EP0478638A1 - Maschine zum automatischen bewickeln und auswechseln von unterfaden-spulen für steppstich-nähmaschinen - Google Patents

Maschine zum automatischen bewickeln und auswechseln von unterfaden-spulen für steppstich-nähmaschinen

Info

Publication number
EP0478638A1
EP0478638A1 EP19900909632 EP90909632A EP0478638A1 EP 0478638 A1 EP0478638 A1 EP 0478638A1 EP 19900909632 EP19900909632 EP 19900909632 EP 90909632 A EP90909632 A EP 90909632A EP 0478638 A1 EP0478638 A1 EP 0478638A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
thread
bobbin
shaft
magazine
machine according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP19900909632
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Peter Reinders
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Carl Schmale GmbH and Co
Original Assignee
Carl Schmale GmbH and Co
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Carl Schmale GmbH and Co filed Critical Carl Schmale GmbH and Co
Publication of EP0478638A1 publication Critical patent/EP0478638A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • D05B59/04—Devices for changing the bobbin
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H54/00—Winding, coiling, or depositing filamentary material
    • B65H54/02—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers
    • B65H54/10—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers
    • B65H54/18—Winding and traversing material on to reels, bobbins, tubes, or like package cores or formers for making packages of specified shapes or on specified types of bobbins, tubes, cores, or formers forming spools to be loaded into sewing, lace, embroidery, or like machines
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D05—SEWING; EMBROIDERING; TUFTING
    • D05B—SEWING
    • D05B59/00—Applications of bobbin-winding or -changing devices; Indicating or control devices associated therewith
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the invention relates to a machine for the automatic winding and changing of lower thread bobbins for lockstitch sewing machines, in which empty bobbins are removed from a magazine, wound with thread and placed in a further magazine for full bobbins, from which they are exchanged with a replaceable head Spuien capsule carrier of the lockstitch sewing machine can be used after removing an empty bobbin from the Spuien capsule carrier.
  • Such automatic machines have long been used in winding machines, where special, electronically controlled movable maintenance devices are used for the automatic bobbin change and thread tying (eg DE-PS 886 115).
  • the invention is based on the task of creating a machine for automatic winding and changing of bobbin bobbins, which works reliably and with high precision, especially for lockstitch sewing machines that run at high speed.
  • Figure 1 is a schematic overall view of the machine in plan view for winding coils.
  • Figure 2 is a schematic overall view of the machine for changing bobbins.
  • FIG. 3 shows a schematic view of additional devices on the machine according to FIG. 1;
  • FIG. 4 shows a detail on the magazine according to FIG. 3.
  • a magazine 1 which is perpendicular to the longitudinal axis 19 of the machine and which is thus perpendicular to the plane of the drawing contains the coils 1, which, however, do not necessarily have to be empty, they can also carry remnants of threads.
  • a pneumatic restraint device 3 is attached transversely to the magazine 1 and ensures that only the lowest of the coils 2 which are pushed down under the force of gravity can be called up.
  • a second pneumatic device 4 is also provided transversely to the magazine 1, which causes the bottom coil 2 to be clamped.
  • a shaft 5 is arranged in the longitudinal axis 19 of the machine and can be rotated by a motor and moved axially by a pneumatic drive in the direction of the magazine 1.
  • the shaft 5 carries at its end a shoulder 6 for receiving the coil 2, this shoulder 6 being provided with a bore 6 '.
  • Each bobbin 2 is provided with means for holding the beginning of the thread.
  • the shaft 5 is driven by a motor 7 with the interposition of a clutch 12 and can be moved axially on a slide 8 by means of a pneumatic adjusting device.
  • the attachment 6 receives the coil 2, the clamping of which is released by the clamping device 4, so that the coil 2 can rotate freely.
  • This is followed by a short rotation of the shaft 5 about its axis by the motor 7 in order to position the coil 2 with the slot usually provided on it.
  • the shaft 5 is then moved by the pneumatic actuator on its slide 8 further axially into the winding position, special means being provided to position the shaft 5 exactly axially in a defined position and to prevent rotation.
  • a device 15 for threading the thread into the bobbin 2 is provided, which is also used for suctioning off any thread residues on the bobbin 2.
  • the winding of the thread on the bobbin 2 takes place with automatic traversing, which is made possible by the fact that a carriage 16 on which the device 15 can be moved is at a certain angle to the longitudinal axis 19 of the machine.
  • the desired amount of thread to be wound on the bobbin 2 is monitored by a conventional thread quantity counter, the motor 7 being switched off after the thread quantity has been reached.
  • the device 15 is provided with a threading nozzle 18 for threading the thread into the bobbin 2 and with a suction nozzle 17, the nozzles being able to be supplied with compressed air or suction air.
  • the suction nozzle 17 is connected to suction air, the threading nozzle 18 having at the same time reached the threading position.
  • the suction air at the suction nozzle 17 is switched off, whereupon the device 15 on the carriage 16 returns to the starting position.
