EP0490798B1 - Kran, insbesondere für die Handhabung - Google Patents

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EP0490798B1 EP91440107A EP91440107A EP0490798B1 EP 0490798 B1 EP0490798 B1 EP 0490798B1 EP 91440107 A EP91440107 A EP 91440107A EP 91440107 A EP91440107 A EP 91440107A EP 0490798 B1 EP0490798 B1 EP 0490798B1
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jib
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post
fork
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EP0490798A2 (de
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Rémy Diebolt
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/54—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes with pneumatic or hydraulic motors, e.g. for actuating jib-cranes on tractors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/62—Constructional features or details
    • B66C23/84—Slewing gear
    • B66C23/86—Slewing gear hydraulically actuated

Definitions

  • the present invention relates to the field of equipment for handling in general and transporting logs in particular, in particular cranes fitted to road tractors combined with mobile crews, trailers or cranes mounted at a fixed position and relates to a crane, especially for handling.
  • the cranes fitted to logging equipment tractors or other road vehicles or trailers or even mounted on a fixed station are generally jib cranes made of several foldable elements, of which the second element at least is foldable by actuation by means of 'A cylinder arranged under the first element and acting on the lower part of said second element.
  • the lower boom element is articulated on the end of a rotary barrel and is actuated by at least one external jack resting by its yoke on said barrel, which is mounted on the chassis of the vehicle or on a chassis fixed to the by means of a crown or of a ball or roller turret provided with a cooperating toothed crown, for driving the barrel in rotation, either with racks actuated by jacks, or with a pinion driven by a hydraulic motor .
  • the rotary drum directly collects the torque of the load transmitted by the boom in addition to the rotation torque.
  • the jib operating cylinder is disposed outside of the latter and is articulated on the upper part of the barrel at a level different from that of the articulation of the jib, so that when lifting a load. the lifting torque decreases.
  • the barrel being mounted in a vertical body, there is no special mounting device of the fixing type on a box.
  • the present invention aims to overcome these drawbacks.
  • a crane in particular for handling, essentially constituted by a jib, mounted in an articulated manner, by means of flanges, integral with the lower end of the jib, with a projection on the upper part of a rotary device in the form of a sleeve and an axis on a barrel, mounted on a vehicle or fixed chassis, the boom being provided, at its free end for mounting a hook, a grapple or other tool, a rotary actuator for the latter, the rotary device being integral with a part passing through the barrel and being actuated in rotation by means of a rotary actuator cooperating with the lower part of said part, the jib being actuated, for lifting, by at least one jack connected to the jib and to the rotary device, characterized in that the rotary device has a larger outside diameter than that of the barrel and is guided on the longitudinal surface and on the transverse surface of said barrel by guide elements, the projection of the rotary device comprising a
  • the crane in particular for handling, is essentially constituted by a boom 1 and by a drum 2 for receiving the boom mounted on a vehicle or fixed chassis, the barrel 2 being fixed on the chassis and the boom 1 being articulated on a rotary device 3 guided on or in the barrel 2.
  • This device 3 is provided with a part 4 passing through the barrel 2 and cooperating at its lower part with a rotary actuator 5 of the arrow 1.
  • the latter can be fitted, at its free end for mounting a hook, with a grapple or another tool, a rotary actuator similar to the actuator 5, not shown, for directing the products handled.
  • the arrow 1 is articulated on the rotary device 3 by means of flanges 6 and of an axis 7 and is actuated by means of at least one jack 8 mounted at articulation by its yoke in the size of the rotary device 3, substantially level with the hinge pin 7, the jack 8 penetrating the arrow 1 and being articulated on the latter so as to obtain a substantially constant lever arm.
  • Such an embodiment allows minimum space at the joint and obtaining good protection of the jack 8 against possible shocks caused by parts handled.
  • the actuation of the boom 1 can also be achieved by means of two jacks, namely a pushing jack 8 and a pulling cylinder 9 connected by its rod to a rear extension of the arrow 1 and mounted at articulation by its yoke on the rotary device 3.
  • the force of the cylinders 8 and 9 may be less and it is possible to use smaller cylinders.
