EP0512448A1 - Dispositif de lecture de marques de couleur pâle dans une machine d'impression - Google Patents

Dispositif de lecture de marques de couleur pâle dans une machine d'impression Download PDF

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EP0512448A1
EP0512448A1 EP92107486A EP92107486A EP0512448A1 EP 0512448 A1 EP0512448 A1 EP 0512448A1 EP 92107486 A EP92107486 A EP 92107486A EP 92107486 A EP92107486 A EP 92107486A EP 0512448 A1 EP0512448 A1 EP 0512448A1
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EP
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stage
pulses
followed
voltage
mark
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EP0512448B1 (fr
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Patrick Monney
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Bobst Mex SA
Original Assignee
Bobst SA
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F31/00—Inking arrangements or devices
    • B41F31/02—Ducts, containers, supply or metering devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
    • B41F33/0081—Devices for scanning register marks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
    • B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
    • B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices

Definitions

  • the present invention relates, in a polychrome printing machine, to a device for reading marks of different colors printed by each printing station, these marks subsequently making it possible to determine the identification error of each color by relative to the color of the first station taken as a reference.
  • Known devices such as that described in document EP 0 094 027, function to satisfaction as long as the yellow, blue or red marks are sufficiently contrasted to be recognized without ambiguity by the device.
  • Some of these known devices may include a bundle of optical fibers carrying light on the printed element and conducting the reflected light to a reading photodiode which produces an electrical signal.
  • a filter usually blue, is interposed between the optical fibers and the photodiode. .
  • the object of the present invention is a device detecting a printed mark whatever its color, its intensity and its contrast with respect to the background color of the plate element on which it is printed.
  • a device for reading a printed mark because it comprises at least two parallel channels for reading marks, each generating an electrical pulse at the output when the mark passes in front of the light source, the photosensitive unit at the input of each channel being sensitive in a color band distinct from the others; as well as electronic means selecting, from the electrical pulses generated by the channels, the most representative pulse of the brand.
  • each read channel further comprises, before the converter stage, a rectifier stage imposing on all the electrical pulses a variation in the same direction with respect to the basic voltage.
  • the photosensitive unit includes a photodiode behind a colored filter and connected to the input of a current / voltage converter.
  • the rectifier stage comprises a first stage for measuring the base voltage, followed by a stage for subtracting the base voltage leaving only positive or negative electrical pulses, followed by a stage rectification for only positive pulses into negative pulses, followed by a summation stage of all the pulses and followed by a readjustment stage of the basic voltage.
  • the converter stage comprises a first peak detection stage followed by a second stage of subtraction from the input signal of the threshold detected by the first stage, the difference being applied to a tilting comparator as soon as the difference exceeds a predetermined threshold, as well as first electronic means resetting and reversing the direction of detection of the peak detection stage and second electronic means reversing the polarity of the comparison threshold applied to the comparator after a first switching of this comparator .
  • the electronic pulse selection means comprise a first "OR" gate receiving on each of its inputs one of the pulses and the output of which is connected to the clock input "CLK” d 'a first flip-flop, as well as as many secondary flip-flops as pulses to be analyzed, these pulses being received inversely on the clock input "CLK”, all the outputs reversed of the secondary flip-flops " Q ⁇ "being connected to the input of a second" AND “gate, the output of which is connected to the reset input” CL “of the first flip-flop, the reset input” CL “of each secondary flip-flop being connected to the output "Q" of the first flip-flop, a last control line of the electronic means being connected to one of the inputs of the second gate "AND".
  • the device further comprises an analog / digital and digital / analog converter connected to a microprocessor for receiving the measurement of the base voltage from the rectifier stage and for applying on the one hand to the stage amplification with automatic gain, when present, an electrical signal representative of the gain to be applied, and on the other hand at the converter stage an electrical signal representative of the optimum threshold for the comparator.
  • the voltage is permanently maintained at a value of approximately 8 volts and the detection threshold of the comparator is fixed at a value between 200 and 400 millivolts above the average noise present on the base voltage. .
  • the photodiodes 32,33 are respectively made sensitive to distinct colors by means of filters 30,31 interposed between the output of the optical fibers and the photodiodes.
