EP0500433A1 - Procédé et dispositif pour fixer l'extrémité du fil d'une bobine - Google Patents

Procédé et dispositif pour fixer l'extrémité du fil d'une bobine Download PDF

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EP0500433A1
EP0500433A1 EP92400404A EP92400404A EP0500433A1 EP 0500433 A1 EP0500433 A1 EP 0500433A1 EP 92400404 A EP92400404 A EP 92400404A EP 92400404 A EP92400404 A EP 92400404A EP 0500433 A1 EP0500433 A1 EP 0500433A1
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EP
European Patent Office
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wire
coil
needle
supports
spool
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EP92400404A
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EP0500433B1 (fr
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Claude Dittly
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Superba SAS
Original Assignee
Superba SAS
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H65/00—Securing material to cores or formers
    • B65H65/005—Securing end of yarn in the wound or completed package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • the present invention relates to a method for fixing the end of a wire of a spool.
  • the invention also relates to a device for implementing this method.
  • Textile yarn spools are formed automatically on winders.
  • the reels are continuously transported on a belt conveyor, to an unloading station where an operator unloads them.
  • the identification of the coils is currently carried out by means of labels applied to the tubular internal face of the taps on which the wire is wound.
  • the object of the present invention is to remedy the above drawbacks, by creating a method which makes it possible to easily and automatically fix the end of the wire on coils, while facilitating the location of the latter.
  • This method is characterized in that simultaneously with the implementation of step b), the spool is rotated to unwind the non-fixed end of the wire so that it can engage sufficiently by suction into the space between the two supports, which allows to tighten the end of the wire sucked between the two supports.
  • the adhesive means used can be an adhesive label which not only fixes the end of the wire on the spool, but also makes it possible to identify the latter. Since the label is stuck on the outer surface of the spool, this label is visible from a distance, which facilitates the detection of an error.
  • step c simultaneously with the implementation of step c), the end of the wire is guided towards the middle of the coil.
  • This operation makes it possible to fix the end of the wire in the middle of the spool, for example by means of a label which covers only a small part of the surface of the spool.
  • the invention also relates to the device for implementing the method according to the invention.
  • the end of the wire is thus held captive between the wire windings of one of the corners of the coil. This process makes it possible to effectively fix the end of the wire to the spool and thus avoid the drawback associated with the application of a label to achieve this fixation.
  • the invention also relates to the device for implementing the method according to the invention.
  • the device can operate independently or in combination with a winder, the belt conveyor successively brings the reels on the two spaced supports of the device according to the invention.
  • the two spaced supports consist of two parallel rotary rollers receiving each coil along two generators thereof.
  • the two rollers can thus rotate the coil in one direction or another in accordance with the stages of the process of the invention.
  • the means for producing a vacuum include a suction nozzle flared at its upper part and placed between the two supports.
  • the needle passes through one of the corners of the spool, then its hook comes into engagement with the end of the thread, after which during its displacement in the opposite direction, the needle pulls the thread and engages it between the coil windings of wire.
  • the suction nozzle opens onto the upper part of the coil and the needle is placed near an upper corner of this coil.
  • the nozzle has a suction slot parallel to the axis of the coil and extending substantially over the entire length of the latter.
  • the nozzle is capable of sucking the wire inward regardless of the position of the end of the wire on the spool.
  • the nozzle is pivotally mounted on an axis parallel to that of the coil between a position where its suction opening is spaced from the coil and a position where this opening is substantially in contact with the coil .
  • the nozzle brings the end of the thread into contact with the needle, which allows the hook thereof to come into engagement with the thread when the needle moves to its position. initial.
  • the means 3 for successively bringing coils 1 onto the two spaced supports 4, 5 comprise a belt conveyor 11 supporting and moving the coils 1, in the direction of the axis of their tubular bobbin 12.
  • the two spaced supports consist of two rotary rollers 4, 5 parallel receiving each coil along two generators 4a, 5a thereof (see Figure 2).
  • These two rotary rollers 4, 5 are connected together by a belt 13 or the like in order to be able to rotate in the same direction around their respective axes.
  • This belt 13 is driven by an electric motor 14 provided with a device 15 for reversing the direction of rotation, so that the rollers 4, 5 can rotate either in one direction or in the opposite direction, as will be described more in detail later.
  • the means for producing a vacuum under the coil 1 and between the rollers 4, 5 comprise a suction nozzle 16 flared at its upper part and placed between the two rollers 4, 5, the lower end 17 of this nozzle 16 being connected to a vacuum pump not shown.
  • the flared upper part of the nozzle 16 extends over substantially the entire width of the space 7 between the two rollers 4, 5 and over the first half of the length of the coils 1.
  • the device according to the invention further comprises means 18 for guiding the end 2 of the wire towards the middle M of the coil 1, simultaneously with the winding of this end 2 on the coil 1.
  • these means comprise a flap or arm for guiding the wire in a position located in the middle M of the coil 1 (see Figure 5).
  • the means for guiding the wire towards the middle M of the coil consist of a notch 20 (see FIG. 1) formed in the middle of one of the edges 16a of the suction nozzle 16 adjacent to the one of the rollers 4, 5.
  • the means for fixing the end 2 of the wire to the spool 1 comprise a movable member 21, 22 for applying continuously and by pressure, an adhesive label 10 to said end 2 of the wire and coil 1.
