EP0380921B1 - Vorrichtung für die Übernahme und Weitergabe von Druckbogen - Google Patents

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EP0380921B1
EP0380921B1 EP90100277A EP90100277A EP0380921B1 EP 0380921 B1 EP0380921 B1 EP 0380921B1 EP 90100277 A EP90100277 A EP 90100277A EP 90100277 A EP90100277 A EP 90100277A EP 0380921 B1 EP0380921 B1 EP 0380921B1
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EP
European Patent Office
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shaft
printed sheets
clamping plates
pair
cam
Prior art date
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EP90100277A
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EP0380921A2 (de
Inventor
Hans Müller
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Grapha Holding AG
Original Assignee
Grapha Holding AG
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Publication date
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Publication of EP0380921A3 publication Critical patent/EP0380921A3/de
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/38—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by movable piling or advancing arms, frames, plates, or like members with which the articles are maintained in face contact
    • B65H29/40—Members rotated about an axis perpendicular to direction of article movement, e.g. star-wheels formed by S-shaped members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/003—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00—Power transmission; Driving means
    • B65H2403/50—Driving mechanisms
    • B65H2403/51—Cam mechanisms
    • B65H2403/512—Cam mechanisms involving radial plate cam
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2404/00—Parts for transporting or guiding the handled material
    • B65H2404/60—Other elements in face contact with handled material
    • B65H2404/65—Other elements in face contact with handled material rotating around an axis parallel to face of material and perpendicular to transport direction, e.g. star wheel
    • B65H2404/657—Means for varying the space between the elements

Definitions

  • the present invention relates to a device according to the preamble of claim 1.
  • EP-A-0237701 shows how a first conveyor system places the sheets attached to it one after the other in the pockets of a inserting machine.
  • the printed sheets hanging on the grippers are aligned by means of a conveyor belt on which the printed sheets come to rest with their lower side edge on the open pockets of the inserting machine intended for takeover.
  • This type of feeding is not always reliable, especially in the case of thin or large-format printed sheets, malfunctions can occur if the hanging printed sheets no longer assume a defined position at high processing speeds due to the air resistance (headwind).
  • the object of the present invention is to eliminate the disadvantages mentioned. According to the invention, this object is achieved by the characterizing features of claim 1.
  • the construction of the inserting machine 5 is of no importance with respect to the present invention.
  • the main products are inserted into their pockets 6 by means of a fan wheel 7, which takes over the main products 3 one after the other from the chain conveyor 1 and, after about half a clockwise rotation, deposits them in the following pockets 6.
  • Essential to the present invention are thus the means for the transfer of the main products 3 from the chain conveyor 1 into the pockets 6 of the inserting machine 5 by means of a fan wheel 7 and its special design.
  • the fan wheel 7 includes a shaft 9 which is rotatably mounted and drivable in the housing 8 of the inserting machine 5 and which carries two circular disks 10, 11 which are spaced apart from one another and are attached in a rotationally fixed manner.
  • ten pivot bearings 12 and 13 are arranged axially symmetrically around the shaft 9, in each of which a stub shaft 14, 15 is pivotally mounted.
  • Each stub shaft 14 of one circular disk 10 is axially opposite a stub shaft 15 of the other circular disk 11.
  • a clamping plate 16, 17 is attached to each of these stub shafts 12, 13.
  • the two clamping plates 12, 13 of an axially aligned pair of stub shafts 14, 15 form one Receiving compartment 18 for a main product 3 and hold non-positively a main product during the transfer from the chain conveyor 1 to the insertion machine 5th
  • Each clamping plate 16, 17 can be pivoted both in the direction of rotation of the fan wheel (arrow 19) and in the opposite direction. Such swiveling movements are superimposed on the uniform rotary movement of the fan wheel 7, which is clocked with the chain conveyor 1 and the insertion machine 5.
  • the stub shafts 15 shown on the right in FIG. 2 carry cam levers 20 with cam rollers 21 on the outer end, which rotate in an endless control groove 22 fixed to the housing.
  • the control groove 22 is located in an interchangeably attached link 23.
