JPH0692275A - 車体フレーム縁への型材取付方法および取付装置 - Google Patents
車体フレーム縁への型材取付方法および取付装置Info
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- JPH0692275A JPH0692275A JP3096323A JP9632391A JPH0692275A JP H0692275 A JPH0692275 A JP H0692275A JP 3096323 A JP3096323 A JP 3096323A JP 9632391 A JP9632391 A JP 9632391A JP H0692275 A JPH0692275 A JP H0692275A
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 弾性被覆材料の応力のもとに経時的に変形し
ない非延伸性金属心金を弾性材料によって被覆して成る
Ｕ型断面型材を車体のフレームの突起縁上に取付ける。 【構成】 型材を装着される車体フレーム２の長さとほ
ぼ等しい長さの型材１を使用し、まず型材の特定部分、
場合によってはマークを付けられた部分を前記フレーム
縁の特定箇所、場合によってマーク付けされた特定箇所
４に固定する。次に反復打撃運動を成す可撓性ヘッドを
有する振動ハンマ７をもって、前記特定の箇所４から、
型材の一方の端部まで、つぎに前記特定の箇所から型材
の他端まで型材を車体フレームの縁に対して連続的に固
定する。
ない非延伸性金属心金を弾性材料によって被覆して成る
Ｕ型断面型材を車体のフレームの突起縁上に取付ける。 【構成】 型材を装着される車体フレーム２の長さとほ
ぼ等しい長さの型材１を使用し、まず型材の特定部分、
場合によってはマークを付けられた部分を前記フレーム
縁の特定箇所、場合によってマーク付けされた特定箇所
４に固定する。次に反復打撃運動を成す可撓性ヘッドを
有する振動ハンマ７をもって、前記特定の箇所４から、
型材の一方の端部まで、つぎに前記特定の箇所から型材
の他端まで型材を車体フレームの縁に対して連続的に固
定する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車または類似物の車
体のフレームの縁上にＵ型断面の型材を取付ける方法お
よびその取付装置に関するものである。さらに詳しく
は、本発明は特に補強プラスチック材料から成るクラン
プとしての型材とこの型材に隣接した密封要素とから成
る密封継ぎ目を自動車のドアフレームまたはトランクの
開口の縁の上に取付ける方法およびその取付装置に関す
るものである。
体のフレームの縁上にＵ型断面の型材を取付ける方法お
よびその取付装置に関するものである。さらに詳しく
は、本発明は特に補強プラスチック材料から成るクラン
プとしての型材とこの型材に隣接した密封要素とから成
る密封継ぎ目を自動車のドアフレームまたはトランクの
開口の縁の上に取付ける方法およびその取付装置に関す
るものである。
【０００２】
【従来の技術】公知のようにこの種の継ぎ目は一般にゴ
ムまたはプラスチック材料などの可撓性材料によって被
覆された金属心金を含み、この型材が自動車の車体の突
起縁またはその一部の上にクランピング作用によって固
定される。この型材が例えば管状の可撓性密封要素に結
合され、この密封要素が車体の２部分、例えばドアとそ
のフレームとの間に圧縮される。
ムまたはプラスチック材料などの可撓性材料によって被
覆された金属心金を含み、この型材が自動車の車体の突
起縁またはその一部の上にクランピング作用によって固
定される。この型材が例えば管状の可撓性密封要素に結
合され、この密封要素が車体の２部分、例えばドアとそ
のフレームとの間に圧縮される。
【０００３】先行技術においてはこの種の型材の非常に
多種多様な変形が存在するが、これらの型材の心金が変
形性であり、また両端を相互に連結されたリング状型材
を使用してもこの型材を車体の対応要素上に取付けた後
に被覆材料が収縮する可能性があるので、一般に型材を
装着される車体要素より長い型材を使用し、この型材を
前記車体要素上に少し圧縮して設置する。そのため、ま
ず可撓性ヘッドを有するハンマを使用して手作業でリン
グ状型材を車体要素の複数点の間においてループを成す
ように固定する（「ループ状」状または「花づな状」取
り付け）。つぎに前記の固定点の間において連続的にハ
ンマの打撃を加えて型材を車体要素の全長に沿ってクラ
ンピングさせて、車体要素の残余部分の上に設置する。
型材はもともと車体要素の長さよりも数１０mm（一般に
３０〜３５mm）長いのでクランプを成すプラスチック材
料またはゴムの余分量が圧縮作用によって固定される。
多種多様な変形が存在するが、これらの型材の心金が変
形性であり、また両端を相互に連結されたリング状型材
を使用してもこの型材を車体の対応要素上に取付けた後
に被覆材料が収縮する可能性があるので、一般に型材を
装着される車体要素より長い型材を使用し、この型材を
前記車体要素上に少し圧縮して設置する。そのため、ま
ず可撓性ヘッドを有するハンマを使用して手作業でリン
グ状型材を車体要素の複数点の間においてループを成す
ように固定する（「ループ状」状または「花づな状」取
り付け）。つぎに前記の固定点の間において連続的にハ
ンマの打撃を加えて型材を車体要素の全長に沿ってクラ
ンピングさせて、車体要素の残余部分の上に設置する。
型材はもともと車体要素の長さよりも数１０mm（一般に
３０〜３５mm）長いのでクランプを成すプラスチック材
料またはゴムの余分量が圧縮作用によって固定される。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】一般に多孔性材料から
成るクランプとしての密封要素の約１０〜１５％が長手
方向に圧縮されるので、この密封要素は型材取付時の応
力を受けなかった場合よりも変形しにくくなる。その結
果、自動車のドアまたはトランクの閉鎖が困難になる。
このような問題点のほか、ドアフレームまたはトランク
開口上に密封継ぎ目を配置するこの方法は、余分量の材
料を使用し、またドアフレーム上に継ぎ目を取り付ける
