EP0451023B2 - Procédé et dispositif pour la mise en place d'un profilé à section en U sur un rebord d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile - Google Patents

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EP0451023B2
EP0451023B2 EP91400828A EP91400828A EP0451023B2 EP 0451023 B2 EP0451023 B2 EP 0451023B2 EP 91400828 A EP91400828 A EP 91400828A EP 91400828 A EP91400828 A EP 91400828A EP 0451023 B2 EP0451023 B2 EP 0451023B2
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EP
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frame
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edge
mallet
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EP91400828A
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EP0451023B1 (fr
EP0451023A1 (fr
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Gérard Mesnel
François Mesnel
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BTR Sealing Systems France
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BTR Sealing Systems France
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • Y10T29/53787—Binding or covering
    • Y10T29/53791—Edge binding

Definitions

  • the present invention relates to a method and a device for installing a sectional profile U-shaped on the edge of a body frame automotive or similar.
  • the invention relates to more particularly the installation, on framing automobile doors or on edges automobile trunk openings, seals sealing comprising such a profile forming a clamp, made of reinforced plastic, and a sealing element attached to this profile.
  • seals usually include a U-shaped section, comprising a reinforcement metallic, sheathed with a flexible material such than rubber or plastic, this profile being intended to be fixed by pinching on an edge protrusion or a protruding part of an automobile body.
  • This profile is associated with a sealing element flexible, tubular for example, intended to be compressed between two parts of the body, one door and its frame for example.
  • EP-A-0 253 599 describes a method of implementation, on a protruding edge of a frame of a automobile body, U-shaped profile in a resilient material, the two ends of the profile being united to each other so that it forms a ring, process in which initially fixed in position at a predetermined location the edge of this frame, a predetermined part of the profile, and in which, then, using a tool consisting of a pressure roller, we apply continuously against the edge of the frame of bodywork, from said predetermined location, a first part of the profile, then another part of the profile, by printing with the tool a continuous path along the length of the rim of the frame bodywork, until it returns to its point of departure.
  • the invention aims to take advantage of the appearance on the U-shaped section market whose structure is such that their length hardly varies, under the stress of removing the plastic or during assembly operations, both at storage, only after placement on an element of body, and she proposes to use, for this bet in place, a process that only uses a length of profile substantially equal to that of the element of body to be fitted and which can be implemented using automated equipment not involving the direct intervention of a worker.
  • the invention relates to a method of installation, on a protruding rim of a frame of an automobile body, of a section with a section in U comprising a substantially non-metallic frame stretchy, sheathed in a resilient material, this reinforcement being substantially non-deformable over time care solicitation of the coating material, process by which one initially fixes in position, in a predetermined location for the edge of this frame, possibly identified, a predetermined part and possibly identified from the profile, then, using a tool, the profile is continuously applied against the edge body framing from said location predetermined up to a first end of the profile and, always from said predetermined location, up to the other end of the profile, process of the type described more high and disclosed, for example, by EP-A-0 253 599, this process being characterized in that the profile has a length substantially equal to that of the frame body to be fitted and in that the tool used is a vibrating mallet with flexible head, animated by a movement percussion alternative, fixed on the rod of a tool
  • the positioning of a predetermined part of the profile in a predetermined location of the frame bodywork can be done manually or using the vibrating mallet or using a robot.
  • the predetermined location of the element bodywork will preferably be located in the upper corner of the frame adjacent to the foot corresponding body environment.
  • the predetermined location body framing will preferably be located in either corner of the opening closest to the rear window of the vehicle.
  • the ends of the profile will be previously brought together by means known in the technique (by welding-bonding or welding-vulcanization plastic and rubber, or using staples or other) so that the profile forms a ring, as in the prior art of "loop" mounting of the profile.
  • the junction point of the two ends will be located at the base of the door frame, preferably in the middle part of this base, or in the part of this frame arranged opposite the middle foot.
  • the junction point of the two ends of the profile will be located on the edge of the opening arranged at the rear of the vehicle, preferably in the middle part of this edge.
  • the flexible head vibrating mallet can travel continuously in the same direction, from the initial attachment point of the profile to a predetermined location on the edge of the body frame, to its starting point, by making a continuous journey along the entire length of the bodywork element, the vibrating head mallet can also make a first trip from the initial attachment point of the profile at a predetermined location on the edge of the body frame to any point on this element, then return to the initial attachment point to perform a second journey in the opposite direction from the previous one to the point of the section where it had previously stopped.
  • the initial installation of part of the profile in a predetermined location on the edge of the frame bodywork can be done manually or with the vibrating head mallet. She will be able to also be performed by a different tool, including by pliers carried by a head of a different robot of the one operating the vibrating mallet or by a second head carried by the robot operating the mallet vibrant.
  • the flexible head of the vibrating mallet can be U-shaped to match the external shape of the profiled forming the clamp and facilitating its installation, while guiding it along the body element to equip.
  • This mallet will simply be attached to the rod of a pneumatic vibrating tool holder of a type known per se, whose nominal frequency of vibration is about 2,000 cycles per minute, under a presson compressed air of 6 bars. This frequency may be modified advantageously by varying the compressed air supply pressure.
  • the race of the vibrating mallet is approximately 30 mm.
  • the tool holder vibrating, pneumatic or electric, is of the type of vibrating blocks, on which are frequently mounted files or abrasive parts.
  • the vibrating tool holder and the head mallet flexible secured to the movable part thereof will carried by an arm of a robot and the implementation of the process can be fully automated using of this robot, programmed in a conventional manner.
