EP0346246B1 - Mât télescopique permettant d'assurer le maintien et les manoeuvres d'une nacelle ou plateforme de travail dont les déplacements sont commandés par un pont roulant - Google Patents

Mât télescopique permettant d'assurer le maintien et les manoeuvres d'une nacelle ou plateforme de travail dont les déplacements sont commandés par un pont roulant Download PDF

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EP0346246B1
EP0346246B1 EP89420170A EP89420170A EP0346246B1 EP 0346246 B1 EP0346246 B1 EP 0346246B1 EP 89420170 A EP89420170 A EP 89420170A EP 89420170 A EP89420170 A EP 89420170A EP 0346246 B1 EP0346246 B1 EP 0346246B1
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66FHOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations

Definitions

  • the present invention relates to an improvement made to telescopic masts or columns which are used on the installations making it possible to provide for the upkeep and maintenance of various installations and more particularly of aircraft and which serve to ensure the maintenance and maneuvers of a work platform or platform.
  • the most widespread consists, on the one hand, of associating the fixed upper barrel with a carriage carried by the overhead crane, the lower barrel supporting, for its part, the nacelle or work platform which can be rotated around the end of this barrel in order to be able to position it precisely in the vicinity of the area of the appliance where the interventions must be carried out.
  • the telescopic mast according to the invention and which is designated by the general reference (1) is mounted on a carriage (2) movable on the beam (3) of an overhead crane.
  • the mast telescopic (1) is arranged vertically below the carriage (2) and consists, in accordance with the invention, of three elementary drums (4,5,6) slidably mounted one inside the other.
  • the upper barrel (4) is a fixed barrel secured to the chassis of the carriage (2).
  • the extreme barrel (6) supports, for its part, a conventional nacelle or platform (7), this nacelle being able to rotate around this barrel (6), for example by providing at the end of the latter a crown (8) which cooperates with a pinion (9) controlled by a geared motor (10).
  • the cross section of the different drums can be arbitrary and will preferably be hexagonal in order to obtain perfect guidance of the different elements with respect to each other. Lateral guide means are provided to ensure perfect positioning of the different elementary drums with respect to each other.
  • the barrels (4,5,6) are mounted so that the fixed barrel (4) is placed inside the assembly, the intermediate barrel (5) sliding on the periphery of the fixed barrel, while the extreme mobile barrel (6) comes, meanwhile, surround the intermediate barrel (5).
  • an assembly comprising, on the one hand a main control cable (11) actuated by a lifting winch (12) mounted on the carriage (2) and on the other hand, auxiliary cables (13,14).
  • Proportional lifting of barrels movable (5,6) is obtained, on the one hand, by connecting the ends of the cable (13) where the upper end of the mobile barrel (6) and at the lower end of the fixed barrel (4), a pulley of return (15) being provided at the upper part of the intermediate barrel (5) and, on the other hand, under the action of a cable (14) which is fixed to the upper part of the intermediate barrel (5) of a side, and on the other to a counterweight assembly (16) which is guided inside the fixed inner barrel (4).
  • the cable (14) passes around a return pulley (17) provided at the upper part of the fixed shaft (4).
  • the counterweight assembly has a mass greater than that of the intermediate barrel (5).
  • the counterweight assembly (16) balances the movable assembly (5,6,7) and it is therefore possible to use very low power lifting winches. Furthermore, taking into account the arrangement of the different drums (4,5,6) relative to each other, it is possible to raise the nacelle to a higher level than in previous solutions comprising drums of the same length, since according to the invention, the elementary barrels can overlap over their entire length.

