JPH04506306A - 本縫いミシン用の下糸ボビンを自動的に巻き上げかつ交換する機械 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本縫いミシン用の下糸ボビンを自動的に巻き上げかつ交換する機械 本発明はｔ空ボビンがマガジンから取り出されｌ糸を春き上げられかつ巻上げ済 みボビン用の別のマガジンに納められ！このマガジンからボビンが交換ａｍによ り９ボビンケ一ス支持体からの空ボビンの取出し後に本纏いミシンのボビンケー ス支持体にはめ込まれるツ本縫いミシン用の下糸ボビンを自動的に巻き上げかつ 交換する機械に関する。

競争の際の価格圧力の増大Ｉ特に低価略図からの輸入により！製ａｌＩ者は合理 化分野においてますます広範な措置をとることを余儀なくされている。その上９ 更に賃金コストの恒常的な上昇が加わり！この上昇は結局この分野においても広 範囲な自動化に至らせた。現在の高速度を持つ縫製装置においてＩ制限された空 間のために小さい高容積を持つ下糸ボビンに対してν空の又はほとんど空のボビ ンをミシンから取り出しかつ巻上げ済みボビンと交換することができ費同時に空 ボビンのための自動巻上げ過程が始まるようにする自動装置を提供する必要性が 生この種の自動機械は既にずつと以豹から春取り機械に使用されており−この場 合！自動ボビン交換及び糸結びのために１特別なｌ′ｌｌ子制御される移動可能 保守装置が使用される（例えばドイツ連邦共和国特許第８８６１１５号明細書） 。

本発明の基礎になっているａｍは撃特に高速水纏いミシン用に９確実にかつ高精 度で動作するう下糸ボビンを自動的に巻き上げかつ交換する機械を提供すること である。

この課題を解決するために！請求項１に記載された特徴が役立つ。従属請求項に ν好ましい別の構成が記載されている。

本発明による機械によって多高速運転する工業用ミシンにおいても下糸ボビンに 自動的にかつ確実に糸を巻き上げることができかつ空ボビンを巻上げ済みボビン と自動的に交換することができる。

本発明による機械の実施例が図面に示されている。

ｒ！！：ｉｌは、ボビンにＩＩき上げるための機械の概略的全体の平面図である 。

図２は空ボビンを交換するための機械の概略的全体の平面図図３は９図１による 機械にある付加的装置の概略図である。

図４は２図３によるマガジンの詳細図である。

図１は、ミシンの下糸ボビンに巻き上げるための機械全体の平面図である。機械 の縦軸線１９に対してｍＩＩに配置された。

しかも図の面に対して垂直に配置されたマガジンｌは空ボビン２を含んでいるが □しかしこのボビンは必ずしも空である必要はなくｔむしろまだ系の残りを保持 している可能性がある。マガジンｌに対して直角に空気圧拘束装置３が取り付け られておりｔこの拘Ｗ装置は２重力を受けて下方へ進むボビン２から一番下のボ ビンだけが読み出され得るように作用する。１ｇ２の空気圧装置４もやはりマガ ジンｌに対して直角に設けられておりｔこの装置は書一番下のボビン２の締付け を行う。機械の縦軸線１９上に軸５が配置されておりｔこの軸はモータにより回 転可能でありかつ空気圧駆動装置により軸線方向にマガジン１の方向へ移動可能 である。軸５は一端に空ボビン２を受け入れるための突起６を保持しており！こ の突起６は孔６′を持っている。

各ボビン２は？糸始端を保持するための手段を備えている。

軸５はモータ７によって継手＋２を介して駆動されかつ空気圧操作装置によって 往復台８で軸線方向に移動可能である。軸線方向移動により突起６はボビン２を 受け入れ！このボビンの篩付けは締付は装置４により解除されるので１ボビン２ は自由に回転することができる。この後に、軸５はモータ７により軸線を中心に 少し回転し！それによってボビン２をそれに通常設けられたスリットにより位置 決めすることができる。この後に。

軸５は空気圧操作装置により往復台８で更に軸線方向にボビン位置まで移動せし められ嘗この場合Ｉ軸５を軸線方向に規定位置に正確に位置決めしかつ回転を防 止するために特別な手段が設けられている。