  • the filter 30 can be a dark purple filter favoring the yellow marks, while the filter 31 is green promoting the blue marks.
  • the electrical signals from each photodiode are first conditioned separately and in parallel by identical processing channels and constituted by the circuits 34, 40, 50 and 60 before being compared for selection by a circuit 70.
  • These identical and parallel conditioning channels each each firstly comprise a current / voltage converter 34 transforming the variation in intensity within the photodiode caused by the passage of the mark 15 in front of the optical fiber into a variation in voltage.
  • this current / voltage converter is made so known by means of an operational amplifier and a negative feedback between its negative output and input. Jumpers symbolized at the output allow to implement a first or a second feedback circuit modifying in a ratio of 1 to 10 the gain of the amplification of this stage.
  • This voltage signal is then amplified by an automatic gain amplifier circuit 40 so that the basic signal corresponding to an unprinted area of the element 10 is fixed at a value of the order of 8 volts.
  • the base voltage collected at the output of the current / voltage converter 34 can vary between 150 millivolts and 8 volts.
  • the electrical signal then passes through a rectifier circuit which has the function of bringing all the pulses caused by a color mark in the same direction, in this case negative, with respect to the basic voltage.
  • the marks 15 are printed with colors darker than the background color and thus cause a reduction in the light reflected in the optical fibers, ie an instantaneous reduction in the current passing through the photodiode 30 therefore a pulse of value lower than the basic voltage value.
  • the marks appear lighter than the background color, or even are printed with particularly reflective colors such as gold or silver, the reflected light is momentarily greater than the base light and it in the same is true for the corresponding electrical pulse.
  • This rectifier circuit makes it possible, by bringing all the pulses to the same side, to greatly simplify the subsequent selection circuit.
  • Figure la shows a device similar to that of Figure 1 in which the optical fiber 25 has not been split.
  • a light diffusion member 25a has been arranged at the end of the optical fiber 25 so that the reflected light is routed indifferently on the filters 30 and 31.
  • the construction of the other elements of the device comprising inter alia the photodiodes 32 and 33 as well as the current / voltage converters 34 and 35 remains unchanged compared to the arrangement described in FIG. 1.
  • this rectifier circuit 50 first comprises a bottom measurement stage 51 followed by a bottom subtraction stage 53 followed by the effective rectification stage 55 followed by a stage for adding the pulses 57 which finally ends a floor of readjustment of the bottom 59.
  • the bottom measurement stage 51 essentially comprises the combination of a diode 513 and a capacitor 514, the other branch of which is connected to ground.
  • Operational amplifiers 511 and 512 provide stage isolation.
  • the switch 515 by temporarily short-circuiting the diode 513 makes it possible to periodically reset this bottom measurement.
  • the subtraction stage comprises, in a known manner, an operational amplifier 533 receiving on the one hand the complete signal through the resistor 531 on its positive input and on the other hand the background at subtract through resistor 532 on its negative input.
  • the operational amplifier 553 comprising two diodes 551,552 in its feedback circuit.
  • the operational amplifier 593 of the summation stage 59 performs the addition of the background received directly from the first bottom measurement stage 51 through the resistor 591 and of the pulses received from the summation stage 57 through the resistor 592.
  • the rectifier circuit 50 is followed by a converter circuit 60 of pulses with an oblique flank into pulses with a steep flank, pulses more capable of being processed logically thereafter.
  • the pulses el and e2 generated by the photodiodes 32 or 33 have a first downward oblique slope corresponding to the progressive penetration of the mark in the reading field of the optical fibers, followed by a plateau during the passage of the body of the mark, and that ends a second rising oblique slope corresponding to the mark gradually leaving the reading field.
  • This converter 60 will now be described in relation to FIG. 3 from which one can distinguish four important stages: a first peak detection stage 61 followed by a subtraction stage 62 from the peak measured at the instantaneous signal followed by a comparison stage 63 of the difference with a predetermined threshold from a stage 64.
  • the result of the comparison is shaped by the operational amplifier 632, an inverted signal of which is generated by the inverter 633.