ために技能労働者が数分間を必要とするので人件費が高
い。
成るクランプとしての密封要素の約１０〜１５％が長手
方向に圧縮されるので、この密封要素は型材取付時の応
力を受けなかった場合よりも変形しにくくなる。その結
果、自動車のドアまたはトランクの閉鎖が困難になる。
このような問題点のほか、ドアフレームまたはトランク
開口上に密封継ぎ目を配置するこの方法は、余分量の材
料を使用し、またドアフレーム上に継ぎ目を取り付ける
ために技能労働者が数分間を必要とするので人件費が高
い。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、プラスチック
材料の収縮応力のもとに、または装着操作中に、また貯
蔵中および車体要素上に取り付けた後に、長さが実質的
に変化しない構造を有するＵ型断面型材の市販製品を利
用し、その設置のために車体要素の長さにほぼ等しい長
さの型材を使用しまた作業員の直接介入なしでオートメ
ーション取付装置を使用することのできる方法を提案す
るにある。
材料の収縮応力のもとに、または装着操作中に、また貯
蔵中および車体要素上に取り付けた後に、長さが実質的
に変化しない構造を有するＵ型断面型材の市販製品を利
用し、その設置のために車体要素の長さにほぼ等しい長
さの型材を使用しまた作業員の直接介入なしでオートメ
ーション取付装置を使用することのできる方法を提案す
るにある。
【０００６】そのため本発明の目的は、弾性被覆材料の
応力のもとに経時的に変形しない非延伸性金属心金を弾
性材料によって被覆して成るＵ型断面型材を車体のフレ
ームの突起縁上に取付ける方法において、型材を装着さ
れる車体フレームの長さに実質的に等しい長さの型材を
使用し、まず型材の特定部分、場合によってはマークを
付けられた部分を前記フレーム縁の特定箇所、場合によ
ってマーク付けされた特定箇所に固定する段階と、つぎ
に反復打撃運動を成す可撓性ヘッドを有する振動ハンマ
をもって、前記特定の箇所から、型材の一端まで、つぎ
に前記特定の箇所から型材の他端まで型材を車体フレー
ムの縁に対して連続的に固定する段階とを含む方法にあ
る。
応力のもとに経時的に変形しない非延伸性金属心金を弾
性材料によって被覆して成るＵ型断面型材を車体のフレ
ームの突起縁上に取付ける方法において、型材を装着さ
れる車体フレームの長さに実質的に等しい長さの型材を
使用し、まず型材の特定部分、場合によってはマークを
付けられた部分を前記フレーム縁の特定箇所、場合によ
ってマーク付けされた特定箇所に固定する段階と、つぎ
に反復打撃運動を成す可撓性ヘッドを有する振動ハンマ
をもって、前記特定の箇所から、型材の一端まで、つぎ
に前記特定の箇所から型材の他端まで型材を車体フレー
ムの縁に対して連続的に固定する段階とを含む方法にあ
る。
【０００７】車体フレームの特定箇所への型材の所定部
分の設置は手作業で、または振動ヘッド式ハンマによっ
てまたはロボットによって実施することができる。ドア
フレームの場合、車体要素の特定箇所は好ましくは車体
の対応の側中柱に隣接するドアフレームの上部隅部とす
る。トランク開口の場合、車体フレームの特定箇所は車
の後窓に近い開口の一方または他方の隅部とする。
分の設置は手作業で、または振動ヘッド式ハンマによっ
てまたはロボットによって実施することができる。ドア
フレームの場合、車体要素の特定箇所は好ましくは車体
の対応の側中柱に隣接するドアフレームの上部隅部とす
る。トランク開口の場合、車体フレームの特定箇所は車
の後窓に近い開口の一方または他方の隅部とする。
【０００８】好ましくは、型材が先行技術のようにリン
グを成して「ループ状」に取り付けられるように、型材
の両端は業界公知の手段（プラスチック材料またはゴム
の溶接−接着または溶接−加硫あるいはクリップなど）
によって予め相互に連結される。ドアフレームの場合、
両端の接合点はドアフレームの底部、好ましくはこの底
部の中央、あるいは側中柱に対向するフレーム部分に配
置される。トランク開口の場合、型材の両端の接合点
は、開口の後部縁、好ましくはこの後部縁の中央に配置
される。
グを成して「ループ状」に取り付けられるように、型材
の両端は業界公知の手段（プラスチック材料またはゴム
の溶接−接着または溶接−加硫あるいはクリップなど）
によって予め相互に連結される。ドアフレームの場合、
両端の接合点はドアフレームの底部、好ましくはこの底
部の中央、あるいは側中柱に対向するフレーム部分に配
置される。トランク開口の場合、型材の両端の接合点
は、開口の後部縁、好ましくはこの後部縁の中央に配置
される。
【０００９】本発明のこのような実施態様においては、
可撓性ヘッド式振動ハンマは、車体フレームの縁の位置
の型材の初期固定点から、同一方向に、その出発点まで
車体要素の全長に沿って連続行程を成すことができ、あ
るいはハンマは、車体フレームの縁の特定位置における
型材の初期固定点からこのフレーム上の任意点まで第１
行程を成し、つぎに初期固定点に戻って前記と逆方向に
ハンマがさきに停止した点まで第２行程を成すことがで
きる。
可撓性ヘッド式振動ハンマは、車体フレームの縁の位置
の型材の初期固定点から、同一方向に、その出発点まで
車体要素の全長に沿って連続行程を成すことができ、あ
るいはハンマは、車体フレームの縁の特定位置における
型材の初期固定点からこのフレーム上の任意点まで第１
行程を成し、つぎに初期固定点に戻って前記と逆方向に
ハンマがさきに停止した点まで第２行程を成すことがで
きる。
【００１０】車体フレームの縁の特定点における型材部
分の初期設置は手作業でまたは振動ヘッド式ハンマによ
って実施することができる。またこの初期設置は他の工
具によって、特に振動ハンマを作動するロボットとは別
のロボットのヘッドクランプによって、または振動ハン
マを作動するロボットの担持する第２ヘッドによって実
施することができる。
分の初期設置は手作業でまたは振動ヘッド式ハンマによ
って実施することができる。またこの初期設置は他の工
具によって、特に振動ハンマを作動するロボットとは別
のロボットのヘッドクランプによって、または振動ハン
マを作動するロボットの担持する第２ヘッドによって実
