Gehäusemantel befestigt sind und die von den Detektorgehäusen (1) kommenden Steckerausgänge am freien Ende einer flexiblen elektri­schen Leitung liegen.
14. Schalter nach einem der vorhergehenden An­sprüche außer Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß sowohl Steckereingänge als auch Steckerausgänge am jeweiligen Gehäusemantel befestigt sind und so aufeinan­der abgestimmt sind, daß beim Anfügen eines zusätzlichen Detektorgehäuses (1) gleichzeitig auch eine elektrische Kontaktierung erfolgt und die elektrische Verbindungs­leitung, vorzugsweise innerhalb eines gemeinsamen Gehäuseteils, fest verlegt ist.
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