EP0418124A1 - Grappin à dispositif de perçage intégré pour la manutention de ferrailles - Google Patents

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EP0418124A1
EP0418124A1 EP90402448A EP90402448A EP0418124A1 EP 0418124 A1 EP0418124 A1 EP 0418124A1 EP 90402448 A EP90402448 A EP 90402448A EP 90402448 A EP90402448 A EP 90402448A EP 0418124 A1 EP0418124 A1 EP 0418124A1
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piercing member
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/04Tine grabs
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C3/00Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith and intended primarily for transmitting lifting forces to loose materials; Grabs
    • B66C3/14Grabs opened or closed by driving motors thereon
    • B66C3/16Grabs opened or closed by driving motors thereon by fluid motors

Definitions

  • the invention relates to a grapple for handling scrap metal, and more particularly such a grapple usable for handling tanks or other hollow bodies likely to contain flammable or dangerous products, or vehicles equipped with such tanks.
  • the object of the present invention is to remedy the above-mentioned drawbacks caused by the current method of drilling the fuel tanks of the vehicles to be destroyed, and for this purpose it proposes a device allowing this drilling operation to be carried out within a period of reduced time, in complete safety and using minimum labor.
  • the drilling operation is carried out without the manual intervention of a particular operator, using the grapple which is used for handling the object to be drilled and using only the commanding operator. hydraulically the operation of said grapple.
  • the grapple according to the invention comprises, in addition to its articulated arms with hydraulic control used for gripping the products to be handled, a piercing member in the form of a spike disposed inside the central body and connected to a means which selectively controls a vertical displacement of the peak downward to carry out a drilling operation, and a displacement of the peak upward to return it to the retracted position.
  • the piercing peak is fixed to the mobile element of a double-acting hydraulic cylinder, the fixed element of which is integral with the central body of the grapple.
  • the control of hydraulic fluid arrival in one or the other of the chambers of the jack is obtained by a distributor arranged in the cabin of the carrier machine, near the distributor controlling the arms of the grapple, a rotary joint at four ways selectively ensuring the control of the articulated arms of the grapple or the exit or retraction stroke of the piercing member.
  • a grapple 1 intended to be suspended from the boom of a carrier (not shown) constituted for example by a hydraulic shovel.
  • the grapple 1 has a vertical cylindrical hollow body 2 on the outer face of which are fixed yokes 3 to each of which is articulated, around an axis 4, a curved arm 5 with a tapered grip end.
  • At the upper part of each arm 5 is articulated around an axis 6, the free end of the cylinder of a double-acting hydraulic cylinder 7 whose piston rod 8 is articulated around an axis 8 ′ carried by upper body 2.
  • the cylinder 7 On the left-hand side looking at FIG. 1, the cylinder 7 is shown in its extended position corresponding to the closed position of the arms 5 of the grapple, while on the right-hand part looking at this figure, the cylinder 7 is shown at retracted position corresponding to the open position of the arms 5 of the grapple.
  • This part of the grapple being well known, it has not been shown in detail, in particular as regards the hydraulic supply of the jacks 7.
  • a cylindrical housing 9 closed at its upper end by a bottom 10 and open at its lower end.
  • a yoke 11 At the inner face of the bottom 10 is fixed centrally, by means of a yoke 11, the free end of the piston rod 12 of a double-acting hydraulic cylinder 13, the cylinder 14 of which passes through a guide plate 15 At the free end of the cylinder 14 is fixed, by a yoke 16, a peak 17.
  • the use of the grab 1 is immediately understood from the above description. From the carrier, the rotation of the seal 18 is controlled to its position ensuring the exit from the jacks 7 and therefore the closing of the arms 5 to grip the car carcass (not shown) to be destroyed.
  • the carrier is maneuvered to bring this carcass on the ground, the wheels in the air, position in which it is released by opening the arms 5 of the grab 1.
  • the central part of the grab being above, and in the immediate vicinity , from the area of the carcass containing the fuel tank, the operator controls the rotation of the seal 18 to supply the chamber of the jack 13 on the bottom side and forcefully ensure the output of the peak 17 to pierce said tank.
  • the seal 18 is controlled by rotation of the supply to the other chamber of the jack 13 to ensure the retraction of the pick 17.
  • the carcass is then taken up by the arms 5 of the grab 1 to be deposited in the machine destruction (shears or shredder for example).
  • tip of peak 17 may advantageously be made of a material, for example bronze, which does not produce sparks on impact with the sheet iron wall of the element to be drilled, so do not risk creating an explosion and ignition if this element contains a fuel.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

A l'intérieur du corps central 2 du grappin 1, ouvert à son extrémité inférieure, est disposé un vérin hydraulique 13 à double effet orienté verticalement. L'extrémité libre de la tige 12 du vérin 13 est fixée à la partie supérieure du corps 2 et, a l'extrémité inférieure du cylindre 14 du vérin 13, est fixé un pic 17. Un joint tournant commande sélectivement les vérins 7 des bras 5 du grappin, ou le vérin 13 assurant la sortie du pic 17 réalisant le perçage de l'élément de ferraille préalablement manipulé par les bras 5. L'invention s'applique à la manutention de ferrailles, telles que des carcasses de véhicules, pouvant contenir des matières inflammables.