  • a robot we can advantageously use the robots normally used in the automotive technology and whose arm is provided by example of a spot welder or a gun with paint, it will suffice to replace it with a mallet with flexible head.
  • the soft-headed mallet or the structure carrying it preferably include at least one element for guiding the profile, for example a guide element U-shaped, whose branches of the U are possibly joined at their upper part by an organ removable closure such as a pin.
  • This closing device can be actuated by a control means such as a jack.
  • two similar guide elements arranged in the same plane on both sides of the mallet shank, for example symmetrically with respect to this one, will be provided to guide the profile in all positions of the mallet, a robot ensuring the passage of the profile from one guide element to the other, as well as the placement or removal of the elements closing the guide element, according to needs.
  • the implementation of the conforming process to the invention using a profile with a length precise, from a predetermined point on the body and a marked location of the profile allows to use profiles whose part forming a pliers U-shaped section can have a variable opening depending on its length and adapted to the local thicknesses of its support, in different locations of the frame door.
  • a profile comprising a metal section reinforcement transverse in U, sheathed with at least one material plastic or elastomer, in which is embedded minus a virtually inextensible wire in the area intermediate between the profile and the sealing element associated, in the region of the middle fiber of the profile, said metal frame resulting from the conformation U-shaped channel of a flat reinforcement comprising a succession of parallel strips of same dimensions, joined to the adjoining bands by two side spacers arranged symmetrically with respect to the plane of symmetry of the U, excluding any central spacer placed in the plane of symmetry.
  • the inextensible thread of the benefited above is located between the profit and the sealing element, and it might as well be placed on the side of the profile opposite to that where the sealing member is located. You can also use two inextensible wires, arranged respectively according to each branch of the U of the cross section of the profile.
  • Figure 1 illustrates the traditional assembly "in loops" of a profit 1 on a door frame 2 of an automobile body 3.
  • the profile whose ends are assembled so that it forms a ring whose length is greater than that of the door frame to be fitted, is first put in position manually, in a plurality of locations 4, by pinching the protruding rim of the frame door. Between the different points 4, the profit is then forcibly attached to the same ledge at using a mallet, which compresses coating material of the profit.
  • a predetermined and possibly marked part of the profit 1 is positioned, initially, on the edge of the door frame at a single point 4 thereof, which will advantageously be located in the upper corner of this frame adjacent to the foot. middle 5 of this body.
  • a mallet 7 with a vibrating head carried for example by an articulated arm 8 of a robot 9, programmed so as to continuously move the head of the mallet 7 along the protruding rim to be fitted, then fix the profit 1 on this projecting ledge, continuously, from point 4 to the junction point 10 of the two ends of the profit, then, in the opposite direction, always from point 4 to the other end of the profit.
  • an arm 11, on which a head 11 a with U-shaped section is articulated may be carried by the arm 8, so as to precede it in its movement, the head 11 a forming a guide for bringing the profit 1 into position on its support.
  • the profile 1 can thus be put in place around the entire periphery of the door frame, the junction point 10 of the ends of the profit being preferably located, at the end of the process of fixing the profit, either in the middle of the lower part of the door frame (figure 4 a ), or in the middle of the part of this frame arranged opposite the center foot 5 ( Figure 4 b ).
  • the vibrating mallet starts from the fixing point initial profit on the protruding body element to stop at one end of the profit but it can also stop at any point on the ring to return to its starting point and act then in reverse to the point where he previously stopped its course.
  • the process according to the invention does not apply not just at the door frames, but, as shown above, we can use you with same advantages, for the installation of a profile 12 with U-shaped section, adjacent to a sealing element deformable, on the protruding rim of an opening 13 automobile trunk ( Figure 5).
  • the point 6 of initial fixing of a predetermined part and possibly marked with the profit 12 on the ledge protruding from the opening of the trunk will be located in one angles of the opening 13 closest to the telescope rear 15 of the vehicle, while the point of junction 14 of the ends of the profit 12 will preferably be located substantially in the middle of the part of the edge of the trunk opening 13 furthest from the rear window 15.
  • the end of the robot arm supports the working element 16 in the same way as those which, on robots used in the automotive industry, carry spot welding tongs intended to assemble the body components.
  • a head 18 made of a flexible material the part of which coming into contact with the profile to be put in place will preferably have a U-shaped section matching your external shape of the profile (FIG. 6 a ) forming a fixing clip.
  • the rod 17 will end in a yoke 19, carrying an axis 20, on which will be mounted free in rotation a wheel 21 made of a flexible material, the edge of which will be notched in a U to match the external shape of the profile to be put in place (figure 6 b ).
  • the ends of the profit 1 can be assembled to form a ring by any known means in the technique, for example by engaging a connection clip 22 inside the ends contiguous and by gluing or welding one against the other your terminal cross sections of these ends, for example using an adhesive of the type cyanoacrylate ( Figure 7).
  • a fitting tubular 23 will be engaged in both ends of the tubular sealing element 24 adjoining the benefited 1 and these ends will also be rendered joined together by bonding or welding.
  • U section with metal frame whose structure is such that its length is substantially constant over time and that it cannot contract or lie down, in particular, under the stress on the metal reinforcement by the material polymer that coats it.
  • a profile 30 described in FR-A-2 626 054 is represented on the Figure 2. It includes a metal frame 33 to U-shaped cross section, sheathed with plastic 34, in which at least one wire is arranged practically inextensible 35.