細５に対して直角に！糸をボビン２に通すための装置！５が設けられており！こ の装置は同時にボビン２上にあるかもしれない残り糸を吸引するために使われる 。

ボビン２への系の巻上げは自動綾状巻上げのもとに行われ會この綾状巻上げは！ 装置１５を移動可能にする往復台１６が機械の縦＠ＩＩＭ　＋９に対して特定の 角度をなしているごとによって可能にされる。ボビン２に巻き上げられるべき所 望の糸量はｔ通常の糸量計により監視され！その都度の糸量に達した後にモータ ７は作動停止される。

装置１５はり糸をボビン２に通すための糸通しノズル１８及び吸引ノズル１７を 備えており！これらのノズルは圧縮空気又は吸引空気を供給され得る。装置！５ を往復台１６で引き入れる際に！吸引ノズル１７は吸引空気に接続され騨その際 同時に糸通しノズル１８は糸通し位置に達する。系をボビン２に通す少し前に吸 引ノズル１７の吸引空気は遮断され！その後に！装置１５は往復台１６で出発位 置へ戻る。

複数の色糸が巻き取られなければならない場合はし装置１５も多重式に存在する ことができる。装置１５に対して直角にシ締付は装置１２１と結合されている切 断装置２ｏが空気圧により移動可能である。ボビン２が完全に巻き上げられてい る場合はν軸５が出発位置へ戻りかつその際に巻上げ済みボビン２を外し９この ボビンをす横向きになっているマガジン２２へ送り込む。

軸５はツモータ７の従動円板と結合している駆動円板１０を持っている。この駆 動円板１０に溝１１が円弧に沿って切削されている。ビン９は空気圧により軸線 方向に１［１１１１１円板へ押圧可能である。溝１１は一端に孔１３を持ってお り！この孔の中にビン９が軸５の回転の際に係合することができる。その際を同 時にモータ７は継手１２を介して連結解除されかっ軸５は所望の位置に保持され る。ビン９が孔１３に係合した場合う軸５の更なる回転は防止される。　。

締付は装置２１は糸をボビン２と切断装置２ｏとの間に締め付け−その後に食切 断装置２０の刃が糸を切断する。その際瞥糸はまだボビン２と切新装ｆｆ１２０ との間に締め付けられており。

糸通しノズル１Ｂから来る糸端はたるんで垂れ下がっている。

切断後に一切断装置２０は往復台で出発位置へ戻り會その際。

締付は装置が開く。

マガジンｌの出口に拘束装置２３が弾性的に枢着されておリツこの拘束装置は！ マガジン！かうのボビン２の抑制されない脱雇を防止する目的を持っており！こ の場合雪拘束装置は同時に９巻上げ済みボビン用のストッパとして使われる。

マガジン２２内への巻上げ済みボビンの導入を容易にす−るために一可動υ字状 揺動板２４が設けられており―この揺動板は軸５の端部により操作されかつばね ２５の影響を受けている。

このばね２５の他端は軸５の往復台８と結合されているので１このばねは軸５の 後退の際に揺動板２４を引き戻す。

系始端を保持する手段として会ボビン２の−ひにｔ互いに９０１１ずらされてい る連続的糸穴１４を設けることができる。通常の市販ボビンも使用できるように するために一系始端をボビン上に保持する手段として一ボビンＩヒへの系始端の 巻付けも使用することができ！この巻付けは１待にそのために設けられた巻付は 装置５４により行われる。

図２は嘗ボビン２を交換するための機械を示している。図１にあるマガジン２２ は！このマガジンが巻上げ済みボビン２で完全に満たされている場合に一機械か ら取出し可能である。このマガジンは交換頭部２）と共に動作し−この交換頭部 はマガジンから巻上げ済みボビン２を取り出しかつ垂直回転軸線４Ｇを中心にし た空気圧による回転後に縦軸線３９がミシンのルーパの軸線の方へ揺動しかつ巻 上げ済みボビン２をボビンケース支持体３５と共にはめ込む。交換頭部２７は往 復台２６で側方に引出し可能であり、即ちミシンかう軸線方向３９へ移動可能で ある。この交換頭部は２つの空気圧シリンダ２８Ｉ２９から成りｔこれらのシリ ンダはそれぞれの双腕捕捉レバー３０＋３１に作用し１これらのａＩ捉リレバー ３０ｔ３１ばねによりη重をかけられており一これらのばねはｆＩＩ捉レバー３ ０ｔ３１の開放を行い９他方嘗空気圧シリンダ２＆２９は捕捉レバー３０＋３１ の閉鎖のために使われる。