Description

  • L'invention concerne un grappin pour la manutention de ferrailles et, plus particulièrement un tel grappin utilisable pour la manutention de réservoirs ou autres corps creux susceptibles de contenir des produits inflammables ou dangereux, ou de véhicules équipés de tels réservoirs.
  • On sait que, lors de la destruction par cisaillage ou par déchiquetage de produits, en particulier des carcasses de véhicules, susceptibles de contenir des produits dangereux, il est de règle, avant la mise en place de la carcasse à détruire dans la machine (cisaille ou déchiqueteuse) de procéder au perçage du réservoir de carburant afin de permettre au contenu de celui-ci de s'écouler à l'extérieur. On évite ainsi les risques d'une inflammation ou d'une explosion provoquée par exemple par les étincelles engendrées lors du fonctionnement des organes de cisaillage ou de déchiquetage.
  • Actuellement ce perçage est effectué manuellement par un opérateur qui, lorsque le véhicule à détruire a été manutentionné par un grappin équipant un engin porteur (tel qu'une pelle hydraulique) pour être posé sur le sol les roues en l'air, escalade le véhicule pour percer le réservoir de carburant de celui-ci au moyen d'un pic ou d'un outil analogue. On comprend qu'une telle opération de perçage manuelle, outre qu'elle présente un danger pour celui qui y procède car le risque d'une explosion ou d'une inflammation immédiate ne peut pas être écarté, entraîne une perte de temps et demande l'intervention d'au moins deux opérateurs, c'est-à-dire le conducteur de l'engin porteur et l'opérateur chargé du perçage.
  • La présente invention a pour objet de remédier aux inconvénients mentionnés ci-dessus entraînés par le mode actuel de perçage des réservoirs de carburant des véhicules à détruire, et elle propose à cet effet un dispositif permettant d'effectuer cette opération de perçage dans un laps de temps réduit, en toute sécurité et en faisant appel à une main d'oeuvre minimum.
  • Selon l'invention, l'opération de perçage s'effectue sans l'intervention manuelle d'un opérateur particulier, en utilisant le grappin qui sert à la manutention de l'objet à percer et en ne faisant appel qu'au seul opérateur commandant hydrauliquement le fonctionnement dudit grappin.
  • A cet effet le grappin selon l'invention comporte, outre ses bras articulés à commande hydraulique servant à la préhension des produits à manutentionner, un organe de perçage en forme de pic disposé à l'intérieur du corps central et relié à un ­moyen commandant sélectivement un déplacement vertical du pic vers le bas pour procéder à une opération de perçage, et un déplacement du pic vers le haut pour son retour en position rétractée.
  • Avantageusement, le pic de perçage est fixé à l'élément mobile d'un vérin hydraulique à double effet dont l'élément fixe est solidaire du corps central du grappin.
  • La commande d'arrivée de fluide hydraulique dans l'une ou l'autre des chambres du vérin est obtenue par un distributeur disposé dans la cabine de l'engin porteur, à proximité du distributeur de commande des bras du grappin, un joint tournant à quatre voies assurant sélectivement la commande des bras articulé du grappin ou la course de sortie ou de rétraction de l'organe de perçage.
  • On comprend que, pour la destruction d'un objet tel qu'une carcasse de véhicule, l'opérateur conduisant l'engin porteur effectuera de façon conventionnelle la prise de ladite carcasse au moyen du grappin pour la poser sur le sol (après une opération éventuelle de retournement) les roues en l'air. Une fois la carcasse ainsi posée et libérée, l'opérateur maintient le grappin de façon que la partie centrale de celui-ci soit disposée au-dessus de la zone de la carcasse où est logé le réservoir de carburant, puis il commande la sortie du pic dont la force de percussion assure un perçage immédiat du réservoir. Comme aucun opérateur n'est disposé à proximité immédiate de la carcasse, une explosion ou une inflammation accidentelle du carburant contenu dans le réservoir ne pourrait alors avoir de conséquence néfaste pour le personnel.
  • Pour bien faire comprendre le dispositif selon l'invention on en décrira ci-après, à titre d'exemple sans caractère limitatif, une forme d'exécution préférée en référence au dessin schématique annexé dans lequel :
    • la figure 1 est une vue partiellement en coupe verticale d'un grappin à dispositif de perçage intégré et
    • la figure 2 est, à plus grande échelle, une vue perspective avec arrachements de la partie centrale du grappin de la figure 1.
  • Au dessin on a représenté un grappin 1 destiné à être suspendu à la flêche d'un engin porteur (non représenté) constitué par exemple par une pelle hydraulique. Le grappin 1 présente un corps vertical cylindrique creux 2 sur la face extérieure duquel sont fixées des chapes 3 à chacune desquelles s'articule, autour d'un axe 4, un bras recourbé 5 à extrémité de préhension effilée. A la partie supérieure de chaque bras 5 est articulé, autour d'un axe 6, l'extrémité libre du cylindre d'un vérin hydraulique 7 à double effet dont la tige de piston 8 est articulée autour d'un axe 8′ porté par la partie supérieure du corps 2.
  • Sur la partie de gauche en regardant la figure 1, on a représenté le vérin 7 dans sa position sortie correspondant à la position fermée des bras 5 du grappin, alors que sur la partie de droite en regardant cette figure on a représenté le vérin 7 en position rétractée correspondant à la position ouverte des bras 5 du grappin. Cette partie du grappin étant bien connue, on ne l'a pas représentée en détails, en particulier en ce qui concerne l'alimentation hydraulique des vérins 7.
  • A l'intérieur du corps creux 2 est fixé rigidement un logement cylindrique 9, fermé à son extrémité supérieure par un fond 10 et ouvert à son extrémité inférieure. A la face interne du fond 10 est fixée centralement, par l'intermédiaire d'une chape 11, l'extrémité libre de la tige de piston 12 d'un vérin hydraulique à double effet 13 dont le cylindre 14 traverse une plaque de guidage 15. A l'extrémité libre du cylindre 14 est fixée, par une chape 16, un pic 17.
  • Un joint tournant 18 à quatre voies, logé à la partie supérieure du corps creux 2, au-dessus du fond 10 du logement 9, commande sélectivement à partir de l'engin porteur soit l'alimentation de l'une ou l'autre chambre des vérins 7 pour assurer l'ouverture ou la fermeture des bras 5 du grappin 1, soit l'alimentation de l'une ou l'autre des chambres du vérin 13 pour assurer la sortie ou la rétraction du pic 17.
  • On n'a pas représenté ni décrit en détail les liaisons hydrauliques entre les deux chambres du vérin 13 et le joint tournant 18, mais on comprendra que ces liaisons peuvent être réalisées de toute façon conventionnelle convenable.
  • L'utilisation du grappin 1 se comprend immédiatement d'après la description qui précède. A partir de l'engin porteur on commande la rotation du joint 18 jusqu à sa position assurant la sortie des vérins 7 et donc la fermeture des bras 5 pour saisir la carcasse de voiture (non représentée) à détruire. L'engin porteur est manoeuvré pour amener cette carcasse sur le sol, les roues en l'air, position dans laquelle elle est libérée par ouverture des bras 5 du grappin 1. La partie centrale du grappin étant au-dessus, et à proximité immédiate, de la zone de la carcasse contenant le réservoir de carburant, l'opérateur commande la rotation du joint 18 pour alimenter la chambre du vérin 13 côté fond et assurer avec force la sortie du pic 17 pour percer ledit réservoir. Le perçage une fois effectué, on commande par rotation du joint 18 l'alimentation de l'autre chambre du vérin 13 pour assurer la rétraction du pic 17. La carcasse est ensuite reprise par les bras 5 du grappin 1 pour être déposée dans la machine de destruction (cisaille ou déchiqueteuse par exemple).
  • On comprendra que la description ci-dessus a été donnée à simple titre d'exemple, sans caractère limitatif, et que des adjonctions ou des modifications constructives pourraient y être apportées sans sortir du cadre de l'invention déterminé par les revendications annexées.
  • On comprendra en particulier que la pointe du pic 17 pourra avantageusement être réalisée en un matériau, par exemple du bronze, ne produisant pas d'étincelles lors de l'impact avec la paroi en tôle de fer de l'élément à percer, de façon à ne pas risquer de créer une explosion et une inflammation si cet élément contient un carburant.

