EP0486039A1 - Einrichtung zur Spulenherstellung für ein elektrisches Gerät - Google Patents
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- H01F41/06—Coil winding
- H01F41/09—Winding machines having two or more work holders or formers
Definitions
- the invention relates to a method for producing coils for an electrical device with the features of the preamble of claim 1 and a device for performing the method.
- the electrical coils wound in the coil winding machine are fed to one or more reworking stations. If the production is changed to another type of bobbin or if there are faults or maintenance work on the bobbin winding machine or on the upstream preprocessing stations or the reworking stations, the entire manufacturing process can often come to a standstill, which in some cases can cause considerable production impairments.
- the object of the invention is to provide a method for producing coils with the features of the preamble of claim 1 and a device for Develop the preamble of claim 1 to the effect that a more uniform flow of production is achieved with simple means.
- the in the FIG. 1 shown device 1 is provided for the production of electrical coils 2, which can be used for electromagnetic relays or other electrical devices.
- the coils 2 can have a coil body 3, preferably made of plastic, which has a preferably continuous hole 4, for example for receiving a coil core (not shown here), and has two end walls 5, 6 which limit the end of the coil winding 8 made of thin wire 7.
- the device 1 can expediently have a sorting station 15 in which the bobbins 3 are aligned so that they assume a defined position. From here, the bobbins 3 arrive at a position monitoring station 16, in which the position of the bobbins 3 is checked and bobbins 3 which are not properly aligned are sorted out. The bobbins 3, which are checked for their position, are then fed to a fastening station 17, in which the connecting conductors 9, 10 are fixed.
- the connecting conductors 9, 10, which can be cut to length from a wire supply roll, are pushed here as not yet bent, but rather elongated wire parts into receiving bores which are formed in the end wall 5 of the coil former 3, the conductor ends 11, 12, 13, 14 protrude opposite narrow sides of the end wall 5, as shown symbolically in the fastening station 17.
- the coil bodies 3 arrive at the coil winding machine 18, in which the coil wire 7 is wound onto the coil body 3, so that a coil winding 8 is formed, as shown in FIG. 2 is shown.
- a plurality of bobbins 3 can be operated simultaneously can be wound or assembled with the coil wire 7.
- the intermediate storage 19 can have a storage drum 20, which can preferably consist of two spaced end parts 21, 22 and cross struts 23 arranged between them and can be rotated about an axis 24, which can be mounted horizontally.
- Pin-shaped coil holders 25 can be arranged on the cross struts 23, which are arranged at a distance from one another and strive away from the cross struts 23 in a spike-like manner.
- the thickness or the diameter of the coil holders 25 can be slightly smaller than the hole 4 of the coil former 3, so that the coil holders 25 engage in the holes 4 when the coil former 3 is plugged on.
- the buffer store 19 can be designed such that two or more different types of coils can be accommodated.
- the capacity of the buffer store 19 is preferably selected so that a multiple of the coils wound in the coil winding machine 18 per unit time can be accommodated. It is within the scope of the invention not to equip the intermediate storage 19 with the bearing drum 20 rotatable about the axis 24, but rather to provide a bearing unit with a different design, which can be, for example, a frame, a ring, a linear or flat bed storage or the like.
- a soldering station 26 can expediently be arranged in addition to the buffer store 19.
- the ends of the coil wire 7 can be automatically soldered to the conductor ends 11, 12 of the connecting conductors 9, 10.
- the coils 2 arrive at a coil wire strain relief station 27, in which the conductor ends 11, 12 of the coil connecting conductors 9, 10 which have been stretched up to that point are bent so that they protrude into the coil winding space, as shown in FIG. 2 is shown.
- the hitherto relatively taut end regions of the coil wire 7 are relieved of tension, so that tearing off of the wire 7 is largely avoided.
- a finishing station 28 can be provided behind the coil wire strain relief station 27, in which the other conductor ends 13, 14 of the connecting conductors 9, 10 are bent out of their extended position as shown in FIG. 2 can be removed or is necessary for later assembly.