交換頭部２７はボビンケース支持体３５の受入れ部３４を持っている。この受入 れ部３４の中に弾性軸突起３７が配置されている。空気圧シリンダ２＆　２９を 適当に操作することにより、双腕捕捉レバー３０ｙ３１を選択的に別々に又は− 緒に操作することができる。ｅ３ｍｌの捕捉レバー３１だけを操作する場合は１ 通常ボビンケース支持体３５に存在する爪３８が解除されるので１ボビン２は自 由に取出し可能である。

交換頭部２７は一水平軸線４１の周りに傾倒可能に配置されている。往復台２６ にはｔ縦軸線３９上に又はこの縦軸線に対して特定の角度をなしてＩＩ２の交換 頭部２７′を配置することができ。

それによって！ボビンケース支持体３５内に空ボビン２を持つａｔの交換頭部２ ７の外方揺動の際に９巻上げ済みボビンｒを持つ別のボビンケース支持体３５′ をはめ込むことが可能になる。

交換頭部２７は空気圧操作シリンダ４２によって縦軸線３９を中心に回転可能で あり９それによってボビン２の糸をボビンケース支持体３５に通すことができる 。

図３はｔ図１による機械にある付加的装置を概略的に示している。垂直軸線４０ を中心に揺動する際に９交換＠Ｎ２Ｔは空ポビン２をマガジン欅５７へ引き渡し −その後に一交換頭部２７は巻上げ済みボビン２用のマガジン２２　ＩＩ　５８ へ揺動し！それによって巻上げ済みボビンを捕捉することができる。巻付は装置 ５４は往復台１６上に組み付けられており−この往復台１６上は装置は機械の縦 軸線１９の方向に移動可能である。

巻付は装置５４の基板６３上に２つのはさみ４３＋４４＊２つのノの空気圧シリ ンダ４６が配置されている。

これらのはさみのうち第１のはさみ４３は電気的に−そしてＩＩ２のはさみ４４ は空気圧により操作可能である。両方のノズルのうちＩＩＩのノズル５１は吸引 空気ノズルであり−そして第２のノズル５２は吐出空気ノズルである。第２の各 ささみ４４％よ偏心板４５により案内されており１このはさみ６よボビン２の周 りを回り、その際ボビン２も一緒に回る。空気圧シリンダ４５は１１２（７）ハ サミ４４（Ｆ）移動を１ｉｌＩｒＩｌする。

往復台４８でツ糸円錐＆−１を持つ架台５３が移動可能である。

これらの糸円錐は９準備され鹸糸始＠４９を持っている。キーボード５０は９架 台５３が所望の糸円錐を読み出すために一ノズル５ｂ５２の軸線に対して直角に 移動可能であるようにする。マガジン２２は空ボビン側５７及び春上げ済みボビ ン側５８を持っている。このマガジンは曹所望の位置に達するために―往復台６ ０で移動可能である。巻上げ済みボビン２側５８にスリット５９が設けられてお りｔこのスリットへりたるんだ糸端が前述の装置２０＋２１を介して挿入される 。

電気的に操作される第１のはさみ４３に興なる電圧を供給することができｐ高い 電圧において糸が締め付けられＩ低い電圧においてはさみ４３が糸ブレーキとし て作用する。

マガジン２２は貴軸線方向に揺動可能な締付は装置を介して拘束可能であり−こ の締付は装置は空気圧シリンダ５６と共同動作しかつレバー５５を介してボビン ２を釈放又は拘束することができる。

図４はマガジン２２の詳細を示している。このマガジン２２の何方に吸引ノズル ６Ｋが取り付けられており！この吸引ノズルは！スリット５９から外へ垂れ下が っている糸を吸引する。マガジン２２と吸引ノズル６１との間にはさみ６２が設 けられており！このはさみは空気圧により操作されかつ糸を１交ａｍ部２７が９ ０１１振動する際に糸が自動的に通されるように緊張さぜる。