  • the metal frame 33 results from the U-shaped channel shape a plane reinforcement comprising a succession openwork rectangular elements having long sides 36 perpendicular to the plane of symmetry U and short sides 37 parallel to this plane of symmetry, the rectangular elements being joined to the elements adjoining by two parallel struts 32 to the plane of symmetry of the U.
  • a plane reinforcement comprising a succession openwork rectangular elements having long sides 36 perpendicular to the plane of symmetry U and short sides 37 parallel to this plane of symmetry, the rectangular elements being joined to the elements adjoining by two parallel struts 32 to the plane of symmetry of the U.
  • Such an armature cannot be neither elongated nor compressed, and the inextensible wire 35 drowned in your coating material, opposes the contraction of it.
  • wire 35 can be placed in the intermediate area between the benefited and the associated sealing member 38 but it might as well be drowned in plastic coating your branch of the U not contiguous to the element seal 38, or the base of the U. You can also use more than one
  • the rigid frame 40 carrying the vibrating body 12 ′ supports, symmetrically arranged on either side of this body 12 ′, two guide elements 41 of the beneficiary, having a U-shaped advantage, the tops of the branches 41 a of which can be joined by a movable closure member 42, carried by the rod 43 of a jack 44, hydraulic or pneumatic.
  • the advantage 1 is engaged between the branches 41a of the element 41 of the most appropriate guidance to faithfully follow the movements of the head 18 'of the hammer and to be brought into alignment with the recess 18' has this head.
  • the robot unlocks the closing element 42 of this guide element 41, extracts the profile 1 and engages the latter in the second guide element 41, which it locks then using the second closing element 42.
  • the method of the invention applies to the placement on a protruding rim of a automobile bodywork of any other sectional profile U-shaped A metal frame whose length remains substantially invariable over time.

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Description

La présente invention concerne un procédé et un dispositif pour la mise en place d'un profilé à section en U sur un rebord d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile ou similaire. L'invention concerne plus particulièrement la mise en place, sur des encadrements de portes d'automobiles ou sur des bords d'ouvertures de coffres d'automobiles, de joints d'étanchéité comprenant un tel profilé formant pince, en matière plastique armée, et un élément d'étanchéité attenant à ce profilé.
On sait que de tels joints comprennent habituellement un profilé à section en U, comprenant une armature métallique, gainée d'une matière souple telle que du caoutchouc ou une matière plastique, ce profilé étant destiné à être fixé par pincement sur un bord saillant ou une partie saillante d'une carrosserie d'automobile. Ce profilé est associé à un élément d'étanchéité souple, tubulaire par exemple, destiné à être comprimé entre deux parties de la carrosserie, une portière et son encadrement par exemple.
On a décrit, dans la technique, de nombreuses variantes de tels profilés, mais, du fait que l'armature métallique de ces profilés est déformable et que la matière de revêtement peut se contracter après mise en place du profilé sur l'élément de carrosserie associé, même lorsqu'on utilise un profilé en forme d'anneau dont les extrémités sont rendues solidaires l'une de l'autre, on emploie habituellement un profilé dont la longueur est supérieure à celle de l'élément de carrosserie à équiper et on le met en position en le comprimant légèrement sur cet élément. Dans ce but, on commence par fixer manuellement le profilé en anneau, à l'aide d'un maillet à tête souple, en différents points de l'élément de la carrosserie, entre lesquels il forme des boucles (montage dit "en boucles" ou "en festons"). On met ensuite le profilé en place sur le reste de l'élément de carrosserie, en appliquant des coups de maillet de façon continue entre les points initiaux de fixation, pour amener le profilé à pincer l'élément de carrosserie suivant toute sa longueur. Le profilé étant plus long à l'origine que l'élément de carrosserie de quelques dizaines de millimètres (généralement 30 à 35 mm), l'excès de matière plastique ou de caoutchouc formant la pince est ainsi forcé en position par compression.
Le tassement longitudinal d'environ 10 à 15% de l'élément d'étanchéité attenant au profilé formant pince, lequel est généralement en une matière cellulaire, le rend plus dur à déformer que s'il n' avait pas été soumis à la contrainte de mise en place du profilé. Il en résulte alors une difficulté de fermeture des portes et des coffres d'automobiles.
Outre cet inconvénient, ce processus de mise en position des joints d'étanchéité sur les encadrements de porte ou les ouvertures de coffre utilise un excès de matière première et est coûteux en personnel, puisqu'un ouvrier qualifié met plusieurs minutes à équiper un encadrement de porte du joint associé.
EP-A-0 253 599 décrit un procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile, d'un profilé à section en U en une matière résiliente, les deux extrémités du profilé étant solidaires l'une de l'autre de manière qu'il forme un anneau, procédé dans lequel on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé du rebord de cet encadrement, une partie prédéterminée du profilé, et dans lequel, ensuite, à l'aide d'un outil constitué parun rouleau de pression, on applique en continu contre le rebord de l'encadrement de carrosserie, à partir dudit emplacement prédéterminé, une première partie du profilé, puis une autre partie du profilé, en imprimant à l'outil un trajet continu suivant la longueur du rebord de l'encadrement de carrosserie, jusqu'à ce qu'il revienne à son point de départ.
L'invention vise à mettre à profit l'apparition sur le marché de profilés à section en U dont la structure est telle que leur longueur ne varie pratiquement pas, sous la sollicitation de retrait de la matière plastique ou au cours des opérations de montage, aussi bien au stockage, qu'après mise en place sur un élément de carrosserie, et elle propose d'utiliser, pour cette mise en place, un procédé qui n'utilise qu'une longueur de profilé sensiblement égale à celle de l'élément de carrosserie à équiper et qui puisse être mis en oeuvre à l'aide d'un appareillage automatisé n'impliquant pas l'intervention directe d'un ouvrier.
