EP0448847A1 - Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer les surfaces de granit, céramiques ou marbres - Google Patents

Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer les surfaces de granit, céramiques ou marbres Download PDF

Info

Publication number
EP0448847A1
EP0448847A1 EP90203226A EP90203226A EP0448847A1 EP 0448847 A1 EP0448847 A1 EP 0448847A1 EP 90203226 A EP90203226 A EP 90203226A EP 90203226 A EP90203226 A EP 90203226A EP 0448847 A1 EP0448847 A1 EP 0448847A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pads
oscillating
rotary head
leveling
ceramics
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP90203226A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Angelo Zambon
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Officine Meccaniche F LLi Zambon SNC
Original Assignee
Officine Meccaniche F LLi Zambon SNC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Officine Meccaniche F LLi Zambon SNC filed Critical Officine Meccaniche F LLi Zambon SNC
Publication of EP0448847A1 publication Critical patent/EP0448847A1/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/04Headstocks; Working-spindles; Features relating thereto
    • B24B41/047Grinding heads for working on plane surfaces
    • B24B41/0475Grinding heads for working on plane surfaces equipped with oscillating abrasive blocks, e.g. mounted on a rotating head

Definitions

  • the present invention relates to rotary heads with oscillating pads intended for leveling and buffing granite, ceramic or marble surfaces.
  • the present invention mainly intends to remedy, which relates to the rotary head with oscillating pads which is defined in claim 1.
  • the mechanisms which control the oscillation movements of the pads are actuated by an endless screw mounted at a fixed position along the axis of said head.
  • each oscillating pad is provided with an actuating rod which acts directly on it with the sole interposition of spherical joints, which simplifies still the mechanisms for controlling the oscillation movement of these pads.
  • Fig. 1 is an axial section of the rotary head according to the invention.
  • Fig. 2 is a plan view of this head, the closure cover being assumed to be removed.
  • the rotary head shown comprises oscillating pads 1 which rotate on oblique pivots 2 mounted in a casing 3 of the assembly, this casing being closed upwards by a cover 4.
  • the oscillation movement of the pads 1 is controlled by links 5 which connect the spherical articulations 6 (fig. 2) associated with each pivot 2 to another spherical articulation 7 associated with the axis 8 on which are mounted toothed wheels helical 9, the latter meshing with an endless screw 10 provided fixed along the central axis of the head.
  • An annular projection 16 which is engaged in a corresponding annular groove formed on the external face of the flange 12, prevents the powder, always present in abundant quantity in the working environment, from penetrating inside the support-pads of the device .
  • the entire mechanism comprising the worm 10, the two helical gears 9 and the links 5 which, through the pivots 2, cause the pads 1 to oscillate, is enclosed in an oil bath provided in a closed casing, thus being protected from dust.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)

Abstract

La tête rotative comprend des patins oscillants (1), montés sur des pivots obliques (2) reliés, par l'intermédiaire de biellettes (5) associées à des axes excentrés, à des roues à dentures hélicoïdales (9) qui engrènent avec la vis sans fin (10) orientée verticalement et portée par la structure fixe du dispositif. L'ensemble mobile du mécanisme tourne ainsi à faible vitesse, ce qui réduit l'usure et évite donc les manipulations et le remplacement des pièces au cours du trvail.

Description

  • La présente invention a trait aux têtes rotatives à patins oscillants destinées à l'aplanissement et au lustrage des surfaces de granit, céramiques ou marbres.
  • On sait qu'à l'heure actuelle les têtes rotative de ce type sont équipées de mécanismes comprenant des roues dentées associées à des cames profilées, qui permettent d'obtenir les mouvements d'oscillation des patins.
  • Un tel système comporte des inconvénients notables, bien connus de tous ceux qui utilisent ces machines, et dûs aux inévitables et non négligeables frictions qui affectent les mécanismes de commande.
  • Plus particulièrement, on a toujours recours à un engrenage satellite qui doit tourner à une vitesse élevée et présenter des dimensions réduites pour pouvoir être renfermé dans l'espace qui est disponible à l'intérieur du carter du dispositif. Tout ceci implique des problèmes sensibles d'usure, ainsi qu'un soin particulier dans l'utilisation de ce type de machine.
  • C'est à ces inconvénients qu'entend principalement remédier la présente invention, laquelle a pour objet la tête rotative à patins oscillants qui est définie à la revendication 1.
  • En fait, suivant l'invention les mécanismes qui commandent les mouvements d'oscillation des patins sont actionnés par une vis sans fin montée à poste fixe suivant l'axe de ladite tête.
  • Avec l'adoption du mécanisme à vis sans fin et roues hélicoidales proposé par la présente invention, les inconvénients précités sont sensiblement réduits du fait qu'on élimine tous les engrenages tournant à vitesse élevée ainsi que les cames profilées de commande ; on diminue de la sorte l'usure des organes mécaniques qui constituent le mécanisme, ainsi que le coût de l'ensemble de celui-ci.
  • Suivant une disposition particulière, on prévoit que chaque patin oscillant est muni d'une biellette d'actionnement qui agit directement sur lui avec la seule interposition d'articulations sphériques, ce qui simplifie encore les mécanismes pour la commande du mouvement d'oscillation de ces patins.
  • L'invention va maintenant être décrite de manière plus détaillée avec l'aide du dessin annexé, dans lequel :