- the bobbins 2 can expediently be fed to a pallet station 29, which can consist of a pallet feed 30, a pallet loader 31 and a pallet removal 32.
- the pallet feeder 31 the empty pallets brought in by the pallet feeder 30 are loaded with the coils 2 leaving the assembly station 28, in such a way that each individual coil 2 is stored on the pallet safely and without damage for further transport.
- the pallet removal 32 the pallets equipped with the coils 2 can be stacked. Once a predetermined stack height has been reached, the filled pallets can be removed.
- the device 1 can have a transport device 33, which can be moved back and forth in front of the coil winding machine 18, the intermediate storage 19 and the soldering station 26, for example on a rail track 34.
- the transport device 33 is provided for receiving the bobbin 3 and, for this purpose, also has bobbin holders 25 which, like the bobbin holders 25 of the buffer store 19, can be designed.
- the device 1 may have a preferably electrical control drive which links the coil winding machine 18, the intermediate storage 19 and the reworking station 26 to one another such that an optional loading of the intermediate storage 19 and the reworking station 26 is possible. If the reworking station 26 is being serviced, for example, or is not active for other reasons, the bobbins 2 can be loaded from the bobbin winding machine 18 into the intermediate storage 19 by means of the transport device 33. If the bobbin winding machine 18 or one or more of the stations 15, 16, 17 pre-configured or the like is serviced or the like, the bobbins 2 can be removed from the intermediate storage 19 by means of the transport device 33 and fed to the reworking station 26. If both the bobbin winding machine 18 and the reworking station 26 are active and the intermediate storage 19 is filled, the bobbins 2 can be transported past the intermediate storage 19 directly to the reworking station 26 by means of the transport device 33.
- the drive control of the device 1 can preferably be designed so that the intermediate storage and retrieval of the coils 2 from the intermediate storage 19 as a function of the production speed or more of the workstations 15 to 18 and 26 to 29 linked to one another in terms of control technology.
- a major advantage is that a largely continuous production flow can be achieved with the optional inclusion of the intermediate storage 19 adapted to the production requirements.
- the workstations 26 to 29 arranged behind the buffer store 19 can continue to produce by calling up the bobbins 2 required for further processing from the buffer store 19 via the transport device 33 .
- the bobbins 3 wound in the coil winding machine 18 can be loaded continuously into the buffer store 19, so that the ones in front of the buffer store 19 existing workstations 15 to 18 can also continue to produce without interruption.
- it can be favorable to have the intermediate storage 19 filled to about half during normal production flow, so that, if necessary, both further filling and removal of the coils can take place.
- the device 1 can expediently be controlled in this way will be that the workstations located in front of and behind the buffer store 19 can be driven at different speeds, and corresponding control pulses can be triggered as a function of the memory content.
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Abstract
Description
- Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Spulenherstellung für ein elektrisches Gerät mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und einer Einrichtung zur Durchführung des Verfahrens.
- Bei bekannten Spulenherstellungsverfahren werden die in der Spulenwickelmaschine gewickelten Elektrospulen einer oder mehreren Nacharbeitsstationen zugeführt. Bei einem Wechsel der Produktion auf eine andere Spulenart oder bei Störungen oder Wartungsarbeiten an der Spulenwickelmaschine oder an den vorgeschalteten Vorarbeitsstationen oder den Nacharbeitsstationen können oftmals Stillstände des gesamten Herstellungsprozesses auftreten, wodurch zum Teil erhebliche Produktionsbeeinträchtigungen verursacht werden.
- Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren zur Spulenherstellung mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Anspruchs 1 und eine Einrichtung zur Oberbegriffs des Anspruchs 1 dahingehend weiterzubilden, daß mit einfachen Mitteln ein gleichmäßigerer Produktionsfluß erzielt wird.
- Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die kennzeichnenden Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.