施することができる。
【００１１】振動ハンマの可撓性ヘッドは、クランプと
しての型材の外側形状に合致し車体要素に沿ってこのク
ランプを案内して容易に設置できるように、Ｕ型形状を
有することができる。６バールの圧搾空気によって毎分
約２０００サイクルの公称振動周波数を有するそれ自体
公知の型のバイトホルダの軸上にこのハンマは簡単に固
定される。この周波数は圧搾空気の供給圧を変動させる
ことによって容易に変更される。振動ハンマの行程は約
３０mmである。空気式または電気式振動バイトホルダ
は、多くの場合にヤスリまたは研摩工具を取り付けられ
る振動ブロック型のものである。
しての型材の外側形状に合致し車体要素に沿ってこのク
ランプを案内して容易に設置できるように、Ｕ型形状を
有することができる。６バールの圧搾空気によって毎分
約２０００サイクルの公称振動周波数を有するそれ自体
公知の型のバイトホルダの軸上にこのハンマは簡単に固
定される。この周波数は圧搾空気の供給圧を変動させる
ことによって容易に変更される。振動ハンマの行程は約
３０mmである。空気式または電気式振動バイトホルダ
は、多くの場合にヤスリまたは研摩工具を取り付けられ
る振動ブロック型のものである。
【００１２】好ましい実施態様において、振動バイトホ
ルダとその可動部分に連結された可撓性ヘッド式ハンマ
はロボットアームによって担持され、通常の方式でプロ
グラミングされたこのロボットによって工程は完全に自
動化される。またこの場合にロボットとしては、自動車
工業において一般に使用されるロボット、例えばアーム
に点溶接クランプまたは塗料ピストルを備えたロボット
を使用することができ、これらの工具の代わりに可撓性
ヘッド式ハンマを使用すればよい。
ルダとその可動部分に連結された可撓性ヘッド式ハンマ
はロボットアームによって担持され、通常の方式でプロ
グラミングされたこのロボットによって工程は完全に自
動化される。またこの場合にロボットとしては、自動車
工業において一般に使用されるロボット、例えばアーム
に点溶接クランプまたは塗料ピストルを備えたロボット
を使用することができ、これらの工具の代わりに可撓性
ヘッド式ハンマを使用すればよい。
【００１３】可撓性ヘッド式ハンマまたはこれを担持す
る構造は好ましくは少なくとも１つの型材案内部材を含
み、この案内部材は例えばＵ型とし、その脚の頂点にお
いてピンなどの着脱自在の閉鎖部材によって連結され
る。この閉鎖部材はジャッキなどの制御手段によって作
動することができる。好ましくはハンマのあらゆる位置
において型材を案内できるように、ハンマ軸と同一面に
おいてハンマの両側に、例えばハンマに対して対称的に
２個の同型の案内部材を配置し、ロボットが必要に応じ
て一方の案内部材から他方の案内部材への型材の移動
と、案内部材の閉鎖部材の設置または後退を保証する。
る構造は好ましくは少なくとも１つの型材案内部材を含
み、この案内部材は例えばＵ型とし、その脚の頂点にお
いてピンなどの着脱自在の閉鎖部材によって連結され
る。この閉鎖部材はジャッキなどの制御手段によって作
動することができる。好ましくはハンマのあらゆる位置
において型材を案内できるように、ハンマ軸と同一面に
おいてハンマの両側に、例えばハンマに対して対称的に
２個の同型の案内部材を配置し、ロボットが必要に応じ
て一方の案内部材から他方の案内部材への型材の移動
と、案内部材の閉鎖部材の設置または後退を保証する。
【００１４】
【作用】公知の型材ループ状取り付け技法においては型
材のプラスチック材料と心金を圧縮するのに対して、型
材が車体フレームの縁上を特定点から車体要素に沿って
進行する振動工具によって連続的に取付ける本発明の方
法においては、型材はその設置に際して応力を受けな
い。従って線材を装着される車体要素の長さにほぼ等し
い長さを有する型材を使用することができ、その結果と
して原料が節約され、またＵ型型材に隣接する密封要素
の圧縮がないので、その後の車のドアまたはトランクの
閉鎖が容易になる。さらにプログラミングされたロボッ
トによってこの方法を実施するので、取り付け作業の均
一性が改良され作業量の節約を伴う。
材のプラスチック材料と心金を圧縮するのに対して、型
材が車体フレームの縁上を特定点から車体要素に沿って
進行する振動工具によって連続的に取付ける本発明の方
法においては、型材はその設置に際して応力を受けな
い。従って線材を装着される車体要素の長さにほぼ等し
い長さを有する型材を使用することができ、その結果と
して原料が節約され、またＵ型型材に隣接する密封要素
の圧縮がないので、その後の車のドアまたはトランクの
閉鎖が容易になる。さらにプログラミングされたロボッ
トによってこの方法を実施するので、取り付け作業の均
一性が改良され作業量の節約を伴う。
【００１５】また場合によってはロボットによって作動
され制御される振動ヘッド式ハンマを使用するので、先
行技術の型材より閉じた従ってより大きな設置応力を必
要とするＵ型断面部材を含む型材を使用することができ
る。故にこのクランプの支持体上の保持状態が改良され
る。
され制御される振動ヘッド式ハンマを使用するので、先
行技術の型材より閉じた従ってより大きな設置応力を必
要とするＵ型断面部材を含む型材を使用することができ
る。故にこのクランプの支持体上の保持状態が改良され
る。
【００１６】さらに本発明によれば、正確な長さの型材
を使用して車体フレームの特定点と型材のマークされた
特定点とから型材を取付けるので、Ｕ型断面のクランプ
を成す部分がその長さに沿って可変的な開口度を有する
ことができ、ドアフレームの各箇所での支持体の局所的
厚さに適合することのできる型材を使用できる。
を使用して車体フレームの特定点と型材のマークされた
特定点とから型材を取付けるので、Ｕ型断面のクランプ
を成す部分がその長さに沿って可変的な開口度を有する
ことができ、ドアフレームの各箇所での支持体の局所的
厚さに適合することのできる型材を使用できる。
【００１７】心金の長さがその被覆材料の収縮応力によ
って時間と共に変動しない任意の型の型材を使用するこ
とができる。一例としてフランス追加特願第２、６２
６、０５４号の目的を成す型材を挙げよう。この型材は