  • the movable member 21, 22 comprises for this purpose, rotating rollers 21 supporting and moving a strip 22 carrying on its outer face of the labels 10 regularly spaced and whose outer face is adhesive.
  • the movable member 21, 22 is movable between a position spaced from the reel 1 (position shown in FIG. 1) and a position where it presses a label 10 on the reel 1 to fix the end 2 of the wire on the latter.
  • the ramp 23 comprises a movable stop 24 capable, by projecting from the surface of the ramp, of stopping a coil 1, as indicated in FIG. 1.
  • This stop 24 is controlled by a jack 25 which can tilt it towards a position erased in which the coil 1 can again roll on the ramp 23 to a storage position.
  • the movable member 21, 22 can be put into action to press a label 10 on the reel 1.
  • the ramp 23 is located in the direction of the axis of the coil 1 which is in position on the two rollers 4, 5.
  • the rollers 4, 5, the motor drive 14 and the suction nozzle 16 must be mounted in rotation along a vertical axis 26 to be able to bring the axis of the coil 1 perpendicular to the direction of the ramp 23 so that it can roll thereon.
  • the belt conveyor 11 successively deposits the reels 1 on the rollers 4, 5.
  • the perfect positioning of a reel 1 on the rollers 4, 5 is defined by a stop 27 shown diagrammatically in FIG. 1.
  • the reel 1 then occupies the position illustrated by FIGS. 1 and 2.
  • the end 2 of the coil wire extends at a certain distance from the coil 1.
  • a depression is created in the nozzle 16, which sucks the end 2 of the wire in this nozzle 16 as indicated in FIG. 3.
  • the new position of the flap 19 centers the end of the wire 2 which leaves the nozzle 16 and is wound in the central part of the coil 1.
  • the label 10 pressed on the end 2 of the wire and on the reel 1, as indicated in FIG. 6, makes it possible both to fix this end 2 and to locate the reel 1.
  • This label 10 is easily visible, which makes checking easier and avoids the risks of error, that is to say of mixing or confusion of coils having wires of different natures.
  • the labeling operation can be replaced by a wrapping which would further facilitate the identification of the reels.
  • the function for fixing the end 2 of the wire and the locating function could be separated and carried out in two stages: installation of any adhesive means then installation of marking means.
  • the identification by label can be completed by the projection of a fleeting painting, by means of a gun 28 (see Figure 1).
  • the coil 1 arrives with its hanging wire end 2 at the end of the conveyor belt 3 (see FIG. 1), after which it is placed on two rotary rollers 4, 5 allowing the coil 1 to rotate around its axis XX '(see FIGS. 8 and 9).
  • the support 7 comprises means such as a hydraulic or pneumatic actuator for moving the needle 8 in the aforementioned direction D and for bringing it back to its initial position released from the coil 1.
  • the suction nozzle 6 opens onto the upper part of the coil 1 and the needle 8 is placed near an upper corner 10 of this coil 1.
  • the nozzle 6 has a suction slot 11 parallel to the axis XX 'of the coil 1 and extending substantially over the entire length thereof.
  • the nozzle 6 is pivotally mounted on an axis YY 'parallel to that of the coil 1 between a position (see FIG. 11) where its suction opening 11 is spaced from the coil 1 and a position (see FIGS. 9, 10 and 14) where this opening 11 is substantially in contact with the coil 1.
  • the direction D of movement of the needle 8 passes slightly under the end of the wire 2 held in the suction nozzle 6 when the latter is spaced from the coil 1.
  • the suction nozzle 6 contains a sensor 12 sensitive to the presence of the end of the wire 2 inside this nozzle.
  • This sensor 12 is suitable for controlling the stopping of the rotation of the coil 1, in the positions shown in FIGS. 10 to 12 and 14, 15.
  • the support 7 of the needle 8 comprises means (see arrow F in FIG. 15) for rotating the needle 8 by a quarter of a turn on its axis, when the latter moves towards its position. initial.
  • the nozzle 6 In its initial position, the nozzle 6 is substantially in contact with the upper part of the coil 1, as indicated in FIG. 9 and the needle 8 is recessed.
  • the reel 1 being in position on the rollers 4, 5, it is rotated to drive the reel 1 in rotation (see FIG. 9) to bring the end of the wire 2 closer to the suction nozzle 6.
  • the sensor 12 detects the presence of the wire 2 and controls the stopping of the rotation of the coil 1 which thus remains stationary for the rest of the operations.
  • the needle 8 is moved to an upper corner 10 of the coil 1.
  • the needle 8 passes through the corner 10 and its hook 9 projects from the top of the coil, passing under wire 2.
  • the needle 8 is moved to its initial position (see FIG. 15).
  • the hook 9 of the needle 8 engages with the wire 2 (see Figure 13). The needle 8 therefore pulls the thread backwards.
  • the needle 8 is made to turn a quarter of a turn on itself (see arrow F in FIG. 15), which allows the thread to be locked relative to needle 8.
  • the needle 8 pulls the wire 2 between the windings of the wire in the corner 10 of the spool in order to hold it captive in this corner 10, as shown in FIGS. 16 and 17.
  • the device and the method which have just been described therefore make it possible to effectively fix the end of the wire 2 to the coil, without the use of a label capable of being torn off during handling.
  • the coils can then be the subject of labeling or marking having no function of fixing the wire.