その後に１空気圧はさみ６２は糸を釈放するための運動を行１１゜その後に交換 頭部２７は巻上げ済みボビン２をミシンにはめ込む。

国際調査報告 ｗ、、、ｌ−ｍ−，ｋ　ＰＣＴ／ＤＥ　９Ｇ１００４６３

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １　空ボビン（２）がマガジン（１）から取り出され，糸を巻き上げられかつ巻 上げ済みボビン（２）用の別のマガジン（２２）に納められ，このマガジンから ボビンが交換頭部（２７）により，ボビンケース支持体（３５）からの空ボビン （２）の取出し後に本縫いミシンのボビンケース支持体（３５）にはめ込まれる ，本縫いミシン用の下条ボビンを自動的に巻き上げかつ交換する機械において， −マガジン（１）が機械の縦軸線（１９）上に垂直に配置されており，このマガ ジンの中に入っている，空になっているか又はまだ残り糸を保持しているボビン （２）が互いに上下に積み上げられて，重力に応じてマガジン（１）の下側出口 ヘ達し，そこにマガジン（１）に対して直角に空気圧拘束装置（３）が取り付け られかつマガジン（１）に対して直角に第２の空気圧装置（４）が取り付けられ ており，この空気圧装置が一番下のボビン（２）の締付けを行い， −機械の縦軸線（１９）上に軸（５）が配置されており，この軸がモータにより 回転可能でありかつ空気圧により軸線方向にマガジン（１）の方ヘ移動可能であ り，この軸（５）が一端にボビン（２）を受け入れるための孔（６′）付き突起 （６）を持つており，各ボビン（２）が糸始端を保持するための手段を備えてお り， −軸（５）が継手（１２）を介してモータ（７）により駆動されかつ空気圧操作 装置によつて往復台（８）で軸線方向に移動可能であり， −軸（５）の軸線方向移動により一番下のボビン（２）が軸（５）の突起（６） に受け入れられ，このボビンの締付けが締付け装置（４）により解除され，その 結果ボビン（２）が自由に固転することができ， −輪（５）が，モータ（７）により駆動されて，僅かな回転を行い，それによつ てボビン（２）をそれに通常設けられたスリツトにより位置決めし， −軸（５）が空気圧操作装置によって往複合（８）で更に軸線方向にボビン位置 まで移動せしめられ，そして軸（５）を軸線方向に正確に位置決めしかつ回転を 防止するための手段が設けられており， −軸（５）に対して直角に，糸をボビン（２）に通すにめの装置が設けられてお り，この装置が同時にボビン（２）上にあるかもしれない残り糸を吸引するため に使われ，−ボビン（２）ヘの糸の巻上げが自動■状巻上げのもとに行われ，そ の際，糸量が通常の糸量計により監視されかつ所望の糸量に達した後にモータ（ ７）が作動停止され，−装置（１５）が，糸をボビン（２）に通すための糸通し ノズル（１８）と吸引ノズル（１７）とを備えており，これらが圧縮空気又は吸 引空気を供給され，そして装置（１５）が複数の色のために幾つかの種類で存在 することができ，−装置（１５）に対して直角に切断装置（２０）が空気圧によ り移動可能であり，この切断装置が締付け装置（２１）と架台されており， −軸（５）を出発位置へ戻す際に，巻上け済みボビン（２）が外されかつ横にな つているマガジン（２２）ヘ引き渡され，このマガジン（２２）が機械から取出 し可能であることを特徴とする，本縫いミシン用の下条ボビンを自動的に巻き上 げかつ交換する機械。 ２　−軸（５）が，モータ（７）の従動円板と結合している駆動円板（１０）を 持っており，この駆動円板（１０）に溝（１１）が円弧にわたって切削されてお り、空気圧により駆動円板（１０）ヘ押し付けられるピン（９）が設けられてお り，溝（１１）が一端にビン（９）用の孔（１３）を持っており，−軸（５）の 回転の際にビン（９）ガ溝（１１）及び孔（１３）に入り込み，その際，同時に モータ（７）が継手（１２）を介して連結解除されかつ軸（５）が所定位置に位 置決めされることを特徴とする，請求項１に記載の機械。 ３　−装置（１５）が，機械の縦軸線（１９）に対して所定角度をなしている往 復合（１６）で，空気圧により軸（５）ヘ移動可能であり，−この移動の際に吸 引ノズル（１７）が作動しかつ同時に糸通しノズル（１８）が短時間圧縮空気に 接続され，その際，吸引ノズル（１７）が，糸通しノズル（１８）が糸通し位置 に達するまでしか動作せず，その後に，糸がボビン（２）に通されかつ糸通し後 に装置（１５）が往復合（１６）で出発位置ヘ戻ることを特徴とする，請求項１ 又は２に記載の機械。 ４　往復台（１６）が機械の縦軸線（１９）に対して傾斜していることによって ，ボビン（２）上の糸の■状巻上げが，系量計により設定された量が巻き上げら れるまで，自動的に行われ，その際，モータ（７）が系量計の信号により作動停 止されることを特徴とする，請求項３に記載の機械。 ５　締付け装置（２１）がボビン（２）と切断装置（２０）との間に糸を締め付 け，この後に，切断装置（２０）の刃が糸を切断し，その際，糸がボビン（２） と切断装置（２０）との間にまだ締め付けられておりかつ系通しノズル（１８） から来る糸終端がたるんで垂れ下がっていることを特徴とする，請求項１ないし ４のうち１つに記載の機械。 ６　切断装置（２０）が切断後に往復台で出発位置ヘ戻り，その際，締付け装置 （２１）が開くことを特徴とする，請求項５に記載の機械。 ７　−軸（５）が出発位置ヘ戻る際に，巻上げ済みボビン（２）が外されかつマ ガジン（２２）の中に受け入れられ，−マガジン（１）の出口に拘束揺動板（２ ３）が弾性的に枢着されており，この拘束揺動板がマガジン（１）からのボビン （２）の抑制されない脱離を防止しかつ巻上け済みボビン（２）用のストッパと して使われる ことを特徴とする，請求項１ないし６のうち１つに記載の機械。 ８　巻上け済みボビン（２）をマガジン（２２）ヘ導入することを容易にするた めに，移動可能なＵ字状揺動板（２４）が設けられており，この揺動板が軸（５ ）の端部により操作されかつばね（２５）の影響を受けており，このばね（２５ ）が軸（５）の往復合（８）と結合されておりかつ軸（５）の後退の際に揺動板 （２４）を引き戻すことを特徴とする，請求項７に記載の機械。 ９　系始端をボビン（２）の心に保持するための手段として，２つの貫通糸穴（ １４）が設けられており，これらの糸穴が互いに約９０°ずらされていることを 特徴とする，請求項１ないし８のうち１つに記載の機械。 １０　糸始端を通常の市版ボビン（２）に保持するための手段として，ボビン心 ヘの糸始端の巻付けが役立ち，この巻付けが，そのために特に設けられた巻付け 装置（５４）により行われることを特徴とする，請求項１ないし８のうち１つに 記載の機械。 １１　−巻付け装置（５４）が往復合（１６）上に組み付けられており，この往 復合で巻付け装置が機械の縦軸線（１９）の方ヘ移動可能であり，基板（６３） 上に２つのはさみ（４３，４４），２つのノズル（５１，５２），１つの駆動モ ータ（４７），１つの偏心板（４５）及び１つの空気圧シリンダ（４６）が取り 付けられており，−第１のはさみ（４３）が電気的に，そして第２のはさみ（４ ４）が空気圧により操作され， −第１のノズル（５１）が吸引空気ノズルであり，第２のノズル（５２）が吐出 空気ノズルであり， −第２のはさみ（４４）が偏心板（４５）により案内されかつボビン（２）の周 りを回り，その際，ボビン（２）も一緒に回り，−空気圧シリンダ（４６）が偏 心板（４５）と相まつて第２のはさみ（４４）の移動を制御する ことを特徴とする，請求項１０に記載の機械。 １２　−往復合（４８）で，糸円錐（ａ〜ｅ）を持つ架台（５３）が移動可能で あり，これらの糸円錐（ａ〜ｅ）が，準備された糸始端（４９）を持つており， −キーボード（５０）が設けられており，このキーボードによつて架台（５３） がノズル（５１，５２）の軸線に対して直角に移動可能であり，それによつて所 望の糸円錐を読み出すことができる ことを特徴とする，請求項１１に記載の機械。 １３　−マガジン（２２）が空ボビン（２）側（５７）及び巻上げ済みボビン（ ２）側（５８）を持つており， −マガジン（２２）が往復合（６０）で移動可能であり，それによつて所望の位 置に達することができ， −巻上げ済みボビン（２）側（５８）にスリツト（５９）が設けられており，こ のスリツトの中ヘ，たるんだ糸端が装置（２０，２０）を介して挿入される ことを特徴とする，請求項１０ないし１２のうち１つに記載の機械。 １４　電気的に操作される第１のはさみ（４３）に異なる電圧を供給することが でき，高い電圧において糸が固く締め付けられ，低い電圧においてはさみ（４３ ）が条ブレーキとして作用することを特徴とする，請求項１０ないし１３のうち １つに記載の機械。 １５　マガジン（２２）が，軸線方向に揺動可能な締付け装置を介して拘束可能 であり，この締付け装置が空気圧シリンダ（５６）と共同動作しかつレバ−（５ ５）を介してボビン（２）を釈放又は拘束することができることを特徴とする， 請求項１０ないし１４のうち１つに記載の機械。 １６　−マガジン（２２）と交換頭部（２７）が共同動作し，この交換頭部がマ ガジンからボビン（２）を取り出しかつ垂直回転軸線（４０）を中心とした空気 圧による回転後にこの交換頭部の縦軸線（３９）がミシンのルーバの軸線の方ヘ 揺動しかつ巻上げ済みボビン（２）をボビンケース支持体（３５）と共にはめ込 み，−交換頭部（２７）が往復合（２６）で側方ヘ引き出し可能でありかつ２つ の空気圧シリンダ（２８，２９）から成り，これらの空気圧シリンダがそれぞれ の双腕捕捉レバー（３０，３１）に作用し，その際，これらの捕捉レバー（３０ ，３１）がばね（３２，３３）により荷重をかけられており，これらのばねが捕 捉レバー（３０，３１）の開放を行い，他方，空気圧シリンダ（２８，２９）が 捕捉レバー（３０，３１）の閉のにめに使われることを特徴とする，請求項１に 記載の機械。 １７　交換頭部（２７）がボビンケース支持体（３５）用の受入れ部（３４）を 持つており，この受入れ部の中に弾性軸突起（３７）が配置されていることを特 徴とする，請求項１６に記載の機械。 １８　双腕捕捉しバー（３０，３１）が選択的に別々に又は一緒に操作可能であ ることを特徴とする，請求項１６又は１７に記載の機械。 １９　右側の捕捉レバー（３１）を操作する際にボビンケース支持体（３５）の 爪（３８）が解除され，その結果ボビン（２）が自由になり，取出し可能である ことを特徴とする，請求項１８に記載の機械。 ２０　交換頭部（２７）が水平軸線（４１）の周りに傾倒可能であることを特徴 とする，請求項１６ないし１９のうち１つに記載の機械。 ２１　往復台（２６）上に縦軸線（３９）又はこの縦軸線に対して特定の角度を なして第２の交換頭部（２７′）が配置されており，それによつて，ボビンケー ス支持体下部（３５）に空ボビン（２）を持つ交換頭部（２７）が外方揺動する 場合に，交換頭部（２７）の回転の際に巻上げ済みボビン（２′）を持つ別のボ ビンケース支持体下部（３５′）をはめ込むことが可能になることを特徴とする ，請求項１６ないし２０のうち１つに記載の機械。 ２２　交換頭部（２７）が空気圧操作シリンダ（４２）によつて縦軸線（３９） を中心に回転可能であり，それによつて，ボビン（２）の糸をボビンケース支持 体下部（３５）に通すことができることを特徴とする，請求項１６ないし２１の うち１つに記載の機械。