       La fig. 1 est une coupe axiale de la tête rotative suivant l'invention.

       La fig. 2 est une vue en plan de cette tête, le couvercle de fermeture étant supposé enlevé.
  • Comme on peut le voir tout particulièrement en fig. 1, la tête rotative représentée comprend des patins oscillants 1 qui tournent sur des pivots obliques 2 montés dans un carter 3 de l'ensemble, ce carter étant fermé vers le haut par un couvercle 4.
  • Le mouvement d'oscillation des patins 1 est commandé par des biellettes 5 qui relient les articulations sphériques 6 (fig. 2) associées à chaque pivot 2 à une autre articulation spérique 7 associée à l'axe 8 sur lequel sont montées des roues à dents hélicoïdales 9, ces dernières engrenant avec une vis sans fin 10 prévue fixe suivant l'axe central de la tête.
  • La rotation de cette tête, sous l'effet d'un arbre central 11 relié par une bride 12 au moteur d'actionnement non représenté, assure la mise en rotation d'une bride 13 qui à son tour entraîne angulairement le carter 3 portant les patins ou outils 1 par l'intermédiaire des pivots 2. La vis sans fin 10 est au contraire solidaire d'une plaque-support 14 qui est elle-même fixée par un manchon 15 à la partie tournante de la machine.
  • Une saillie annulaire 16 qui est engagée dans une gorge annulaire correspondante ménagée sur la face externe de la bride 12, empêche la poudre, toujours présente en quantité abondante dans l'ambiance de travail, de pénétrer à l'intérieur des coussinets-supports du dispositif. Dans le même but l'ensemble du mécanisme comprenant la vis sans fin 10, les deux roues dentées hélicoïdales 9 et les biellettes 5 qui à travers les pivots 2 font osciller les patins 1, est renfermé dans un bain d'huile prévu dans un carter fermé, en étant ainsi à l'abri de la poussière.
  • Les avantages présentés par la tête rotative suivant l'invention sont évidents ; la transmission du mouvement d'oscillation aux patins 1 à l'aide d'un mécanisme à vis sans fin 10 et à roues hélicoïdales 9, ces dernières étant reliées par des systèmes de leviers aux étriers qui portent les patins 1, n'englobe aucune transmission mécanique qui tourne à vitesse élevée et qui inévitablement provoquerait une usure importante et, en conséquence, des interventions fréquentes pour la manipulation et le remplacement des pièces.
  • On peut prévoir que la tête comporte six ou huit patins oscillants, en utilisant en pareil cas trois ou quatre couronnes dentées orientées angulairement les unes par rapport aux autres à 120o, respectivement à 90o, l'ensemble de ces couronnes étant commandé par une vis sans fin unique.

Claims (2)

  1. Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer des surfaces en granit, céramiques ou marbres, du genre comprenant un certain nombre de patins (1) oscillant sur des pivots obliques (2) montés dans un carter (4) qui est entraîné en rotation par un arbre vertical (11) réuni au moteur de commande, caractérisée en ce que le mouvement d'oscillation des patins (1) est obtenu par coopération de roues à dents hélicoïdales (9) avec une vis sans fin (10) à axe vertical, solidaire de la partie fixe (15) de la machine, les roues à dents hélicoïdales (9) étant reliées par des biellettes à excentrique (5) aux patins (1) qui sont ainsi mis en oscillation.
  2. Tête suivant la revendication 1, caractérisée en ce qu'à chaque biellette (5) est associée une articulation sphérique (6) montée sur un maneton qui fait radialement saillie à partir du pivot (2) portant le patin oscillant (1), tandis que son extrémité opposée est reliée par une seconde articulation sphérique (7) à l'axe excentré qui tourne avec la roue à denture hélicoïdale (9) engrenant avec la vis sans fin (10).
EP90203226A 1990-03-17 1990-12-07 Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer les surfaces de granit, céramiques ou marbres Withdrawn EP0448847A1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
IT08555190A IT1243109B (it) 1990-03-17 1990-03-17 Testa rotante a pattini oscillanti per spianare e lucidare superfici di granito, ceramiche o marmi
IT8555190 1990-03-27