  • the output of the shaping amplifier 632 is also used in feedback to on the one hand reverse the direction of maximum detection of stage 61 and on the other hand modify the threshold value leaving stage 64.
  • the peak detection stage 61 essentially comprises a diode 614 (then 615) in relation to a capacitor 613, this device being isolated at the input by the conventional amplifier 611 and at the output by the operational amplifier 612.
  • the direction of detection maximum is initially determined by the state of the relay 65 selecting the diode 614 or 615.
  • This stage is reset, after a short delay introduced by the inverter 633 by means of the diodes 616 or 617 as the case may be, using relay 644.
  • the subtraction stage 62 receives on the one hand the signal coming from the peak detector stage 61 through the resistor 621 and on the other hand, through the resistor 622, the instantaneous signal previously amplified by a gain of 1 by the operational amplifier 619.
  • the comparison is carried out by the amplifier 631 receiving the threshold signal on its positive input and the difference signal on its negative input.
  • stage 61 first acquires the value of the base voltage, and the output of stage 62 first presents a zero signal which increases only at l appearance of the downward oblique slope of an impulse.
  • this oblique slope of this pulse has exceeded a predetermined threshold v1 with respect to the base voltage
  • the operational amplifier 631 switches over and there appears a first steep rise in voltage s11 at the output of the inverter 632.
  • This rise in voltage s11 first causes the selection of the diode 615 allowing the capacitor 613 to be discharged through the diode 617 then the connection of the diode 616, after a delay determined by the inverter 633.
  • the stage 61 is then ready to detect a new maximum but in the downward direction.
  • This first rise in voltage also caused in stage 64 a modification of the threshold voltage v2 by grounding the positive input gate of an operational amplifier.
  • Stage 61 then detects the value of the lower plateau of the input pulse el and the output of the subtraction stage 62 remains at zero during the entire duration of this lower plateau. Again, as soon as the beginning of the oblique flank of the ascent of the input pulse appears, the difference at the output of stage 62 increases until it exceeds the new threshold v2 of comparator 631 which is inverted thus causing a sudden descent of the shaping amplifier 612 s12.
  • the rising steep flank of the output pulse s1 corresponds substantially to the start of the descending oblique flank of the input pulse el
  • the steep flank falling from the output pulse s1 corresponds substantially to the start of the oblique flank rising from the input signal el.
  • the pulses s1 and s2 now in slots, originating respectively from the channel corresponding to the yellow color and from the channel corresponding to the blue color, are applied to a selection circuit 70 retaining the rising pulse s1 which will descend the first and which will correspond to the initial oblique and most contrasted impulse.
  • circuit 70 firstly comprises a first "OR” gate 71 receiving on each of its inputs one of the pulses in slots, and the output of which is connected to the clock input "CLK” of a first flip-flop 72.
  • the selection circuit 70 also includes as many secondary flip-flops 73,74 as pulses to be analyzed, these pulses being received in reverse manner respectively on their clock input "CLK”. All outputs reversed " Q ⁇ "of these secondary flip-flops are connected to the input of a second" AND “gate 75, the output of which is connected to the reset input” CL “of the first flip-flop 72.
  • This low state on the output” Q "of the flip-flop 72 also has the consequence of resetting all the secondary flip-flops 73,74 resetting all the outputs reversed " Q ⁇ "in the high state and thereby blocking these flip-flops rendering the rise of the next inverted signal inoperative.
  • The" AND “gate 75 returns to the high state which again releases flip-flop 72 ready for a next selection as long as an authorization on line 85 is maintained.
  • the device according to the invention further comprises an analog / digital and digital / analog converter 90 in relation to a microprocessor 80, this device being able to receive on line 81 a measurement of the value of the voltage of base in order to return on lines 82 an electrical signal corresponding to the gains to be applied to the automatic gain amplification circuits 40 and 41, and on the other hand on the lines 83 a threshold value for the comparator 63 of the circuits 60 and 61, threshold fixed between 100 and 400 millivolts above the noise of background measured on the basic signal.
  • the microprocessor also sends on line 85 a control signal blocking the selection circuit when no mark is expected.
