EP1153880B1 - Sctruture télescopique et nacelle élévatrice équipée d'une telle structure - Google Patents

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EP1153880B1
EP1153880B1 EP01420102A EP01420102A EP1153880B1 EP 1153880 B1 EP1153880 B1 EP 1153880B1 EP 01420102 A EP01420102 A EP 01420102A EP 01420102 A EP01420102 A EP 01420102A EP 1153880 B1 EP1153880 B1 EP 1153880B1
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mast
platform
chassis
telescopic
structure according
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Salah Beji
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Pinguely Haulotte SA
Original Assignee
Pinguely Haulotte SA
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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F11/00—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for
    • B66F11/04—Lifting devices specially adapted for particular uses not otherwise provided for for movable platforms or cabins, e.g. on vehicles, permitting workmen to place themselves in any desired position for carrying out required operations
    • B66F11/044—Working platforms suspended from booms
    • B66F11/046—Working platforms suspended from booms of the telescoping type

Definitions

  • the invention relates to a telescopic structure platform elevation and an equipped aerial platform such a structure.
  • the adjectives "lower”, “superior”, “horizontal” and “vertical” refer to orientations of the various constituent elements of a nacelle resting on a generally horizontal surface.
  • the number of segments the mast can not be increased without complicating structure and substantially expand its diameter at the level of frame. Indeed, it is not desirable to increase the unit height of each of the segments of the mast because this unit height determines the minimum height of the nacelle, that is to say, its height in the lower position of the platform, this height to be kept at such a low value as possible to allow the use of the nacelle to interior of commercial or industrial premises whose doors have standardized heights of the order of 2 meters.
  • the invention relates to a structure telescopic platform lift for a gondola lift, this structure comprising a first mast telescopic or main mast, able to be mounted by a foot on a chassis of this nacelle and extending according to a first direction, and at least one second mast or auxiliary mast, extending in a generally parallel direction and offset from the first direction, this second mast being kinematically linked to an end portion of the first mast opposite the aforementioned foot, this second mast being adapted to support the platform.
  • a liaison body between first and second masts is attached to the end portion of first mast and forms a sliding and guiding sleeve in translation of the second mast.
  • two masts are used, one of which is at least is telescopic and that extend in two parallel directions relative to each other, that is to say in practice according to two neighboring verticals, the first mast being mounted on the frame and supporting the second mast which supports the platform itself.
  • the juxtaposition of the two masts makes it possible to increase the total deployed height of the structure without changing the height of the folded main mast nor its maximum diameter.
  • the fact that the liaison a sliding sleeve of the second mast makes it possible to use almost the entire length of both masts in configuration deployed, the second mast not increasing the total height of the nacelle compared to the first in folded configuration.
  • the invention also relates to a nacelle comprising a chassis, a mobile platform high in relation to this chassis and a telescopic structure as previously described mounted on this frame and supporting this platform.
  • a nacelle can work at heights greater than 10 meters whereas it is particularly compact in the low position of the platform, which allows to use it inside buildings while passing through classic openings.
  • the platform is supported by a parallelogram structure articulated to level of one end of the second mast opposite to the frame.
  • the nacelle 1 shown in FIG. chassis 2 resting by four wheels 3 on the surface S of the ground which is assumed globally horizontal for the continuation of the this description.
  • the frame 2 carries a set 4 including a non shown to drive some of the wheels 3 and control the vertical displacement of a platform 5 comprising a floor 6 and a railing 7.
  • the nacelle 1 is equipped with a main telescopic mast 11 to change the height H of the floor 6 by ground ratio, as can be seen from the comparison of the figures 1 and 3.
  • This mast 11 consists of five elements 111, 112, 113, 114 and 115 with a generally square cross-section, the section of elements 111 to 115 going decreasing, the element 111 forming the foot of the mast 11 while the element 115 in constitutes the upper end portion.
  • a jack not shown is installed inside the mast 11 and allows to control the displacement of the element 115 by report to element 111 going through all positions intermediate between the configurations of Figures 1 and 3.
