EP0361105A1 - Bogenanlegevorrichtung, insbesondere für Bogendruckmaschinen - Google Patents

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EP0361105A1
EP0361105A1 EP89115817A EP89115817A EP0361105A1 EP 0361105 A1 EP0361105 A1 EP 0361105A1 EP 89115817 A EP89115817 A EP 89115817A EP 89115817 A EP89115817 A EP 89115817A EP 0361105 A1 EP0361105 A1 EP 0361105A1
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EP
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sheet
catch
locking
control device
cam mechanism
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EP89115817A
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Bert Cappel
Hanns-Otto Haas
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H7/00—Controlling article feeding, separating, pile-advancing, or associated apparatus, to take account of incorrect feeding, absence of articles, or presence of faulty articles
    • B65H7/20—Controlling associated apparatus
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H5/00—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines
    • B65H5/08—Feeding articles separated from piles; Feeding articles to machines by grippers, e.g. suction grippers
    • B65H5/10—Reciprocating or oscillating grippers, e.g. suction or gripper tables

Definitions

  • the invention relates to a sheet application device for sheet processing and processing machines, in particular for sheet printing machines, with front marks periodically pivotable by a non-lockable cam mechanism and a locking device which can be controlled by a sheet control device and which holds the sheets on the system table when locked.
  • Sheet feeding devices are provided with a device for blocking the sheet feed in order to prevent the entry of sheets that do not fit properly or of double sheets into the machine, for example a printing machine. These locking devices become effective if a sheet control device detects a position that does not match or if the sheet is missing or the double sheet is being fed.
  • locking marks that can be held in place on the feed table are provided for blocking the sheet feed, which, as long as there is no blocking, perform periodic pivoting movements synchronously with the front marks.
  • the swivel movements are generated by a cam and a roller lever and transmitted to a branded drive shaft via a coupling gear.
  • Each front mark and each blocking mark is assigned a drive gear with a double rocker arm, which is rotatably mounted on the brand drive shaft and non-positively in one direction of rotation via a tension spring and in the other direction of rotation via an adjustable stop with a drive lever is bound, which is fixedly arranged on the brand drive shaft.
  • the periodic swiveling movement of the brand drive shaft is transmitted from the drive lever in the swiveling phase of the brands to the system table via the adjustable stop and in the swiveling phase from the tension spring to the double rocker arm, which is firmly connected to the brands via a coupling.
  • the double rocker of the locking marks additionally has a stop piece on a lever arm which, in the locked position, bears against a locking block of a locking lever combination which can be actuated by an electromagnet. If the sheet system does not fit, the sheet control device actuates the electromagnet, which causes the locking block to block the double rockers of the locking marks via the stop piece, thereby holding the locking marks on the feed table.
  • the invention has for its object to provide a sheet feeder of the type mentioned, which is characterized by simple structure and great reliability and which is suitable for high machine speeds.
  • this object is achieved in that the pivoting movement is transmitted only by rigid members of the cam mechanism in the pivoting phase of the front brands and that
  • Locking device is formed by catch hooks which are moved into a catching position on the system table by a control device independent of the cam mechanism when the sheet control device is blocked.
  • a Bo genanlegevorraum is created in which the movement of the front brands is completely independent of the movement of the catch hook of the locking device. This creates the possibility to design the drive of the front brands so that only low spring forces are required even at high machine speeds, since the highest accelerations that occur in the pivoting phase of the front brands do not have to be transmitted with the help of spring forces.
  • the front mark drive can be designed in the form of a positive control in the sheet application device according to the invention, which permits high accelerations and thus high machine speeds.
  • the invention also prevents parts of the drive device of the brands from being blocked, impact loads and resulting interference vibrations are largely avoided.
  • the drive of the locking hooks which do not have to fulfill a brand function, can be simple and relatively light, so that no significant inertia forces occur when the locking hook is actuated, and no interference vibrations are caused. It is also advantageous that the sheet feed device can be actuated at any time, since the pivoting of the catch hooks out of the blocking position is independent of the particular machine position.
  • hen hen that the catch hooks pivotally mounted on the system table are movable by pneumatic short-stroke cylinders from their pivoting position into the catch position, the short-stroke cylinders being controllable by an electro-pneumatic quick-closing solenoid valve.