  • the shape of the control groove 22 determines the relative movement of the clamping plates 17 with respect to the shaft 9. A change in the shape of the control groove 22 causes a change in the relative movement of the clamping plates 17.
  • the guidance on both sides Cam rollers 21 in the control groove 22 also have the effect that the clamping plates 17 controlled by them assume a certain position in each rotational position of the shaft 9.
  • the stub shafts 15 shown on the right in FIG. 2 carry the clamping plates 17 of a compartment 18 preceding in the direction of rotation of the fan wheel 7 (arrow 19).
  • the trailing clamping plates 16 of the compartments 18 are fastened to the stub shafts 14 shown on the left in FIG. 2.
  • Their relative movement is also cam-controlled.
  • cam levers 24 and cam rollers 25 which run on the peripheral cam surface 26 of a cam disk 27 fixed to the housing.
  • the touch contact Between the cam rollers 25 and the cam disc 27 is produced by coil springs 28 which engage on the one hand on the cam lever 24 and on the other hand on a pin 29 fixedly inserted in the circular disc 10.
  • the arrangement is selected such that the trailing clamping plate 16 can be pivoted backward for each compartment 18 and the spring 28 can be tensioned, the cam roller 25 lifting off from the cam plate 27.
  • This allows the compartments to adapt to the thickness of the main products 3. If a thick main product 3 is inserted between two clamping plates 16, 17 and the trailing clamping plates 16 are pivoted forward under the action of the spring, they clamp the main product 3 non-positively against the preceding clamping plate 17, the cam roller 25 making contact with the cam surface 26 of the cam disc 27 loses.
  • the mode of operation of the fan wheel 7 is shown schematically in FIG. 3.
  • the conveyor chain 1 with the clamps 2 holding the main products 3 moves from left to right (arrow 30). Below this, the pockets 6 of the inserting machine 5 move in the opposite direction (arrow 31). In between, the fan wheel 7 is located and rotates clockwise (arrow 19).
  • Its clamping plates 16, 17 of a compartment 18 are only indicated by a single dash-dotted line. Rotate the clamping plates 16, 17 from sector IV into sector I, the preceding clamping plate 17 is pivoted forward until it is aligned with a bracket 2 of the chain conveyor 1 '. The trailing clamping plate 16 is pivoted so far back that there is an open compartment 18 for receiving a main product 8.
  • the conveyor chain has a division to which the clamping plates 16, 17 always align when passing through sector I. While a compartment 18 travels through sector I, the preceding clamping plate 17 remains aligned with the assigned gripper 2 in accordance with the pitch to of the chain conveyor 1, whereas the following clamping plate 16 follows it with a gradual closing movement, so that the main product 3 at the end of sector I in his subject 18 is held non-positively.
  • both clamping plates 16, 17 are induced in opposite directions (arrow 32) until they reach a position in which they are aligned with the pitch t of the inserting machine 5.
  • an opposite relative movement is again forced on it (arrow 33), so that it remains in agreement with the pocket division t during the entire length of stay in this sector.
  • the two clamping plates 16, 17 of a compartment 18 execute a pivoting movement away from one another, so that the compartment 18 opens gradually and the main product 3 falls into a pocket 6 of the inserting machine 5.
  • the clamping plates 16, 17 of the compartments 18 are angled in the direction of rotation of the shaft 9. As a result, a deep interlocking between the main products 3 transported to the chain conveyor 1 and the compartments 18 is achieved, which allows the main products 3 to be taken over in an exact position and to be delivered to the inserting machine 5.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Discharge By Other Means (AREA)
  • Unwinding Webs (AREA)
  • Electrostatic Charge, Transfer And Separation In Electrography (AREA)
  • Radiography Using Non-Light Waves (AREA)
  • Labeling Devices (AREA)

Description

  • Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung gemäss dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • In EP-A-0237701 wird gezeigt, wie ein erstes Fördersystem die daran hängenden Druckbogen einzeln nacheinander in die Taschen einer Einsteckmaschine ablegt. Die an Greifern hängenden Druckbogen werden mittels eines Förderbands, auf dem die Druckbogen mit ihrer untern Seitenkante zur Auflage kommen, auf die zur Übernahme bestimmten offenen Taschen der Einsteckmaschine ausgerichtet. Diese Art der Zuführung ist nicht immer zuverlässig, insbesondere bei dünnen oder bei grossformatigen Druckbogen können Störungen auftreten, wenn bei hohen Verarbeitungsgeschwindigkeiten wegen des Luftwiderstandes (Fahrtwind) die hängenden Druckbogen keine definierte Lage mehr einnehmen.