  • a second telescopic mast 21 or auxiliary mast is mounted at the element 115 of the mast 11.
  • X 21 is noted the main axis of the second mast.
  • the X 11 and X 21 axes are parallel and distinct.
  • the secondary mast is formed essentially of two elements 211 and 212 with a generally square cross-section, the element 212 being configured to be retractable inside the element 211.
  • a support 31 comprising a cap 311 intended to be mounted on the upper end 115a of the element 115 and a sleeve portion 312 centered on the X axis 21 and whose inner section is adapted to the outer section of the element 211, so that it can slide inside the portion 312, parallel to the axis X 21 , being guided by this part.
  • a second support 32 comprises a cap 321, provided for be arranged around the upper end 212a of the element 212, and a plate 322 on which are articulated the bars 331 of a parallelogram system 33 at the end of which is the platform 5.
  • the operation is as follows: in the low configuration of the platform 5, as shown in FIGS. 1 and 2, the elements 112 to 115 are received inside the element 111 while the element 212 is received in inside the element 211. the element 212 is brought into a low position relative to the sleeve 312 in that the upper end 211 of the element 211 is displaced towards the interior of the sleeve 312.
  • the nacelle 1 has a height h relative to the relatively small surface S.
  • the size of the elements 111 to 115, 211 and 212 may be chosen, depending on the height of the frame 2, so that the height h is less than or equal to 2 meters.
  • the cylinder of the mast 11 When it is necessary to raise the platform 5, the cylinder of the mast 11 is activated so that this mast reaches a configuration between those shown in FIGS. 1 and 3. It is then possible to adjust the height of the platform. form 5 by varying the orientation of the parallelogram system 33 as represented by the arrow F 1 in Figure 3. It can thus achieve a working height less than or equal to about 10 meters.
  • the mast 21 is moved inside the sleeve 312 in the direction of the arrow F 2 in FIG. 4, so that most of the element 211 exceeds above the sleeve 312 while this is not the case in the position of Figure 3.
  • the inner cylinder of the mast 21 is activated to remove the element 212 from the element 211, as represented by the arrow F 3 .
  • the double mast lifting structure of the present invention makes it possible to obtain a height H in the configuration of FIG. 4, much greater than that of the configuration of FIG. 3 without increasing the number of elements of the main mast 11, their section or their unit length, which allows to keep a relatively low value at the height h and to use, to a large extent, conventional elements of equipment for the formation of the main mast 11. This has certain economic advantages, particularly because of the economies of scale achieved.
  • the support 31 must not interfere with the assembly 4.
  • the lower edge 313 of the cap 311 is shaped to be generally parallel to the bodywork 41 of set 4 in the area where elements 31 and 4 are neighbors. This edge 313 extends to the level of the lower edge 314 of the sleeve 312, so that the connection between the parts 311 and 312 takes place on substantially the entire height of the part 312, which gives a good rigidity to the support 31.
  • the control of the displacement of the mast 21 with respect to the support 31 is performed through a transmission mechanism of effort by chain.
  • Other transmission devices may be used, in particular a jack or a rack system.
  • An unwinder 8 is mounted on the assembly 4 and allows a sheath 9 for supplying electric current and / or fluid from actuation to running up to motorization elements provided in the upper part of the main mast 11, on the inside of the auxiliary mast 12 and / or in the parallelogram structure 3.
  • the invention has been shown with a platform equipped with of a main mast 11 and a secondary mast 21.
  • a third mast which would be a second auxiliary mast, could be installed at the end of the secondary mast, with a connecting member having the same function as the support 31, which would further increase the deployed height of Platform.
  • a nacelle with more than two auxiliary masts may even be considered.

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Description

L'invention a trait à une structure télescopique d'élévation de plate-forme et à une nacelle élévatrice équipée d'une telle structure.
Dans la présente description, les adjectifs "inférieur", "supérieur", "horizontal" et "vertical" font référence aux orientations des différents éléments constitutifs d'une nacelle reposant sur une surface globalement horizontale.