  • the device 15 can also be present several times.
  • a cutting device 20, which is connected to a clamping device 21, can be moved pneumatically across the device 15. When the bobbin 2 is completely wound, the shaft 5 moves back into its starting position and strips off the full bobbin 2, which is discharged into the transverse magazine 22.
  • the shaft 5 has a drive pulley 10 which is connected to an output pulley of the motor 7.
  • a groove 11 is milled into the drive disk 10 along a segment of a circle.
  • a pin 9 can be axially pressed pneumatically against the drive pulley.
  • the groove 11 has a bore 13 at its end, into which the pin 9 can snap when the shaft 5 rotates.
  • the motor 7 is uncoupled via the clutch 12 and the shaft 5 is held in the desired position. When the pin 9 has engaged in the bore 13, any further rotation of the shaft 5 is prevented.
  • the clamping device 21 clamps the thread between the bobbin 2 and the cutting device 20, whereupon the scissors of the cutting device 20 the thread cuts.
  • the thread is still clamped between the bobbin 2 and the cutting device 20, while the thread end coming out of the threading nozzle 18 hangs loosely.
  • the cutting device 20 After cutting, the cutting device 20 returns on its carriage to the starting position, the clamping device opening.
  • a retaining device 23 is articulated, which has the purpose of preventing uncontrolled emergence of coils 2 from the magazine 1, which at the same time serves as a stop for the full coil 2.
  • a movable U-shaped flap 24 is provided which is actuated by the end of the shaft 5 and is under the influence of a spring 25.
  • This spring 25 is connected at its other end to the slide 8 of the shaft 5, so that it is in the reverse gear of the shaft. 5 pulls the flap 24 back.
  • Continuous thread holes 14, which are offset from one another by 90 °, can be provided in the core of the bobbin 2 as means for holding the thread start.
  • a winding around the bobbin core with the beginning of the thread as a means of holding the beginning of the thread on the bobbin, which winding is applied by a specially provided winch device 54.
  • FIG. 2 shows the machine for exchanging the bobbins 2.
  • the magazine 22 in FIG. 1 can be removed from the machine when it is completely filled with full bobbins 2. It then works together with the interchangeable head 27, which removes full bobbins 2 and, after a pneumatically effected rotation about a vertical axis of rotation 40, swings its longitudinal axis 39 into the axis of the hook of the sewing machine and the full bobbin 2 with the Spuienkapsellust 35 uses.
  • the interchangeable head 27 can be moved out laterally on a carriage 26, ie from the The sewing machine can be moved away in the axial direction 39.
  • the interchangeable head 27 has a receptacle 34 for the Spuienkapselany 35.
  • a resilient shaft extension 37 is arranged in this receptacle 34.
  • Appropriate actuation of the pneumatic cylinders 28, 29 enables the two-armed gripping lifts! 30, 31 can be actuated either individually or together. If only the right gripping lever 31 is actuated, a pawl 38, which is usually present in the spool capsule carrier 35, is released, so that the coil 2 can be removed freely.
  • the change head 27 is arranged tiltable about a horizontal axis 41.
  • the interchangeable head 27 can be rotated further about its longitudinal axis 39 by means of a pneumatic actuating cylinder 42 in order to be able to thread the thread of the bobbin 2 into the spool capsule carrier 35.
  • FIG. 3 shows, in a schematic representation, additional devices on the machine according to FIG. 1.
  • the interchangeable head 27 transfers the empty spool 2 to a magazine rod 57, whereupon the interchangeable head 27 moves to the side 58 of the magazine 22 for full spools 2 pivots to grip a full spool.
  • the winch device 54 is mounted on the carriage 16 which it can be moved in the direction of the machine longitudinal axis 19.
  • a base plate 63 of the wind device 54 On a base plate 63 of the wind device 54, two pliers 43, 44, two nozzles 51, 52, a drive motor 47, an eccentric disk 45 and a pneumatic cylinder 46 are attached.
  • the first pliers 43 can be actuated electrically and the second pliers 44 pneumatically.
  • the first nozzle 51 is a suction air nozzle and the second nozzle 52 is a compressed air nozzle.
  • the second pliers 44 are guided by the eccentric disc 45 while rotating around the coil 2, the coil 2 rotating with it.
  • the pneumatic cylinder 45 controls the movement of the second pliers 44.
  • a frame 53 with thread cones a-e can be moved on a carriage 48. These thread cones consistently have prepared thread beginnings 49.
  • a keyboard 50 causes the frame 53 to be displaceable transversely to the axis of the nozzles 51, 52 in order to call up the desired cone.
  • the magazine 22 has a side 57 for empty bobbins and a side 58 for full bobbins. It can be moved on a carriage 60 in order to reach the desired position.
  • a slot 59 is provided on the side 58 for the full bobbins 2, into which the loose thread end is inserted via the device 20, 21 already prescribed above.
  • the electrically operated first pliers 43 can be supplied with different electrical voltages, such that the thread is clamped at a high voltage, while the pliers 43 acts as a thread brake at a low voltage.