  • the nozzle 6 could include a movable finger in the slot 11 to move the wire 2 towards the needle 8.
  • the device could be completed by a device for automatically cutting the end of the wire 2 projecting from the coil and / or by a device for making a knot in said end.

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  • Textile Engineering (AREA)
  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
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Abstract

Le procédé pour fixer l'extrémité (2) d'un fil d'une bobine (1) comprend les étapes suivantes: a) on place la bobine (1) sur deux supports espacés (4,5), b) on réalise une dépression entre ces deux supports (4,5), suffisante our aspirer l'extrémité non fixée (2) du fil dans l'espace (7) compris entre les deux supports (4,5), c) on fait tourner la bobine pour enrouler l'extrémité non fixée (2) du fil sur la bobine, et d) on fixe ladite extrémité (2) du fil sur la bobine (1) à l'aide d'un moyen approprié. Utilisation notamment pour compléter l'automatisation des bobinoirs. <IMAGE>

Description

  • La présente invention concerne un procédé pour fixer l'extrémité d'un fil d'une bobine.
  • L'invention vise également un dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé.
  • Les bobines de fils textiles sont formées automatiquement sur des bobinoirs.
  • A la sortie de ces bobinoirs, les bobines sont transportées en continu sur un convoyeur à bande, vers un poste de déchargement où un opérateur les décharge.
  • Après cette décharge, l'opérateur doit encore effectuer les opérations suivantes :
    • 1) enrouler autour de la bobine, l'extrémité du fil qui s'est déroulé au cours du déplacement de la bobine sur le convoyeur à bande,
    • 2) faire un noeud à cette extrémité du fil pour la fixer à la bobine et éviter le dévidage ultérieur de celle-ci,
    • 3) ranger les bobines.
  • Par ailleurs, le repérage des bobines est actuellement réalisé au moyen d'étiquettes appliquées sur la face interne tubulaire des robinets sur lesquels le fil est enroulé.
  • Toutefois, ces étiquettes sont peu visibles notamment de loin, de sorte qu'il est difficile de déceler une éventuelle erreur due à un mélange de bobines portant des fils de lots différents.
  • Le but de la présente invention est de remédier aux inconvénients ci-dessus, en créant un procédé qui permette de fixer facilement et automatiquement l'extrémité du fil sur des bobines, tout en facilitant le repérage de celles-ci.
  • Suivant l'invention, le procédé pour fixer l'extrémité d'un fil sur une bobine comprend les étapes suivantes :
    • a) on crée une dépression entre deux supports espacés,
    • b) on place la bobine sur les deux supports. La dépression créée entre ces deux supports est suffisante pour aspirer l'extrémité non fixée du fil dans l'espace compris entre ces deux supports,
    • c) on fait tourner la bobine pour enrouler l'extrémité non fixée du fil sur la bobine, et
    • d) ladite extrémité du fil sur la bobine est fixée à l'aide d'un moyen adhésif.
  • Ce procédé est caractérisé en ce que simultanément à la mise en oeuvre de l'étape b), on fait tourner la bobine pour dérouler l'extrémité non fixée du fil pour que celle-ci puisse s'engager suffisamment par aspiration dans l'espace compris entre les deux supports, ce qui permet de bien tendre l'extrémité du fil aspiré entre les deux supports.
  • Le moyen adhésif utilisé peut être une étiquette adhésive qui non seulement fixe l'extrémité du fil sur la bobine, mais permet également de repérer celle-ci. Etant donné que l'étiquette est collée sur la surface extérieure de la bobine, cette étiquette est visible de loin, ce qui facilite la détection d'une erreur.
  • Selon une version avantageuse de l'invention, simultanément à la mise en oeuvre de l'étape c), on guide l'extrémité du fil vers le milieu de la bobine.
  • Cette opération permet de fixer l'extrémité du fil au milieu de la bobine, par exemple au moyen d'une étiquette quine recouvre qu'une faible partie de la surface de la bobine.
  • L'invention vise également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention.
  • Selon une version avantageuse, le procédé pour fixer l'extrémité d'un fil sur une bobine, comprenant les étapes suivantes :
    • a) on crée une dépression entre deux supports espacés ;
    • b) on place la bobine sur ces deux supports, la dépression étant suffisante pour aspirer l'extrémité non fixée du fil dans l'espace compris entre ces deux supports ;
    • c) on fait tourner la bobine pour enrouler l'extrémité non fixée du fil sur la bobine ; et
    • d) on fixe ladite extrémité du fil sur la bobine,

    est caractérisé en ce que pour fixer cette extrémité du fil :
    • - on fait tourner la bobine pour amener l'extrémité du fil en regard d'une buse aspirante ;
    • - on aspire cette extrémité dans ladite buse ;
    • - on enfonce une aiguille munie à son extrémité d'un crochet dans un coin de la bobine, dans la direction du fil engagé dans la buse et transversalement audit fil ;
    • - on engage le fil dans le crochet de l'aiguille ; et
    • - on retire l'aiguille de la bobine pour engager le fil entre les enroulements de fil dudit coin de la bobine.
  • L'extrémité du fil est ainsi retenue prisonnière entre les enroulements de fil de l'un des coins de la bobine. Ce procédé permet de fixer efficacement l'extrémité du fil à la bobine et d'éviter ainsi l'inconvénient lié à l'application d'une étiquette pour réaliser cette fixation.