Il est connu d'équiper une nacelle élévatrice avec un mât télescopique s'étendant selon une direction essentiellement verticale à partir d'un châssis motorisé reposant par des roues sur le sol. Un tel mât permet d'élever le plancher de la plate-forme d'une telle nacelle jusqu'à environ 8 mètres. Il est également connu de relier l'extrémité supérieure d'un tel mât à la nacelle au moyen d'une articulation à parallélogramme permettant de gagner une hauteur supplémentaire d'environ 2 mètres, le plancher de la plate-forme étant alors situé à environ 10 mètres au-dessus du sol.
Il est parfois nécessaire de travailler à des hauteurs supérieures à 10 mètres et l'on doit alors avoir recours à d'autres types de nacelle élévatrice. Le nombre de segments du mât ne peut pas être augmenté sans complexifier sa structure et étendre sensiblement son diamètre au niveau du châssis. En effet, il n'est pas souhaitable d'augmenter la hauteur unitaire de chacun des segments du mât car cette hauteur unitaire détermine la hauteur minimale de la nacelle, c'est-à-dire sa hauteur en position basse de la plate-forme, cette hauteur devant être conservée à une valeur aussi faible que possible pour permettre l'utilisation de la nacelle à l'intérieur de locaux commerciaux ou industriels dont les portes ont des hauteurs normalisées de l'ordre de 2 mètres.
Il est connu de US-A-5,307,898 de prévoir deux mâts sur une nacelle, ces deux mâts étant reliés par une paire d'équerres fixées respectivement sur ces mâts, ce qui impose le positionnement relatif des extrémités supérieure du premier mât et inférieure du second. Il en résulte une perte de longueur utile de l'un au moins de ces mâts ou un encombrement relativement important de la nacelle en configuration repliée.
C'est à ces problèmes qu'entend plus particulièrement répondre l'invention en proposant une nouvelle structure télescopique permettant d'atteindre, en configuration déployée, des hauteurs importantes, alors qu'elle est particulièrement compacte en hauteur en position repliée et que son diamètre au niveau de sa zone de montage sur le châssis de la nacelle n'est pas sensiblement augmenté par rapport aux dispositifs connus.
Dans cet esprit, l'invention concerne une structure télescopique d'élévation de plate-forme pour une nacelle élévatrice, cette structure comprenant un premier mât télescopique ou mât principal, apte à être monté par un pied sur un châssis de cette nacelle et s'étendant selon une première direction, et au moins un second mât ou mât auxiliaire, s'étendant selon une direction globalement parallèle et décalée par rapport à la première direction, ce second mât étant cinématiquement lié à une partie d'extrémité du premier mât opposé au pied précité, ce second mât étant apte à supporter la plate-forme. Un organe de liaison entre les premier et second mâts est fixé sur la partie d'extrémité du premier mât et forme un manchon de coulissement et de guidage en translation du second mât.
Grâce à l'invention, on utilise deux mâts, dont l'un est au moins est télescopique et qui s'étendent selon deux directions parallèles l'une par rapport à l'autre, c'est-à-dire en pratique selon deux verticales voisines, le premier mât étant monté sur le châssis et supportant le second mât qui supporte lui-même la plate-forme. La juxtaposition des deux mâts permet d'augmenter la hauteur totale déployée de la structure sans modifier la hauteur du mât principal replié ni son diamètre maximum. Le fait que l'organe de liaison forme un manchon de coulissement du second mât permet d'utiliser pratiquement toute la longueur des deux mâts en configuration déployée, le second mât n'augmentant pas la hauteur totale de la nacelle par rapport au premier en configuration repliée.
Selon des aspects avantageux mais non obligatoires de l'invention, la structure télescopique incorpore une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
  • Le second mât est mobile à l'intérieur de ce manchon, entre une position rétractée où il ne s'étend sensiblement pas au-delà de la partie d'extrémité du premier mât par rapport à son pied, et une seconde position où il dépasse au-delà de cette partie d'extrémité. On peut en outre prévoir que cet organe de liaison coiffe la partie d'extrémité du premier mât et comprend un bord conformé en fonction de la géométrie de la carrosserie d'un ensemble de motorisation de la nacelle, ce bord s'étendant jusqu'au niveau du bord inférieur du manchon.