  • the magazine 22 can be locked via an axially pivotable gill device, which. cooperates with a pneumatic cylinder 56 and can release or retain coils 2 via levers 55.
  • FIG. 4 shows a detail on the magazine 22.
  • a suction nozzle 61 is attached to the side of this magazine 22 and sucks the thread hanging out of the slot 59.
  • a pair of pliers 62 is provided, which can be actuated pneumatically and tensions the thread in such a way that the thread is automatically threaded when the interchangeable head 27 is pivoted by 90 ".
  • the pneumatic pliers 62 guide it Movement to release the thread, whereupon the change head 27 uses the full bobbin 2 in the sewing machine.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Sewing Machines And Sewing (AREA)

Description

Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstich-Nähmaschinen.
Die Erfindung betrifft eine Maschine zum automatischen Bewickeln und Aus¬ wechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstichnähmaschinen, bei der leere Spulen aus einem Magazin entnommen, mit Faden bewickelt und in ein weiteres Magazin für volle Spulen abgelegt werden, von dem sie mit einem Wechselkopf in einen Spuienkapselträger der Steppstichnähmaschine nach Entnahme einer leeren Spule aus dem Spuienkapselträger eingesetzt werden.
Der zunehmende Preisdruck im Wettbewerb, insbesondere Importe von Textilien aus Billigländern haben die Hersteller von Textilien zu immer umfassenderen Ma߬ nahmen auf dem Gebiete der Rationalisierung gezwungen. Dazu kam noch der stetige Anstieg der Lohnkosten, der schließlich auch auf diesem Gebiet zu einer weitgehenden Automatisierung führte. Bei Nähanlagen mit ihren heutigen hohen Geschwindigkeiten ergab sich für die Unterfaden-Spule, mit ihrem wegen des be¬ schränkten Raumes kleinen Fadenvolumen, die Notwendigkeit, einen Automaten zu schaffen, mit dem leere oder fast leere Spulen aus der Nähmaschine entnommen und durch volle Spulen ersetzt werden können, wobei gleichzeitig ein automatischer Aufwickelvorgang für die leere Spule einsetzt.
Derartige automatische Maschinen hat man schon seit langem in Spulmaschinen eingesetzt, wo für den selbsttätigen Spulenwechsel und das Fadenknüpfen be¬ sondere, elektronisch gesteuerte verfahrbare Wartungsgeräte eingesetzt werden (z.B. DE-PS 886 115). Der Erfindung Hegt die Aufgabe zugrunde, für insbesondere schnei lauf ende Stepp¬ stichnähmaschinen eine Maschine zum automatischen Aufwickeln und Auswechseln von Unterfadenspulen zu schaffen, die zuverlässig und mit hoher Präzision arbeitet.
Zur Lösung dieser Aufgabe dienen die im Anspruch 1 gekennzeichneten Merkmale. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige weitere Ausbildungen.
Durch die erfindungsgemäße Maschine ist es möglich, auch bei schnei laufenden In¬ dustrie-Nähmaschinen die Unterfaden-Spule automatisch -und zuverlässig mit Faden zu bewickeln sowie ein selbsttätiges Auswechseln leerer Spulen gegen volle Spulen zu bewerkstel ligen.
Ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:
Fig. 1 eine schematische Gesamtansicht der Maschine in Draufsicht zum Bewickeln von Spulen;
Fig. 2. eine schematische Gesamtansicht der Maschine zum Auswechseln von Spulen;
Fig. 3 eine schematische Ansicht zusätzlicher Einrichtungen an der Ma¬ schine nach Fig. 1 ;
Fig. 4 ein Detail am Magazin nach Fig. 3.
Fig. 1 zeigt eine Draufsicht auf die gesamte Maschine zum Aufwickeln von Unter¬ faden-Spulen für Nähmaschinen. Ein senkrecht zur Maschinenlängsachse 19 stehen¬ des Magazin 1 , das somit senkrecht zur Zeichenebene steht, enthält die Spulen 1 , die jedoch nicht unbedingt leer sein müssen, sie könnnen vielmehr auch noch Reste von Fäden tragen. Quer zu dem Magazin 1 ist eine pneumatische Rückhaltevorrich¬ tung 3 angebracht, die dafür sorgt, daß von den unter der Schwerkraft nach unten drängenden Spulen 2 jeweils nur die unterste abgerufen werden kann. Eine zweite pneumatische Vorrichtung 4 ist ebenfalls quer zu dem Magazin 1 vorgesehen, die ein Festklemmen der untersten Spule 2 bewirkt. In der Maschinenlängsachse 19 ist eine Wel le 5 angeordnet, die motorisch drehbar und axial durch einen pneumati¬ schen Antrieb in Richtung zum Magazin 1 verfahrbar ist. Die Welle 5 trägt an ihrem Ende einen Ansatz 6 zur Aufnahme der Spule 2, wobei dieser Ansatz 6 mit einer Bohrung 6' versehen ist.