  • this device inevitably detects a mark passing in front of the light flux coming from the source 20 by making an instant selection of the best reading channel, for yellow or for blue, taking into account the color, contrast and intensity of the brand sought.
  • the best reading channel for yellow or for blue

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Abstract

Le dispositif de lecture d'une marque (15) imprimée sur un élément (10) défilant devant une source lumineuse (20) comprend au moins deux canaux parallèles de lecture de marques (32,34,40,50,60) générant en sortie une impulsion électrique lors du passage de la marque, chaque canal étant sensible à une couleur particulière. Le dispositif comprend de plus des moyens électroniques (70) sélectionnant, parmi les impulsions électriques générées par les canaux, l'impulsion la plus représentative de la marque.

Description

  • La présente invention est relative, dans une machine d'impression polychrome, à un dispositif de lecture de marques de différentes couleurs imprimées par chaque station d'impression, ces marques permettant par la suite la détermination de l'erreur de repérage de chaque couleur par rapport à la couleur de la première station prise comme référence.
  • Des dispositifs connus, tel que celui décrit dans le document EP 0 094 027, fonctionnent à satisfaction tant que les marques jaunes, bleues ou rouges sont suffisamment contrastées pour être reconnues sans ambiguïté par le dispositif. Certains de ces dispositifs connus peuvent comprendre un faisceau de fibres optiques acheminant de la lumière sur l'élément imprimé et conduisant la lumière réfléchie vers une photodiode de lecture qui produit un signal électrique. Afin d'augmenter le contraste entre le signal électrique de base correspondant à une zone de l'élément non imprimée et une impulsion électrique provoquée Par le passage d'une marque, on intercale un filtre, usuellement bleu, entre les fibres optiques et la photodiode.
  • Toutefois, dès que les couleurs d'impression sont pâles, notamment dans l'impression pour l'emballage impliquant des encres préparées de couleur jaune pastel, crème ou bleu ciel, les dispositifs conventionnels ne peuvent plus détecter avec sûreté chaque marque imprimée, ce qui peut empêcher un système de contrôle de repérage de travailler correctement. En effet, il conviendrait alors d'essayer un premier filtre, de faire passer une marque de couleur pâle pour constater la qualité du signal obtenu et de répéter l'essai avec un ou plusieurs autres filtres afin de sélectionner le plus approprié pour la lecture de l'ensemble des marques. Or, la phase la plus importante du démarrage de la machine d'impression est précisément la recherche de la position initialement inconnue d'une marque qui ne peut donc être valablement effectuée sans un dispositif de lecture immédiatement opérant. Ces nombreux essais nécessaires deviennent rapidement rédhibitoires si on désire effectuer avec une même machine d'impression de nombreux travaux différents.
  • Le but de la présente invention est un dispositif détectant une marque imprimée quels que soient sa couleur, son intensité et son contraste par rapport à la couleur de fond de l'élément en plaque sur lequel elle est imprimée.
  • Ces buts sont atteints grâce à un dispositif de lecture d'une marque imprimée du fait qu'il comprend au moins deux canaux parallèles de lecture de marques générant chacun en sortie une impulsion électrique lors du passage de la marque devant la source lumineuse, l'unité photosensible à l'entrée de chaque canal étant sensible dans une bande de fréquences de couleur distincte des autres; ainsi que des moyens électroniques sélectionnant, parmi les impulsions électriques générées par les canaux, l'impulsion la plus représentative de la marque.
  • Avantageusement, chaque canal de lecture de marque comprend :
    • une unité photosensible générant un signal électrique en tension, suivie, si désiré,
    • d'un étage d'amplification à gain automatique fixant à une valeur prédéterminée la tension de base correspondant à une zone de l'élément non imprimée, suivi
    • d'un étage convertissant l'impulsion électrique à flanc oblique, provoquée par le passage de la marque devant l'unité photosensible, en une impulsion électrique à flanc raide, chaque flanc raide correspondant au départ de la montée ou de la descente du flanc oblique associé,
    • et des moyens électroniques sélectionnant, parmi les impulsions électriques issues des canaux à une période donnée, celle apparaissant et disparaissant la première.