少なくとも１種のプラスチック材料またはエラストマー
材料によって被覆されたＵ型横断面の金属心金を含み、
この被覆材料の中において型材と被覆部材との間の中立
軸線区域に実際上非延伸性の少なくとも１本の線材が埋
め込まれ、この心金は平坦な金属板をＵ型凹形に成形す
ることによって形成され、前記心金は同一寸法の相互に
平行な要素部材列から成り、これらの要素部材は場合に
よってＵ型対称面に配置される中央連結部分以外は、こ
の対称面に対して対称的に配置された２つの側面連結部
分によって隣接要素部材に連結される。
って時間と共に変動しない任意の型の型材を使用するこ
とができる。一例としてフランス追加特願第２、６２
６、０５４号の目的を成す型材を挙げよう。この型材は
少なくとも１種のプラスチック材料またはエラストマー
材料によって被覆されたＵ型横断面の金属心金を含み、
この被覆材料の中において型材と被覆部材との間の中立
軸線区域に実際上非延伸性の少なくとも１本の線材が埋
め込まれ、この心金は平坦な金属板をＵ型凹形に成形す
ることによって形成され、前記心金は同一寸法の相互に
平行な要素部材列から成り、これらの要素部材は場合に
よってＵ型対称面に配置される中央連結部分以外は、こ
の対称面に対して対称的に配置された２つの側面連結部
分によって隣接要素部材に連結される。
【００１８】心金の隣接要素部材間の前記のような側面
連結部分と、プラスチック被覆材料中に埋め込まれた非
延伸性線材とにより、型材の経時的不変形性が保証され
る。出願人によって製造され市販されている長さ３．３
メートルのこのような型材は時間が経過しても±５ミリ
メートルの誤差で一定長を保持する。
連結部分と、プラスチック被覆材料中に埋め込まれた非
延伸性線材とにより、型材の経時的不変形性が保証され
る。出願人によって製造され市販されている長さ３．３
メートルのこのような型材は時間が経過しても±５ミリ
メートルの誤差で一定長を保持する。
【００１９】また本発明の主旨の範囲内において、前記
の非延伸性線材は型材と密封要素との間に配置される必
要はなく、密封要素と反対側の型材側面に配置すること
もできる。また型材のＵ型横断面のそれぞれの脚に沿っ
て２本の非延伸性線材を使用することもできる。
の非延伸性線材は型材と密封要素との間に配置される必
要はなく、密封要素と反対側の型材側面に配置すること
もできる。また型材のＵ型横断面のそれぞれの脚に沿っ
て２本の非延伸性線材を使用することもできる。
【００２０】もちろん、業界において公知のまたは未公
知の非延伸性心金を備え経時的にほぼ一定の長さを有す
るＵ型断面の他の型の型材を本発明の実施に際して使用
することができる。
知の非延伸性心金を備え経時的にほぼ一定の長さを有す
るＵ型断面の他の型の型材を本発明の実施に際して使用
することができる。
【００２１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図１乃至図１０につ
いて説明する。
いて説明する。
【００２２】自動車の車体３のドア２のフレーム上に型
材１を「リング状」に取り付ける従来法を示す図１につ
いてまず説明する。
材１を「リング状」に取り付ける従来法を示す図１につ
いてまず説明する。
【００２３】前述したように、リング状をなすように両
端を連結され、ドアフレームの長さより長い長さを有す
る型材をまず数箇所４でドアフレームの突出縁を挟むよ
うに手作業で設置する。つぎに型材を前記箇所４の中間
においてハンマで同一縁上に押し込むが、その結果とし
て型材の被覆材料を圧縮する。このような作業は、工員
によって手作業で実施されまた実際に必要な長さ以上の
型材長を使用するので比較的時間がかかりコスト高であ
る。
端を連結され、ドアフレームの長さより長い長さを有す
る型材をまず数箇所４でドアフレームの突出縁を挟むよ
うに手作業で設置する。つぎに型材を前記箇所４の中間
においてハンマで同一縁上に押し込むが、その結果とし
て型材の被覆材料を圧縮する。このような作業は、工員
によって手作業で実施されまた実際に必要な長さ以上の
型材長を使用するので比較的時間がかかりコスト高であ
る。
【００２４】本発明によれば（図２以下を参照、これら
の付図において前記の部材は同一数字で示される）、リ
ング状に形成されたＵ型断面の型材１を使用し、その長
さは装着されるドアフレームの長さとほぼ等しく、また
その金属心金は、特に型材をドアフレーム上に装着した
後に心金の被覆材料が老化および熱衝撃によって収縮し
た時にその応力によって延伸または収縮して変形しない
ように選定される。
の付図において前記の部材は同一数字で示される）、リ
ング状に形成されたＵ型断面の型材１を使用し、その長
さは装着されるドアフレームの長さとほぼ等しく、また
その金属心金は、特に型材をドアフレーム上に装着した
後に心金の被覆材料が老化および熱衝撃によって収縮し
た時にその応力によって延伸または収縮して変形しない
ように選定される。
【００２５】型材１の特定部分、場合によってはマーク
された部分が最初にドアフレームの縁の特定点４に配置
される。この点４は、側中柱５に隣接したフレームの上
部隅に配置される。例えば装着される突起縁に沿ってハ
ンマ７のヘッドを連続的に移動させるようにプログラミ
ングされたロボット９の枢転アーム８によって担持され
た振動ヘッド式ハンマ７を使用して、型材を点４から連
続的に型材の両端の接合点１０まで突出縁上に固定し、
つぎに同じく点４から型材の他端まで逆方向に突出縁上
に固定する。望ましくは、アーム１１上にＵ型断面のヘ
ッド１１ａが枢着され、このヘッドがハンマの移動に際
して先行して型材１をその支持体上に配置する案内手段
を成す。
された部分が最初にドアフレームの縁の特定点４に配置
される。この点４は、側中柱５に隣接したフレームの上
部隅に配置される。例えば装着される突起縁に沿ってハ
ンマ７のヘッドを連続的に移動させるようにプログラミ
ングされたロボット９の枢転アーム８によって担持され
た振動ヘッド式ハンマ７を使用して、型材を点４から連
続的に型材の両端の接合点１０まで突出縁上に固定し、
つぎに同じく点４から型材の他端まで逆方向に突出縁上