  • Die vorliegende Erfindung stellt sich die Aufgabe, die genannten Nachteile zu beseitigen. Erfindungsgemäss wird diese Aufgabe gelöst durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1.
  • Anhand der beiliegenden schematischen Zeichnung wird die Erfindung beispielsweise erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    eine Ansicht einer Vorrichtung, wobei Teile weggelassen sind,
    Fig. 2
    einen Schnitt längs der Linie II-II in Fig. 1 und
    Fig. 3
    eine gleiche Ansicht wie Fig. 1, wobei die Vorrichtung bzw. die Bewegungsabläufe ihrer Teile stark schematisiert dargestellt sind.
  • An einem Kettenförderer 1 mit steuerbaren Greifern 2 werden die hinter der Rotationsdruckmaschine am Falzapparat abgenommenen Hauptprodukte 3 (= Frontseite einer Zeitung mit den aktuellsten Nachrichten) der Einlegestation 4 einer Einsteckmaschine 5 zugeführt. Die Bauweise der Einsteckmaschine 5 ist mit Bezug auf die vorliegende Erfindung ohne Bedeutung. Das Einlegen der Hauptprodukte in deren Taschen 6 erfolgt mittels einem Fächerrad 7, das die Hauptprodukte 3 nacheinander vom Kettenförderer 1 übernimmt und nach ungefähr einer halben Drehung im Uhrzeigersinn in die sich folgenden Taschen 6 ablegt. Wesentlich an der vorliegenden Erfindung sind somit die Mittel für den Transfer der Hauptprodukte 3 vom Kettenförderer 1 in die Taschen 6 der Einsteckmaschine 5 mittels eines Fächerrades 7 und dessen besondere Gestaltung.
  • Zum Fächerrad 7 gehört eine im Gehäuse 8 der Einsteckmaschine 5 drehbar gelagerte und antreibbare Welle 9, welche zwei voneinander distanzierte, drehfest aufgesetzte Kreisscheiben 10, 11 trägt. In jeder der beiden Kreisscheiben 10, 11 sind achssymmetrisch um die Welle 9 je zehn Schwenklager 12 bzw. 13 angeordnet, in denen je eine Stummelwelle 14, 15 schwenkbar gelagert ist. Jeder Stummelwelle 14 der einen Kreisscheibe 10 liegt achsial eine Stummelwelle 15 der anderen Kreisscheibe 11 gegenüber. An diesen Stummelwellen 12, 13 sind je eine Klemmplatte 16, 17 befestigt. Die zwei Klemmplatten 12, 13 eines achsial ausgerichteten Stummelwellenpaares 14, 15 bilden ein Aufnahmefach 18 für ein Hauptprodukt 3 und halten kraftschlüssig ein Hauptprodukt während des Transfers vom Kettenförderer 1 zur Einsteckmaschine 5.
  • Jede Klemmplatte 16, 17 ist sowohl in Drehrichtung des Fächerrades (Pfeil 19) als auch entgegengesetzt schwenkbar. Solche Schwenkbewegungen sind der gleichförmigen, mit dem Kettenförderer 1 und der Einsteckmaschine 5 taktgleichen Drehbewegung des Fächerrades 7 überlagert. Die in Fig. 2 rechts gezeigten Stummelwellen 15 tragen am äusseren Ende Nockenhebel 20 mit Nockenrollen 21, welche in einer endlosen, gehäusefesten Steuernut 22 umlaufen. Die Steuernut 22 befindet sich in einer auswechselbar am Ständer befestigten Kulisse 23. Die Form der Steuernut 22 bestimmt die Relativbewegung der Klemmplatten 17 gegenüber der Welle 9. Eine Änderung der Form der Steuernut 22 bewirkt eine Änderung der Relativbewegung der Klemmplatten 17. Die beidseitige Führung der Nockenrollen 21 in der Steuernut 22 bewirkt zudem, dass die von ihr gesteuerten Klemmplatten 17 in jeder Drehlage der Welle 9 eine bestimmte Stellung einnehmen.