  • L'invention vise également le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'invention.
  • Suivant l'invention, ce dispositif comprend :
    • - des moyens pour amener successivement des bobines sur deux supports espacés,
    • - des moyens pour réaliser une dépression entre ces deux supports et aptes à aspirer l'extrémité non fixée du fil dans l'espace compris entre les deux supports,
    • - des moyens pour faire tourner la bobine relativement aux deux supports pour dérouler et enrouler l'extrémité du fil, et
    • - des moyens pour fixer ladite extrémité du fil sur la bobine à l'aide d'un moyen adhésif, ou autre.
  • Le dispositif peut fonctionner d'une manière indépendante ou en association avec un bobinoir dont le convoyeur à bandes amène successivement les bobines sur les deux supports espacés du dispositif selon l'invention.
  • Selon une version préférée de l'invention, les deux supports espacés sont constitués par deux rouleaux rotatifs parallèles recevant chaque bobine suivant deux génératrices de celle-ci.
  • Les deux rouleaux peuvent ainsi entraîner en rotation la bobine dans un sens ou un autre conformément aux étapes du déroulement du procédé selon l'invention.
  • Selon une version avantageuse de l'invention, les moyens pour réaliser une dépression comprennent une buse d'aspiration évasée à sa partie supérieure et placée entre les deux supports.
  • Le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention peut également comprendre :
    • - une buse aspirante qui débouche à proximité de la bobine ;
    • - des moyens pour faire tourner la bobine pour amener l'extrémité du fil en regard de la buse aspirante ;
    • - un support pour maintenir une aiguille portant un crochet à son extrémité, à proximité d'un coin de la bobine, suivant une direction qui traverse ledit coin et passe à proximité de la buse d'aspiration, ledit support comprenant des moyens pour déplacer l'aiguille dans la direction précitée et pour la ramener vers sa position initiale.
  • Ainsi, l'aiguille traverse l'un des coins de la bobine, puis son crochet vient en prise avec l'extrémité du fil, après quoi lors de son déplacement en sens inverse, l'aiguille tire le fil et l'engage entre les enroulements de fil de la bobine.
  • Selon une version avantageuse de l'invention, la buse aspirante débouche sur la partie supérieure de la bobine et l'aiguille est placée près d'un coin supérieur de cette bobine.
  • De préférence, la buse comporte une fente d'aspiration parallèle à l'axe de la bobine et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de celle-ci.
  • De ce fait, la buse est capable d'aspirer le fil vers son intérieur quelle que soit la position de l'extrémité du fil sur la bobine.
  • Selon une caractéristique préférée de l'invention, la buse est montée pivotante sur un axe parallèle à celui de la bobine entre une position où son ouverture d'aspiration est espacée de la bobine et une position où cette ouverture est sensiblement en contact avec la bobine.
  • Lors de la dernière position ci-dessus, la buse amène l'extrémité du fil en contact avec l'aiguille, ce qui permet au crochet de celui-ci de venir en prise avec le fil lors du déplacement de l'aiguille vers sa position initiale.
  • D'autres particularités et avantages de l'invention apparaîtront encore dans la description ci-dessous.
  • Aux dessins annexés donnés à titre d'exemples non limitatifs :
    • - la figure 1 est une vue schématique d'ensemble du dispositif conforme à l'invention,
    • - la figure 2 est une vue en coupe suivant le plan II-II de la figure 1,
    • - la figure 3 est une vue analogue à la figure 2 montrant une étape ultérieure du fonctionnement du dispositif,
    • - la figure 4 est une vue analogue à la figure 3 montrant l'étape suivante du fonctionnement du dispositif,
    • - la figure 5 est une vue suivant la flèche A de la figure 4,
    • - la figure 6 est une vue montrant la bobine étiquetée,
    • - la figure 7 est une vue d'une bobine de fil en position sur l'extrémité d'un tapis transporteur ;
    • - la figure 8 montre la bobine en position sur le dispositif selon l'invention,
    • - la figure 9 est une vue en bout de la bobine montrant la buse d'aspiration et l'extrémité du fil encore éloignée de la buse,
    • - la figure 10 est une vue analogue à la figure 9, l'extrémité du fil ayant été aspirée dans la base,
    • - la figure 11 montre la buse d'aspiration en position dégagée de la bobine,
    • - la figure 12 montre la bobine dans le sens de sa longueur ainsi que l'aiguille qui a traversé un coin supérieur de la bobine,
    • - la figure 13 est une vue agrandie du coin supérieur de la bobine et de l'aiguille,
    • - la figure 14 est une vue en bout de la bobine, montrant une position ultérieure de la buse, du fil et de l'aiguille,
    • - la figure 15 est une autre vue de la bobine, montrant l'aiguille pendant son déplacement vers sa position initiale,
    • - la figure 16 est une vue montrant la fixation de l'extrémité du fil obtenue après retrait de l'aiguille,
    • - la figure 17 est une vue agrandie du coin de la bobine montrant la fixation de l'extrémité du fil dans les enroulements de fil.
  • On va d'abord décrire le dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon l'invention, puis on décrira ce procédé en même temps que le fonctionnement du dispositif.