  • the actuation of the rear end of the boom 1 can also be achieved by a thrust cylinder 12 connected by its piston rod to a yoke 13 of the rotary device 3 and by its yoke, by means of an axis 14, at the end of a fork 15 or of a pair of rods connected by its other end to said rear end of arrow 1, the connecting axis of the fork or the rods to the jack 12 cooperating with vertical guides 16 integral with the device 3.
  • the actuation of the boom 1 can be carried out by means of two thrust jacks, the rear jack 12 being supported by its rod piston on the yoke 13 and sliding along the device by pulling on the fork or the rods 15, so that the force of the jacks necessary for a given lifting power can be significantly reduced.
  • the rotary device 3 (FIG. 1) can be constituted in the form of a sleeve mounted on the end of the barrel 2, guided on the latter by means of plain, ball, roller or needle bearings 17 and resting on said barrel 2 by means of a stopper 18 with needles or rollers, this sleeve being provided at its upper part with the articulation yoke (s) of arrow 1 and the actuating cylinder of the latter.
  • the device 3 can also be in the form of a sleeve inserted into the barrel 2, guided by means of bearings 19 and provided at its upper part with a cooperating support plate 20 with a stop 21 mounted on the end of the barrel 2, this plate 20 carrying the articulation yoke (s) of the arrow 1 and its actuating cylinder and being able to be provided with a vertical return 22 for receiving a pulling jack, this return 22 resting on the barrel by means of a roller 23 or the like (FIG. 2) or being supported by oblique gussets resting under the plate 20.
  • the rotary actuator 5 of the boom 1 may advantageously be constituted, as shown in Figures 1 and 4 of the accompanying drawings, by a toothed ring for chain or by a grooved ring for cable 24, fixed to the lower end of the piece 4 passing through the barrel 2 and secured to the device 3 and cooperating with a chain or a cable 25, the two ends of which are secured to a wall of a box 26 for receiving the actuator 5, said chain or said cable 25 being guided, in addition, on two chain sprockets or grooved pulleys 27 rotatably mounted on the end of the rods piston of two cylinders 28 parallel or in opposition, the axes of connection of the pinions or wheels 27 to said piston rods being guided in corresponding parallel grooves (not shown) provided in the box 26.
  • a toothed ring for chain or by a grooved ring for cable 24 fixed to the lower end of the piece 4 passing through the barrel 2 and secured to the device 3 and cooperating with a chain or a cable 25, the two ends of which are
  • the choice of the diameter of the crown 24 and the power of the jacks can be made as a function of the desired torque and / or as a function of the useful angle of rotation necessary for the proper functioning of the crane.
  • Figures 5 and 6 show an alternative embodiment of the invention, in which the rotary actuator 5 is connected to the lower end of the part 4 penetrating into the casing 26 and is constituted by a crankshaft 29, the crank pins of which are arranged at regular intervals, are advantageously at least three in number and are each actuated by a jack 30, the jacks 30 being controlled by means of a programmable automation or a distributor with drawers.
  • a programmable automation or a distributor with drawers a programmable automation or a distributor with drawers.
  • the part 4 connecting the device 3 to the actuator 5 is advantageously produced in the form of a hollow tube opening at the upper end of the device 3 or in a chamber open at the upper end of said device 3 and cooperating in its part lower with a crown 24 with central recess.
  • a part 4 allows the passage of the supply pipes of the various cylinders by means of flexible hoses or a rotary oil distributor and thus avoiding a risk of deterioration of the latter during handling.
  • the barrel 2 is fixed at its lower part to the box 26 of the actuator 5, this box being provided in its lower part with a peripheral flange 31 provided with holes 32 for passage of flanges or tightening bolts on the chassis of the carrier vehicle. These holes 32 are arranged on the rim 31 according to the needs of the assembly.
  • the invention it is possible to produce a crane, in particular for handling, of simple constitution, making it possible to eliminate the fragile zones currently existing on known cranes and to better protect the various jacks, as well as their piping. 'food.
  • the invention makes it possible, with equal dimensioning of the jacks, to produce cranes of greater power or even, for a given power, to considerably reduce the cost price of such a crane.