に固定する。望ましくは、アーム１１上にＵ型断面のヘ
ッド１１ａが枢着され、このヘッドがハンマの移動に際
して先行して型材１をその支持体上に配置する案内手段
を成す。
【００２６】このようにして図４と図５に図示のよう
に、型材１はドアフレームの内周全体にわたって配置さ
れ、型材固定作業の終了したとき型材の両端の接合点は
好ましくはドアフレームの下部の中央（図４）、または
このフレームの側中柱５と反対側の中央（図５）に配置
される。
に、型材１はドアフレームの内周全体にわたって配置さ
れ、型材固定作業の終了したとき型材の両端の接合点は
好ましくはドアフレームの下部の中央（図４）、または
このフレームの側中柱５と反対側の中央（図５）に配置
される。
【００２７】すべての場合に前記のようにフレーム上の
最初の型材固定点からこの型材の一端まで固定し、つぎ
に出発点に戻って型材の他の部分を最初の運動と反対方
向に型材の他端まで固定する２段階固定運動をハンマに
よって実施する必要はない。実際に適当な輪郭のフレー
ムの場合には、フレームの突出縁上の型材の最初の固定
点からハンマを単一方向に移動させて型材を固定し、単
一方向に全行程を廻ってその出発点に戻ることができ
る。
最初の型材固定点からこの型材の一端まで固定し、つぎ
に出発点に戻って型材の他の部分を最初の運動と反対方
向に型材の他端まで固定する２段階固定運動をハンマに
よって実施する必要はない。実際に適当な輪郭のフレー
ムの場合には、フレームの突出縁上の型材の最初の固定
点からハンマを単一方向に移動させて型材を固定し、単
一方向に全行程を廻ってその出発点に戻ることができ
る。
【００２８】また同様に、型材がリングを形成するよう
にその両端が接合されている場合に、振動ヘッド式ハン
マがフレームの突出縁上の最初の固定点から型材の末端
まで進行する必要はなく、リングの任意の点で停止して
出発点に戻りつぎに逆方向に進行して先に停止した点で
停止することができる。
にその両端が接合されている場合に、振動ヘッド式ハン
マがフレームの突出縁上の最初の固定点から型材の末端
まで進行する必要はなく、リングの任意の点で停止して
出発点に戻りつぎに逆方向に進行して先に停止した点で
停止することができる。
【００２９】本発明による方法はドアフレームにのみ適
用されるのでなく、前述のように変形性密封要素に隣接
するＵ型断面型材１２を、自動車のトランクの開口１３
の突起縁上に配置するためにも効果的に使用することが
できる（図５）。この場合に、型材１２の特定部分、場
合によってはマークされた部分をトランクの突起縁上に
最初に固定する点６は車の後窓１５にもっとも近い開口
１３の隅部にあり、型材１２の両端の接合点１４は好ま
しくは後窓１５からもっとも離れた開口１３の縁のほぼ
中央部分に配置される。
用されるのでなく、前述のように変形性密封要素に隣接
するＵ型断面型材１２を、自動車のトランクの開口１３
の突起縁上に配置するためにも効果的に使用することが
できる（図５）。この場合に、型材１２の特定部分、場
合によってはマークされた部分をトランクの突起縁上に
最初に固定する点６は車の後窓１５にもっとも近い開口
１３の隅部にあり、型材１２の両端の接合点１４は好ま
しくは後窓１５からもっとも離れた開口１３の縁のほぼ
中央部分に配置される。
【００３０】図７に図示のように、ロボットアームの末
端は、自動車工業において車体の各部の組立てに使用さ
れるロボットの点溶接ホルダの支持体と同様の加工要素
１６を担持している。この振動加工要素１６のロッド１
７の上に、例えば可撓性材料から成るヘッド１８が固着
され、設置される型材と接触するその部分は好ましくは
型材の外側形状に合致したＵ型断面を有して（図７）固
定クランプを成す。
端は、自動車工業において車体の各部の組立てに使用さ
れるロボットの点溶接ホルダの支持体と同様の加工要素
１６を担持している。この振動加工要素１６のロッド１
７の上に、例えば可撓性材料から成るヘッド１８が固着
され、設置される型材と接触するその部分は好ましくは
型材の外側形状に合致したＵ型断面を有して（図７）固
定クランプを成す。
【００３１】あるいは前記ロッド１７はフォーク１９に
終わり、このフォークが軸２０を担持し、この軸上に回
動自在に可撓性材料のローラ２１が取り付けられ、この
ローラの外周は設置される型材の外形に対応するように
Ｕ型に切り込まれている（図８）。
終わり、このフォークが軸２０を担持し、この軸上に回
動自在に可撓性材料のローラ２１が取り付けられ、この
ローラの外周は設置される型材の外形に対応するように
Ｕ型に切り込まれている（図８）。
【００３２】型材１の両端は業界公知の任意手段によっ
て相互に組立てられてリングを形成することができる。
例えば、相互に隣接する末端の中にクリップ２２を係合
させ、またシアノアクリレート型の接着剤を使用してこ
れらの末端の断面を相互に接着する（図９）。同様に、
型材１に隣接する管状密封要素２４の両端の中に管状継
手２３を係合させ、これらの両端を同様に接着剤または
溶接によって接合する。 本発明を実施するためには、
長さが経時的に一定であり特に包囲重合体材料の金属心
金に対する応力のもとに収縮または延伸することのない
構造の任意のＵ型断面型材を使用することができよう。
一例としてフランス特願第ＦＲ−Ａ−２、６２６、０５
４号に記載の型材を図１０に図示する。この型材はＵ型
横断面の金属心金３３を有し、この心金をプラスチック
物質３４で被覆し、このプラスチックの中に少なくとも
１本の実際上非延伸性の線材３５が取付けられている。
金属心金３３は、平坦な金属板をＵ溝状に形成し、隙間
を有する長方形要素の連続体から成り、Ｕ型の対称面に
対して垂直な大側面３６と、この対称面に対して平行な
小側面３７とから成り、各長方形要素は隣接要素に対し
てＵ型対称面に平行な連結部材３２によって連結され
る。このような心金は延伸または圧縮されることなく、
プラスチック物質の中に埋め込まれた非延伸性線材３５
がこの心金の圧縮に対抗する。線材３５は図示のように
型材３０と対応の密封要素３８との中間区域に配置する
ことができるが、密封要素３８と隣接しないプラスチッ
ク物質の中に、あるいはＵ型の底部に配置することもで