  • Sur la figure 1, on voit une bobine 1 sortant d'un bobinoir où elle a été formée. L'extrémité 2 du fil de cette bobine 1 n'est pas fixée à cette dernière et pend lâchement sur l'un des côtés de la bobine.
  • De façon générale, le dispositif pour fixer l'extrémité 2 du fil à la bobine 1, comprend (voir figures 1 et 2) :
    • - des moyens 3 pour amener successivement des bobines 1 sur deux supports espacés 4, 5,
    • - des moyens 6 pour réaliser une dépression entre ces deux supports 4, 5 et aptes à aspirer l'extrémité non fixée 2 du fil dans l'espace 7 compris entre les deux supports 4, 5,
    • - des moyens 8 pour faire tourner la bobine 1 relativement aux deux supports 4, 5 pour dérouler et enrouler l'extrémité 2 du fil, et
    • - des moyens 9 pour fixer ladite extrémité 2 du fil sur la bobine 1 à l'aide d'un moyen adhésif 10.
  • Dans la réalisation représentée sur la figure 1, les moyens 3 pour amener successivement des bobines 1 sur les deux supports espacés 4, 5 comprennent un convoyeur à bande 11 supportant et déplaçant les bobines 1, dans le sens de l'axe de leur bobinot tubulaire 12.
  • Dans cet exemple, les deux supports espacés sont constitués par deux rouleaux rotatifs 4, 5 parallèles recevant chaque bobine suivant deux génératrices 4a, 5a de celle-ci (voir figure 2).
  • Ces deux rouleaux rotatifs 4, 5 sont reliés ensemble par une courroie 13 ou analogue pour pouvoir tourner dans le même sens autour de leurs axes respectifs. Cette courroie 13 est entraînée par un moteur électrique 14 muni d'un dispositif 15 d'inversion du sens de la rotation, de sorte que les rouleaux 4, 5 peuvent tourner soit dans un sens soit dans le sens inverse, comme on le décrira plus en détail plus loin.
  • Les moyens pour réaliser une dépression sous la bobine 1 et entre les rouleaux 4, 5 comprennent une buse d'aspiration 16 évasée à sa partie supérieure et placée entre les deux rouleaux 4, 5, l'extrémité inférieure 17 de cette buse 16 étant reliée à une pompe à vide non représentée.
  • On voit sur les figures 1 et 2 que la partie supérieure évasée de la buse 16 s'étend sur sensiblement toute la largeur de l'espace 7 compris entre les deux rouleaux 4, 5 et sur la première moitié de la longueur des bobines 1.
  • Le dispositif selon l'invention comprend en outre des moyens 18 pour guider l'extrémité 2 du fil vers le milieu M de la bobine 1, simultanément à l'enroulement de cette extrémité 2 sur la bobine 1.
  • Dans l'exemple représenté (voir figures 1 et 5), ces moyens comprennent un volet ou bras de guidage du fil dans une position située au milieu M de la bobine 1 (voir figure 5).
  • Selon une variante de réalisation, les moyens de guidage du fil vers le milieu M de la bobine sont constitués par une encoche 20 (voir figure 1) pratiquée au milieu de l'un des bords 16a de la buse d'aspiration 16 adjacent à l'un 4 des rouleaux 4, 5.
  • Par ailleurs, dans l'exemple de la figure 1, les moyens pour fixer l'extrémité 2 du fil sur la bobine 1 comprennent un organe mobile 21, 22 pour appliquer en continu et par pression, une étiquette adhésive 10 sur ladite extrémité 2 du fil et la bobine 1.
  • L'organe mobile 21, 22 comprend à cet effet, des galets rotatifs 21 supportant et déplaçant une bande 22 portant sur sa face extérieure des étiquettes 10 régulièrement espacées et dont la face extérieure est adhésive. L'organe mobile 21,22 est mobile entre une position écartée de la bobine 1 (position représentée sur la figure 1) et une position où il presse une étiquette 10 sur la bobine 1 pour fixer l'extrémité 2 du fil sur cette dernière.
  • On voit également sur la figure 1 qu'en aval des rouleaux 4, 5 et de la buse d'aspiration 16 s'étend une rampe 23 inclinée vers le bas sur laquelle peuvent rouler les bobines 2.
  • La rampe 23 comporte une butée mobile 24 capable en faisant saillie sur la surface de la rampe d'arrêter une bobine 1, comme indiqué sur la figure 1. Cette butée 24 est commandée par un vérin 25 qui peut la basculer vers une position effacée dans laquelle la bobine 1 peut à nouveau rouler sur la rampe 23 vers une position de stockage.
  • Dans la position où la bobine 1 est arrêtée sur la rampe 23, l'organe mobile 21, 22 peut être mis en action pour presser une étiquette 10 sur la bobine 1.
  • Dans l'exemple représenté sur la figure 1, la rampe 23 est située dans la direction de l'axe de la bobine 1 qui est en position sur les deux rouleaux 4, 5. A cet effet, les rouleaux 4, 5, le moteur d'entraînement 14 et la buse d'aspiration 16 doivent être montés en rotation suivant un axe vertical 26 pour pouvoir amener l'axe de la bobine 1 perpendiculairement à la direction de la rampe 23 pour qu'elle puisse rouler sur celle-ci.
  • Bien entendu, le montage rotatif ci-dessus est inutile si la rampe 23 est disposée perpendiculairement à l'axe de la bobine 1 en position sur les rouleaux 4, 5.