- Zweckmäßige Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind durch die Merkmale der Unteransprüche gekennzeichnet.
- Weitere Vorteile und wesentliche Einzelheiten der Erfindung sind der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung zu entnehmen, die in schematischer Darstellung bevorzugte Ausführungsformen als Beispiel zeigt. Es stellen dar:
- FIG. 1
- eine erfindungsgemäße Einrichtung zur Spulenherstellung und
- FIG. 2
- eine mit der Einrichtung hergestellte elektrische Spule.
- Die in der FIG. 1 dargestellte Einrichtung 1 ist für die Herstellung elektrischer Spulen 2 vorgesehen, die für elektromagnetische Relais oder andere elektrische Geräte verwendet werden können.
- Die Spulen 2 (FIG. 2) können einen bevorzugt aus Kunststoff hergestellten Spulenkörper 3 aufweisen, der ein vorzugsweise durchgehendes Loch 4, beispielsweise für die Aufnahme eines hier nicht dargestellten Spulenkerns, und zwei Stirnwände 5, 6 besitzt, die die aus dünnem Draht 7 hergestellte Spulenwicklung 8 stirnseitig begrenzen.
- An der einen Stirnwand 5 können elektrische Anschlußleiter 9, 10 angeordnet sein, die so gebogen sind, daß die einen Leiterenden 11, 12 die Spulenwicklung 8 überragen, während die anderen Leiterenden 13, 14 an der gegenüberliegenden Seite der Stirnwand 5 in unterschiedlichen Richtungen abstreben und in unterschiedlicher Form gebogen sein können.
Die Einrichtung 1 kann zweckmäßig eine Sortierstation 15 aufweisen, in der die Spulenkörper 3 so ausgerichtet werden, daß sie eine definierte Position einnehmen. Von hier aus gelangen die Spulenkörper 3 zu einer Lageüberwachungsstation 16, in der die Position der Spulenkörper 3 kontrolliert wird und nicht einwandfrei ausgerichtete Spulenkörper 3 aussortiert werden. Die hinsichtlich ihrer Lage kontrollierten Spulenkörper 3 werden anschließend einer Befestigungsstation 17 zugeführt, in der die Anschlußleiter 9, 10 festgelegt werden. Die Anschlußleiter 9, 10, die von einer Drahtvorratsrolle abgelängt werden können, werden hier als noch nicht gebogene, sondern gestreckte Drahtteile in Aufnahmebohrungen hineingeschoben, die in der Stirnwand 5 des Spulenkörpers 3 ausgebildet sind, wobei die Leiterenden 11, 12, 13, 14 an gegenüberliegenden Schmalseiten der Stirnwand 5 herausragen, wie dies in der Befestigungsstation 17 symbolisch dargestellt ist.
Nach dem Befestigen der Anschlußleiter 9, 10 gelangen die Spulenkörper 3 zur Spulenwickelmaschine 18, in der der Spulendraht 7 auf den Spulenkörper 3 gewickelt wird, so daß eine Spulenwicklung 8 gebildet wird, wie sie in FIG. 2 dargestellt ist. In der Spulenwickelmaschine 18 können mehrere Spulenkörper 3 gleichzeitig mit dem Spulendraht 7 bewickelt bzw. konfektioniert werden.
