EP0417472A2 - Einrichtung zum automatischen Positionieren einer Satellitenantenne - Google Patents

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EP0417472A2
EP0417472A2 EP90115219A EP90115219A EP0417472A2 EP 0417472 A2 EP0417472 A2 EP 0417472A2 EP 90115219 A EP90115219 A EP 90115219A EP 90115219 A EP90115219 A EP 90115219A EP 0417472 A2 EP0417472 A2 EP 0417472A2
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EP
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motor
switch
switches
switched
computing unit
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EP90115219A
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EP0417472B1 (de
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Josef Dipl.-Ing. Rohrbacher (Fh), Grundig E.M.V.
Gerhard Grundig E.M.V. Seibold
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Grundig EMV Elektromechanische Versuchsanstalt Max Grundig GmbH
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Grundig EMV Elektromechanische Versuchsanstalt Max Grundig GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01Q—ANTENNAS, i.e. RADIO AERIALS
    • H01Q3/00—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system
    • H01Q3/02—Arrangements for changing or varying the orientation or the shape of the directional pattern of the waves radiated from an antenna or antenna system using mechanical movement of antenna or antenna system as a whole

Definitions

  • the invention relates to a device for automatically positioning a satellite antenna according to the preamble of claim 1.
  • Fig. 1 shows a block diagram of this device. It essentially consists of a DC motor M for two directions of rotation and a control circuit.
  • This control circuit contains two controlled switches S1 and S2, preferably in the form of a relay, with switch positions 1 and 2 of switch S1 or 3 and 4 of switch S2.
  • Motor M is connected to the DC supply voltage via these two switches S1 and S2. With switch positions 1/3, ie switch S1 in position 1 and switch S2 in position 3, or 2/4, ie switch S1 in position 2 and switch S2 in position 4, the motor is switched off.
  • switch position 1/4 With switch position 1/4 the motor runs in a direction that is determined by the polarity of the supply voltage and with switch position 2/3 the motor runs in the opposite direction to switch position 1/4.
  • the switches S1 and S2 are controlled by a control circuit contained in the computing unit MP in such a way that, depending on the requirements, they assume one of the switching positions described above.
  • the supply circuit contains a current monitoring circuit, from which an actual signal, which indicates whether the motor is switched on or off, is sent to the computing unit MP. With this signal, a counter that indicates the current position is reset when the motor is switched off by a limit switch, i.e. when it has reached an end position, it is switched off.
  • the arithmetic unit MP queries the state of the current monitoring circuit SÜ when a switch-off command is issued, ie when it controls the switches S1 and S2 into the switch position 1/3 or 2/4.
  • the comparison circuit compares the state of the current monitoring circuit SÜ with the state of the control signal for switching the motor M on / off and outputs a signal corresponding to the comparison result. If this indicates that there is still current flow in the motor M, that is to say that the switch last actuated has not assumed its predetermined switching position, a control command contained in the computing unit MP issues a switching command to the other switch, so that the motor M is switched off .
  • the switch position is 1/4, the motor M is running in a predetermined direction
  • the current monitoring circuit SÜ shows the computing unit that the motor M is running. If a switching command is issued, which results in switch position 2/4, i.e. the motor is switched off, then the comparison circuit checks whether current still flows through the motor M when the switch-off signal is present. If this is the case, ie switch position 1/4 is still present because, for example, switch S1 is stuck, this is recognized and the control circuit switches switch S2 to position 3, so that switch position 1/3 is present and thus the motor M is switched off.
  • a display unit is used so that the computing unit MP displays a corresponding error message when a switch S1 or S2 malfunctions.

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  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
  • Details Of Aerials (AREA)

