EP0429491A1 - Hilfsmittel zum fügen von kontakten in steckergehäuse. - Google Patents

Hilfsmittel zum fügen von kontakten in steckergehäuse.

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EP0429491A1
EP0429491A1 EP89908961A EP89908961A EP0429491A1 EP 0429491 A1 EP0429491 A1 EP 0429491A1 EP 89908961 A EP89908961 A EP 89908961A EP 89908961 A EP89908961 A EP 89908961A EP 0429491 A1 EP0429491 A1 EP 0429491A1
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pole
pole chamber
tip
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Herbert Emmerich
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Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
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Merz Metall und Kunststoffverarbeitungs GmbH
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    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01R—ELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve

Definitions

  • the invention relates to an aid for joining contacts and in particular crimp contacts in plug housings with a plurality of pole chambers.
  • Such “multiple plugs” typically have up to 30 or more individual poles.
  • an industrial robot or a corresponding multi-axis positioning device which successively guides various tools, such as, for example, laying tools, joining tools, etc., and thus lays the individual cables of the cable harness and connects or already connects them to the poles in the pole chambers inserts poles attached to the cables and in particular crimp contacts into the pole chambers.
  • the invention is therefore based on the object
  • an aid for joining contacts and in particular crimp contacts in the connector housing with a plurality of pole chambers is created.
  • This aid has an element which is positioned in front of the pole chamber to be filled.
  • This element has a tip, the diameter of which when positioned is smaller than the typical dimensions of the pole chamber.
  • Hier ⁇ by it is possible to the element that is referred to element due to its function as described in the following Verdränger ⁇ to position chamber as before to be equipped Pol ⁇ that 'be outstanding between the pole chamber and the displacement of adjacent pole chambers cable located.
  • the tip (claim 7) of the displacement element which is divided into two or more parts, is spread out in such a way that the dimensions of its tip are larger than the dimensions of the pole chamber.
  • the aid according to the invention can of course also be used in the manual assembly of cable harnesses. However, it is particularly advantageous in the automated manufacture of cable harnesses.
  • the spreadable tip can be spread, for example, by a special "spreading mechanism” or by the contact to be joined (claims 5 and 6, respectively).
  • the aid according to the invention is particularly advantageous when fitting plug housings with so-called crimp contacts (claim 8).
  • FIG. 1 shows, as an example of a multiple plug to be fitted, a plug 1 with a three-row (x to z) and a four-column (a to d) pole arrangement, i.e. with twelve pole chambers 2.
  • FIG. 2a shows how an aid 3 according to the invention is positioned in front of a pole chamber 2 of the plug shown in FIG.
  • the aid 3 has a tip 4, an adjoining section 5 with a frustoconical inner and outer contour and a cylindrical section 6. Furthermore, the aid 3 is divided into two or four (or more) parts, so that it can be spread out with a mechanism, not shown.
  • FIG. 2b shows that before the insertion of a contact 7, the aid 3 according to the invention, which - as already explained - consists of two or more, preferably four parts, is spread apart.
  • This relative movement "displaces" cables belonging to neighboring pole chambers, i.e. pushed aside. After the described relative movement of the device, the joining space for the crimp contact is free, so that it can be easily pushed into the pole chamber 2 as shown in FIG. 2c.
  • the cylindrical section 6 serves on the one hand to hold the aid 3 according to the invention, for example with a gripper (not shown in more detail), and on the other hand it serves to insert and then guide the contact 7 at a distance at which cables "protruding from adjacent pole chambers" no longer "interfere.
  • the spreading movement can be caused not only by specially designed spreading elements, but also by the crimp contact 7 itself.
  • the object of the invention is used to feed multiple plugs with cables and contacts using industrial robots.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)
  • Coupling Device And Connection With Printed Circuit (AREA)
  • Connector Housings Or Holding Contact Members (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Details Of Connecting Devices For Male And Female Coupling (AREA)
  • Multi-Conductor Connections (AREA)