  • Le second mât peut être télescopique. Dans ce cas, il incorpore avantageusement un vérin de réglage de sa longueur. Le caractère télescopique de ce second mât lui permet d'augmenter sensiblement la hauteur déployée de la structure alors qu'il est particulièrement compact en position repliée.
  • La structure comprend des moyens de réglage de la position du second mât par rapport au premier, parallèlement aux première et seconde directions précitées. Ces moyens de réglage peuvent être constitués par un mécanisme de transmission d'effort par chaíne
L'invention concerne également une nacelle comprenant un châssis, une plate-forme mobile en hauteur par rapport à ce châssis et une structure télescopique telle que précédemment décrite montée sur ce châssis et supportant cette plate-forme. Une telle nacelle permet de travailler à des hauteurs supérieures à 10 mètres alors qu'elle est particulièrement compacte en position basse de la plate-forme, ce qui permet de l'utiliser à l'intérieur de bâtiments en passant à travers des ouvertures classiques. Avantageusement, la plate-forme est supportée par une structure à parallélogramme articulée au niveau d'une extrémité du second mât qui est opposée au châssis.
L'invention sera mieux comprise et d'autres avantages de celle-ci apparaítront plus clairement à la lumière de la description qui va suivre d'un mode de réalisation d'une nacelle élévatrice conforme à l'invention équipée d'une structure télescopique conforme à l'invention, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en référence aux dessins annexés dans lesquels :
  • la figure 1 est une vue de côté d'une nacelle conforme à l'invention en configuration repliée ou basse de sa plate-forme ;
  • la figure 2 est une vue en perspective de la nacelle dans la configuration de la figure 1 ;
  • la figure 3 est une vue de côté, analogue à la figure 1 mais à plus petite échelle, de la nacelle en configuration déployée de son premier mât ;
  • la figure 4 est une vue analogue à la figure 3, à une échelle plus petite, en configuration déployée des deux mâts télescopiques de la structure élévatrice et
  • la figure 5 est une vue en perspective de la nacelle dans la configuration de la figure 4.
La nacelle 1 représentée à la figure 1 comprend un châssis 2 reposant par quatre roues 3 sur la surface S du sol qui est supposée globalement horizontale pour la suite de la présente description.
Le châssis 2 porte un ensemble 4 incluant un moteur non représenté permettant d'entraíner certaines des roues 3 et de commander le déplacement vertical d'une plate-forme 5 comprenant un plancher 6 et une rambarde 7.
La nacelle 1 est équipée d'un mât télescopique principal 11 permettant de modifier la hauteur H du plancher 6 par rapport au sol, comme il ressort de la comparaison des figures 1 et 3.
Ce mât 11 est constitué de cinq éléments 111, 112, 113, 114 et 115 à section transversale globalement carrée, la section des éléments 111 à 115 allant décroissant, l'élément 111 formant le pied du mât 11 alors que l'élément 115 en constitue la partie d'extrémité supérieure.
Un vérin non représenté est installé à l'intérieur du mât 11 et permet de commander le déplacement de l'élément 115 par rapport à l'élément 111 en passant par toutes les positions intermédiaires entre les configurations des figures 1 et 3.
On note X11 l'axe central du mât 11, cet axe étant essentiellement perpendiculaire à la surface S, c'est-à-dire globalement vertical.
Un second mât télescopique 21 ou mât auxiliaire est monté au niveau de l'élément 115 du mât 11. On note X21 l'axe principal de ce second mât. Les axes X11 et X21 sont parallèles et distincts. Le mât secondaire est formé essentiellement de deux éléments 211 et 212 à section transversale globalement carrée, l'élément 212 étant configuré pour être rétractable à l'intérieur de l'élément 211.