Neben der Spulenwickelmaschine 18 befindet sich ein Zwischenspeicher 19, der für die Aufnahme der mit den Spulenwicklungen 8 versehenen Spulenkörper 3 vorgesehen ist. Wie der Darstellung in FIG. 1 zu entnehmen ist, kann der Zwischenspeicher 19 eine Lagertrommel 20 aufweisen, die bevorzugt aus zwei beabstandeten Stirnteilen 21, 22 sowie dazwischen angeordneten Querstreben 23 bestehen kann und um eine Achse 24, die horizontal gelagert sein kann, drehbar ist. An den Querstreben 23 können stiftförmige Spulenhalterungen 25 angeordnet sein, die auf Abstand zueinander angeordnet sind und von den Querstreben 23 stachelförmig wegstreben. Die Dicke beziehungsweise der Durchmesser der Spulenhalterungen 25 kann geringfügig kleiner als das Loch 4 des Spulenkörpers 3 sein, so daß die Spulenhalterungen 25 beim Aufstecken der Spulenkörper 3 in deren Löcher 4 eingreifen. Der Zwischenspeicher 19 kann so ausgelegt sein, daß zwei oder mehr unterschiedliche Spulenarten aufgenommen werden können. Dazu kann es zweckmäßig sein, die Spulenhalterungen 25 unterschiedlich auszubilden, indem beispielsweise abwechselnd eine im Durchmesser dickere und dünnere Spulenhalterung 25 auf Abstand nebeneinander an den Querstreben 23 vorgesehen sind. Die Kapazität des Zwischenspeichers 19 ist vorzugsweise so gewählt, daß ein Vielfaches der in der Spulenwickelmaschine 18 je Zeiteinheit gewickelten Spulen aufgenommen werden kann. Es liegt im Rahmen der Erfindung, den Zwischenspeicher 19 nicht mit der um die Achse 24 drehbaren Lagertrommel 20 auszurüsten, sondern eine konstruktiv anders ausgebildete Lagereinheit vorzusehen, die beispielsweise ein Rahmen, ein Ring, ein Linear- oder Flachbettspeicher oder ähnliches sein kann. - Gemäß der Darstellung in FIG. 1 kann neben dem Zwischenspeicher 19 zweckmäßig eine Lötstation 26 angeordnet sein. Hier können die Enden des Spulendrahtes 7 an den Leiterenden 11, 12 der Anschlußleiter 9, 10 automatisch angelötet werden. Von der Lötstation 26 gelangen die Spulen 2 zu einer Spulendraht-Zugentlastungsstation 27, in der die bis dahin geradegestreckten Leiterenden 11, 12 der Spulenanschlußleiter 9, 10 so umgebogen werden, daß sie in den Spulenwickelraum hineinragen, wie dies in der FIG. 2 dargestellt ist. Dadurch werden die bis dahin relativ straff gespannten Endbereiche des Spulendrahtes 7 zugentlastet, so daß ein Abreißen des Drahtes 7 weitgehend vermieden ist. Wie die FIG. 1 zeigt, kann hinter der Spulendraht-Zugentlastungsstation 27 eine Konfektionierstation 28 vorgesehen sein, in der die anderen Leiterenden 13, 14 der Anschlußleiter 9, 10 aus ihrer gestreckten Lage so umgebogen werden, wie es der FIG. 2 zu entnehmen beziehungsweise für die spätere Montage notwendig ist. Nach dem Verlassen der Konfektionierstation 28 können die Spulen 2 zweckmäßig einer Palettenstation 29 zugeführt werden, die aus einer Palettenzufuhr 30, einer Palettenbeschickung 31 und einer Palettenabfuhr 32 bestehen kann. Bei der Palettenbeschickung 31 werden die von der Palettenzufuhr 30 herangeführten leeren Paletten mit den die Konfektionierstation 28 verlassenden Spulen 2 beschickt, und zwar so, daß jede einzelne Spule 2 für den Weitertransport sicher und beschädigungsfrei auf der Palette gelagert ist. Bei der Palettenabfuhr 32 können die mit den Spulen 2 bestückten Paletten gestapelt werden. Nach Erreichen einer vorgegebenen Stapelhöhe können die gefüllten Paletten abtransportiert werden.
- Wie die FIG. 1 zeigt, kann die Einrichtung 1 eine Transportvorrichtung 33 aufweisen, die vor der Spulenwickelmaschine 18, dem Zwischenspeicher 19 und der Lötstation 26 beispielsweise auf einer Schienenbahn 34 hin und her verfahrbar ist. Die Transportvorrichtung 33 ist für die Aufnahme der Spulenkörper 3 vorgesehen und weist dazu ebenfalls Spulenhalterungen 25 auf, die wie die Spulenhalterungen 25 des Zwischenspeichers 19 ausgebildet sein können.