Description

Hilfsmittel zum Fügen von Kontakten in Steckergehäuse
Beschreibung
Technisches Gebiet
Gegenstand der Erfindung ist ein Hilfsmittel zum Fügen von Kontakten und insbesondere von Crimpkontakten in Stecker- gehäusε mit einer Mehrzahl von Polkammern.
Stand der Technik Um eine höhere In ormationdichte mit Kabeibäumen zu er¬ reichen, werden immer mehr Stecker mit einer Vielzahl von Poikammεrn verwendet, bei denen die einzelnen Pole in Zeilen bzw. Spalten neben-/und übereinander angeordnet sind.
Derartige "Vielfachstecker" weisen typischerweise bis zu 30 und mehr einzelne Pole auf.
Andererseits werden seit einiger Zeit verstärkt An¬ strengungen unternommen, Kabeibäume automatisiert herzu¬ stellen.
Hierzu wird in der Regel ein Industrieroboter bzw. eine entsprechende mehrachsige Positioniereinrichtung verwen¬ det, die nacheinander verschiedene Werkzeuge, wie bspw. Verlegewerkzeuge, Fügewerkzeuge etc. führt und so die einzelnen Kabel des Kabelbaums verlegt und mit den Polen in den Polkammern verbindet bzw. bereits an den Kabeln angebrachte Pole und insbesondere Crimpkontakte in die Polkammern einsteckt.
Sollen nun Kabel bzw. an den einzelnen Kabel bereits an¬ gebrachte Stecker in die einleitend genannten "Vielfach¬ stecker" gefügt werden, so ergeben sich in der Regel dann Probleme, wenn die größte Zahl von Polkammern bereits mit Steckern bzw, Kabeln versehen ist: Die Zugänglichkeit der restlichen Polkammern wird durch die bereits montierten Kabel behindert. Erschwerend kommt hinzu, daß es nicht möglich ist, bei allen Steckern die Polkammern in einer fortlaufenden Reihe zu beschicken, so daß es unter Um¬ ständen erforderlich ist, eine Polkammer zu beschicken, bei der die umliegenden Polkammern bereits mit Kabeln versehen sind.
Deshalb ergeben sich insbesondere bei der automatisierten Fertigung von Kabelbäumen Probleme durch Kollision zwi¬ schen den zu fügenden Kontakten und den bereits montierten und aus dem Steckergehäuse hervorstehenden Kabein.
Darstellung der Erfindung
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, die
FertigungsSicherheit bei der Beschickung von Vielfach¬ steckern mit Kabeln bzw. Kontakten zu erhöhen.
Eine erfindungsgemäße Lösung dieser Aufgabe ist mit ihren Weiterbildungen in den Patentansprüchen gekennzeichnet.
Erfindungsgemäß wird ein Hilfsmittel zum Fügen von Kontak¬ ten und insbesondere von Crimpkontakten in Steckergehause mit einer Mehrzahl von Polkammern geschaffen. Dieses Hilfsmittel weist ein Element auf, das vor der zu be¬ stückenden Polkammer positioniert wird. Dieses Element hat eine Spitze, deren Durchmesser bei der Positionierung kleiner als typische Abmessungen der Polkammer ist. Hier¬ durch ist es möglich, das Element, das aufgrund seiner im folgenden beschriebenen Funktion auch als Verdränger¬ element bezeichnet wird, so vor der zu bestückenden Pol¬ kammer zu positionieren, daß' sich zwischen der Polkammer und dem Verdrängerelement aus benachbarten Polkammern herausragendes Kabel befindet. Nach der Positionierung vor der zu bestückenden Polkammer und vor dem Einsetzen des Kontakts bzw. eines an einem bereits eingesetzten Kontakt zu befestigenden Kabels wird die in zwei oder mehr Teile geteilte Spitze (Anspruch 7) des Verdrängerelements derart aufgespreizt, daß die Abmes¬ sungen ihrer Spitze größer als die Abmessungen der Pol¬ kammer sind. Hierdurch werden in der Fügelinie des zu fügenden Teils liegende Kabel, die zu benachbarten Pol¬ kammern gehören, zur Seite geschoben.
Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen angegeben.
Durch die im Anspruch 2 angegebene Ausbildung des sich an die aufspreizbare Spitze anschließenden Teils wird eine zusätzliche Trichterwirkung für das zu fügende Teil und ein vorteilhafter "Verdrängereffekt" auf störende Kabel erzielt.
Das erfindungsgemäße Hilfsmittel kann selbstverständlich auch bei der manuellen Montage von Kabelbäumen verwendet werden. Besonders vorteilhaft ist es jedoch bei der auto¬ matisierten Fertigung von Kabelbäumen.
Hierbei ist es entweder möglich, das erfindungsgemäße Hilfsmittel mittels eines Greifers, der bspw. an einem Industrieroboter angebracht ist, vor der jeweils zu be¬ schickenden Polkammer zu positionieren (Anspruch 3) , oder das erfindungsgemäße Hilfsmittel direkt an einem Fügewerk¬ zeug für Kabel und/oder Kontakte anzubringen (Anspruch 4) .
Das Aufspreizen der aufspreizbaren Spitze kann bspw. durch einen speziellen "Spreizmechanismus" oder durch den zu fügenden Kontakt erfolgen (Ansprüche 5 bzw. 6) . In jedem Falle ist das e findungsmäße Hilfsmittel be¬ sonders vorteilhaft bei der Bestückung von Steckergehäusen mit sog. Crimpkontakten (Anspruch 8) .
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Die Erfindung wird nachstehend anhand eines Ausführungs- beispiels unter Bezugnahme auf die Zeichnung näher be¬ schrieben, in der zeigen
Fig. 1 ein Beispiel für einen zu bestückenden Viel¬ fachstecker, und
Fig. 2a bis 2c die Bestückung einer Polkammer mit einem erfindungsgemäßen Hilfsmittel.
Fig. 1 zeigt als Beispiel für einen zu bestückenden Viel¬ fachstecker einen Stecker 1 mit einer dreireihigen (x bis z) und einer vierspaltigen (a bis d) Polanordnung, d.h. mit zwölf Polkammern 2.
Beste Wege zur Ausführung der Erfindung Fig. 2a zeigt, wie ein erfindungsgemäßes Hilfsmittel 3 vor einer Polkammer 2 des in Fig. 1 dargestellten Steckers positioniert ist. Das Hilfsmittel 3 weist eine Spitze 4, einen sich daran anschließenden Abschnitt 5 mit kegel¬ stumpfförmiger Innen- und Außenkontur sowie einen zylin¬ drischen Abschnitt 6 auf. Ferner ist das Hilfsmittel 3 in zwei oder vier (oder auch mehr) Teile geteilt, so daß es mit einem nicht dargestellten Mechanismus aufgespreizt werden kann.
Da die Abmessungen der Spitze 4 im nicht aufgespreizten Zustand kleiner als die Abmessungen der Polkammer 2 sind, schiebt die Spitze 4 bei der Positionierung vor der Pol¬ kammer 2 problemlos ggf. vor der Polkammer liegende Kabel, die zu benachbarten Polkammern gehören, zur Seite. Figur 2b zeigt, daß vor dem Einsetzen eines Kontakts 7 das erfindungsgemäße Hilfsmittel 3, das hierzu - wie bereits erläutert - aus zwei oder mehr, vorzugsweise vier Teilen besteht, aufgespreizt wird.
Durch diese Relativbewegung werden zu benachbarten Polkam¬ mer gehörende Kabel "verdrängt", d.h. zur Seite geschoben. Nach der beschriebenen Relativbewegung der Vorrichtung ist der Fügeraum für den Crimpkontakt frei, so daß er wie in Fig. 2c gezeigt, problemlos in die Polkammer 2 eingescho¬ ben werden kann.
Durch die bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel an die eigentliche Spitze anschließenden Flanken 5, die zu einer kegelstumpfförmigen Innen- und Außenkontur führen, wird zu einem eine vorteilhafte Trichterwirkung für den Kontakt und zum anderen eine zusätzliche Verdrängerwirkung beim Spreizen des Verdrängerelementε erzielt.
Der zylindrische Abschnitt 6 dient einerseits zum Halten des erfindungsgemäßen Hilfsmittels 3 beispielsweise mit einem nicht näher dargestellten Greifer, zum anderen dient er zum Einführen und anschließenden Führen des Kontakts 7 in einer Entfernung, in der aus benachbarten Polkammern herausragende Kabeln "nicht mehr" stören.
Vorstehend ist die Erfindung anhand eines Ausführungsbei- εpiels ohne Beschränkung des allgemeinen Erfindungsgedan¬ kens beschrieben worden, innerhalb dessen selbstverständ¬ lich die verschiedensten Modifikationen möglich sind:
So ist es möglich, daß erfindungsgemäße Hilfsmittel mit¬ tels eines Greifers vor der •Polkammer zu positionieren, oder dieses direkt an einem Bestückungswerkzeug anzubauen.
Die Spreizbewegung kann nicht nur durch speziell gestal¬ tete Spreizelemente, sondern auch durch den Crimpkontakt 7 selbst hervorgerufen werden.
Gewerbliche Verwertbαrkeit
Der erfindungsgemäße Gegenstand dient zur Beschickung von Vielfachsteckern mit Kabeln und Kontakten mit Hilfe von Industrierobotern.