A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile, d'un profilé à section en U comprenant une armature métallique sensiblement non extensible, gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps soins la sollicitation de la matière de revêtement, procédé selon lequel on fixe initialement en position, en un emplacement prédéterminé du rebord de cet encadrement, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, puis, à l'aide d'un outil, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'encadrement de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé jusqu'à une première extrémité du profilé et, toujours à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à l'autre extrémité du profilé, procédé du type décrit plus haut et divulgué, par exemple, par EP-A-0 253 599, ce procédé étant caractérisé en ce que le profilé a une longueur sensiblement égale à celle de l'encadrement de carrosserie à équiper et en ce que l'outil utilisé est un maillet vibrant à tête souple, animée d'un mouvement alternatif de percussion, fixé sur la tige d'un porte-outil vibrant.
La mise en position d'une partie prédéterminée du profilé en un emplacement prédéterminé de l'encadrement de carrosserie pourra être effectuée manuellement ou à l'aide du maillet à tête vibrante ou encore à l'aide d'un robot. Dans le cas d'un encadrement de porte, l'emplacement prédéterminé de l'élément de carrosserie sera situé de préférence dans l'angle supérieur de l'encadrement contigu au pied milieu correspondant de la carrosserie. Dans le cas d'une ouverture de coffre, l'emplacement prédéterminé de l'encadrement de carrosserie sera de préférence situé dans l'un ou l'autre des angles de l'ouverture les plus proches de la lunette arrière du véhicule.
De préférence, les extrémités du profilé seront préalablement réunies par des moyens connus dans la technique (par soudage-collage ou soudage-vulcanisation de la matière plastique et du caoutchouc, ou à l'aide d'agrafes ou autres) pour que le profilé forme un anneau, comme dans la technique antérieure du montage "en boucles" du profilé. Dans le cas d'un encadrement de porte, le point de jonction des deux extrémités sera situé à la base de l'encadrement de porte, de préférence dans la partie médiane de cette base, ou encore dans la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu. Dans le cas d'une ouverture de coffre, le point de jonction des deux extrémités du profilé sera situé sur l'arête de l'ouverture disposée à l'arrière du véhicule, de préférence dans la partie médiane de cette arête.
Dans de telles formes de mise en oeuvre de l'invention, le maillet vibrant à tête souple peut effectuer un trajet continu dans une même direction, depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'encadrement de carrosserie, jusqu'à son point de départ, en effectuant un trajet continu suivant toute la longueur de l'élément de carrosserie,
   le maillet à tête vibrante peut effectuer également un premier trajet depuis le point de fixation initial du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'encadrement de carrosserie jusqu'à un point quelconque de cet élément, puis revenir au point de fixation initial pour effectuer un second trajet en sens inverse du précédent jusqu'au point du profilé où il s'était arrêté précédemment.
La mise en place initiale d'une partie du profilé en un emplacement prédéterminé du rebord de l'encadrement de carrosserie pourra s'effectuer manuellement ou à l'aide du maillet à tête vibrante. Elle pourra également être réalisée par un outil différent, notamment par une pince portée par une tête d'un robot différent de celui actionnant le maillet vibrant ou par une seconde tête portée par le robot actionnant le maillet vibrant.
La tête souple du maillet vibrant pourra être conformée en U afin d'épouser la forme externe du profilé formant la pince et de faciliter sa mise en place, tout en le guidant le long de l'élément de carrosserie à équiper. Ce maillet sera simplement fixé sur la tige d'un porte-outil pneumatique vibrant d'un type connu en soi, dont la fréquence nominale de vibration est d'environ 2 000 cycles par minute, sous une presson d'air comprimé de 6 bars. Cette fréquence pourra être modifiée avantageusement en faisant varier la pression d'alimentation en air comprimé. La course du maillet vibrant est d'environ 30 mm. Le porte-outil vibrant, pneumatique ou électrique, est du type des blocs vibrants, sur lesquels sont fréquemment montées des limes ou des organes abrasifs.
Dans une forme préférée de mise en oeuvre de l'invention, le porte-outil vibrant et le maillet à tête souple solidaire de la partie mobile de celui-ci seront portés par un bras d'un robot et la mise en oeuvre du procédé pourra être entièrement automatisée à l'aide de ce robot, programmé de façon conventionnelle. Ici encore, comme robot, on pourra avantageusement utiliser les robots employés de façon usuelle dans la technique automobile et dont le bras est muni par exemple d'une pince à souder par points ou d'un pistolet à peinture, qu'il suffira de remplacer par un maillet à tête souple.
Le maillet à tête souple ou la structure portant celui-ci comportera de préférence au moins un élément de guidage du profilé, parexemple un élément de guidage à profil en U, dont les branches du U sont éventuellement réunies à leur partie supérieure par un organe amovible de fermeture tel qu'une goupille. Cet organe de fermeture pourra être actionné par un moyen de commande tel qu'un vérin. De préférence, deux éléments de guidage analogues disposés dans un même plan de part et d'autre de la tige du maillet, par exemple symétriquement par rapport à celui-ci, seront prévus afin d'assurer le guidage du profilé dans toutes les positions du maillet, un robot assurant le passage du profilé d'un élément de guidage à l'autre, ainsi que la mise en place ou le retrait des éléments de fermeture de l'élément de guidage, suivant les besoins.