  • Die in Fig. 2 rechts gezeigten Stummelwellen 15 tragen die in Drehrichtung des Fächerrades 7 (Pfeil 19) vorangehenden Klemmplatten 17 eines Faches 18. Die nachlaufenden Klemmplatten 16 der Fächer 18 sind an den in Fig. 2 links gezeigten Stummelwellen 14 befestigt. Deren Relativbewegung ist ebenfalls kurvengesteuert. Sie sind in gleicher Weise mit Nockenhebeln 24 und Nockenrollen 25 versehen, welche auf der peripheren Kurvenfläche 26 einer gehäusefesten Kurvenscheibe 27 ablaufen. Der Berührungskontakt zwischen den Nockenrollen 25 und der Kurvenscheibe 27 wird durch Schraubenfedern 28 hergestellt, die einerseits am Nockenhebel 24 und anderseits an einem in der Kreisscheibe 10 fest eingesetzten Stift 29 angreifen. Die Anordnung ist so gewählt, dass bei jedem Fach 18 die nachlaufende Klemmplatte 16 nach hinten geschwenkt und die Feder 28 gespannt werden kann, wobei sich die Nockenrolle 25 von der Kurvenscheibe 27 abhebt. Dadurch können sich die Fächer der Dicke der Hauptprodukte 3 anpassen. Wird ein dickes Hauptprodukt 3 zwischen zwei Klemmplatten 16, 17 eingelegt und die nachlaufenden Klemmplatten 16 unter der Wirkung der Feder nach vorne geschwenkt, klemmt sie das Hauptprodukt 3 kraftschlüssig gegen die vorangehende Klemmplatte 17, wobei die Nockenrolle 25 den Berührungskontakt mit der Kurvenfläche 26 der Kurvenscheibe 27 verliert.
  • Die Funktionsweise des Fächerrades 7 ist in Fig. 3 schematisch gezeigt. Die Förderkette 1 mit den die Hauptprodukte 3 haltenden Klammern 2 bewegt sich von links nach rechts (Pfeil 30). Darunter bewegen sich entgegengerichtet (Pfeil 31) die Taschen 6 der Einsteckmaschine 5. Dazwischen liegt das Fächerrad 7 und dreht im Uhrzeigersinn (Pfeil 19). Dessen Klemmplatten 16, 17 eines Faches 18 sind lediglich durch eine einzige strichpunktierte Linie angedeutet. Drehen die Klemmplatten 16, 17 aus dem Sektor IV in den Sektor I, wird die vorangehende Klemmplatte 17 nach vorne geschwenkt bis sie auf eine Klammer 2 des Kettenförderers 1′ ausgerichtet ist. Die nachlaufende Klemmplatte 16 ist soweit nach hinten geschwenkt, dass ein offenes Fach 18 für die Aufnahme eines Hauptproduktes 8 besteht. Die Förderkette hat eine Teilung to auf welche sich die Klemmplatten 16, 17 beim Durchlaufen des Sektors I stets ausrichten. Während ein Fach 18 den Sektor I durchwandert bleibt die vorangehende Klemmplatte 17 auf den zugeordneten Greifer 2 entsprechend der Teilung to des Kettenförderers 1 ausgerichtet, wogegen ihr die nachfolgende Klemmplatte 16 mit einer allmählichen Schliessbewegung folgt, so dass das Hauptprodukt 3 am Ende des Sektors I in seinem Fach 18 kraftschlüssig gehalten ist.