Abstract

Bei Einrichtungen zum automatischen Positionieren von Satellitenantennen werden zwei gesteuerte Schalter (S1, S2) benutzt, um den Motor ein- und auszuschalten und ihm die richtige Laufrichtung zu geben. Bei oftmaligem Gebrauch oder bei Fabrikationsfehlern können diese Schalter versagen, was zu Defekten im Motor führen kann, wenn eine Anschlagposition erreicht ist und der Motor sich trotz Stromfluß nicht mehr drehen kann. Es entsteht deshalb die Aufgabe, den Motor abzusichern. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß nach einem Ausschaltbefehl mittels einer Stromüberwachungsschaltung (SÜ) geprüft wird, ob der Motor tatsächlich abgeschaltet ist. Ist dies nicht der Fall, dann wird der Motor mit dem zweiten Schalter ausgeschaltet und eine entsprechende Fehlermeldung zur Anzeige gebracht.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum automatischen Positionieren einer Satellitenantenne gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1.
  • Eine solche Einrichtung ist enthalten im Antennenpositionierer AP 201 der Anmelderin. Fig. 1 zeigt ein Blockschaltbild dieser Einrichtung. Sie besteht im wesentlichen aus einem Gleichstrommotor M für zwei Laufrichtungen und einer Ansteuerschaltung. Diese Ansteuerschaltung enthält zwei gesteuerte Schalter S1 und S2, vorzugsweise als Relais ausgeführt, mit den Schalterstellungen 1 und 2 des Schalters S1 bzw. 3 und 4 des Schalters S2. Über diese beiden Schalter S1 und S2 ist der Motor M mit der Versorgungsgleichspannung verbunden. Bei den Schalterstellungen 1/3, d.h. Schalter S1 in Stellung 1 und Schalter S2 in Stellung 3, bzw. 2/4, d.h. Schalter S1 in Stellung 2 und Schalter S2 in Stellung 4, ist der Motor ausgeschaltet. Bei der Schalterstellung 1/4 läuft der Motor in eine Richtung, die durch die Polung der Versorungsspannung vorgegeben ist und bei der Schalterstellung 2/3 läuft der Motor in die entgegengesetzte Richtung zu Schalterstellung 1/4. Die Schalter S1 und S2 werden von einer in der Recheneinheit MP enthaltenen Steuerschaltung so angesteuert, daß sie je nach den Erfordernissen eine der vorher beschriebenen Schaltpositionen einnehmen.
  • Im Versorgungskreis ist eine Stromüberwachungsschaltung enthalten, von der ein Istsignal, welches anzeigt, ob der Motor ein- oder ausgeschaltet ist, an die Recheneinheit MP geleitet wird. Mit diesem Signal wird ein Zähler, der die momentane Position angibt, rückgesetzt, wenn der Motor durch einen Endabschalter, d.h. wenn er eine Endstellung erreicht hat, abgeschaltet wird.
  • Der Nachteil dieser Anordnung besteht darin, daß bei Versagen eines gesteuerten Schalters S1 oder S2 keine wirksame Absicherung gegen ein Heißlaufen des Motors an einem Anschlagpunkt gegeben ist.
  • Es ist deshalb die Aufgabe der Erfindung die Ansteuerschaltung so abzusichern, daß eine Fehlfunktion der Schalter S1 oder S2 erkannt wird und der Motor abgestellt werden kann.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Recheneinheit MP bei Ausgabe eines Abschaltbefehls, d.h. wenn sie die Schalter S1 und S2 in die Schalterstellung 1/3 oder 2/4 steuert, den Zustand er Stromüberwachungsschaltung SÜ abfragt. In einer in der Recheneinheit MP enthaltenen Vergleichsschaltung wird nun der Zustand der Stromüberwachungsschaltung SÜ mit dem Zustand des Steuersignals für das Ein-/Ausschalten des Motors M verglichen und ein dem Vergleichsergebnis entsprechendes Signal ausgegeben. Zeigt dieses an, daß noch Stromfluß im Motor M vorhanden ist, daß also der zuletzt angesteuerte Schalter seine vorgegebene Schaltposition nicht eingenommen hat, wird von einer in der Recheneinheit MP enthaltenen Steuerschaltung ein Schaltbefehl an den anderen Schalter gegeben, so daß der Motor M ausgeschaltet wird. Liegt beispielsweise die Schalterstellung 1/4 vor, läuft also der Motor M in eine vorgegebene Richtung, zeigt die Stromüberwachungsschaltung SÜ der Recheneinheit an, daß der Motor M läuft. Wird ein Schaltbefehl ausgegeben, der die Schalterstellung 2/4, also ausgeschalteten Motor, zur Folge hat, dann wird in der Vergleichsschaltung überprüft, ob beim Vorliegen des Abschaltsignals trotzdem noch Strom durch den Motor M fließt. Ist das der Fall, d.h. liegt noch die Schalterstellung 1/4 vor, weil z.B. der Schalter S1 klemmt, wird dies erkannt und von der Steuerschaltung der Schalter S2 in die Position 3 geschaltet, so daß die Schalterposition 1/3 vorliegt und somit der Motor M ausgeschaltet ist.
  • In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung wird eine Anzeigeeinheit dazu benutzt, daß die Recheneinheit MP beim Vorliegen einer Fehlfunktion eines Schalters S1 oder S2 eine entsprechende Fehlermeldung zur Anzeige bringt.

Claims (2)

1. Einrichtung zum automatischen Positionieren einer Satellitenantenne, bestehend aus
- einem Gleichstrommotor (M) für zwei Drehrichtungen,
- zwei gesteuerten Schaltern (S1, S2) zum Ein- und Ausschalten des Motors (M), bzw. zum Ändern seiner Drehrichtung, wobei das Ausschalten des Motors (M) durch Umschalten eines der beiden Schalter (S1) oder (S2) erfolgt,
- einer Recheneinheit (MP), die die Steuersignale für die beiden gesteuerten Schalter (S1, S2) erzeugt, und
- einer Stromüberwachungsschaltung (SÜ), die angibt, ob der Motor (M) mit Strom durchflossen ist,
dadurch gekennzeichnet, daß
- die Recheneinheit (MP) eine Vergleichsschaltung enthält, in der ein den Zustand der Stromüberwachungsschaltung (SÜ) beschreibendes Signal und ein Abschaltsignal für den Motor (M) verglichen werden, und
- die Recheneinheit (MP) weiterhin eine Steuereinheit enthält, die mit dem Ausgang der Vergleichsschaltung verbunden ist und die beim Vorliegen einer fehlerhaften Funktion den zweiten der beiden Schalter umschaltet, so daß der Motor ausgeschaltet ist.
2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Recheneinheit (MP) eine Anzeigesteuerung enthält, die beim Erkennen einer Fehlfunktion eine entsprechende Meldung auf eine Anzeigeeinheit ausgibt.
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