きる。また複数の非延伸性線材３５を使用し、Ｕ型の各
脚に対して１本の線材を備えることもできる。
て相互に組立てられてリングを形成することができる。
例えば、相互に隣接する末端の中にクリップ２２を係合
させ、またシアノアクリレート型の接着剤を使用してこ
れらの末端の断面を相互に接着する（図９）。同様に、
型材１に隣接する管状密封要素２４の両端の中に管状継
手２３を係合させ、これらの両端を同様に接着剤または
溶接によって接合する。 本発明を実施するためには、
長さが経時的に一定であり特に包囲重合体材料の金属心
金に対する応力のもとに収縮または延伸することのない
構造の任意のＵ型断面型材を使用することができよう。
一例としてフランス特願第ＦＲ−Ａ−２、６２６、０５
４号に記載の型材を図１０に図示する。この型材はＵ型
横断面の金属心金３３を有し、この心金をプラスチック
物質３４で被覆し、このプラスチックの中に少なくとも
１本の実際上非延伸性の線材３５が取付けられている。
金属心金３３は、平坦な金属板をＵ溝状に形成し、隙間
を有する長方形要素の連続体から成り、Ｕ型の対称面に
対して垂直な大側面３６と、この対称面に対して平行な
小側面３７とから成り、各長方形要素は隣接要素に対し
てＵ型対称面に平行な連結部材３２によって連結され
る。このような心金は延伸または圧縮されることなく、
プラスチック物質の中に埋め込まれた非延伸性線材３５
がこの心金の圧縮に対抗する。線材３５は図示のように
型材３０と対応の密封要素３８との中間区域に配置する
ことができるが、密封要素３８と隣接しないプラスチッ
ク物質の中に、あるいはＵ型の底部に配置することもで
きる。また複数の非延伸性線材３５を使用し、Ｕ型の各
脚に対して１本の線材を備えることもできる。
【００３３】下記において図１１について、本発明の方
法を実施する装置の好ましい実施態様を説明する。
法を実施する装置の好ましい実施態様を説明する。
【００３４】この図において、前記の各部材は同一数字
に（’）を付けて示す。
に（’）を付けて示す。
【００３５】この図にも車体の側中柱５’の近くにおい
てドアフレームの突起要素上に配置される型材１’が見
られる。ハンマの可撓性材料の振動ヘッド１８’は、振
動体１２’のロッド１７’によって担持され、型材１’
を収容するための凹部１８ａ’を有する。
てドアフレームの突起要素上に配置される型材１’が見
られる。ハンマの可撓性材料の振動ヘッド１８’は、振
動体１２’のロッド１７’によって担持され、型材１’
を収容するための凹部１８ａ’を有する。
【００３６】振動体１２’を担持する剛性フレーム４０
は、この振動体の両側に対称的にＵ型の型材案内要素４
１を支持し、このＵ型の脚４１ａの頂点は可動閉鎖部材
４２によって相互に連結され、この可動部材４２は油圧
または空気圧ジャッキ４４のロッド４３によって担持さ
れる。
は、この振動体の両側に対称的にＵ型の型材案内要素４
１を支持し、このＵ型の脚４１ａの頂点は可動閉鎖部材
４２によって相互に連結され、この可動部材４２は油圧
または空気圧ジャッキ４４のロッド４３によって担持さ
れる。
【００３７】型材１’は、ハンマヘッド１８’の運動に
忠実に従ってこのヘッドの凹部１８’と整列するために
最も適した案内要素４１の脚４１ａの間に係合される。
ヘッド１８’の配置上の必要があれば、ロボットがこの
案内要素４１の閉鎖要素４２を引っ込めて、この案内要
素４１から型材１を引き出し、第２案内要素４１の中に
係合させ、この第２案内要素を第２閉鎖要素４２によっ
て閉鎖する。
忠実に従ってこのヘッドの凹部１８’と整列するために
最も適した案内要素４１の脚４１ａの間に係合される。
ヘッド１８’の配置上の必要があれば、ロボットがこの
案内要素４１の閉鎖要素４２を引っ込めて、この案内要
素４１から型材１を引き出し、第２案内要素４１の中に
係合させ、この第２案内要素を第２閉鎖要素４２によっ
て閉鎖する。
【００３８】もちろん、本発明は経時的にほぼ不変の長
さを有する金属心金を備えた他の任意のＵ型断面の型材
を車体の突起縁上に配置するために適用することができ
る。
さを有する金属心金を備えた他の任意のＵ型断面の型材
を車体の突起縁上に配置するために適用することができ
る。
【図１】先行技術による型材リングの取り付けを示す自
動車ドアのフレームの立面図。
動車ドアのフレームの立面図。
【図２】ドアフレームの所定位置に型材リングの特定部
分を配置する本発明の方法を示す図１と類似の図。
分を配置する本発明の方法を示す図１と類似の図。
【図３】プログラミングされたロボットの枢転アームに
よって担持された可撓性振動ヘッド式ハンマを使用して
ドアフレーム上に型材を連続的に設置する次の段階を示
す立面図。
よって担持された可撓性振動ヘッド式ハンマを使用して
ドアフレーム上に型材を連続的に設置する次の段階を示
す立面図。
【図４】型材設置後のフレーム上の型材両端継ぎ目の位
置を示す図１乃至図３と類似の図。
置を示す図１乃至図３と類似の図。
【図５】型材設置後のフレーム上の型材両端継ぎ目の他
の位置を示す図１乃至図３と類似の図。
の位置を示す図１乃至図３と類似の図。
【図６】トランクの内周に型材を取り付ける状態を示す
図。
図。
【図７】本発明の実施に際して使用されるロボットアー
ムによって担持された振動ヘッドの実施態様を示す斜視
図。
ムによって担持された振動ヘッドの実施態様を示す斜視
図。
【図８】本発明の実施に際して使用されるロボットアー
ムによって担持された振動ヘッドの他の実施態様を示す
斜視図。
ムによって担持された振動ヘッドの他の実施態様を示す
斜視図。
【図９】型材の両端をクリップによって接合する方法を
示す図。
示す図。
【図１０】本発明に特に適したＵ型断面型材の断面拡大
図。
図。
【図１１】型材案内装置を備えた本発明の方法を実施す
る装置の斜視図。
る装置の斜視図。
１ 型材 ２ フレーム ３ 車体 ４ 型材の初設定位置 ５ 側中柱 ７ 振動ハンマ ９ ロボット １１ａ 振動ヘッド １３ トランクの開口 １８ 可撓性ヘッド ２１ 可撓性ローラ ３３ 金属心金 ３４ プラスチック物質 ３５ 非延伸性線材 ４０ ヘッド担持構造 ４１ 型材案内部材 ４２ ピン