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Organic Low-Molecular-Weight Compounds And Preparation Thereof (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
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Claims (12)

  1. Kran, insbesondere für die Handhabung, im wesentlichen bestehend aus einem Ausleger (1), der mittels am unteren Ende des Auslegers (1) befestigter Flansche (6 )und einer Achse (7) an eine Aufbau einer Hülse am oberen Ende eines drehbaren Bauelements (3) einer Säule (2) angelenkt ist, die auf dem Fahrgestell eines Fahrzeuges befestigt oder ortsfest ist, wobei der Ausleger an seinem freien Montageende einen Haken, einen Greifer oder ein anderes Werkzeug und für letzteres eine Drehbetätigung aufweist, wobei das drehbare Bauelement(3)an einem die Säule (2) durchragenden Bauteil (4) befestigt ist und mittels einer Drehbetätigung (5) in Drehung versetzt wird, die mit dem unteren Teil des Bauteils (4) zusammenwirkt, und der Ausleger (1) zum Heben durch wenigstens eine Kolben-Zylinder-Einheit (8) betätigt wird, die mit dem Ausleger (1) und mit dem drehbaren Bauelement (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Bauelement (3) einen größeren äußeren Durchmesser als die Säule (2) besitzt und auf der Längsfläche sowie der Querfläche der Säules (2) mittels Führungselementen (17, 18, 19) geführt ist, wobei der Aufbau des drehbaren Bauelements (3) ein Paar im wesentlichen auf gleicher Höhe angeordneter Bohrungen aufweist, die zum Teil als Aufnahme für die Schwenkachse (7) des Auslegers (1) und zum anderen Teil der Befestigung des unteren Endes der Kolben-Zylinder-Einheit (8) dienen.
  2. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolben-Zylinder-Einheit (8), die den Ausleger (1) betätigt und mit ihrem Gabelgelenk an dem Aufbau des oberen Teils des drehbaren Bauelements (3) angelenkt ist, in den Ausleger (1) hineinragt und mit diesem in der Weise gelenkig verbunden ist, daß ein im wesentlichen gleichbleibender Hebelarm erreicht wird.
  3. Kran nach einem der Ansprüche 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (1) mittels zweier Kolben-Zylinder-Einheiten betätigt wird, und zwar einer drückenden Kolben-Zylinder-Einheit (8) und einer ziehenden Kolben-Zylinder-Einheit (9), die mit ihrer Kolbenstange mit einer hinteren Verlängerung des Auslegers (1) verbunden ist und mit ihrem Gabelgelenk am drehbaren Bauelement (3) angelenkt ist.
  4. Kran nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Kolbenstangen der Kolben-Zylinder-Einheiten (8 und 9) in einem in dem Ausleger (1) angeordneten Schlitten (10) angelenkt sind, wobei sich der Schlitten (10) in der Arbeitsstellung und in der Ruhestellung mittels einer automatischen Verriegelung (11) blockieren läßt.
  5. Kran nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das hintere Ende des Auslegers (1) mittels einer drückenden Kolben-Zylinder-Einheit (12) betätigt wird, deren Kolbenstange an einem Gabelgelenk (13) der drehbaren Baueinheit (3) und deren Gabelgelenk über eine Achse (14) am Ende einer Gabel (15) oder einem Schwingarmpaar angelenkt ist, das mit seinem anderen Ende mit dem hinteren Ende des Auslegers (1) verbunden ist, wobei die Verbindungsachse der Gabel oder des Schwingarmpaares mit der Kolben-Zylinder-Einheit (12) mit senkrechten Führungen (16) zusammenwirkt, die an dem Bauelement (3) befestigt sind.
  6. Kran nach Anspruch 2 oder 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Ausleger (1) mittels zweier drückenden Kolben-Zylinder-Einheiten betätigt wird, wobei sich die hintere Kolben-Zylinder-Einheit (12) mittels ihrer Kolbenstange auf dem Gabelgelenk (13) abstützt, am Bauelement entlanggleitet und dabei an der Gabel oder den Schwingarmen (15) zieht.