  • On va maintenant expliquer le fonctionnement du dispositif que l'on vient de décrire.
  • Le convoyeur à bande 11 dépose successivement les bobines 1 sur les rouleaux 4, 5. Le parfait positionnement d'une bobine 1 sur les rouleaux 4, 5 est défini par une butée 27 schématisée sur la figure 1. La bobine 1 occupe alors la position illustrée par les figures 1 et 2. L'extrémité 2 du fil de la bobine s'étend à une certaine distance de la bobine 1.
  • On crée une dépression dans la buse 16, laquelle aspire l'extrémité 2 du fil dans cette buse 16 comme indiqué sur la figure 3.
  • Puis on commande la mise en rotation des rouleaux 4 et 5 qui entraînent ainsi la bobine 1 dans le sens de la flèche F1 de la figure 3, ce qui a pour effet de dérouler l'extrémité 2 du fil. L'extrémité 2 du fil s'engage ainsi davantage dans la buse 16 où elle subit une légère tension du fait de l'aspiration.
  • Ensuite, tout en maintenant l'aspiration, on lève le volet 19 (figure 5) et on inverse le sens de rotation des rouleaux 4 et 5 pour faire tourner la bobine 1 dans le sens de l'enroulement (flêche F2) comme indiqué sur la figure 4.
  • La nouvelle position du volet 19 centre l'extrémité du fil 2 qui sort de la buse 16 et s'enroule dans la partie centrale de la bobine 1.
  • On arrête alors la rotation des rouleaux 4, 5 et l'aspiration.
  • On fait tourner ensuite l'ensemble de 90° autour de l'axe vertical 26 et on pousse la bobine 1 sur la rampe 23 sur laquelle elle est arrêtée par la butée mobile 24, puis étiquetée.
  • L'étiquette 10 pressée sur l'extrémité 2 du fil et sur la bobine 1, comme indiqué sur la figure 6, permet à la fois de fixer cette extrémité 2 et de repérer la bobine 1.
  • Cette étiquette 10 est facilement visible, ce qui rend le contrôle plus aisé et évite les risques d'erreur c'est-à-dire de mélange ou de confusion de bobines ayant des fils de natures différentes.
  • Bien entendu, le fonctionnement des étapes successives que l'on vient de décrire peut être rendu entièrement automatique, à l'aide de moyens bien connus de l'homme du métier.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée aux exemples de réalisation qui ont été décrits et on peut apporter à ceux-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention.
  • Ainsi, l'opération d'étiquetage peut être remplacée par un banderolage qui faciliterait encore davantage le repérage des bobines.
  • Par ailleurs, la fonction de fixation de l'extrémité 2 du fil et la fonction de repérage pourraient être séparées et réalisées en deux temps : mise en place d'un moyen adhésif quelconque puis mise en place d'un moyen de marquage.
  • D'autre part, le repérage par étiquette peut être complété par la projection d'une peinture fugace, au moyen d'un pistolet 28 (voirfigure 1).
  • Dans une autre version de l'invention (voir figure 7), la bobine 1 arrive avec son extrémité de fil pendante 2 à l'extrémité du tapis transporteur 3 (voir figure 1), après quoi elle est placée sur deux rouleaux rotatifs 4, 5 permettant de faire tourner la bobine 1 autour de son axe X-X' (voir figures 8 et 9).
  • Le dispositif pour fixer l'extrémité 2 du fil à la bobine 1 comprend essentiellement :
    • - une buse aspirante 6 qui débouche à proximité de la bobine 1 (voir figures 9 et 10) ;
    • - des rouleaux 4, 5 pour faire tourner la bobine 1 pour amener l'extrémité du fil 2 en regard de la buse aspirante 6 ;
    • - un support 7 (voir figure 12) pour maintenir une aiguille 8 portant un crochet 9 à son extrémité à proximité d'un coin 10 de la bobine 1 suivant une direction D qui traverse le coin 10 (voir figure 13) et passe à proximité de la buse d'aspiration 6.
  • Le support 7 comprend des moyens tels qu'un actionneur hydraulique ou pneumatique pour déplacer l'aiguille 8 dans la direction D précitée et pour la ramener vers sa position initiale dégagée de la bobine 1.
  • Comme on le voit sur les figures 8 à 14, la buse aspirante 6 débouche sur la partie supérieure de la bobine 1 et l'aiguille 8 est placée près d'un coin supérieur 10 de cette bobine 1.
  • Par ailleurs, comme montré sur la figure 12, la buse 6 comporte une fente d'aspiration 11 parallèle à l'axe X-X' de la bobine 1 et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de celle-ci.
  • De plus, la buse 6 est montée pivotante sur un axe Y-Y' parallèle à celui de la bobine 1 entre une position (voir figure 11) où son ouverture d'aspiration 11 est espacée de la bobine 1 et une position (voir figures 9, 10 et 14) où cette ouverture 11 est sensiblement en contact avec la bobine 1.
  • Comme montré sur les figures 12, 13 et 14, la direction D de déplacement de l'aiguille 8 passe légèrement sous l'extrémité du fil 2 maintenue dans la buse d'aspiration 6 lorsque celle-ci est espacée de la bobine 1.
  • De plus, on voit que le crochet 9 de l'aiguille 8 est orienté vers le haut (voir pages 12 et 13).