  • Ainsi, grâce à ce dispositif, l'impulsion électrique la plus contrastée est systématiquement retenue quelle que soit la qualité des autres impulsions considérées.
  • Un problème subsidiaire peut toutefois compliquer dans une certaine mesure la conception du circuit de sélection du fait qu'une marque de couleur imprimée sur un élément en plaque de couleur blanche provoque une impulsion négative par rapport au signal de base, alors qu'une marque de couleur très réfléchissante, telle que or ou argent, provoque une impulsion inversée, c'est-à-dire positive par rapport au signal de base. Ce problème est obvié en ce que chaque canal de lecture comprend en plus, avant l'étage convertisseur, un étage redresseur imposant à toutes les impulsions électriques une variation dans un même sens par rapport à la tension de base.
  • Utilement, l'unité photosensible comprend une photodiode derrière un filtre coloré et branché à l'entrée d'un convertisseur courant/tension.
    Selon un mode de réalisation préféré, l'étage redresseur comprend un premier étage de mesure de la tension de base, suivi d'un étage de soustraction de la tension de base ne laissant que des impulsions électriques positives ou négatives, suivi d'un étage de redressement pour les seules impulsions positives en impulsions négatives, suivi d'un étage de sommation de l'ensemble des impulsions et suivi d'un étage de réadjonction de la tension de base.
  • Selon un mode de réalisation préféré, l'étage convertisseur comprend un premier étage de détection de pic suivi d'un second étage de soustraction au signal d'entrée du seuil détecté par le premier étage, la différence étant appliquée à un comparateur basculant dès que la différence excède un seuil prédéterminé, ainsi que des premiers moyens électroniques réinitialisant et inversant le sens de détection de l'étage de détection de pic et des seconds moyens électroniques inversant la polarité du seuil de comparaison appliqué au comparateur après un premier basculement de ce comparateur.
  • Selon un mode de réalisation préféré, les moyens électroniques de sélection d'impulsions comprennent une première porte "OU" recevant sur chacune de ses entrées l'une des impulsions et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge "CLK" d'une première bascule, ainsi qu'autant de bascules secondaires que d'impulsions à analyser, ces impulsions étant reçues de manière inversée sur l'entrée d'horloge "CLK", toutes les sorties inversées des bascules secondaires " Q ¯
    Figure imgb0001
    " étant branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation "CL" de la première bascule, l'entrée de réinitialisation "CL" de chaque bascule secondaire étant branchée sur la sortie "Q" de la première bascule, une dernière ligne de contrôle des moyens électroniques étant reliée à l'une des entrées de la seconde porte "ET".
  • Selon un mode de réalisation avantageux, le dispositif comprend de plus un convertisseur analogique/digital et digital/analogique relié à un microprocesseur pour recevoir de l'étage redresseur la mesure de la tension de base et pour appliquer d'une part à l'étage d'amplification à gain automatique, lorsque présent, un signal électrique représentatif du gain à appliquer, et d'autre part à l'étage convertisseur un signal électrique représentatif du seuil optimum pour le comparateur. Grâce à ce dernier dispositif, la tension est maintenue en permanence à une valeur d'environ 8 volts et le seuil de détection du comparateur est fixé à une valeur comprise entre 200 et 400 millivolts au-dessus du bruit moyen présent sur la tension de base.
  • L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation pris à titre d'exemple nullement limitatif et décrit par les figures suivants :
    • la figure 1 est un diagramme schématique du dispositif selon l'invention,
    • la figure 1a est une vue partielle d'une exécution particulière du dispositif selon l'invention,
    • la figure 2 est un plan du circuit redresseur compris dans le dispositif de la figure 1,
    • la figure 3 est un plan du circuit convertisseur inclus dans le dispositif de la figure 1,
    • la figure 4 est un diagramme de l'opération effectuée par le convertisseur de la figure 3, et
    • la figure 5 est un plan du circuit de sélection compris dans le dispositif selon la figure 1.