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP0448847A1 true EP0448847A1 (fr) 1991-10-02

Family

ID=11327958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP90203226A Withdrawn EP0448847A1 (fr) 1990-03-17 1990-12-07 Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer les surfaces de granit, céramiques ou marbres

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5161331A (fr)
EP (1) EP0448847A1 (fr)
JP (1) JPH0584650A (fr)
IT (1) IT1243109B (fr)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0667210A1 (fr) * 1994-02-09 1995-08-16 Simec S.P.A. Tête de polissage, en particulier pour plaques de marbre, granit, céramique, et autres matériaux pierreux
EP0687527A1 (fr) 1994-06-15 1995-12-20 Daniel Bernat Tête de polissage à patins abrasifs oscillants pour le travail de surfacage de la pierre
EP0888848A1 (fr) * 1997-06-18 1999-01-07 Giani & Grazzi Meccanica S.r.l. Tête à roder et polir pour plaques de pierre
EP0944773B1 (fr) * 1996-12-19 2001-07-25 Dana Corporation Ensemble palier
RU2172236C2 (ru) * 1999-03-12 2001-08-20 Акционерное общество открытого типа "Коростышевский карьер" Головка тангенциальная шлифовальная (варианты)
CN107877291A (zh) * 2017-11-29 2018-04-06 宁波润佳汽车安全系统有限公司 一种车辆配件的抛光打磨加工设备

Families Citing this family (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4408560C2 (de) * 1994-03-14 1996-08-22 Ralf Schankweiler Schleifkopf mit Schleifsegmenten zur Oberflächenbearbeitung von Natur- oder Kunststein
FR2719799B1 (fr) * 1994-05-11 1996-07-19 Thibaut Sa Dispositif de surfaçage ou de polissage de matériaux pierreux.
IT1292726B1 (it) * 1997-05-14 1999-02-11 Luigi Pedrini Testa di lucidatura per materiali lapidei in granito, pietre dure o materiale ceramico, dotata di moto tangenziale oscillante continuo dei
US6009767A (en) * 1998-04-23 2000-01-04 Rudolph; Gary Same-RPM rotary motion to eccentric rotary motion conversion
KR100416375B1 (ko) * 2000-08-21 2004-01-31 오군재 화강석 연마헤드
DE10352500A1 (de) * 2003-11-11 2005-06-09 Robert Bosch Gmbh Handwerkzeugmaschine
ITMI20040311U1 (it) * 2004-06-24 2004-09-24 Dario Toncelli Testa di le igatura per materiali lapidei duri
US20070278843A1 (en) * 2006-05-30 2007-12-06 Popov Georgi M Surface conditioning attachment
US8517799B2 (en) * 2010-12-07 2013-08-27 The Boeing Company Robotic surface preparation by a random orbital device
US10035237B2 (en) * 2011-11-02 2018-07-31 The Boeing Company Robotic end effector including multiple abrasion tools
CN104440442B (zh) * 2014-10-20 2017-03-15 江苏环球智能机械科技发展股份有限公司 一种循轨式条板压实装置
CN108673336A (zh) * 2018-07-18 2018-10-19 窦业正 一种打磨机用磨头

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3408443A1 (de) * 1983-03-14 1984-09-20 Marcello Bassano del Grappa Vicenza Toncelli Schleifkopf mit sektorfoermigen schleifsteinen zum schleifen und polieren von marmor, granit und anderem hartgestein

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE680641C (de) * 1936-04-10 1939-09-02 Marbriere De Paris Sa Soc Flaechenschleif- und Poliervorrichtung fuer harte Werkstoffe verschiedener Haerte, insbesondere fuer Gestein
US2582470A (en) * 1949-11-02 1952-01-15 Riddle Portable sanding machine
FR1153833A (fr) * 1955-06-20 1958-03-21 Machine à polir à plusieurs meules, pour marbres, carreaux, plaques de ciment et matériaux similaires
US4965965A (en) * 1988-07-06 1990-10-30 Wallin Sven E Grinding head for surfacing and polishing stone, marbles and other hard materials