La liaison entre les mâts 11 et 21 est réalisée grâce à un support 31 comprenant une coiffe 311 destinée à être montée sur l'extrémité supérieure 115a de l'élément 115 et une partie 312 formant manchon centré sur l'axe X21 et dont la section intérieure est adaptée à la section extérieure de l'élément 211, de telle sorte que celui-ci peut coulisser à l'intérieur de la partie 312, parallèlement à l'axe X21, en étant guidé par cette partie.
Un second support 32 comprend une coiffe 321, prévue pour être disposée autour de l'extrémité supérieure 212a de l'élément 212, et une platine 322 sur laquelle sont articulées les barres 331 d'un système à parallélogramme 33 à l'extrémité duquel est montée la plate-forme 5.
Le fonctionnement est le suivant : en configuration basse de la plate-forme 5, telle que représentée aux figures 1 et 2, les éléments 112 à 115 sont reçus à l'intérieur de l'élément 111 alors que l'élément 212 est reçu à l'intérieur de l'élément 211. L'élément 212 est amené en position basse par rapport au manchon 312 en ce sens que l'extrémité supérieure 211a de l'élément 211 est déplacée vers le volume intérieur du manchon 312.
Dans cette position, la nacelle 1 a une hauteur h par rapport à la surface S relativement faible. La taille des éléments 111 à 115, 211 et 212 peut être choisie, en fonction de la hauteur du châssis 2, pour que la hauteur h soit inférieure ou égale à 2 mètres.
Lorsqu'il convient d'élever la plate-forme 5, le vérin du mât 11 est activé pour que ce mât atteigne une configuration comprise entre celles représentées aux figures 1 et 3. Il est alors possible d'ajuster la hauteur de la plate-forme 5 par variation de l'orientation du système à parallélogramme 33 comme représenté par la flèche F1 à la figure 3. On peut ainsi atteindre une hauteur de travail inférieure ou égale à environ 10 mètres.
Lorsqu'une hauteur de travail supérieure doit être obtenue, le mât 21 est déplacé à l'intérieur du manchon 312 dans le sens de la flèche F2 à la figure 4, de telle sorte que l'essentiel de l'élément 211 dépasse au-dessus du manchon 312 alors que tel n'est pas le cas dans la position de la figure 3.
En outre, et pour autant que cela est nécessaire, le vérin intérieur du mât 21 est activé pour faire sortir l'élément 212 de l'élément 211, comme représenté par la flèche F3.
Grâce aux mouvements F2 et F3, on obtient un gain total de hauteur ΔH de l'ordre de deux mètres par rapport à la configuration de la figure 3. Comme précédemment, l'orientation du système à parallélogramme 33 permet d'ajuster la hauteur H de la plate-forme par rapport au sol, ceci étant représenté par la flèche F4.
Ainsi, la structure élévatrice à double mât de la présente invention permet d'obtenir une hauteur H dans la configuration de la figure 4, largement supérieure à celle de la configuration de la figure 3 sans augmenter le nombre d'éléments du mât principal 11, leur section ou leur longueur unitaire, ce qui permet de conserver une valeur relativement faible à la hauteur h et d'utiliser, dans une large mesure, des éléments de matériels classiques pour la constitution du mât principal 11. Ceci présente des avantages économiques certains, notamment du fait des économies d'échelle réalisées.
Comme cela ressort plus particulièrement des figures 1 et 2, le support 31 ne doit pas interférer avec l'ensemble 4. Pour ce faire, le bord inférieur 313 de la coiffe 311 est conformé pour être globalement parallèle à la carrosserie 41 de l'ensemble 4 dans la zone où les éléments 31 et 4 sont voisins. Ce bord 313 s'étend jusqu'au niveau du bord inférieur 314 du manchon 312, de sorte que l'assemblage entre les parties 311 et 312 a lieu sur sensiblement toute la hauteur de la partie 312, ce qui confère une bonne rigidité au support 31.
La commande du déplacement du mât 21 par rapport au support 31 est effectuée grâce à un mécanisme de transmission d'effort par chaíne. D'autres dispositifs de transmission d'effort peuvent être utilisés, notamment un vérin ou un système à crémaillère.