- Die Einrichtung 1 kann einen bevorzugt elektrischen Steuerantrieb besitzen, der die Spulenwickelmaschine 18, den Zwischenspeicher 19 und die Nacharbeitsstation 26 derart miteinander verknüpft, daß eine wahlweise Beschickung des Zwischenspeichers 19 und der Nacharbeitsstation 26 möglich ist. Wenn die Nacharbeitsstation 26 beispielsweise gewartet wird oder aus anderen Gründen nicht aktiv ist, können die Spulen 2 mittels der Transportvorrichtung 33 von der Spulenwickelmaschine 18 in den Zwischenspeicher 19 geladen werden. Wird die Spulenwickelmaschine 18 oder eine oder mehrere der dieser vorgestalteten Stationen 15, 16, 17 gewartet oder dergleichen, können die Spulen 2 mittels der Transportvorrichtung 33 aus dem Zwischenspeicher 19 entnommen werden und der Nacharbeitsstation 26 zugeführt werden. Sind sowohl die Spulenwickelmaschine 18 als auch die Nacharbeitsstation 26 aktiv und der Zwischenspeicher 19 gefüllt, können die Spulen 2 mittels der Transportvorrichtung 33 am Zwischenspeicher 19 vorbei direkt zur Nacharbeitsstation 26 transportiert werden.
- Die Antriebssteuerung der Einrichtung 1 kann bevorzugt so ausgelegt sein, daß das Zwischenspeichern und Abrufen der Spulen 2 aus dem Zwischenspeicher 19 in Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit einer oder mehrerer der steuerungstechnisch miteinander verknüpften Arbeitsstationen 15 bis 18 sowie 26 bis 29 erfolgt. Darüber hinaus kann es günstig sein, die Steuerung so auszulegen, daß sowohl die Produktionsgeschwindigkeit der Spulenwickelmaschine 18 als auch die Produktionsgeschwindigkeit der Nacharbeitsstation 26 wahlweise durch die Menge der im Zwischenspeicher 19 befindlichen Spulen 2 beeinflußbar ist.
- Ein wesentlicher Vorteil besteht darin, daß bei den Herstellungserfordernissen angepaßter wahlweiser Einbeziehung des Zwischenspeichers 19 ein weitgehend kontinuierlicher Produktionsfluß erzielt werden kann. Bei einem Stillstand der Spulenwickelmaschine 18, zum Beispiel durch Umrüsten für eine andere Spulenausführung oder Spulendrahtauffüllung, können die hinter dem Zwischenspeicher 19 angeordneten Arbeitsstationen 26 bis 29 kontinuierlich weiterproduzieren, indem die für die Weiterbearbeitung notwendigen Spulen 2 aus dem Zwischenspeicher 19 über die Transportvorrichtung 33 abgerufen werden. Bei einer Unterbrechung einer der hinter dem Zwischenspeicher 19 angeordneten Stationen 26 bis 29, beispielsweise durch eine Lötunterbrechung, Palettenmangel, Maschinenumrüstung oder -reparatur, können die in der Spulenwickelmaschine 18 bewickelten Spulenkörper 3 ununterbrochen in den Zwischenspeicher 19 geladen werden, so daß die vor dem Zwischenspeicher 19 befindlichen Arbeitsstationen 15 bis 18 ebenfalls ohne Unterbrechung weiterproduzieren können. Dazu kann es günstig sein, bei normalem Produktionsfluß den Zwischenspeicher 19 etwa halb gefüllt zu haben, so daß im Bedarfsfalle sowohl eine weitere Auffüllung als auch eine Entnahme der Spulen erfolgen kann. Zweckmäßig kann die Einrichtung 1 so gesteuert werden, daß die vor und hinter dem Zwischenspeicher 19 befindlichen Arbeitsstationen mit unterschiedlichen Geschwindigkeiten gefahren werden können, wobei entsprechende Steuerimpulse in Abhängigkeit vom Speicherinhalt ausgelöst werden können.