  • the sheets coming from a sheet feeder are brought up to front marks 2.
  • the front brands 2 are fastened on a front brand drive shaft 3, which is mounted below the system table 1 and can be rotated via a drive lever 4.
  • the drawing shows the front marks 2 in the sheet alignment position, in which they are pressed 5 by train springs. Stops (not shown) ensure precise positioning of the front marks 2.
  • the swung-away position of the front marks 2 is indicated by dash-dotted lines.
  • the drive lever 4 is connected by a coupling rod 6 to a double-armed roller lever 7 which is pivotally mounted on an axis 8 fixed to the frame.
  • a pressure spring 9 By means of a pressure spring 9, the roller lever 7 with the roller 10 mounted at its free end is pressed against a front mark control cam 11, which is driven synchronously with the machine connected to the sheet application device.
  • the direction of rotation of the control cam 11 is indicated in the drawing by an arrow 12.
  • the swiveling of the front marks 2 takes place through the sector a of the control cam 11, the roller lever 7 being under tension the pressure spring 9 is moved to the dot-dash position.
  • the high acceleration forces that occur are transmitted directly from the control cam 11 via the roller 10 to the roller lever 7 and are forwarded by this via the coupling rod 6 and the drive lever 7 to the front marker drive shaft 3. It is therefore only in the pivoting phase of the front brands 2 rigid members of the front brand drive effective.
  • the spring force of the pressure spring 9 can remain comparatively low, since for the pivoting phase he has a considerably larger angle of rotation of the control cam and thus a considerably larger period of time is available.
  • the device for blocking the sheet feed consists of catch hooks 13 which are attached to a shaft 14.
  • the shaft 14 is mounted below the system table 1 in bearings 15 and is pivoted via a fork lever 16 which can be pivoted by a pneumatic short-stroke cylinder 17 which is also attached to the system table 1.
  • the short-stroke cylinder 17 contains a compression spring 18 which strives to move the piston of the cylinder into a basic position in which the catch hooks 13 are pivoted out of their catch position. This basic position is shown in the drawing with dash-dotted lines.
  • the short-stroke cylinder 17 is controlled by an electro-pneumatic quick-closing solenoid valve 19, which is controlled electrically by a sheet control device and is switched to a position in which the short-stroke cylinder 17 with a Compressed air shaft connects.
  • the thus actuated piston of the short-stroke cylinder 17 ver pivots via the fork lever 16, the shaft 14, whereby the catch hook 13 get into the catch position and block the sheet feed to the machine. If there is again a fitting sheet on the front marks 2, the sheet control device switches the quick-closing solenoid valve 19 back into its starting position, thereby relieving the piston of the short-stroke cylinder 17 and the catch hooks 13 are pivoted away.
  • the catch position for machine run is decoupled via the manual signal "paper run”.

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Abstract

Bei der Bogenanlegevorrichtung werden die periodisch schwenkba­ren Vordermarken (2) durch ein nicht sperrbares Kurvengetriebe (6-10) an­getrieben, bei dem in der Abschwenkphase der Vordermarken (2) nur starre Glieder des Kurvengetriebes (6-10) wirksam sind. Zur Sperrung der Bogenzufuhr bei Schrägbogen oder Fehlbogen sind Fangha­ken (13) vorgesehen, die unabhängig vom Kurvengetriebe (6-10) der Vor­dermarken (2) durch einen pneumatischen Kurzhubzylinder (17) in ihre Fangstellung bewegbar sind, der durch ein in Abhängigkeit von einer Bogenkontrolleinrichtung schaltendes elektro-pneuma­tisches Schnellschluß-Magnetventil (19) steuerbar ist. Die Bogenanlegevorrichtung ermöglicht eine hohe Maschinengeschwin­digkeit.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Bogenanlegevorrichtung für Bogen be- und verarbeitende Maschinen, insbesondere für Bogendruck­maschinen, mit durch ein nicht sperrbares Kurvengetriebe peri­odisch schwenkbaren Vordermarken und einer durch eine Bogenkon­trolleinrichtung steuerbaren Sperrvorrichtung, die bei Sperrung die Bogen am Anlagetisch festhält.