    Tel qu'illustré sur la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend un faisceau de fibres optiques 25 acheminant d'abord la lumière issue d'une source lumineuse 20 au-dessus de l'élément imprimé 10 portant des marques de couleur 15 imprimées sur la face supérieure. Ces éléments peuvent être des bandes de papier ou des plaques de carton en cours de fabrication. Ces marques 15 sont imprimées par chaque station d'impression à un endroit non contraignant de l'élément imprimé, et ce dans la couleur de la station. Le passage de ces marques 15 devant les fibres optiques modifie temporairement plus ou moins fortement la lumière réfléchie qui est acheminée, après dédoublement de ces fibres optiques, vers deux photodiodes séparées 32,33.
  • Selon l'invention, les photodiodes 32,33 sont respectivement rendues sensibles à des couleurs distinctes au moyen de filtres 30,31 intercalés entre la sortie des fibres optiques et les photodiodes. Par exemple, le filtre 30 peut être un filtre violet foncé favorisant les marques de couleur jaune, alors que le filtre 31 est de couleur verte favorisant les marques bleues. Les signaux électriques issus de chaque photodiode sont d'abord conditionnés à part et parallèlement par des canaux de traitement identiques et constitués par les circuits 34,40,50 et 60 avant d'être comparés pour sélection par un circuit 70.
  • Ces canaux de conditionnement identiques et parallèles comportent chacun d'abord un convertisseur courant/tension 34 transformant la variation d'intensité au sein de la photodiode provoquée par le passage de la marque 15 devant la fibre optique en une variation de tension. Tel que symbolisé, ce convertisseur courant/tension est réalisé de manière connue au moyen d'un amplificateur opérationnel et d'une contre-réaction entre sa sortie et son entrée négatives. Des cavaliers symbolisés à la sortie permettent de mettre en oeuvre un premier ou un deuxième circuit de contre-réaction modifiant dans un rapport de 1 à 10 le gain de l'amplification de cet étage. Ce signal en tension est ensuite amplifié par un circuit anplificateur à gain automatique 40 de telle sorte que le signal de base correspondant à une zone non imprimée de l'élément 10 soit fixé à une valeur de l'ordre de 8 volts. En effet, en fonction de la couleur de fond de l'élément imprimé 10, de la longueur du faisceau de fibres 25, des éventuelles poussières pouvant altérer l'entrée ou la sortie des fibres ainsi que les filtres, la tension de base recueillie à la sortie du convertisseur courant/tension 34 peut varier entre 150 millivolts et 8 volts.
  • Le signal électrique passe ensuite dans un circuit redresseur qui a pour fonction de ramener toutes les impulsions provoquées par une marque de couleur dans un même sens, en l'occurrence négatif, par rapport à la tension de base. En effet, dans la majorité des cas, les marques 15 sont imprimées avec des couleurs plus sombres que la couleur de fond et provoquent ainsi une diminution de la lumière réfléchie dans les fibres optiques, soit une diminution instantanée du courant traversant la photodiode 30 donc une impulsion de valeur inférieure à la valeur de tension de base. A l'inverse, si les marques 15 apparaissent plus claires que la couleur de fond, ou même sont imprimées avec des couleurs particulièrement réfléchissantes telles que l'or ou l'argent, la lumière réfléchie est momentanément supérieure à la lumière de base et il en est de même pour l'impulsion électrique correspondante. Ce circuit redresseur permet, en ramenant toutes les impulsions d'un même côté, de simplifier grandement le circuit de sélection ultérieur.
  • La figure la représente un dispositif semblable à celui de la figure 1 dans lequel la fibre optique 25 n'a pas été dédoublée. Un organe de diffusion de la lumière 25a a été aménagé à l'extrémité de la fibre optique 25 de sorte que la lumière refléchie soit acheminée indifféremment sur les filtres 30 et 31. La construction des autres éléments du dispositif comprenant entre autres les photodiodes 32 et 33 ainsi que les convertisseurs courant/tension 34 et 35 reste inchangée par rapport à la disposition décrite par la figure 1.
  • En référence à la figure 2, ce circuit redresseur 50 comprend d'abord un étage de mesure du fond 51 suivi d'un étage de soustraction du fond 53 suivi de l'étage effectif de redressement 55 suivi d'un étage d'addition des impulsions 57 que termine enfin un étage de réadjonction du fond 59.