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Description

  • La présente invention concerne un perfectionnement apporté aux mâts ou colonnes télescopiques qui sont utilisés sur les installations permettant d'assurer l'entretien et la maintenance d'installations diverses et plus particulièrement d'avions et qui servent à assurer le maintien et les manoeuvres d'une nacelle ou plateforme de travail.
  • Dans le domaine de l'aéronautique, pour assurer les opérations d'entretien qui nécessitent un accès par l'extérieur de l'appareil, on utilise des plateformes de travail dont les déplacements sont commandés par un pont roulant et qui peuvent être montés ou abaissés par l'intermédiaire d'un mât télescopique constitué d'une pluralité de fûts élémentaires, coulissant les uns par rapport aux autres et qui peuvent être développés depuis le sol jusqu'au voisinage du pont roulant.
  • Parmi les solutions proposées à ce jour, la plus répandue consiste, d'une part, à associer le fût supérieur fixe à un chariot porté par le pont roulant, le fût inférieur supportant, quant à lui, la nacelle ou plateforme de travail qui peut être entraînée en rotation autour de l'extrémité de ce fût afin de pouvoir la positionner avec précision au voisinage de la zone de l'appareil où doivent être effectuées les interventions.
  • Diverses solutions ont été proposées à ce jour pour assurer le guidage et la commande des déplacements des fûts élémentaires constituant un tel mât télescopique.
  • Parmi ces solutions, on peut citer celle faisant l'objet du brevet US-A-3 602 335 qui décrit un mode de réalisation dans lequel le mât télescopique comporte seulement deux fûts élémentaires, le fût inférieur supportant la passerelle de travail étant déplacé au moyen d'un treuil disposé sur le chariot mobile et guidé le long du fût fixe supérieur par un système positif du type à crémaillère. Une telle solution assure une grande précision dans les déplacements, une très bonne sécurité mais présente comme inconvénient d'être lourde et coûteuse à réaliser.
  • Dans d'autres réalisations comportant une pluralité de fûts élémentaires, afin d'obtenir un déplacement proportionnel des différents fûts les uns par rapport aux autres, il a été proposé d'utiliser des systèmes de câbles et de poulies de renvoi reliant de manière appropriée la partie supérieure et la partie inférieure des différents fûts les uns par rapport aux autres et ce, d'une manière similaire aux enseignements du brevet allemand 921 172 qui concerne une plateforme élévatrice permettant l'accès par l'extérieur à des immeubles.
  • De tels ensembles donnent satisfaction d'un point de vue technique, mais nécessitent pour assurer les déplacements la mise en oeuvre de treuils ayant une puissance importante.
  • Le Demandeur, a proposé récemment d'adapter cette technologie aux mâts télescopiques montés sur un pont roulant mais, comme les fûts élémentaires du mât ont une section décroissante en partant du fût fixe supérieur jusqu'au fût mobile inférieur, cela entraîne comme inconvénient de limiter les possibilités de remontée de la nacelle ou plateforme de travail, étant donné qu'il n'est pas possible d'encastrer les différents fûts élémentaires sur toute leur longueur et qu'ils présentent toujours une portion débordante d'un fût par rapport au suivant. En conséquence, pour une hauteur de travail déterminée, cela implique de relever légèrement le niveau du pont roulant de commande. Par ailleurs, les solutions proposées à ce jour nécessitent toujours des treuils de levage très puissants.
  • Or on a trouvé et c'est ce qui fait l'objet de la présente invention, un perfectionnement apporté à de tels mâts télescopiques qui permet de résoudre l'ensemble de ces problèmes et notamment d'assurer une remontée maximale de la nacelle par rapport au pont de maintien et d'augmenter la sécurité de fonctionnement de tels ensembles par le fait qu'il autorise l'utilisation de treuils de levage de plus faible puissance.
  • Selon le brevet US-A-4 538 954, il avait été proposé un perfectionnement apporté aux mâts télescopiques permettant d'assurer le maintien et les manoeuvres d'une nacelle ou plateforme de travail, ledit mât étant monté sur un pont roulant permettant d'en assurer les déplacements et comportant des fûts élémentaires coaxiaux, le fût supérieur étant monté fixe sur un chariot déplaçable sur la poutre du pont roulant, le fût inférieur supportant la nacelle ou plateforme de travail proprement dite.
  • La présente invention se caractérise par rapport aux enseignements de ce document en ce que :
    • les fûts élémentaires sont au nombre de trois et sont montés de telle sorte que le fût fixe supérieur soit disposé à l'intérieur du fût intermédiaire, ce dernier étant lui-même entouré par le fût extrême porte-nacelle ;
    • la remontée proportionnelle du fût intermédiaire et du fût extrême est obtenue au moyen de câbles auxiliaires et de poulies appropriées associées au fût intermédiaire et au fût fixe ;
    • l'ensemble formant contrepoids a une masse supérieure à celle du fût intermédiaire.
  • Grâce à un tel mode de réalisation, il est possible non seulement d'avoir un fonctionnement sûr et précis du mât télescopique ainsi formé et ce, en limitant la puissance du treuil de levage, étant donné que les éléments mobiles sont pratiquement équilibrés automatiquement mais également, d'obtenir une remontée maximale de la nacelle étant donné que les différents fûts élémentaires peuvent se recouvrir sur toute leur longueur sans déborder les uns par rapport aux autres.
  • L'invention et les avantages qu'elle apporte seront cependant mieux compris grâce à l'exemple de réalisation donné ci-après à titre indicatif mais non limitatif et qui est illustré par le schéma unique annexé qui est une vue schématique en élévation d'un pont roulant comportant un mât télescopique conforme à l'invention et dont les différents éléments sont représentés en coupe.
  • Si l'on se reporte au schéma annexé, le mât télescopique conforme à l'invention et qui est désigné par la référence générale (1) est monté sur un chariot (2) déplaçable sur la poutre (3) d'un pont roulant. Un tel pont étant bien connu des techniciens ne sera pas développé en détail dans la suite de la description. Le mât télescopique (1) est disposé verticalement en-dessous du chariot (2) et est constitué, conformément à l'invention, de trois fûts élémentaires (4,5,6) montés coulissants les uns dans les autres. Le fût supérieur (4) est un fût fixe solidarisé du châssis du chariot (2). Le fût extrême (6) supporte, quant à lui, une nacelle ou plateforme (7) conventionnelle, cette nacelle pouvant tourner autour de ce fût (6), par exemple en prévoyant à l'extrémité de ce dernier une couronne (8) qui coopère avec un pignon (9) commandé par un motoréducteur (10).
  • La section transversale des différents fûts peut être quelconque et sera de préférence de forme hexagonale et ce, afin d'obtenir un guidage parfait des différents éléments les uns par rapport aux autres. Des moyens de guidage latéraux sont prévus pour assurer un positionnement parfait des différents fûts élémentaires les uns par rapport aux autres.
  • Conformément à l'invention, et contrairement aux solutions antérieures, les fûts (4,5,6) sont montés de telle sorte que le fût fixe (4) soit disposé à l'intérieur de l'ensemble, le fût intermédiaire (5) venant coulisser sur la périphérie, du fût fixe, alors que le fût mobile extrême (6) vient, quant à lui, entourer le fût intermédiaire (5).
  • Pour assurer la commande des déplacements verticaux de la nacelle (10) ainsi que d'obtenir une remontée (ou descente) proportionnelle du fût intermédiaire (5) et du fût extrême (6), conformément à l'invention on utilise un ensemble comportant, d'une part un câble principal de commande (11) actionné par un treuil de levage (12) monté sur le chariot (2) et d'autre part, des câbles auxiliaires (13,14). Le relevage proportionnel des fûts mobiles (5,6) est obtenu, d'une part, en reliant les extrémités du câble (13) où l'extrémité supérieure du fût mobile (6) et à l'extrémité inférieure du fût fixe (4), une poulie de renvoi (15) étant prévue à la partie supérieure du fût intermédiaire (5) et, d'autre part, sous l'action d'un câble (14) qui est fixé à la partie supérieure du fût intermédiaire (5) d'un côté, et de l'autre à un ensemble formant contrepoids (16) qui est guidé à l'intérieur du fût intérieur fixe (4). Le câble (14) passe autour d'une poulie de renvoi (17) prévue à la partie supérieure du fût fixe (4). L'ensemble formant contrepoids a une masse supérieure à celle du fût intermédiaire (5).
  • Grâce à un tel mode de réalisation, l'ensemble à contrepoids (16) équilibre l'ensemble mobile (5,6,7) et il est donc possible de faire appel à des treuils de levage de très faible puissance. Par ailleurs, compte-tenu de la disposition des différents fûts (4,5,6) les uns par rapport aux autres, il est possible de remonter la nacelle à un niveau plus élevé que dans les solutions antérieures comportant des fûts de même longueur, étant donné que selon l'invention, les fûts élémentaires peuvent se recouvrir sur toute leur longueur.