  • Bogenanlegevorrichtungen sind mit einer Vorrichtung zum Sperren der Bogenzufuhr versehen, um den Einlauf von nicht paßgerechten Bogen oder von Doppelbogen in die Maschine, beispielsweise eine Druckmaschine, zu verhindern. Diese Sperrvorrichtungen werden wirksam, wenn durch eine Bogenkontrolleinrichtung eine nicht paßgerechte Lage oder ein Ausbleiben des Bogens oder Doppelbo­genzufuhr festgestellt wird.
  • Bei einer bekannten Bogenanlegevorrichtung der angegebenen Art (DE-AS 1 786 314) sind zur Sperrung der Bogenzufuhr am Anlege­tisch festhaltbare Sperrmarken vorgesehen, die, solange keine Sperrung erfolgt, synchron mit den Vordermarken periodische Schwenkbewegungen ausführen. Die Schwenkbewegungen werden von einer Kurvenscheibe und einem Rollenhebel erzeugt und über ein Koppelgetriebe auf eine Markenantriebswelle übertragen. Jeder Vordermarke und jeder Sperrmarke ist ein Antriebsgetriebe mit einer Doppelschwinge zugeordnet, die drehbeweglich auf der Mar­kenantriebswelle gelagert und kraftschlüssig in der einen Dreh­richtung über eine Zugfeder und in der anderen Drehrichtung uber einen einstellbaren Anschlag mit einem Antriebshebel ver­ bunden ist, der fest auf der Markenantriebswelle angeordnet ist. Die periodische Schwenkbewegung der Markenantriebswelle wird von dem Antriebshebel in der Anschwenkphase der Marken an den Anlagetisch über den einstellbaren Anschlag und in der Ab schwenkphase über die Zugfeder auf die Doppelschwinge übertra­gen, die über eine Koppel fest mit den Marken verbunden ist. Die Doppelschwinge der Sperrmarken weist zusätzlich an einem Hebelarm ein Anschlagstück auf, welche in Sperrstellung an ei­nem Sperrkloben einer Sperrhebelkombination anliegt, die durch einen Elektromagneten betätigbar ist. Bei nicht paßgerechter Bogenanlage wird von der Bogenkontrolleinrichtung der Elektro­magnet angesteuert, wodurch der Sperrkloben über das Anschlag­stück die Doppelschwingen der Sperrmarken blockiert und dadurch die Sperrmarken am Anlegetisch festhält. Die Vordermarken, deren Doppelschwingen keine Anschlagstücke aufweisen, bewegen sich periodisch weiter. Mit dieser bekannten Vorrichtung lassen sich die bei der Sperrung auftretenden Massenkräfte und stoßar­tigen Belastungen reduzieren. Nachteilig ist jedoch, daß ein erheblicher getriebetechnischer Aufwand benötigt wird, der die Funktionssicherheit verringert und einen erheblichen Bau­raum benötigt. Weiterhin besteht der Nachteil, daß die Feder­kräfte der Zugfedern zwischen den Antriebshebeln und den Dop­pelschwingen der Maschinengeschwindigkeit angepaßt werden müs­sen und bei höheren Maschinengeschwindigkeiten so groß bemessen werden müssen, daß die Lebensdauer des Kurvengetriebes erheb­lich herabgesetzt wird.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Bogenanlegevor­richtung der eingangs genannten Art zu schaffen, die sich durch einfachen Aufbau und große Zuverlässigkeit auszeichnet und die für hohe Maschinengeschwindigkeiten geeignet ist.
  • Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß in der Abschwenkphase der Vordermarken die Schwenkbewegung nur durch starre Glieder des Kurvengetriebes übertragen wird und daß die
  • Sperrvorrichtung durch Fanghaken gebildet wird, die bei einem Sperrsignal der Bogenkontrolleinrichtung durch eine vom Kur­vengetriebe unabhängige Stellvorrichtung in eine Fangstellung am Anlagetisch bewegt werden. Mit der Erfindung wird eine Bo genanlegevorrichtung geschaffen, bei der die Bewegung der Vor­dermarken völlig unabhängig von der Bewegung der Fanghaken der Sperrvorrichtung ist. Hierdurch wird die Möglichkeit ge­schaffen, den Antrieb der Vordermarken so zu gestalten, daß auch bei hohen Maschinengeschwindigkeiten nur geringe Feder kräfte erforderlich sind, da die höchsten Beschleunigungen, die in der Abschwenkphase der Vordermarken auftreten, nicht mit Hilfe von Federkräften übertragen werden müssen. Stattdessen kann bei der erfindungsgemäßen Bogenanlegevorrichtung der Vor­dermarken-Antrieb nach Art einer Zwangssteuerung ausgebildet sein, die hohe Beschleunigungen und damit hohe Maschinenge­schwindigkeiten zuläßt. Da bei der Erfindung auch eine Sperrung von Teilen der Antriebsvorrichtung der Marken unterbleibt, werden stoßartige Belastungen und daraus resultierende Stör­schwingungen weitestgehend vermieden. Der Antrieb der Sperr haken, die keine Markenfunktion erfüllen müssen, kann einfach und verhältnismäßig leicht ausgebildet sein, so daß beim Betä­tigen der Sperrhaken keine nennenswerten Massenkräfte auftreten und keine Störschwingungen hervorgerufen werden. Es ist weiter­hin von Vorteil, daß die Betätigung der Bogenanlegevorrichtung zu jedem Zeitpunkt erfolgen kann, da das Wegschwenken der Fang­haken aus der Sperrstellung von der jeweiligen Maschi­nenstellung unabhängig ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist vorgese hen, daß die am Anlagetisch schwenkbar gelagerten Fanghaken durch pneumatische Kurzhubzylinder aus ihrer Abschwenkstellung in die Fangstellung bewegbar sind, wobei die Kurzhubzylinder durch ein elektro-pneumatisches Schnellschluß-Magnetventil steuerbar sind. Eine derartige Ausgestaltung der Sperrvorrich tung zeichnet sich durch einen einfachen Aufbau und geringe
  • Schaltzeiten aus und eignet sich vor allem für Bogendruckma­schinen, die mit einer Druckluftversorgung ausgerüstet sind.
  • Die Erfindung wird nachfolgend anhand einzelner Ausführungs beispiele näher erläutert, die in der Zeichnung dargestellt sind. Es zeigen
    • Figur 1 eine schematische Darstellung des Vordermarken-Antriebs und
    • Figur 2 eine schematische Darstellung der Sperrvorrichtung ei­ner erfindungsgemäßen Bogenanlegevorrichtung.
  • Beim Anlagetisch 1 werden die von einem nicht dargestellten Bogenanleger kommenden Bogen an Vordermarken 2 herangeführt. Die Vordermarken 2 sind auf einer unterhalb des Anlagetischs 1 gelagerten Vordermarken-Antriebswelle 3 befestigt, die über einen Antriebshebel 4 drehbar ist. Die Zeichnung zeigt die Vor­dermarken 2 in Bogenausrichtstellung, in die sie durch Zug federn 5 gedrückt werden. Nicht dargestellte Anschläge sorgen für eine genaue Positionierung der Vordermarken 2. Die abge­schwenkte Stellung der Vordermarken 2 ist durch strichpunk­tierte Linien angedeutet.
  • Der Antriebshebel 4 ist durch eine Koppelstange 6 mit einem doppelarmigen Rollenhebel 7 verbunden, der auf einer gestellfe­sten Achse 8 schwenkbar gelagert ist. Durch eine Andruckfeder 9 wird der Rollenhebel 7 mit der an seinem freien Ende gelagerten Rolle 10 gegen eine Vordermarken-Steuerkurve 11 gedrückt, die synchron mit der an die Bogenanlegevorrichtung angeschlossenen Maschine angetrieben wird. Die Drehrichtung der Steuerkurve 11 ist in der Zeichnung durch einen Pfeil 12 gekennzeichnet.