  • Nach dem Übertritt eines Faches 18 in den Sektor II und während dem Durchlaufen dieses Sektors wird beiden Klemmplatten 16, 17 eine entgegengerichtete Relativbewegung induziert (Pfeil 32) bis sie eine Stellung erreichen, in der sie auf die Teilung t der Einsteckmaschine 5 ausgerichtet sind. Während des Durchlaufens des Sektors III wird ihr wieder eine entgegengerichtete Relativbewegung aufgezwungen (Pfeil 33), so dass sie während der ganzen Verweildauer in diesem Sektor in Übereinstimmung mit der Taschenteilung t bleibt. Gleichzeitig führen die beiden Klemmplatten 16, 17 eines Faches 18 eine voneinander weg gerichtete Schwenkbewegung aus, so dass sich das Fach 18 allmählich öffnet und das Hauptprodukt 3 in eine Tasche 6 der Einsteckmaschine 5 fällt.
  • Beim Eintritt in den Sektor IV ändert wieder die Richtung der Relativbewegung (Pfeil 34), derart, dass das offene Ende des Faches 18 der Drehbewegung der Welle 9 voraus eilt, damit sie am Ende des Sektors wieder in Übereinstimmung mit der Teilung to des Kettenförderers 1 ist. Wird an einer Anlage das Teilungshältnis to/t geändert, sind die Kulisse 23 und die Kurvenscheibe 27 dem neuen Teilungsverhältnis entsprechend zu ändern oder auszuwechseln.
  • Wie aus Fig. 1 ersichtlich ist, sind die Klemmplatten 16, 17 der Fächer 18 in Drehrichtung der Welle 9 abgewinkelt. Dadurch wird eine tiefe Verzahnung zwischen den am Kettenförderer 1 herantransportierten Hauptprodukten 3 und den Fächern 18 erreicht, was eine lagegenaue Übernahme der Hauptprodukte 3 und ihre Abgabe an die Einsteckmaschine 5 erlaubt.

Claims (5)

  1. Vorrichtung für die Übernahme von hängend an einem ersten Fördersystem (1) nach einer ersten Richtung transportierten Druckbogen (3) und für deren Weitergabe an ein zweites, die Druckbogen (3) einzeln übernehmendes und in einer zweiten Richtung transportierendes Fördersystem (5), welche Fördersysteme (1, 5) taktgleich und mit gleicher oder unterschiedlicher Fördergeschwindigkeit angetrieben sind, so dass mit jedem Takt die gleiche Anzahl Druckbogen (3) zu- und weggeführt wird, gekennzeichnet durch eine zwischen den Fördersystemen (1, 5) angeordnete, taktgleich mit diesen antreibbare Welle (9), um welche radialsymmetrisch durch je ein Klemmplattenpaar (16, 17) gebildete, mitdrehende Aufnahmefächer (18) für die Weitergabe der Druckbogen von ersten zum zweiten Fördersystem angeordnet sind, wobei die Klemmplatten (16, 17) jedes Paares um zur Welle (9) parallele Achsen (14, 15) schwenkbar und hinsichtlich ihrer Schwenklage individuell steuerbar sind.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die zur Welle (9) parallelen Achsen (14, 15) durch Stummelwellen gebildet sind, deren Schwenklager fest mit der Welle (9) verbunden ist, und dass an jeder Stummelwelle je eine Klemmplatte (16 bzw. 17) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Stummelwellen (14, 15) eines Klemmplattenpaares (16, 17) vorzugsweise koachsial ausgerichtet und je mit einer Kurvensteuerung (20 bis 23 bzw. 24 bis 28) versehen sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Kurvensteuerungen eine ortsfeste, vorzugsweise aber auswechselbare Kurvenscheibe (27) bzw. Kulisse (23) aufweisen.
  5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmplatten (16, 17) in Drehrichtung der Welle (9) abgewinkelt sind.
EP90100277A 1989-02-03 1990-01-08 Vorrichtung für die Übernahme und Weitergabe von Druckbogen Expired - Lifetime EP0380921B1 (de)

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EP0380921A2 EP0380921A2 (de) 1990-08-08
EP0380921A3 EP0380921A3 (de) 1991-04-03
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