Un dérouleur 8 est monté sur l'ensemble 4 et permet à une gaine 9 d'alimentation en courant électrique et/ou en fluide d'actionnement de courir jusqu'aux éléments de motorisation prévus en partie supérieure du mât principal 11, à l'intérieur du mât auxiliaire 12 et/ou dans la structure à parallélogramme 3.
L'invention a été représentée avec une nacelle pourvue d'un mât principal 11 et d'un mât secondaire 21. Cependant, un troisième mât, qui serait un second mât auxiliaire, pourrait être installé à l'extrémité du mât secondaire, avec un organe de liaison ayant la même fonction que le support 31, ce qui permettrait d'augmenter encore la hauteur déployée de la nacelle. Une nacelle à plus de deux mâts auxiliaires peut même être envisagée.

Claims (10)

  1. Structure télescopique d'élévation de plate-forme (5) pour nacelle élévatrice (1), ladite structure comprenant :
    un premier mât télescopique (11) ou mât principal apte à être monté par un pied (111) sur un châssis (2) de ladite nacelle et s'étendant selon une première direction (X11), - a moins un second mât (21) ou mât auxiliaire, s'étendant selon une direction (X21) globalement parallèle et décalée par rapport à ladite première direction, ledit second mât étant cinématiquement lié à une partie d'extrémité (115a) dudit premier mât opposée audit pied, ledit second mât étant apte à supporter ladite plate-forme,
    caractérisée en ce qu'elle comprend un organe (31) de liaison entre lesdits premier et second mâts (11, 21), fixé sur ladite partie d'extrémité (115a) dudit premier mât et formant un manchon (312) de coulissement (F2) et de guidage en translation dudit second mât (21).
  2. Structure selon la revendication 1, caractérisée en ce que ledit second mât (21) est mobile (F2) à l'intérieur dudit manchon (312) entre une position rétractée (figure 3) où il ne s'étend sensiblement pas au-delà de ladite partie d'extrémité (115a) par rapport audit pied (111) dudit premier mât (11), et une seconde position (figure 4) où il dépasse (ΔH) au-delà de ladite partie d'extrémité.
  3. Structure selon l'une des revendications 1 ou 2, caractérisée en ce que ledit organe de liaison (31) coiffe ladite partie d'extrémité (115) et comprend un bord conformé (313) en fonction de la géométrie de la carrosserie (41) d'un ensemble de motorisation (4) de ladite nacelle (1), ledit bord s'étendant jusqu'au niveau du bord inférieur (314) dudit manchon (312).
  4. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que ledit second mât (21) est télescopique.
  5. Structure selon la revendication 4, caractérisée en ce que ledit second mât (21) incorpore un vérin de réglage de sa longueur.
  6. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend des moyens de réglage de la position dudit second mât (21) par rapport audit premier mât (11), parallèlement auxdites première et seconde directions (X11, X21).
  7. Structure selon la revendication 6, caractérisée en ce que lesdits moyens de réglage comprennent un mécanisme de transmission d'effort par chaíne.
  8. Structure selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comprend un dérouleur (8) monté sur un élément (4) supporté par ledit châssis (2), ledit dérouleur permettant à une gaine (9) d'alimentation en courant électrique et/ou en fluide d'actionnement de courir jusqu'aux éléments de motorisation prévus en partie supérieure du mât principal (11), à l'intérieur du mât auxiliaire (12) et/ou dans une structure à parallélogramme (33).
  9. Nacelle élévatrice (1) comprenant un châssis (2) et une plate-forme (5) mobile en hauteur (H) par rapport audit châssis, caractérisée en ce qu'elle comprend une structure télescopique (11, 21, 31-33), selon l'une des revendications précédentes, montée sur ledit châssis et supportant ladite plate-forme.
  10. Nacelle selon la revendication 9, caractérisée en ce que ladite plate-forme (5) est supportée par une structure à parallélogramme (33) articulée au niveau d'une extrémité (212) dudit second mât (21) opposée audit châssis (2).
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