  • Das Abschwenken der Vordermarken 2 erfolgt durch den Sektor a der Steuerkurve 11, wobei der Rollenhebel 7 unter Anspannung der Andrückfeder 9 in die strichpunktierte Stellung bewegt wird. Hierbei werden die auftretenden, hohen Beschleunigungs­kräfte direkt von der Steuerkurve 11 über die Rolle 10 auf den Rollenhebel 7 übertragen und von diesem über die Koppelstange 6 und den Antriebshebel 7 an die Vordermarken-Antriebswelle 3 weitergeleitet. Es sind daher in der Abschwenkphase der Vorder­marken 2 ausschließlich starre Glieder des Vordermarken-An­triebs wirksam. Die Federkraft der Andrückfeder 9 kann ver­gleichsweise niedrig bleiben, da für die Anschwenkphase ein er heblich größerer Drehwinkel der Steuerkurve und damit ein er­heblich größerer Zeitraum zur Verfügung steht.
  • Die Vorrichtung zum Sperren der Bogenzufuhr besteht aus Fangha­ken 13, die an einer Welle 14 befestigt sind. Die Welle 14 ist unterhalb des Anlagetisches 1 in Lagern 15 gelagert und wird über einen Gabelhebel 16 verschwenkt, der durch einen ebenfalls am Anlagetisch 1 angebrachten, pneumatischen Kurzhubzylinder 17 schwenkbar ist. Der Kurzhubzylinder 17 enthält eine Druckfe­der 18, die bestrebt ist, den Kolben des Zylinders in eine Grundstellung zu bewegen, in der die Fanghaken 13 aus ihrer Fangstellung herausgeschwenkt sind. Diese Grundstellung ist in der Zeichnung mit strichpunktierten Linien dargestellt. Der Kurzhubzylinder 17 wird durch ein elektro-pneumatisches Schnellschluß-Magnetventil 19 angesteuert, das von einer Bogen kontrolleinrichtung elektrisch angesteuert wird und bei nicht paßgerechter Bogenlage, bei Ausbleiben eines Bogens oder bei Doppelbogeneinzug in eine Stellung geschaltet wird, in der es den Kurzhubzylinder 17 mit einer Druckluftwelle verbindet. Der auf diese Weise betätigte Kolben des Kurzhubzylinders 17 ver schwenkt über den Gabelhebel 16 die Welle 14, wodurch die Fanghaken 13 in Fangstellung gelangen und die Bogenzufuhr zur Maschine sperren. Liegt wieder ein paßgerechter Bogen an den Vordermarken 2 an, so schaltet die Bogenkontrolleinrichtung das Schnellschluß-Magnetventil 19 in seine Ausgangsstellung zurück, wodurch der Kolben des Kurzhubzylinders 17 entlastet wird und die Fanghaken 13 abgeschwenkt werden. Entkoppelt wird die Fang­stellung für Maschinenlauf über das manuelle Signal "Papier­lauf".

Claims (2)

1. Bogenanlegevorrichtung für Bogen be- und verarbeitende Ma­schinen, insbesondere für Bogendruckmaschinen mit durch ein nicht sperrbares Kurvengetriebe periodisch schwenkbaren Vordermarken und einer durch eine Bogenkontrolleinrichtung steuerbaren Sperrvorrichtung, die bei Sperrung die Bogen am Anlagetisch festhält,
dadurch gekennzeichnet,
daß in der Abschwenkphase der Vordermarken (2) die Schwenk­bewegung nur durch starre Glieder (3, 4, 6, 7, 10, 11) des Kurvengetriebes übertragen wird und daß die Sperrvorrich­tung durch Fanghaken (13) gebildet ist, die bei einem Sperrsignal der Bogenkontrolleinrichtung durch eine vom Kurvengetriebe unabhängige Stellvorrichtung (16, 17) in eine Fangstellung am Anlagetisch (1) bewegt werden.
2. Bogenanlegevorrichtung nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet,
daß die am Anlagetisch (1) schwenkbar gelagerten Fangha­ken (13) durch einen pneumatischen Kurzhubzylinder (17) aus ihrer Abschwenkstellung in die Fangstellung bewegbar sind und der Kurzhubzylinder (17) durch ein elektro-pneumati­sches Schnellschluß-Magnetventil (19) steuerbar ist.
EP89115817A 1988-09-06 1989-08-28 Bogenanlegevorrichtung, insbesondere für Bogendruckmaschinen Expired - Lifetime EP0361105B1 (de)

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