On notera qu'alors que, dans la technique connue du montage en boucles du profilé, on comprimait la matière plastique et l'armature du profilé, avec le présent procédé où le profilé est mis en place en continu sur un rebord d'un encadrement d'une carrosserie à partir d'un point prédéterminé à l'aide d'un outil vibrant qui progresse le long de cet élément de carrosserie, le profilé ne subit pas de contrainte lors de sa mise en place. On peut donc utiliser un profilé dont la longueur est quasiment identique à celle de l'élément de carrosserie à équiper, avec pour conséquence une économie de matière première et une absence de compression de l'élément d'étanchéité attenant au profilé en U, ce qui facilite ultérieurement la fermeture des portes ou du coffre des véhicules. Par ailleurs, la mise en oeuvre de ce procédé à l'aide d'un robot programmé assure une meilleure homogénéité du montage et une économie appréciable de personnel.
On notera également que l'utilisation d'un maillet à tête vibrante, éventuellement actionné et commandé par un robot, permet d'employer des profilés comportant une pièce à section en U plus refermée et nécessitant donc des efforts de mise en place supérieurs à ceux des profilés de la technique antérieure, ce qui assure une meilleure tenue de ces pinces sur leur support.
Par ailleurs, la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention à t'aide d'un profilé d'une longueur précise, à partir d'un point prédéterminé de la carrosserie et d'un emplacement repéré du profilé, permet d'utiliser des profilés dont la partie formant pince à section en U peut avoir une ouverture variable suivant sa longueur et adaptée aux épaisseurs locales de son support, en différents emplacements de l'encadrement de porte.
On pourra utiliser tout type de profilé dont la longueur de l'armature ne varie pas au cours du temps, sous la sollicitation du retrait de la matière d'enrobage dont elle est gainée. A titre d'exemple, on mentionnera le profilé faisant l'objet de la demande de certificat d'addition français N° 2 626 054, c'est-à-dire un profilé comprenant une armature métallique à section transversale en U, gainée d'au moins une matière plastique ou élastomère, dans laquelle est noyé au moins un fil pratiquement inextensible dans la zone intermédiaire entre le profilé et l'élément d'étanchéité associé, dans la région de la fibre moyenne du profilé, ladite armature métallique résultant de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession de bandes parallèles de mêmes dimensions, réunies aux bandes contiguës par deux entretoises latérales disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie du U, à l'exclusion de toute entretoise centrale disposée dans le plan de symétrie.
La présence des entretoises latérales d'une telle armature entre les bandes contiguës du profilé, conjuguée avec la présence d'un fil inextensible noyé dans la matière plastique, assure l'indéformabilité du profité au cours du temps. C'est ainsi qu'un tel profilé, d'une longueur de 3,3 mètres, fabriqué et commercialisé par la Demanderesse, conserve au cours du temps une longueur constante à ± 5 millimètres près.
Il n'est d'ailleurs pas nécessaire, dans le cadre de la présente invention, que le fil inextensible du profité ci-dessus soit situé entre le profité et l'élément d'étanchéité, et il pourrait aussi bien être disposé du coté du profilé opposé à celui où est situé l'organe d'étanchéité. On peut aussi utiliser deux fils inextensibles, disposés respectivement suivant chacune des branches du U de la section transversale du profilé.
Bien entendu, d'autres types de profilés à section en U et à armature non extensible et d'une longueur sensiblement constante dans le temps, connus ou non dans la technique, pourront être utilisés dans la mise en oeuvre de l'invention.
L'invention sera décrite ci-après de façon plus détaillée en référence aux dessins schématiques annexés qui n'ont pas de caractère limitatif. Sur ces dessins:
  • La figure 1 est une vue en élévation d'un encadrement de porte illustrant le montage en boucles d'un profilé en anneau de la technique antérieure;
  • La figure 2 est une vue analogue à la figure 1, illustrant la mise en place, selon la présente invention, en un emplacement déterminé de l'encadrement de porte, d'une partie prédéterminée du profilé en anneau;
  • La figure 3 illustre la phase suivante de mise en place en continu du profilé sur le rebord de l'encadrement de porte, à l'aide d'un maillet vibrant à tête souple porté par un bras articulé d'un robot programmé;
  • Les figures 4a et 4b sont des vues analogues aux figures 3 et 4, illustrant la position des extrémités assemblées du joint sur l'encadrement de porte, après mise en place du profilé;
  • La figure 5 est une vue analogue à celle de la figure 4, dans le cas d'une ouverture du coffre;
  • Les figures 6a et 6b sont des vues à plus grande échelle de deux types du maillet vibrant porté par le bras d'un robot, utilisé dans la mise en oeuvre de l'invention;
  • La figure 7 illustre un mode d'assemblage par agrafes des extrémités du profité;
  • La figure 8 est une vue schématique d'un profilé à section en U particulièrement bien adapté à la mise en oeuvre de l'invention;
  • La figure 9 représente une forme préférée d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, équipé d'un système de guidage du profilé.
    • On se réfèrera d'abord à la figure 1, qui illustre le montage traditionnel "en boucles" d'un profité 1 sur un encadrement de porte 2 d'une carrosserie d'automobile 3.