Jede Spule 2 ist mit Mitteln zum Halten des Fadenanfangs versehen. Die Welle 5 ist von einem Motor 7 unter Zwischenschaltung einer Kupplung 12 angetrieben und mittels einer pneumatischen Stel lvorrichtung auf einem Schlitten 8 axial verfahr¬ bar. Durch das axiale Verfahren nimmt der Ansatz 6 die Spule 2 auf, deren Klem¬ mung durch die Klemmvorrichtung 4 gelöst wird, so daß sich die Spule 2 frei drehen kann. Hierauf erfolgt eine kurze Drehung der Welle 5 um ihre Achse durch den Motor 7, um die Spule 2 mit dem an ihr üblicherweise angebrachten Schlitz zu positionieren. Die Welle 5 wird hierauf durch die pneumatische Stel lvorrichtung auf ihrem Schlitten 8 weiter axial bis in die Spulposition verschoben, wobei besondere Mittel vorgesehen sind, um die Wel le 5 axial genau in einer definierten Lage zu positionieren und eine Drehung zu verhindern.
Quer zur Wel le 5 ist eine Vorrichtung 15 zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 vorgesehen, die gleichzeitig zum Absaugen von etwaigen Fadenresten auf der Spule 2 dient.
Das Aufwickeln des Fadens auf der Spule 2 erfolgt unter selbsttätigem Changieren, das dadurch ermöglicht wird, daß ein Schlitten 16, auf dem die Vorrichtung 15 verfahrbar ist, in einem bestimmten Winkel zur Maschinenlängsachse 19 steht. Die gewünschte Fadenmenge, die auf die Spule 2 aufgewickelt werden soll, wird durch einen üblichen Faden mengenzähler überwacht, wobei nach Erreichen der je¬ weiligen Fadenmenge der Motor 7 abgeschaltet wird.
Die Vorrichtung 15 ist mit einer Einfädeldüse 18 zum Einfädeln des Fadens in die Spule 2 und mit einer Absaugdüse 17 versehen, wobei die Düsen mit Preßluft bzw. Saugluft versorgbar sind. Beim Einfahren der Vorrichtung 15 auf ihrem Schlitten 16 wird die Absaugdüse 17 an Saugluft angeschlossen, wobei gleichzeitig die Einfädel¬ düse 18 die Einfädelposition erreicht hat. Kurz vor dem Einfädeln des Fadens in die Spule 2 wird die Saugluft an der Absaugdüse 17 abgeschaltet, worauf die Vor¬ richtung 15 auf dem Schlitten 16 in die Ausgangsstellung zurückfährt.
Wenn mehrere Fadenfarben gespult werden müssen, kann die Vorrichtung 15 auch mehrfach vorhanden sein. Quer zur Vorrichtung 15 ist eine Schneidvorrichtung 20 pneumatisch verfahrbar, die mit einer Klemmvorrichtung 21 verbunden ist. Wenn die Spule 2 vollständig bewickelt ist, fährt die Welle 5 in ihre Ausgangsstellung zurück und streift dabei die volle Spule 2 ab, wobei diese in das querliegende Magazin 22 abgegeben wird.
Die Welle 5 hat eine Antriebsscheibe 10, die mit einer Abtriebsscheibe des Motors 7 in Verbindung steht. In der Antriebsscheibe 10 ist eine Nut 11 längs eines Kreissegments eingefräst. Ein Stift 9 ist pneumatisch gegen die Antriebsscheibe axial anpreßbar. Die Nut 11 weist an ihrem Ende eine Bohrung 13 auf, in. die der Stift 9 bei Drehung der Welle 5 einrasten kann. Dabei wird gleichzeitig der Motor 7 über die Kupplung 12 abgekuppelt und die Welle 5 in der gewünschten Stellung festgehalten. Wenn der Stift 9 in die Bohrung 13 eingerastet hat, wird jede weitere Drehung der Welle 5 verhindert.
Die Klemmvorrichtung 21 klemmt den Faden zwischen der Spule 2 und der Schneidvorrichtung 20, worauf die Schere der Schneidvorrichtung 20 den Faden schneidet. Dabei ist der Faden zwischen Spule 2 und Schneidvorrichtung 20 noch geklemmt, während das aus der Einfädeldüse 18 kommende Fadenende lose hängt. Nach dem Schneiden kehrt die Schneidvorrichtung 20 auf ihrem Schlitten in die Ausgangsstel lung zurück, wobei die Klemmvorrichtung öffnet.
Im Ausgang des Magazins 1 ist eine Rückhaltevorrichtung 23 federnd angelenkt, die den Zweck hat, ein unkontrolliertes Austreten von Spulen 2 aus dem Magazin 1 zu verhindern, wobei sie gleichzeitig als Anschlag für die volle Spule 2 dient.