  • Tel qu'illustré, l'étage de mesure de fond 51 comprend essentiellement la combinaison d'une diode 513 et d'un condensateur 514 dont l'autre branche est reliée à la masse. Les amplificateurs opérationnels 511 et 512 assurent l'isolation de l'étage. L'interrupteur 515 en court-circuitant temporairement la diode 513 permet de réinitialiser périodiquement cette mesure du fond.
  • L'étage de soustraction comprend de manière connue un amplificateur opérationnel 533 recevant d'une part le signal complet au travers de la résistance 531 sur son entrée positive et d'autre part le fond à soustraire au travers de la résistance 532 sur son entrée négative.
  • Dans l'étage de redressement 55, seules les impulsions positives sont amplifiées et inversées par l'amplificateur opérationnel 553 comprenant deux diodes 551,552 dans son circuit de contre-réaction. L'addition par l'amplificateur opérationnel 573 de l'étage de sommation 57, recevant sur sa borne négative d'une part le signal directement issu de l'étage de soustraction 53 au travers de la résistance 571 et d'autre part des impulsions négatives amplifiées venant contre-balancer les impulsions positives, permet d'obtenir en sortie de cet étage une suite d'impulsions de même amplitude qu'initialement mais maintenant toutes dans le sens négatif.
  • L'amplificateur opérationnel 593 de l'étage de sommation 59 effectue l'addition du fond reçu directement du premier étage de mesure du fond 51 au travers de la résistance 591 et des impulsions reçues de l'étage de sommation 57 au travers de la résistance 592.
  • En référence à la figure 1, le circuit redresseur 50 est suivi d'un circuit convertisseur 60 d'impulsions à flanc oblique en impulsions à flanc raide, impulsions plus aptes à être traitées de manière logique par la suite.
  • En effet, et comme illustré sur la figure 4, les impulsions el et e2 générées par les photodiodes 32 ou 33 présentent une première pente oblique descendante correspondant à la pénétration progressive de la marque dans le champ de lecture des fibres optiques, suivi d'un plateau pendant le passage du corps de la marque, et que termine une seconde pente oblique montante correspondant à la marque quittant progressivement le champ de lecture.
    Le détail de ce convertisseur 60 va être maintenant décrit en relation avec la figure 3 d'où on peut distinguer quatre étages importants : un premier étage de détection de pic 61 suivi d'un étage de soustraction 62 du pic mesuré au signal instantané suivi d'un étage de comparaison 63 de la différence avec un seuil prédéterminé issu d'un étage 64. Le résultat de la comparaison est mis en forme par l'amplificateur opérationnel 632 dont un signal inversé est généré par l'inverseur 633. La sortie de l'amplificateur de mise en forme 632 est également utilisé en contre-réaction pour d'une part inverser le sens de détection de maximum de l'étage 61 et d'autre part modifier la valeur de seuil sortant de l'étage 64.
  • L'étage de détection de pic 61 comprend essentiellement une diode 614 (puis 615) en relation avec un condensateur 613, ce dispositif étant isolé en entrée par l'amplificateur conventionnel 611 et en sortie par l'amplificateur opérationnel 612. Le sens de détection de maximum, soit en montant, soit en descendant, est initialement déterminé par l'état du relais 65 sélectionnant la diode 614 ou 615. Cet étage est réinitialisé, après un court délai introduit par l'inverseur 633 au moyen des diodes 616 ou 617 selon le cas, à l'aide du relais 644.
  • L'étage de soustraction 62 reçoit d'une part le signal issu de l'étage détecteur de pic 61 au travers de la résistance 621 et d'autre part, au travers de la résistance 622, le signal instantané préalablement amplifié d'un gain de 1 par l'amplificateur opérationnel 619. La comparaison est effectuée par l'amplificateur 631 recevant le signal de seuil sur son entrée positive et le signal de différence sur son entrèe négative.