Claims (1)

1. Perfectionnement apporté aux mâts télescopiques permettant d'assurer le maintien et les manoeuvres d'une nacelle ou plateforme de travail, ledit mât étant monté sur un pont roulant permettant d'en assurer les déplacements et comportant des fûts élémentaires coaxiaux, le fût supérieur (4) étant monté fixe sur un chariot déplaçable sur la poutre du pont roulant, le fût inférieur (6) supportant la nacelle ou plateforme de travail proprement dite, dans lequel :
. les fûts élémentaires sont montés coulissants les uns par rapport aux autres ;
. la commande du fût extrême (6) porte-nacelle est obtenue au moyen d'un ou plusieurs câbles principaux commandés par un treuil de levage monté sur le chariot support (2) ;
. un ensemble formant contrepoids (16) est guidé à l'intérieur du fût intérieur fixe et équilibre en partie l'ensemble mobile, caractérisé en ce que :
- les fûts élémentaires sont au nombre de trois et sont montés de telle sorte que le fût fixe (4) supérieur soit disposé à l'intérieur du fût intermédiaire (5), ce dernier étant lui-même entouré par le fût extrême (6) porte-nacelle ;
- la remontée proportionnelle du fût intermédiaire (5) et du fût extrême (6) est obtenue au moyen de câbles auxiliaires et de poulies appropriées (17) associées au fût intermédiaire (5) et au fût fixe (4) ;
- l'ensemble formant contrepoids (16) a une masse supérieure à celle du fût intermédiaire (5).
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