Um das Einführen der vollen Spule 2 in das Magazin 22 zu erleichtern, ist eine bewegliche U-förmige Klappe 24 vorgesehen, die vom Ende der Wel le 5 betätigt wird und unter dem Einfluß einer Feder 25 steht. Diese Feder 25 ist mit ihrem anderen Ende mit dem Schlitten 8 der Welle 5 verbunden, so daß sie beim Rück¬ wärtsgang der Welle. 5 die Klappe 24 zurückzieht.
Als Mittel zum Halten des Fadenanfangs können im Kern der Spule 2 durchgehende Fadenlöcher 14 vorgesehen sein, die um 90° gegeneinander versetzt sind. Um auch eine normale, handelsübliche Spule verwenden zu können, kann man als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule auch eine Umwindung des Spulenkerns mit dem Fadenanfang verwenden, die durch eine speziell dafür vorgesehene Windevor¬ richtung 54 aufgebracht wird.
Fig. 2 zeigt die Maschine zum Auswechseln der Spulen 2. Das Magazin 22 in Fig. 1 ist von der Maschine abnehmbar, wenn es ganz mit vollen Spulen 2 gefüllt ist. Es arbeitet dann zusammen mit dem Wechselkopf 27, der daraus volle Spulen 2 entni mmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Dreh¬ achse 40 mit seiner Längsachse 39 in die Achse des Greifers der Nähmaschine ein¬ schwenkt und die volle Spule 2 mit dem Spuienkapselträger 35 einsetzt. Der Wechselkopf 27 ist auf einem Schlitten 26 seitlich herausfahrbar, d.h. von der Nähmaschine in Achsrichtung 39 wegfahrbar. Er besteht aus zwei" pneumatischen Zylindern 28,29, die auf je einen zweiarmigen Greifhebel 30,31 wirken, wobei die Greif hebel 30,31 von Federn 32,33 belastet sind, die das' Öffnen der Greifhebel 30,31 bewirken, während die pneumatischen Zylinder 28,29 zum Schließen der Greifhebel 30,31 dienen.
Der Wechselkopf 27 hat eine Aufnahme 34 für den Spuienkapselträger 35. In dieser Aufnahme 34 ist ein federnder Wellenansatz 37 angeordnet. Durch entsprechende Betätigung der pneumatischen Zylinder 28,29 können die zweiarmigen Greif hebe! 30,31 wahlweise einzeln oder auch gemeinsam betätigt "werden. Bei Betätigung nur des rechten Greifhebels 31 wird eine Klinke 38, die üblicherweise im Spuienkapsel¬ träger 35 vorhanden ist, gelöst, so daß die Spule 2 frei herausnehmbar ist.
Der Wechsel köpf 27 ist um eine waagrechte Achse 41 kippbar angeordnet. Auf dem Schlitten 26 kann in der Längsachse 39 oder auch in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf 27' angeordnet sein, wodurch es möglich wird, beim Aus¬ schwenken des ersten Wechselkopfes 27 mit einer leeren Spule 2 im Spuienkapsel¬ träger 35 einen weiteren Spuienkapselträger 35' mit einer vollen Spule 2" einzu¬ setzen.
Der Wechselkopf 27 ist weiter um seine Längsachse 39 mittels eines pneumatischen Stellzyiinders 42 drehbar, um den Faden der Spule 2 in den Spuienkapselträger 35 einfädeln zu können.
Fig. 3 zeigt in sc emati scher Darstellung zusätzliche Einrichtungen an der Maschine nach Fig. 1. Beim Schwenken um seine senkrechte Achse 40 übergibt der Wechselkopf 27 die leere Spule 2 an eine Magazinstange 57, worauf der Wechsel¬ kopf 27 zur Seite 58 des Magazins 22 für volle Spulen 2 schwenkt, um eine volle Spule zu greifen. Die Windevorrichtung 54 ist auf dem Schlitten 16 montiert, auf dem sie in Richtung zur Maschinenlängsachse 19 verfahrbar ist.
Auf einer Grundplatte 63 der Windevorrichtung 54 sind zwei Zangen 43,44 zwei Düsen 51 ,52, ein Antriebsmotor 47, eine Exzenterscheibe 45 und ein pneumatischer Zylinder 46 angebracht.
Von diesen Zangen ist die erste Zange 43 elektrisch und die zweite Zange 44 pneumatisch betätigbar. Von den beiden Düsen ist die erste Düse 51 eine Saug¬ luftdüse und die zweite Düse 52 eine Druckluftdüse. Die zweite Zange 44 ist von der Exzenterscheibe 45 geführt, während sie um die Spule 2 rotiert, wobei die Spule 2 sich mitdreht. Der pneumatische Zylinder 45 steuert die Bewegung der zweiten Zange 44.
Auf einem Schlitten 48 ist ein Gestell 53 mit Fadenkonen a-e fahrbar. Diese Fadenkonen haben durchweg vorbereitete Fadenanfänge 49. Eine Tastatur 50 be¬ wirkt, daß das Gestell 53 quer zur Achse der Düsen 51 ,52 verfahrbar ist, um den jeweils gewünschten Konus abzurufen. Das Magazin 22 hat eine Seite 57 für leere Spulen und eine Seite 58 für volle Spulen. Es ist auf einem Schlitten 60 verfahr¬ bar, um die gewünschte Position zu erreichen. An der Seite 58 für die vollen Spulen 2 ist ein Schlitz 59 vorgesehen, in den das lose Fadenende über die vorste¬ hend bereits veschriebene Vorrichtung 20,21 eingelegt wird.