    Ainsi qu'il a été expliqué ci-dessus, le profilé, dont les extrémités sont assemblées pour qu'il forme un anneau et dont la longueur est supérieure à celle de l'encadrement de porte à équiper, est d'abord mis en position manuellement, en une pluralité d'emplacements 4, par pincement du rebord en saillie de l'encadrement de porte. Entre les différents points 4, le profité est ensuite fixé de force sur le même rebord à l'aide d'un maillet, ce qui a pour effet de comprimer la matière de revêtement du profité. Ces opérations sont relativement longues et coûteuses, puisqu'elles sont réalisées manuellement par un ouvrier et qu'elles utilisent une longueur de profilé supérieure à celle qui devrait être normalement nécessaire.
    Conformément à l'invention (voir figures 2 et suivantes, sur lesquelles les organes déjà décrits sont désignés parles mêmes chiffres de référence), on utilise un profité 1 à section en U, disposé en anneau, dont la longueur est sensiblement égale à celle de l'encadrement de porte à équiper et dont l'armature métallique est telle qu'elle ne puisse se déformer, en s'allongeant ou en se comprimant, notamment sous la sollicitation de la matière de revêtement de cette armature, lorsque celle-ci se contracte par vieillissement et chocs thermiques après mise en place du profilé sur l'encadrement de porte.
    Une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profité 1 est mise en position, initialement, sur le rebord de l'encadrement de porte en un unique point 4 de celui-ci, qui sera avantageusement situé dans le coin supérieur de cet encadrement contigu au pied-milieu 5 de cette carrosserie. Al'aide d'un maillet 7 à tête vibrante, porté par exemple par un bras articulé 8 d'un robot 9, programmé de manière à déplacer en continu la tête du maillet 7 le long du rebord saillant à équiper, on fixe ensuite le profité 1 sur ce rebord saillant, en continu, depuis le point 4 jusqu'au point de jonction 10 des deux extrémités du profité, puis, en sens inverse, toujours à partir du point 4 jusqu'à l'autre extrémité du profité. Avantageusement, un bras 11, sur lequel est articulée une tête 11a à section en U, pourra être porté par le bras 8, de manière à la précéder dans son déplacement, la tête 11a formant guide pour amener le profité 1 en position sur son support.
    Comme on le voit sur les figures 4a et 4b, le profilé 1 peut ainsi être mis en place sur tout le pourtour de l'encadrement de porte, le point de jonction 10 des extrémités du profité étant de préférence situé, à la fin du processus de fixation du profité, soit au milieu de la partie inférieure de l'encadrement de porte (figure 4a), soit au milieu de la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu 5 (Figure 4b).
    On notera qu'il n'est pas nécessaire d'imprimer dans tous les cas au maillet vibrant un mouvement en deux phases, en partant d'abord du point initial de fixation du profité sur l'encadrement de carrosserie jusqu'à une extrémité de ce profité, pour revenir ensuite au point de départ et agir ensuite sur l'autre partie du profité, en sens inverse du mouvement initial, jusqu'à l'autre extrémité du profité. En effet, avec des encadrements de carrosserie présentant un profit qui s'y prête, il est possible, en partant du point de fixation initial du profité sur l'élément saillant de carrosserie, de mettre en place le profité sur cet élément à l'aide du maillet vibrant en déplaçant ce maillet dans un unique sens, de façon qu'il effectue un trajet complet dans une seule direction pour revenir à son point de départ.
    Il n'est pas nécessaire, également lorsque les extrémités du profité sont réunies pourqu'il forme un anneau, que le maillet vibrant parte du point de fixation initial du profité sur l'élément saillant de carrosserie pour s'arrêter à une extrémité du profité, mais il peut également s'arrêter en un point quelconque de l'anneau pour revenir à son point de départ et agir ensuite en sens inverse jusqu'au point où il a arrêté précédemment sa course.
    Le procédé conforme à l'invention ne s'applique pas seulement aux encadrements de porte, mais, comme indiqué ci-dessus, on peut t'utiliser avec les mêmes avantages, pour la mise en place d'un profilé 12 à section en U, attenant à un élément d'étanchéité déformable, sur le rebord saillant d'une ouverture 13 de coffre d'automobile (figure 5). Dans ce cas, le point 6 de fixation initiale d'une partie prédéterminée et eventuellement repérée du profité 12 sur le rebord saillant de l'ouverture du coffre sera situé dans l'un des angles de t'ouverture 13 te plus proche de la lunette arrière 15 du véhicule, tandis que le point de jonction 14 des extrémités du profité 12 sera de préférence situé sensiblement au milieu de la partie du rebord de l'ouverture 13 du coffre la plus éloignée de la lunette arrière 15.
    Comme représenté sur la figure 6a, l'extrémité du bras du robot supporte l'élément travaillant 16 de la même manière que ceux qui, sur les robots utilisés dans t'industrie automobile, portent des pinces à soudage par points destinées à assembler les éléments de la carrosserie. Sur ta tige 17 de ce corps vibrant sera par exemple fixée une tête 18 en un matériau souple, dont la partie venant en contact avec le profilé à mettre en place aura de préférence une section en U épousant ta forme externe du profilé (figure 6a) formant pince de fixation.
    Alternativement, la tige 17 se terminera par une chape 19, portant un axe 20, sur lequel sera montée libre en rotation une roue 21 en un matériau souple, dont l'arête sera échancrée en U pour épouser la forme externe du profilé à mettre en place (figure 6b).
    Les extrémités du profité 1 pourront être assemblées pour former un anneau par tout moyen connu dans la technique, par exemple en engageant une agrafe de raccordement 22 à l'intérieur des extrémités contiguës et en collant ou soudant l'une contre l'autre tes sections transversales terminales de ces extrémités, par exemple à t'aide d'une colle du type cyanoacrylate (figure 7). De façon analogue, un raccord tubulaire 23 sera engagé dans les deux extrémités de t'élément d'étanchéité tubulaire 24 attenant au profité 1 et ces extrémités seront également rendues solidaires par collage ou soudage.