Claims (19)
- 【請求項１】弾性被覆材料の応力のもとに経時的に変形
しない非延伸性金属心金を弾性材料によって被覆して成
るＵ型断面をなす型材を車体のフレームの突起縁上に取
付る方法において、前記型材が装着される車体フレーム
（２）の長さとほぼ等しい長さの型材（１）を使用し、
まず型材の特定部分、場合によってはマークを付けられ
た部分を前記フレーム縁の特定箇所、場合によってマー
ク付けされた特定箇所（４）に固定する段階と、つぎに
反復打撃運動を成す可撓性ヘッドを有する振動ハンマ
（７）をもって、前記特定の箇所（４）から、型材の一
方の端部まで、つぎに前記特定の箇所から型材の他方の
端部まで型材を車体フレームの縁に対して連続的に固定
する段階とを含むことを特徴とする車体フレーム縁への
型材取付方法。 - 【請求項２】弾性被覆材料の応力のもとに経時的に変形
しない非延伸性金属心金を弾性材料によって被覆して成
り、型材を装着される車体フレーム（２）の長さとほぼ
等しい長さを有し、リングを形成するように両端を相互
に結合されるＵ型断面型材を車体のフレームの突起縁上
に設置する方法において、まず型材の特定部分、場合に
よってはマークを付けられた部分を前記フレーム縁の特
定箇所、場合によってマーク付けされた特定箇所（４）
に固定する段階と、つぎに反復打撃運動を成す可撓性ヘ
ッドを有する振動ハンマ（７）をもって、前記特定の箇
所（４）から前記フレームの第２位置まで連続的に固定
する段階と、つぎに前記振動ハンマ（７）が車体要素の
縁の前記特定の箇所（４）の初位置まで戻る段階と、前
記振動ハンマ（４）をもって、まだ固定されていない型
材部分を前記の特定の箇所（４）からフレームの前記第
２位置まで車体フレームの縁に対して連続的に固定する
段階とを含むことを特徴とする車体フレーム縁への型材
取付方法。 - 【請求項３】弾性被覆材料の応力のもとに経時的に変形
しない非延伸性金属心金を弾性材料によって被覆して成
り、型材を装着される車体フレーム（２）の長さとほぼ
等しい長さを有し、リングを形成するように両端を相互
に結合されるＵ型断面型材を車体のフレームの突起縁上
に設置する方法において、まず型材の特定部分、場合に
よってはマークを付けられた部分を前記フレーム縁の特
定箇所、場合によってマーク付けされた特定箇所（４）
に固定する段階と、つぎに反復打撃運動を成す可撓性ヘ
ッドを有する振動ハンマ（７）を前記特定の箇所（４）
からこの出発位置まで、車体フレームの全長に沿って移
動させてフレーム縁に対して型材を固定する段階とを含
むことを特徴とする車体フレーム縁への型材取付方法。 - 【請求項４】車体要素の特定の箇所（４）に対する型材
（１）の所定部分の配置は、振動ヘッド式ハンマとは別
個の工具によって手作業で実施されることを特徴とする
請求項１乃至３のいずれか１項に記載の型材取付方法。 - 【請求項５】車体要素の特定の箇所（４）に対する型材
（１）の所定部分の配置は、振動ヘッド式ハンマ（７）
によって実施されることを特徴とする請求項１乃至３の
いずれか１項に記載の型材取付方法。 - 【請求項６】自動車ドアのフレーム（２）の突出縁上に
Ｕ型断面の型材を設置するために適用される請求項１乃
至５のいずれか１項に記載の型材取付方法において、前
記車体要素の特定の箇所（４）は車体の対応の側中柱
（５）に隣接したフレーム上隅部にあることを特徴とす
る型材取付方法。 - 【請求項７】自動車ドアのトランクの開口（１３）の突
出縁上にＵ型断面の型材を設置するために適用される請
求項１乃至６のいずれか１項に記載の型材取付方法にお
いて、前記車体要素の特定の箇所（６）は車体の後部窓
（１３）に最も近い開口隅部のいずれかに配置されこと
を特徴とする方法。 - 【請求項８】自動車ドアのフレーム（２）の突出縁上に
Ｕ型断面の型材を設置するために適用される請求項２乃
至７のいずれか１項に記載の型材取付方法において、取
り付け終了時に型材の両端の継ぎ目（１０）がドアフレ
ームの底部、好ましくはこの底部の中央部、または側中
柱（５）に対向するフレーム部分に配置される型材取付
方法。 - 【請求項９】自動車ドアのトランクの開口（１３）の突
出縁上にＵ型断面の型材を設置するために適用される請
求項２乃至７のいずれか１項に記載の型材取付方法にお
いて、取り付け終了時に、型材の両端の継ぎ目（１４）
が前記開口の車体後方縁、好ましくはこの後方縁の中央
部分に配置される型材取付方法。 - 【請求項１０】前記可撓性ヘッドを有する振動ハンマ
（７）はプログラミングされたロボット（９）のアーム
（８）によって担持されることを特徴とする請求項１乃
至８のいずれか１項に記載の型材取付方法。 - 【請求項１１】前記振動ハンマは型材の外形に合致した
Ｕ型可撓性ヘッドを含むことを特徴とする請求項１乃至
１０のいずれか１項に記載の形材取付方法。 - 【請求項１２】前記振動ハンマは、型材の外形に合致し
たＵ型凹形断面を有する可撓性ローラ（２１）から成る
ヘッドを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれ
か１項に記載の型材取付方法。 - 【請求項１３】自動車の車体の突出縁上に、Ｕ型断面の
型材とこのＵ型の一方の脚に固着された変形性密封部材
とから成る密封継ぎ目を取付けるために適用される請求
項１乃至１２のいずれか１項に記載の方法において、そ
れ自体公知のように前記の型材は少なくとも１種のプラ
スチック材料（３４）によって被覆されたＵ型断面の金
属心金を含み、前記プラスチック材料（３４）の中に少
なくとも１本の実質的に非延伸性の線材（３５）がＵ型
心金の対称面に対して平行に配置され、この心金は平坦
な金属板をＵ型凹形に成形することによって形成され、
前記心金は同一寸法の相互に平行な要素部材列から成
り、これらの要素部材は場合によってＵ型対称面に配置
される中央連結部分以外は、この対称面に対して対称的
に配置された２つの側面連結部分によって隣接要素部材
に連結されることを特徴とする型材取付方法。 - 【請求項１４】金属心金を弾性材料によって被覆して成
るＵ型断面型材を車体のフレームの突起縁上に設置する
装置において、可撓性ヘッドを有するハンマ（７）と、