Die elektrisch betätigte erste Zange 43 kann mit unterschiedlicher elektrischer Spannung versorgt werden, derart, daß bei hoher Spannung der Faden festgeklemmt wird, während bei niedriger Spannung die Zange 43 als Fadenbremse wirkt.
Das Magazin 22 ist über eine axial schwenkbare Kiemmeinrichtung arretierbar, die . mit einem pneumatischen Zylinder 56 zusammenarbeitet und über Hebel 55 Spulen 2 freigeben oder zurückhalten kann. Fig. 4 zeigt ein Detail am Magazin 22. Seitlich an diesem Magazin 22 ist eine Saugdüse 61 angebracht, die den aus dem Schlitz 59 heraushängenden Faden an¬ saugt. Zwischen dem Magazin 22 und der Saugdüse 61 ist eine Zange 62 vorge¬ sehen, die pneumatisch zu betätigen ist und den Faden derart spannt, daß bei einem Schwenken des Wechselkopfes 27 um 90" der Faden selbsttätig eingefädelt wird. Die pneumatische Zange 62 führt darauf eine Bewegung zur Freigabe des Fadens aus, worauf der Wechsel köpf 27 die volle Spule 2 in die Nähmaschine einsetzt.

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Maschine zum automatischen Bewickeln und Auswechseln von Unterfaden-Spulen für Steppstichnähmaschinen, bei der leere Spulen (2) aus einem Magazin (1) entnommen, mit Faden bewickelt und in ein weiteres Magazin (22) für volle Spulen (2) abgelegt werden, von dem sie mit einem Wechselkopf (27) in einen Spuienkapselträger (35) der Steppstichnähmaschine, nach Entnahme einer leeren Spule (2) aus dem Spuienkapselträger (35), eingesetzt werden,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß das Magazin (1) über der Maschinenlängsachse (19) senkrecht stehend ange¬ ordnet ist, wobei die darin enthaltenen Spulen (2), die leer sind oder noch Fadenreste tragen, übereinander gestapelt, der Schwerkraft folgend, zum unte¬ ren Ausgang des Magazins (1) gelangen, wo quer zum Magazin (1) eine pneu¬ matische Rückhaltevorrichtung (3) und ebenfalls quer zum Magazin (1) eine zweite pneumatische Vorrichtung (4) angebracht ist, die ein Festklemmen der jeweils untersten Spule (2) bewirkt,
- daß in der Maschinenlängsachse (19) eine Welle (5) angeordnet ist, die elektro¬ motorisch drehbar und pneumatisch axial in Richtung zum Magazin (1) verfahr¬ bar ist, wobei die Welle (5) an ihrem Ende einen Ansatz (6) zur Aufnahme der Spule (2) besitzt, der eine Bohrung (6') aufweist, während jede Spule (2) mit Mitteln zum Halten des Fadenanfangs versehen ist,
- daß die Welle (5) von einem Motor (7) unter Zwischenschaltung einer Kupplung (12) angetrieben ist und mittels einer pneumatischne Stellvorrichtung auf einem Schlitten (8) axial verfahrbar ist,
- daß durch das axiale Verfahren der Welle (5) die unterste Spule (2) auf den Ansatz (6) der Welle (5) aufgenommen wird, deren Klemmung durch die Klemmvorrichtung (4) gelöst wird, so daß sich die Spule (2) frei drehen kann,
- daß die Wel le (5), angetrieben durch den Motor (7), eine kurze Drehung aus¬ führt, um die Spule (2) mit dem an ihr üblicherweise angebrachten Schlitz zu positionieren,
- daß hierauf die Welle (5) durch die pneumatische Stellvorrichtung auf ihrem Schlitten (8) weiter axial bis in die Spulposition verschoben wird, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Welle (5) axial genau zu positionieren und eine Dre¬ hung zu verhindern,
- daß quer zur Welle (5) eine Vorrichtung (15) zum Einfädeln des Fadens in die Spule (2) vorgesehen ist, die gleichzeitig zum Absaugen von etwaigen Faden¬ resten auf der Spule (2) dient,
- daß das Aufwickeln des Fadens auf die Spule (2) unter selbsttätigem Changie¬ ren erfolgt, wobei die Fadenmenge durch einen üblichen Fadenmengenzähler überwacht und nach Erreichen der gewünschten Faden menge der Motor (7) ab¬ gestellt wird,
- daß die Vorrichtung (15) mit einer Einfädeldüse (18) zum Einfädeln des Fadens in die Spule (2) und mit einer Absaugdüse (17) versehen ist, die mit Preßluft bzw. Saugluft versorgt sind, wobei die Vorrichtung (15) für mehrere Farben auch mehrfach vorhanden sein kann,
- daß quer zur Vorrichtung (15) eine Schneidvorrichtung (20) pneumatisch ver¬ fahrbar ist, die mit einer Klemmvorrichtung (21) verbunden ist, und - daß bei der Rückführung der Welle (5) in ihre Ausgangsstellung die volle Spule (2) abgestreift und in das queriiegende Magzin (22) abgegeben wird, wobei das Magazin (22) von der Maschine abnehmbar ist,
2. Maschine nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß die Welle (5) eine Antriebsscheibe (10) aufweist, die mit einer Abtriebs¬ scheibe des Motors (7) in Verbindung steht, wobei in dieser Antriebsscheibe (10) eine Nut (11) über ein Kreissegment eingefräst ist, und wobei ein Stift (9) vorgesehen ist, der pneumatisch gegen die Antriebsscheibe (10) gepreßt wird und wobei die Nut (11) an ihrem einen Ende eine Bohrung (13) für den Stift (9) aufweist, und
- daß bei Drehung der Welle (5) der Stift (9) in die Nut (11) und die Bohrung (13) einfällt, wobei gleichzeitig der Motor (7) über die Kupplung (12) abgekup¬ pelt und die Welle (5) in einer bestimmen Stellung positioniert wird.