Claims (11)
- Verfahren zur Spulenherstellung für ein elektrisches Gerät, insbesondere elektromagnetisches Relais, wobei die in einer Spulenwickelmaschine (18) gewickelten Spulen (2) mindestens einer Nacharbeitsstation (26 bis 29) zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulen (2) nach dem Wickeln wahlweise gespeichert und für die Nacharbeit wahlweise abgerufen werden.
- Verfahren nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet, daß das Speichern und Abrufen der Spulen (2) in Abhängigkeit von der Produktionsgeschwindigkeit der Spulenwickelmaschine (18) und/oder der Nacharbeitsstation (26 bis 29) erfolgt.
- Verfahren nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Produktionsgeschwindigkeit der Spulenwickelmaschine (18) und/oder der Nacharbeitsstation (26 bis 29) durch die Menge der gespeicherten Spulen (2) beeinflußbar ist.
- Einrichtung zur Spulenherstellung für ein elektrisches Gerät, insbesondere elektromagnetisches Relais, mit einer Spulenwickelmaschine (18) und mindestens und/oder der Nacharbeitsstation (26 bis 29) durch die Menge der gespeicherten Spulen (2) im Zwischenspeicher (19) steuerbar ist.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zum Be- und Entladen des Zwischenspeichers (19) eine zwischen der Spulenwickelmaschine (18) und der Nacharbeitsstation (26 bis 29) verfahrbare Transportvorrichtung (33) angeordnet ist.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenwickelmaschine (18), der Zwischenspeicher (19), die Nacharbeitsstation (26 bis 29) und die Transportvorrichtung (33) über einen bevorzugt elektrischen Steuerantrieb derart verknüpft sind, daß die Transportvorrichtung (33) bei inaktiver Nacharbeitsstation (26 bis 29) und aktiver Spulenwickelmaschine (18) die Spulen (2) in den Zwischenspeicher (19) lädt, bei aktiver Nacharbeitsstation (26 bis 29) und inaktiver Spulenwickelmaschine (18) die Spulen (2) aus dem Zwischenspeicher (19) entnimmt und der Nacharbeitsstation (26) zuführt und bei gefülltem Zwischenspeicher (19) die Spulen (2) von der Spulenwickelmaschine (18) direkt der Nacharbeitsstation (26) übergibt.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (19) etwa trommelförmig um eine bevorzugt horizontale Achse (24) drehbar ist und vorzugsweise am Trommelumfang angeordnete Halterungen (25) für die Spulen (2) aufweist.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Zwischenspeicher (19) zwischen zwei beabstandeten Stirnteilen (21, 22) Querstreben (23) aufweist, an denen die Spulenhalterungen (25) angeordnet sind.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Spulenhalterungen (25) des Zwischenspeichers (19) für die Aufnahme unterschiedlicher Spulen (2) verschieden ausgebildet sind.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die dem Zwischenspeicher (19) nachgeordnete Nacharbeitsstation (26) als Lötstation zur Festlegung der Spulendrahtenden ausgebildet ist.
- Einrichtung nach einem oder mehreren der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß vor dem Zwischenspeicher (19) eine Sortierstation (15) für Spulenkörper (3), eine Lageüberwachungsstation (16) für die Spulenkörper (3), eine Befestigungsstation (17) für Spulendrahtanschlußleiter (9, 10) und die Spulenwickelmaschine (18) vorgesehen sind und hinter dem Zwischenspeicher (19) die Lötstation (26), eine Spulendraht-Zugentlastungsstation (27) und eine Konfektionierstation (28) für die Spulendrahtanschlußleiter (9, 10) sowie eine Palettenstation (29) für die fertigen Spulen (2) angeordnet sind.
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