Claims (6)

1. Grappin pour la manutention de ferrailles, comprenant un corps central (2) sur la périphérie duquel sont articulés des bras de préhension (5), - un vérin hydraulique à double effet (7) étant associé à chacun desdits bras (5) pour assurer le pivotement de ces bras entre une position d'ouverture et une position de préhension, caractérisé en ce qu'il comporte à l'intérieur dudit corps central (2) un organe de perçage (17) orienté verticalement et mobile sélectivement entre une position haute rétractée et une position basse d'extension dans laquelle il fait saillie hors du corps (2) dù grappin.
2. Grappin selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit organe de perçage (17) a la forme d'un pic solidaire de l'élément mobile (14) d'un vérin hydraulique (13) logé à l'intérieur du corps central (2) du grappin et dont l'élément fixe (12) est solidaire dudit corps (2).
3. Grappin selon la revendication 2, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (13) est à double effet.
4. Grappin selon la revendication 2 ou la revendication 3, caractérisé en ce que le vérin hydraulique (13) de commande de l'organe de perçage (17) est actionné à partir d'un joint tournant (18) disposé à la partie supérieure du corps central (2) et commandant également les vérins (7) associés aux bras (5) du grappin.
5. Grappin selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que l'extrémité de l'organe de perçage (17) destinée à frapper l'élément à percer est réalisée en un matériau ne produisant pas d'étincelles lors de son impact sur la paroi en fer dudit élément.
6. Grappin selon la revendication 5, caractérisé en ce que ledit matériau est du bronze.
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DE69007387T2 (de) 1994-09-29
DE69007387D1 (de) 1994-04-21
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