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3408443A1 (de) * 1983-03-14 1984-09-20 Marcello Bassano del Grappa Vicenza Toncelli Schleifkopf mit sektorfoermigen schleifsteinen zum schleifen und polieren von marmor, granit und anderem hartgestein

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
PATENT ABSTRACTS OF JAPAN vol. 7, no. 37 (M-193)(1182) 15 février 1983, & JP-A-57 189761 (GIFU SEISAKUSHO K.K.) 22 novembre 1982, *

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0667210A1 (fr) * 1994-02-09 1995-08-16 Simec S.P.A. Tête de polissage, en particulier pour plaques de marbre, granit, céramique, et autres matériaux pierreux
EP0687527A1 (fr) 1994-06-15 1995-12-20 Daniel Bernat Tête de polissage à patins abrasifs oscillants pour le travail de surfacage de la pierre
FR2721244A1 (fr) * 1994-06-15 1995-12-22 Daniel Bernat Tête de polissage à patins abrasifs oscillants pour le travail de surfaçage de la pierre.
EP0944773B1 (fr) * 1996-12-19 2001-07-25 Dana Corporation Ensemble palier
EP0888848A1 (fr) * 1997-06-18 1999-01-07 Giani & Grazzi Meccanica S.r.l. Tête à roder et polir pour plaques de pierre
RU2172236C2 (ru) * 1999-03-12 2001-08-20 Акционерное общество открытого типа "Коростышевский карьер" Головка тангенциальная шлифовальная (варианты)
CN107877291A (zh) * 2017-11-29 2018-04-06 宁波润佳汽车安全系统有限公司 一种车辆配件的抛光打磨加工设备
CN107877291B (zh) * 2017-11-29 2019-09-17 宁波润佳汽车安全系统有限公司 一种车辆配件的抛光打磨加工设备

Also Published As

Publication number Publication date
IT1243109B (it) 1994-05-24
JPH0584650A (ja) 1993-04-06
US5161331A (en) 1992-11-10
IT9085551A1 (it) 1991-09-17
IT9085551A0 (it) 1990-03-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0448847A1 (fr) Tête rotative à patins oscillants pour aplanir et lustrer les surfaces de granit, céramiques ou marbres
EP0543755B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
FR2541637A1 (fr) Dispositif de reglage de la position d'un objet tel qu'un siege de vehicule
JP2557978B2 (ja) 回転運動を往復運動に変換するための中間伝動装置
EP0543754B1 (fr) Réducteur de vitesse du type cycloidal pour robots et autres manipulateurs industriels
FR2582326A1 (fr) Dispositif pour commander la course de l'aiguille d'une machine a coudre.
EP0869858B1 (fr) Unite d'usinage a tete rotative
FR2639572A1 (fr) Robot multiaxes
FR2683179A1 (fr) Dispositif de reglage du reperage circonferentiel sur des machines a imprimer rotatives.
EP0262048B1 (fr) Appareil de rodage automatique d'électrodes de robot de soudage
US1593212A (en) Lens-surfacing machine
FR2458355A1 (fr) Dispositif de deplacement oscillant de torche de soudage
FR2610859A1 (fr) Robot a plusieurs bras, equipes de mecanismes de coordination des mouvements de ces bras
CN1439760A (zh) 缝纫机的下轴驱动机构
JP3912437B2 (ja) 揺動角設定機構
EP1743058B1 (fr) Dispositif de nivelage, mecanique d'armure a came incorporant un tel dispositif et metier a tisser equipe d'une telle mecanique
EP0554629B1 (fr) Machine de rodage par expansion
SU916130A1 (ru) Фрезерная головка к станкам с дистанционным управлением1
FR2519284A1 (fr) Telemanipulateur
BE1018526A3 (fr) Ensemble d'entrainement oscillant.
GB2093525A (en) Apparatus for adjusting the oscillatory movement of an electric fan
JPS62193717A (ja) 回転加工装置
SU821585A1 (ru) Приспособление дл регулировани длиНы СТЕжКА HA шВЕйНОй МАшиНЕ дл СшиВАНи MEXA
EP0381602A1 (fr) Dispositif pour la commande en rotation et en translation de la broche porte-outil ou porte-pièce d'un robot industriel ou manipulateur
JPS6044277A (ja) 工業用ロボツト

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH DE DK ES FR GB GR IT LI LU NL SE

17P Request for examination filed

Effective date: 19920318

17Q First examination report despatched

Effective date: 19920529

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 19930615