    Pour la mise en oeuvre de l'invention, on pourra utiliser tout profité à section en U à armature métallique dont la structure est telle que sa longueur soit sensiblement constante dans le temps et qu'il ne puisse se contracter ou s'allonger, en particulier, sous la sollicitation de l'armature métallique par la matière polymère qui l'enrobe. A titre d'exemple, un tel profilé 30 décrit dans FR-A-2 626 054, est représenté sur la figure 2. Il comprend une armature métallique 33 à section transversale en U, gainée d'une matière plastique 34, dans laquelle est disposé au moins un fil pratiquement inextensible 35. L'armature métallique 33 résulte de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession d'éléments rectangulaires ajourés présentant des grands côtés 36 perpendiculaires au plan de symétrie du U et des petits côtés 37 parallèles à ce plan de symétrie, les éléments rectangulaires étant réunis aux éléments contigus par deux entretoises 32 parallèles au plan de symétrie du U. Une telle armature ne peut être ni allongée, ni comprimée, et le fil inextensible 35 noyé dans ta matière de revêtement, s'oppose à la contraction de celle-ci. Comme représenté, le fil 35 peut être disposé dans la zone intermédiaire entre le profité et l'élément d'étanchéité 38 associé, mais il pourrait aussi bien être noyé dans la matière plastique enrobant ta branche du U non contiguë à l'élément d'étanchéité 38, ou la base du U. On peut également utiliser plus d'un fil inextensible 35 et associer ainsi un tel fil à chacune des branches du U.
    On va décrire maintenant, en référence à la figure 9, une forme préférée de réalisation d'un dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
    Sur cette figure, les organes déjà décrits ci-dessus sont désignés par les mêmes chiffres de référence affectés de l'indice'.
    On y retrouve un profilé 1' destiné à être mis en place sur un élément saillant d'un encadrement de porte de véhicule, au niveau du pied milieu 5' de la carrosserie. La tête vibrante 18' en un matériau souple du maillet est portée par ta tige 17' d'un corps vibrant 12' et elle présente un évidement 18a' pour coiffer le profilé.
    L'ossature rigide 40 portant le corps vibrant 12', supporte, disposés symétriquement de part et d'autre de ce corps 12', deux éléments de guidage 41 du profité, ayant un profit en U, dont les sommets des branches 41a peuvent être réunis par un organe de fermeture mobile 42, porté par la tige 43 d'un vérin 44, hydraulique ou pneumatique.
    Le profité 1 est engagé entre les branches 41a de l'élément 41 de guidage le plus approprié, en vue de suivre fidèlement les mouvements de la tête 18' du maillet et d'être amené en alignement avec l'évidement 18'a de cette tête. Lorsque la position de la tête 18' l'exige, le robot déverrouille l'élément de fermeture 42 de cet élément de guidage 41, en extrait le profilé 1 et engage celui-ci dans te second élément de guidage 41, qu'il verrouille ensuite à l'aide du second élément de fermeture 42.
    Bien entendu, le procédé de l'invention s'applique à la mise en place sur un rebord saillant d'une carrosserie d'automobile de tout autre profilé à section en U A armature métallique dont la longueur demeure sensiblement invariable au cours du temps.

    Claims (19)

    1. Procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique sensiblement non extensible, gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, procédé selon lequel on fixe initialement en position, en un emplacement prédéterminé (4) du rebord de cet encadrement, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, puis, à l'aide d'un outil, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'encadrement de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé (4) jusqu'à une première extrémité du profilé et, toujours à partir dudit emplacement prédéterminé, jusqu'à l'autre extrémité du profilé, ce procédé étant caractérisé en ce que le profilé (1) a une longueur sensiblement égale à celle de l'encadrement (2) de carrosserie à équiper et en ce que l'outil utilisé est un maillet vibrant (7) à tête souple, animée d'un mouvement alternatif de percussion, fixé sur la tige d'un porte-outil vibrant (12', 16).
    2. Procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique sensiblement non extensible, gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, les deux extrémités du profilé (1) étant solidaires l'une de l'autre de manière qu'il forme un anneau, procédé selon lequel on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé (4) du rebord de l'encadrement de carrosserie, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, puis, à l'aide d'un outil, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'encadrement de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé (4) jusqu'à un second emplacement de cet encadrement, l'outil revenant ensuite à sa position initiale audit emplacement prédéterminé (4) du rebord de l'élément de carrosserie, pour fixer sur le rebord d'encadrement (2) la partie dudit profilé qui n'en était pas encore solidaire, depuis ledit emplacement déterminé (4) jusqu'au dit second emplacement de cet élément, ce procédé étant caractérisé en ce que le profilé (1) a une longueur sensiblement égale à celle de l'encadrement (2) de carrosserie à équiper et en ce que l'on utilise comme outil un maillet vibrant (7) à tête souple, animée d'un mouvement alternatif de percussion, fixé sur la tige d'un porte-outil vibrant (12', 16).