Claims

P a t e n t a n s p r ü e h e
1. Hilfsmittel zum Fügen von Kontakten und insbesondere on Crimpkontakten in Steckergeh use (1) mit einer Mehr¬ zahl von Polkammern (2) , it einem Verdrängerelement (3) , das vor der zu bestücken¬ den Polkammer (2) poεitionierbar ist, und eine Spitze (4) aufweist, deren Durchmesser bei der Positionierung kleiner als typische Abmessungen der Polkammer ist, und die nach der Positionierung und vor dem Einsetzen der Kontakte derart aufspreizbar ist, daß ihre Abmessungen größer als typische Abmessungen der Polkammer sind.
2. Hilfsmittel nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß im Anschluß an die Spitze (4) ein Abschnitt (5) mit kegelstumpfförmiger Innen- und Außenkontur vorgesehen ist.
3. Hilfsmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Hilfmittel (3) mittels eines an einem Industrieroboter angebrachten Greifers vor der jeweils zu bestückenden Polkammer positionierbar ist.
4. Hilfsmittel nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß es an eine Fügewerkzeug für Kontakte angebracht ist.
5. Hil smittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufspreizen mittels einer an dem Hilfsmittel angebrachten Mechanik erfolgt.
6. Hil smittel nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Aufspreizen durch das Einführen des Kontakts erfolgt.
7. Hilfsmittel nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß der aufspreizbare Teil (4,5,6) aus wenigstens zwei Teilen besteht.
8. Verwendung eines Hilfsmittels gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7 zur Montage von Crimpkontakten.
EP89908961A 1988-08-09 1989-08-09 Verfahren und HILFSMITTEL ZUM FÜGEN VON KONTAKTEN IN STECKERGEHÄUSE Expired - Lifetime EP0429491B1 (de)

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