3. Maschine nach Anspruch t oder 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß die Vorrichtung (15) auf einem Schütten (16), der unter einem bestimmten Winkel zur Maschinenlängsachse (19) steht, pneumatisch zur Welle (5) verfahr¬ bar ist,
- daß bei diesem Verfahren die Absaugdüse (17) tätig und gleichzeitig die Ein¬ fädeldüse (18) kurzzeitig an Preßluft angeschlossen wird, wobei die Absaugdüse (17) nur so lange arbeitet, bis der Injektor der Einfädeldüse (18) die Einfädel¬ position erreicht hat, worauf der Faden in die Spule (2) eingefädelt wird und nach erfolgtem Einfädeln die Vorrichtung (15) auf dem Schlitten (16) in die Ausgangsstel lung zurückfährt.
4. Maschine nach Anspruch 3,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß infolge des schrägen Winkels des Schlittens (16) zur Maschinenlängsachse (19) das Changieren des Fadens auf der Spule (2) selbsttätig erfolgt bis die von dem Faden mengenzähler vorgegebene Menge auf gewickelt ist, wobei der Motor (7) von einem Signal des Fadenmengenzählers abgeschaltet wird.
5. Maschine nach einem der Ansprüche 1-4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die Klemmvorrichtung ( 21) den Faden zwischen der Spule (2) und der Schneidvorrichtung (20) klemmt, worauf die Schere der Schneidvorrichtung (20) den Faden schneidet, wobei der Faden zwischen Spule (2) und Schneidvorrich¬ tung (20) noch geklemmt -ist und das aus der Einfädeldüse (18) kommende Fa¬ denende lose hängt.
6. Maschine nach Anspruch 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß die Schneidvorrichtung (20) nach dem Schneiden auf ihrem Schlitten in die Ausgangsstellung zurückkehrt, wobei die Klemmvorrichtung (21) öffnet.
7. Maschine nach einem der Ansprüche 1-6,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t , - daß beim Rückgang der Welle (5) in ihre Ausgangsstellung die volle Spule (2) abgestreift wird und in dem Magazin (22) Aufnahme findet, und
- daß am Ausgang des Magazins (1) eine Rückhalteklappe (23) federnd angelenkt ist, die ein unkontrolliertes Austreten von Spulen (2) aus dem Magazin (1) ver¬ hindert und als Anschlag für die volle Spule (2) dient.
8. Maschine nach Anspruch 7,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß zur Erleichterung des Einführens der vollen Spulen (2) in das Magazin (22) eine bewegliche, U-förmige Klappe (24) vorgesehen ist, die vom Ende der Welle (5) betätigt wird und unter dem Einfluß einer Feder (25) steht, wobei die Feder (25) mit dem Schlitten (8) der Welle (5) verbunden ist und beim Rückwärtsgang der Welle (5) die Klappe (24) zurückzieht.
9. Maschine nach einem der Ansprüche 1-8,
d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t ,
daß als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf der Spule (2) im Kern der¬ selben zwei durchgehende Fadenlöcher (14) vorgesehen sind, die um etwa 90° gegeneinander versetzt sind.
10. Maschine nach einem der Ansprüche 1-8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß als Mittel zum Halten des Fadenanfangs auf einer normalen, handelsüb¬ lichen Spule (2) eine Umwindung des Spulenkerns mit dem Fadenanfang dient, die durch eine speziell dafür vorgesehene Windevorrichtung (54) aufgebracht wird.