    3. Procédé de mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique sensiblement non extensible, gainée d'une matière résiliente, cette armature étant sensiblement non déformable dans le temps sous la sollicitation de la matière de revêtement, les deux extrémités du profilé (1) étant solidaires l'une de l'autre de manière qu'il forme un anneau, procédé selon lequel on fixe initialement en position en un emplacement prédéterminé (4) du rebord de l'encadrement de carrosserie, éventuellement repéré, une partie prédéterminée et éventuellement repérée du profilé, puis, à l'aide d'un outil, on applique en continu le profilé contre le rebord de l'encadrement de carrosserie à partir dudit emplacement prédéterminé (4), en imprimant à l'outil un trajet continu suivant toute la longueur du rebord de l'encadrement de carrosserie, jusqu'à ce qu'il revienne à son point de départ, ce procédé étant caractérisé en ce que le profilé (1) a une longueur sensiblement égale à celle de l'encadrement (2) de carrosserie à équiper et en ce que l'on utilise comme outil un maillet vibrant (7) à tête souple, animée d'un mouvement alternatif de percussion, fixé sur la tige d'un porte-outil vibrant (12', 16).
    4. Procédé selon l'une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la mise en place d'une partie prédéterminée du profilé (1) en un emplacement prédéterminé(4) de l'élément de carrosserie est réalisée manuellement à l'aide d'un outil distinct du maillet à tête vibrante.
    5. Procédé selon la revendication 1 à 3, caractérisé en ce que la mise en place d'une partie prédéterminée du profilé en un emplacement prédéterminé de l'encadrement de carrosserie est réalisé à l'aide du maillet (7) à tête vibrante.
    6. Procédé selon l'une des revendications 1 à 5, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur te rebord saillant d'un encadrement (2) de porte d'automobile, caractérisé en ce que le dit emplacement prédéterminé (4) de l'élément de carrosserie est situé dans l'angle supérieur de l'encadrement contigu au pied-milieu correspondant (5) de la carrosserie.
    7. Procédé selon l'une des revendications 1 à 6, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur le rebord saillant d'une ouverture (13) de coffre d'automobile, caractérisé en ce que ledit emplacement prédéterminé (6) de l'élément de carrosserie est situé dans l'un ou l'autre des angles de l'ouverture les plus proches de la lunette arrière (13) du véhicule.
    8. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, appliqué à la mise en place d'un profilé à section en U sur le rebord saillant d'un encadrement (2) de porte d'automobile, caractérisé en ce qu'en fin de montage, le point de jonction (10) des deux extrémités du profilé est situé à la base de l'encadrement de porte, de préférence dans la partie médiane de cette base, ou dans la partie de cet encadrement disposée en regard du pied-milieu (5).
    9. Procédé selon l'une des revendications 2 à 7, appliqué à la mise en place d'un profilé en U sur le rebord saillant d'une ouverture (13) de coffre d'automobile, caractérisé en ce qu'en fin de montage, le point de jonction (14) des deux extrémités du profilé est situé sur l'arête de l'ouverture disposée à l'arrière du véhicule, de préférence dans la partie médiane de cette arête.
    10. Procédé automatisé selon l'une des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant (7) à tête souple est porté par un bras (8) d'un robot programmé (9).
    11. Procédé selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant comporte une tête souple (18) conformée en U, apte à épouser la forme externe du profilé.
    12. Procédé selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ledit maillet vibrant comporte une tête constituée d'une roulette souple (21), dont la tranche évidée en U est apte à épouser la forme externe du profilé.
    13. Procédé selon l'une des revendications 1 à 12, appliqué à la mise en place, sur un rebord saillant d'un élément de carrosserie d'automobile, d'un joint d'étanchéité comprenant un profilé à section en U et un organe d'étanchéité déformable solidaire d'une branche du U, caractérisé en ce que, de façon connue en soi, ledit profilé comprend une armature métallique (33) à section transversale en U gainée d'au moins une matière plastique (34) dans laquelle est noyé au moins un fil pratiquement inextensible (35) disposé parallèlement au plan de symétrie de l'armature du U, cette armature résultant de la conformation en forme de canal en U d'une armature plane comprenant une succession de bandes parallèles de mêmes dimensions, réunies aux bandes contiguës par deux entretoises latérales disposées symétriquement par rapport au plan de symétrie du U, à l'exclusion de toute entretoise centrale disposée dans le plan de symétrie.
    14. Dispositif pour la mise en place, sur un rebord saillant d'un encadrement de carrosserie d'automobile, d'un profilé (1) à section en U comprenant une armature métallique gainée d'une matière résiliente, caractérisé en ce qu'il comprend un maillet (7) à tête souple fixé sur la tige d'un porte-outil vibrant (12', 16), pour imprimer à la tête de ce maillet un mouvement alternatif de percussion.
    15. Dispositif selon la revendication 14, caractérisé en ce que la partie de la tête souple (18) dudit maillet destinée à prendre appui contre le profilé à section en U comporte un évidement à section en U apte à épouser la forme externe du profilé.
    16. Dispositif selon la revendication 15, caractérisé en ce que ladite tête souple est constituée par une roulette (21) dont la tranche est évidée en U.
    17. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 16, caractérisé en ce que le maillet à tête souple (18'), ou une structure (40) portant celui-ci, comporte au moins un élément (41) de guidage du profile, apte à amener le profilé en alignement avec la partie de ta tête souple du maillet vibrant qui agit sur le profilé.
    18. Dispositif selon la revendication 17, caractérisé en ce que l'élément de guidage (41) a un profil en U, dont tes branches (41a) sont réunies par un organe amovible de fermeture (42) tel qu'une goupille.
    19. Dispositif selon l'une des revendications 13 à 18, caractérisé en ce que ledit maillet est porté par un bras (8, 8') d'un robot programmé (9, 9').
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