このハンマのヘッドに反復打撃運動を加える手段とを含
むことを特徴とする型材取付装置。 - 【請求項１５】Ｕ型断面の型材に当接する前記ハンマの
可撓性頭部（１８）は型材の外形に合致するＵ型断面の
凹部を有することを特徴とする請求項１４に記載の型材
取付装置。 - 【請求項１６】前記の可撓性ヘッドはＵ形凹形断面のロ
ーラ（２１）から成ることを特徴とする請求項１５に記
載の型材取付装置。 - 【請求項１７】可撓性ヘッド（１８’）式ハンマまたは
このハンマを担持する構造（４０）は、型材をこれに対
して作動するハンマヘッド部分と整列させるための少な
くとも１つの型材案内要素（４１）を含むことを特徴と
する請求項１３乃至１６のいずれか１項に記載の型材取
付装置。 - 【請求項１８】前記案内要素（４１）はＵ形輪郭を有
し、その脚（４１ａ）はピンなどの着脱自在の閉鎖部材
（４２）によって連結されることを特徴とする請求項１
７に記載の型材取付装置。 - 【請求項１９】前記ハンマはプログラミングされたロボ
ット（９、９’）のアーム（８、８’）によって担持さ
れることを特徴とする請求項１３乃至１８に記載の型材
取付装置。
Applications Claiming Priority (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| FR9004357A FR2660614B1 (fr) | 1990-04-05 | 1990-04-05 | Procede et dispositif pour la mise en place d'un profile a section en u sur un rebord d'une carrosserie d'automobile ou similaire. |
| FR9004357 | 1990-04-05 | ||
| FR9008547 | 1990-07-05 | ||
| FR909008547A FR2664226B2 (fr) | 1990-04-05 | 1990-07-05 | Procede et dispositif pour la mise en place d'un profile a section en u sur un rebord de carrosserie d'automobile ou similaire. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0692275A true JPH0692275A (ja) | 1994-04-05 |
| JP2535459B2 JP2535459B2 (ja) | 1996-09-18 |
Family
ID=26227960
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3096323A Expired - Fee Related JP2535459B2 (ja) | 1990-04-05 | 1991-04-02 | 車体フレ―ム縁への型材取付方法および取付装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5243747A (ja) |
| EP (1) | EP0451023B2 (ja) |
| JP (1) | JP2535459B2 (ja) |
| KR (1) | KR0151160B1 (ja) |
| CA (1) | CA2039070C (ja) |
| CZ (1) | CZ282103B6 (ja) |
| DE (1) | DE69100909T3 (ja) |
| ES (1) | ES2050035T5 (ja) |
| FR (1) | FR2664226B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2020509965A (ja) * | 2017-03-23 | 2020-04-02 | エルカメット カンストストッフテクニーク ゲーエムベーハー | ストリップ組立体に使用するための取付装置、及びストリップ組立体によって実施される方法 |
| JP2020179824A (ja) * | 2019-04-26 | 2020-11-05 | スリーエム イノベイティブ プロパティズ カンパニー | 貼付装置、貼付システム、及び貼付方法 |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2681274B1 (fr) * | 1991-09-18 | 1993-12-03 | Mesnel Ets | Dispositif pour la mise en place d'un profile a section en u sur un rebord d'un encadrement d'une carrosserie d'automobile. |
| US5376423A (en) * | 1993-08-04 | 1994-12-27 | The Dayton Tool Co., Inc. | Automotive weather stripping clip |
| GB2282626A (en) * | 1993-10-06 | 1995-04-12 | Draftex Ind Ltd | Strip fitting apparatus and methods |
| GB9401906D0 (en) * | 1994-02-01 | 1994-03-30 | Standard Prod Ltd | Fitting sealing strips |
| DE4420618A1 (de) * | 1994-06-13 | 1995-12-14 | Heilander Und Goslau Sondermas | Vorrichtung zur automatischen Anordnung und Befestigung einer Vielzahl von Bauelementen an einem Baukörper |
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