  7. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das drehbare Bauelement (3) als Hülse ausgebildet ist, die auf dem Ende der Säule (2) angeordnet und darauf mittels Gleitlagern (17), Kugellagern, Rollenlagern oder Nadellagern geführt ist und sich auf der Säule (2) mittels eines Drucklagers (18) mit Nadeln oder Rollen abstützt, wobei diese Hülse an ihrem Oberteil mit dem oder den Gabelgelenk(en) des Auslegers (1) und der Kolben-Zylinder-Einheit zur Betätigung des Auslegers versehen ist.
  8. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauelement (3) eine in die Säule (2) eingesetzte Hülse besitzt, die mittels Lager (19) geführt ist und an ihrem Oberteil eine Druckplatte (20) aufweist, die mit einem auf dem Ende der Säule (2) angeordneten Drucklager (21) zusammenwirkt, wobei die Druckplatte (20) das oder die Gabelgelenk(e) des Auslegers (1) und der Kolben-Zylinder-Einheit zu seiner Betätigung tragen und mit einer senkrechten Abwinklung (22) zur Anlenkung einer ziehenden Kolben-Zylinder-Einheit versehen ist, und wobei sich diese Abwinklung (22) auf der Säule unter Zwischenschaltung einer Rolle (23) od.dgl. abstützt oder mittels schräger Eckstücke, die sich auf der Druckplatte (20) abstützen, versteift ist.
  9. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbetätigung (5) des Auslegers (1) vorteilhafterweise aus einem Zahnkranz für eine Kette oder aus einem Rillenrad (24) für ein Seil (25) besteht, der oder das am unteren Ende des Bauteils (4), das durch die Säule (2) hindurch verläuft, befestigt und mit dem drehbaren Bauelement (3) verbunden ist sowie mit einer Kette oder einem Seil (25) zusammenwirkt, deren beiden Enden an einer Wand eines Gehäuses (26) zur Aufnahme der Drehbetätigung (5) befestigt sind, wobei die Kette oder das Seil (25) zusätzlich mittels zweier Kettenzahnräder oder zweier Seilrollen (27) geführt ist, die drehbar auf dem Ende der Kolbenstangen der beiden parallelen oder entgegengesetzten Kolben-Zylinder-Einheiten (28) angeordnet sind, und wobei die Verbindungsachsen der Zahnräder (27) mit den Kolbenstangen in parallelen, entsprechenden Schlitzen in dem Kasten (26) geführt sind.
  10. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Drehbetätigung (5) mit dem unteren Ende des Bauteils (4), das in das Gehäuse (26) hineinragt, verbunden ist und als Kurbelwelle (29) ausgebildet ist, die vorteilhafterweise drei in regelmäßigen Abständen angeordnete Hubzapfen aufweist, von denen jeder durch eine Kolben-Zylinder-Einheit (30) beaufschlagt wird, wobei diese Kolben-Zylinder-Einheiten (30) mittels einer programmierbaren, automatischen Vorrichtung oder eines Steuerverteilers mit Schiebern angesteuert werden.
  11. Kran nach einem der Ansprüche 1, 9 und 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Bauteil (4), das das drehbare Bauelement (3) mit der Drehbetätigung (5) verbindet, vorteilhafterweise als Hohlrohr ausgebildet ist, das am oberen Ende des Bauelements (3) oder in einer offenen Kammer am oberen Ende des Bauteils (3) endet und an seinem unteren Ende mit einem Rad (24) mit einer mittigen Öffnung zusammenwirkt.
  12. Kran nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Säule (2) mit ihrem unteren Ende an dem Gehäuse (26) der Drehbetätigung (5) befestigt ist, wobei dieses Gehäuse (26) an seinem unteren Teil mit einem umlaufenden Vorsprung (31) versehen ist, der mit Durchgangsbohrungen für Befestigungsschellen oder Spannbolzen zum Verbinden mit dem Fahrgestell des den Kran tragenden Fahrzeugs versehen ist.
EP91440107A 1990-12-14 1991-12-12 Kran, insbesondere für die Handhabung Expired - Lifetime EP0490798B1 (de)

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FR9015888A FR2670477B1 (fr) 1990-12-14 1990-12-14 Grue, en particulier pour la manutention.
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EP0490798A2 EP0490798A2 (de) 1992-06-17
EP0490798A3 EP0490798A3 (en) 1993-02-17
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