  • Par ailleurs, lorsque l'ouverture 11 de la buse d'aspiration 6 est sensiblement en contact avec la bobine 1 (voirfigure 14), l'extrémité du fil 2 maintenue dans cette buse 6 prend appui sur l'aiguille 8.
  • D'autre part, la buse d'aspiration 6 renferme un capteur 12 sensible à la présence de l'extrémité du fil 2 à l'intérieur de cette buse. Ce capteur 12 est adapté pour commander l'arrêt de la rotation de la bobine 1, dans les positions représentées sur les figures 10 à 12 et 14, 15.
  • En outre, le support 7 de l'aiguille 8 comprend des moyens (voir flèche F de la figure 15) pour faire tourner l'aiguille 8 d'un quart de tour sur son axe, lors du déplacement de celle-ci vers sa position initiale.
  • On va maintenant décrire le fonctionnement du dispositif ci-dessus.
  • Dans sa position initiale, la buse 6 est sensiblement en contact avec la partie supérieure de la bobine 1, comme indiqué sur la figure 9 et l'aiguille 8 est en retrait.
  • La bobine 1 étant en position sur les rouleaux 4, 5, on la fait tourner pour entraîner en rotation la bobine 1 (voir figure 9) pour rapprocher l'extrémité du fil 2 de la buse d'aspiration 6.
  • Lorsque l'extrémité du fil 2 arrive en regard de la buse 6, celle-ci l'aspire en son intérieur (voir figure 10). Le capteur 12 détecte la présence du fil 2 et commande l'arrêt de la rotation de la bobine 1 qui reste ainsi immobile pour la suite des opérations.
  • On fait ensuite pivoter (voir figure 11), à l'aide d'un actionneur non représenté, la buse 6 dans la position espacée de la bobine 1 représentée sur la figure 11, qui a pour effet de soulever l'extrémité du fil 2 de la bobine 1.
  • Dans une étape ultérieure (voir figure 12), on commande le déplacement de l'aiguille 8 vers un coin supérieur 10 de la bobine 1. L'aiguille 8 traverse le coin 10 et son crochet 9 fait saillie sur le dessus de la bobine, en passant sous le fil 2.
  • On commande alors le pivotement de la buse 6 (voir figure 14) vers la bobine 1, ce qui a pour effet d'appliquer le fil 2 sur l'aiguille 8.
  • On commande ensuite le déplacement de l'aiguille 8 vers sa position initiale (voir figure 15). Le crochet 9 de l'aiguille 8 vient en prise avec le fil 2 (voir figure 13). L'aiguille 8 tire par conséquent le fil vers l'arrière.
  • Avant que le fil 2 ne s'engage dans la bobine 1, on fait tourner l'aiguille 8 d'un quart de tour sur elle-même (voir flèche F sur la figure 15), ce qui permet de verrouiller le fil par rapport à l'aiguille 8.
  • Lors de sa course ultérieure, l'aiguille 8 tire le fil 2 entre les enroulements du fil dans le coin 10 de la bobine afin de le retenir prisonnier dans ce coin 10, comme montré sur les figures 16 et 17.
  • Le dispositif et le procédé que l'on vient de décrire permettent par conséquent de fixer efficacement l'extrémité du fil 2 à la bobine, sans l'utilisation d'une étiquette susceptible d'être arrachée lors des manipulations.
  • Bien entendu, les bobines peuvent faire l'objet ensuite d'un étiquetage ou d'un marquage n'ayant aucune fonction de fixation du fil.
  • Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à l'exemple de réalisation que l'on vient de décrire et on peut apporter à celui-ci de nombreuses modifications sans sortir du cadre de l'invention.
  • Ainsi, la buse 6 pourrait comporter un doigt mobile dans la fente 11 pour déplacer le fil 2 vers l'aiguille 8.
  • Par ailleurs, le dispositif pourrait être complété par un dispositif pour couper automatiquement l'extrémité du fil 2 faisant saillie de la bobine et/ou par un dispositif pour réaliser un noeud dans ladite extrémité.

Claims (22)

1. Procédé pour fixer l'extrémité (2) d'un fil sur une bobine (1), dans lequel :
a) on crée une dépression entre deux supports espacés (4, 5),
b) on place la bobine (1) sur ces deux supports (4, 5), la dépression étant suffisante pour aspirer l'extrémité non fixée (2) du fil dans l'espace (7) compris entre ces deux supports (4, 5),
c) on fait tourner la bobine pour enrouler l'extrémité non fixée (2) du fil sur la bobine, et
d) on fixe ladite extrémité (2) du fil sur la bobine (1),

caractérisé en ce que simultanément à la mise en oeuvre de l'étape b), on fait tourner la bobine (1) pour dérouler l'extrémité non fixée (2) du fil pour que celle-ci puisse s'engager suffisamment par aspiration dans l'espace (7) compris entre les deux supports (4, 5).
2. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé en ce que simultanément à la mise en oeuvre de l'étape c), on guide l'extrémité (2) du fil vers le milieu (M) de la bobine (1).
3. Procédé conforme à la revendication 1, caractérisé par les étapes suivantes :
- on enfonce une aiguille (8) munie à son extrémité d'un crochet (9) dans un coin (10) de la bobine, dans la direction du fil (2) engagé dans la buse et transversalement audit fil ;
- on engage le fil (2) dans le crochet (9) de l'aiguille (8) ; et
- on retire l'aiguille (8) de la bobine pourenga- ger le fil (2) entre les enroulements de fil dudit coin (10) de la bobine.
4. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé conforme à l'une des revendications 1 à 3, comprenant :
- des moyens (3) pour amener successivement des bobines (1) sur deux supports espacés (4, 5),
- des moyens (6) pour réaliser une dépression entre ces deux supports (4, 5) et aptes à aspirer l'extrémité non fixée (2) du fil dans l'espace (7) compris entre les deux supports (4, 5),
- des moyens (8) pour faire tourner la bobine (1) relativement aux deux supports (4, 5) pour dérouler et enrouler l'extrémité (2) du fil, et
- des moyens pourfixer ladite extrémité (2) du fil sur la bobine (1), caractérisé en ce que les deux supports espacés (4, 5) sont constitués par deux rouleaux rotatifs parallèles recevant chaque bobine (1) suivant deux génératrices de celle-ci.
5. Dispositif conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les deux rouleaux rotatifs (4, 5) sont reliés ensemble pour pouvoir tourner dans le même sens.
6. Dispositif conforme à la revendication 5, caractérisé en ce que les deux rouleaux (4, 5) sont entraînés en rotation par un moteur (14) muni d'un dispositif (15) d'inversion du sens de la rotation des rouleaux (4, 5).
7. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 6, caractérisé en ce que les moyens (6) pour réaliser une dépression comprennent une buse d'aspiration (16) évasée à sa partie supérieure et placée entre les deux supports (4, 5).
8. Dispositif conforme à la revendication 7, caractérisé en ce que la partie supérieure de la buse (16) s'étend sur sensiblement toute la largeur de l'espace (7) compris entre les deux supports (4,
5) et sur la moitié de la longueur de la bobine (1).
9. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 8, caractérisé en ce qu'il comprend des moyens (18, 20) pour guider l'extrémité (2) du fil vers le milieu (M) de la bobine (1), simultanément à l'enroulement de cette extrémité sur la bobine.
10. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un bras (19) de guidage du fil (2), dans une position située au milieu (M) de la bobine.
11. Dispositif conforme à la revendication 9, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent une encoche (20) pratiquée au milieu de l'un (16a) des bords de la buse d'aspiration (16) adjacent à l'un des rouleaux (4, 5).
12. Dispositif conforme à l'une des revendications 4 à 11, caractérisé en ce que les moyens (9) pour fixer ladite extrémité (2) du fil comprennent un organe (21, 22) pour appliquer une étiquette adhésive (10) sur ladite extrémité (2) du fil et la bobine (1).
13. Dispositif pour la mise en oeuvre du procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'il comprend :
- une buse aspirante (6) qui débouche à proximité de la bobine (1) ;
- des moyens (4, 5) pour faire tourner la bobine (1) pour amener l'extrémité du fil (2) en regard de la buse aspirante (6) ;
- un support (7) pour maintenir une aiguille (8) portant un crochet (9) à son extrémité, à proximité d'un coin (10) de la bobine suivant une direction (D) qui traverse ledit coin (10) et passe à proximité de la buse d'aspiration (6), ledit support (7) comprenant des moyens pour déplacer l'aiguille (8) dans la direction précitée et pour la ramener vers sa position initiale.
14. Dispositif conforme à la revendication 13, caractérisé en ce que la buse aspirante (6) débouche sur la partie supérieure de la bobine (1) et l'aiguille (8) est placée près d'un coin supérieur (10) de cette bobine.
15. Dispositif conforme à l'une des revendications 13 ou 14, caractérisé en ce que la buse (6) comporte une fente d'aspiration (11) parallèle à l'axe (X-X') de la bobine et s'étendant sensiblement sur toute la longueur de celle-ci.
16. Dispositif conforme à l'une des revendications 13 à 15, caractérisé en ce que la buse (6) est montée pivotante sur un axe (Y-Y') parallèle à celui de la bobine (1) entre une position où son ouverture d'aspiration (11) est espacée de la bobine et une position où cette ouverture (11) est sensiblement en contact avec la bobine.
17. Dispositif conforme à la revendication 16, caractérisé en ce que la direction (D) de déplacement de l'aiguille (8) passe légèrement sous l'extrémité du fil (2) c dans la buse (6) d'aspiration lorsque celle-ci est espacée de la bobine (1).
18. Dispositif conforme à la revendication 17, caractérisé en ce que le crochet (9) de l'aiguille (8) est orienté vers le haut.
19. Dispositif conforme à l'une des revendications 17 ou 18, caractérisé en ce que lorsque l'ouverture (11) de la buse d'aspiration (6) est sensiblement en contact avec la bobine, l'extrémité du fil (2) maintenue dans cette buse (6) prend appui sur l'aiguille (8).
20. Dispositif conforme à l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que la buse d'aspiration (6) renferme un capteur (12) sensible à la présence de l'extrémité du fil (2) à l'intérieur de cette buse, ce capteur (12) étant adapté pour commander l'arrêt de la rotation de la bobine (1).
21. Dispositif conforme à l'une des revendications 13 à 19, caractérisé en ce que le support (7) de l'aiguille (8) comprend des moyens pour faire tourner l'aiguille (8) d'un quart de tour sur son axe, lors du déplacement de celle-ci vers sa position initiale.
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