11. Maschine nach Anspruch 10,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß die Windevorrichtung (54) auf dem Schlitten (16) montiert ist, auf dem sie zur Maschinenl ngsachse (19) verfahrbar ist, wobei auf einer Grundplatte (63) zwei Zangen (43,44) zwei Düsen (51,52), ein Antriebsmotor (47), eine Exzenterscheibe (45) und ein pneumatischer Zylinder (46) angebracht sind,
- daß die erste Zange (43) elektrisch und die zweite Zange (44) pneumatisch betätigt ist,
- daß die erste Düse (51) eine Saugluftdüse und die zweite Düse (52) eine Druckluftdüse ist,
- daß die zweite Zange (44) von der Exzenterscheibe (45) geführt und um die Spule (2) rotiert, wobei die Spule (2) mitdreht, und
- daß der pneumatische Zylinder (46) in Verbindung mit der Exzenterscheibe (45) die Bewegung der zweiten Zange (44) steuert.
12. Maschine nach Anspruch 11,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß auf einem Schlitten (48) ein Gestell (53) mit Fadenkonen (a-e) fahrbar ist, wobei die Fadenkonen (a-e) vorbereitete Fadenanfänge (49) haben, und
- daß eine Tastatur (50) vorgesehen ist, mittels der das Gestell (53) quer zur Achse der Düsen (51,52) verfahrbar ist, um den gewünschten Konus abzurufen.
13. Maschine nach einem der Ansprüche 10-12,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß das Magazin (22) eine Seite (57) für leere Spulen (2) und eine Seite (58) für volle Spulen (2) aufweist,
- daß das Magazin (22) auf einem Schlitten (60) verfahrbar ist, um die ge¬ wünschte Position zu erreichen, und
- daß an der Seite (58) für volle Spulen (2) ein Schlitz (59) vorgesehen ist, in den das lose Fadenende über die Vorrichtung (20,21) eingelegt wird.
14. Maschine nach einem der Ansprüche 10-13,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die elektrisch betätigte erste Zange (43) mit unterschiedlicher elektrischer Spannung versorgbar ist, derart, daß bei hoher Spannung der Faden fest ge¬ klemmt wird, während bei niedriger Spannung die Zange (43) als Fadenbremse wirkt.
15. Maschine nach einem der Ansprüche 10-14,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß das Magazin (22) über eine axial schwenkbare Klemmeinrichtung arretier¬ bar ist, die mit einem pneumatischen Zylinder (56) zusammenarbeitet und über Hebel (55) Spulen (2) freigeben oder zurückhalten kann.
16. Maschine nach Anspruch 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
- daß mit dem Magazin (22) der Wechselkopf (27) zusammenarbeitet, der daraus volle Spulen (2) entnimmt und nach einer pneumatisch bewirkten Drehung um eine senkrechte Drehachse (40) mit seiner Längsachse (39) in die Achse des Greifers der Nähmaschine einschwenkt, und die volle Spule (2) mit dem Spuienkapselträger (35) einsetzt, und
- daß der Wechselkopf (27) auf einem Schlitten (26) seitlich herausfahrbar ist und aus zwei pneumatischen Zylindern (28,29) besteht, die auf je einen zwei¬ armigen Greif hebel (30,31) wirken, wobei die Greif hebel (30,31) von Federn (32,33) belastet sind, die das Öffnen der Greif hebel (30,31) bewirken, während die pneumatischen Zylinder (28,29) zum Schließen der Greifhebel (30,31) dienen.
17. Maschine nach Anspruch 16,
d a d u r c h g e k en n z e i c h n e t ,
daß der Wechselkopf (27) eine Aufnahme (34) für den Spuienkapselträger (35) hat, in der ein federnder Wellenansatz (37) angeordnet ist.
18. Maschine nach Anspruch 16 oder 17,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß die zweiarmigen Greif hebel (30,31) wahlweise einzeln oder gemeinsam betätigbar sind.
19. Maschine nach Anspruch 18,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß bei Betätigung des rechten Greif hebeis (31) eine Klinke (38) des Spulen- kapselträgers (35) gelöst wird, so daß die Spule (2) frei und herausnehmbar ist.
20. Maschine nach einem der Ansprüche 16-19,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß der Wechselkopf (27) um eine waagrechte Achse (41) kippbar ist.
21. Maschine nach einem der Ansprüche 16-20,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß auf dem Schlitten (26) in der Längsachse (39) oder in einem Winkel dazu ein zweiter Wechselkopf (27') angeordnet ist, wodurch es möglich wird, beim Ausschwenken des ersten Wechselkopfes (27) mit einer leeeren Spule (2) im Spulenkapselträger-Unterteil (35) einen weiteren Spulenkapselträger-Unterteil (35') mit einer vollen Spule (2') bei der Drehung des Wechselkopfes (27) einzu¬ setzen.
22. Maschine nach einem der Ansprüche 16-21,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t ,
daß der Wechselkopf (27) um seine Längsachse (39) mittels eines pneuma¬ tischen Stellzylinders (42) drehbar ist, um den Faden der Spule (2) in den Spu¬ lenkapselträger-Unterteil (35) einfädeln zu können.
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