  • Comme on peut aisément le comprendre en référence aux figures 3 et 4, l'étage 61 acquiert d'abord la valeur de la tension de base, et la sortie de l'étage 62 présente d'abord un signal nul qui augmente seulement à l'apparition de la pente oblique descendante d'une impulsion. Lorsque cette pente oblique de cette impulsion a dépassé un seuil prédéterminé v1 par rapport à la tension de base, l'amplificateur opérationnel 631 bascule et il apparaît une première montée raide en tension s11 à la sortie de l'inverseur 632. Cette montée en tension s11 provoque d'abord la sélection de la diode 615 permettant le déchargement du condensateur 613 au travers de la diode 617 puis la connexion de la diode 616, après un délai déterminé par l'inverseur 633. L'étage 61 est alors prêt à détecter un nouveau maximum mais dans le sens descendant. Cette première montée en tension a également provoqué dans l'étage 64 une modification de la tension de seuil v2 par mise à la masse de la porte d'entrée positive d'un amplificateur opérationnel.
  • L'étage 61 détecte ensuite la valeur du plateau inférieur de l'impulsion d'entrée el et la sortie de l'étage de soustraction 62 reste à une valeur nulle pendant toute la durée de ce plateau inférieur. A nouveau, dès qu'apparaît le début du flanc oblique de remontée de l'impulsion d'entrée, la différence à la sortie de l'étage 62 augmente jusqu'à dépasser le nouveau seuil v2 du comparateur 631 qui s'inverse provoquant ainsi une redescente brutale s12 de l'amplificateur de mise en forme 632.
  • Ainsi, le flanc raide montant de l'impulsion de sortie s1 correspond sensiblement au départ du flanc oblique descendant de l'impulsion d'entrée el, et le flanc raide descendant de l'impulsion de sortie s1 correspond sensiblement au départ du flanc oblique remontant du signal d'entrée el.
  • En référence aux figures 1 et 4, les impulsions s1 et s2 maintenant en créneaux, issues respectivement du canal correspondant à la couleur jaune et du canal correspondant à la couleur bleue, sont appliquées à un circuit de sélection 70 retenant l'impulsion s1 montante qui descendra la première et qui correspondra à l'impulsion initiale oblique el la plus contrastée.
  • Le mode de réalisation du circuit 70, tel qu'illustré sur la figure 5, comprend d'abord une première porte "OU" 71 recevant sur chacune des ses entrées l'une des impulsions en créneaux, et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge "CLK" d'une première bascule 72. Le circuit de sélection 70 comprend également autant de bascules secondaires 73,74 que d'impulsions à analyser, ces impulsions étant reçues de manière inversée respectivement sur leur entrée d'horloge "CLK". Toutes les sorties inversées " Q ¯
    Figure imgb0002
    " de ces bascules secondaires sont branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" 75 dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation "CL" de la première bascule 72. Par ailleurs, la sortie "Q" de cette première bascule 72 est reliée également à l'entrée de réinitialisation "CL" de chacune des bascules secondaires 73,74. Enfin, une dernière ligne d'autorisation ou de blocage 85 du circuit de sélection 70 est branchée à l'une des entrées de la porte "ET" 75.
  • A l'état initial du dispositif, toutes les entrées de la porte "ET" 75 sont à l'état haut ce qui a libéré la première bascule 72 dont la sortie "Q" se trouve initialement basse impliquant le blocage des bascules 73 et 74. A l'arrivée d'une impulsion sur l'une des entrées de la porte 71, la sortie de cette porte se retrouve haute ce qui a comme conséquence l'apparition d'un état haut sur la porte de sortie "Q" de la bascule 72 constituant le front montant de l'impulsion de sortie et, également, débloquant les bascules 73 et 74. L'arrivée du front montant de la seconde impulsion n'a alors plus aucun effet sur le circuit 70. Par contre, l'arrivée du premier front montant d'un signal inversé, correspondant en fait au front descendant de cette première impulsion, change l'état de la bascule correspondante 73,74 ce qui a pour effet d'abaisser immédiatement la porte "Q" correspondante. La porte "ET" 75 voit au moins l'une de ses portes d'entrée mise à l'état bas, et sa sortie s'abaisse également, ce qui réinitialise la première bascule 72, donc remet la porte " Q ¯
    Figure imgb0003
    " correspondante à l'état bas, créant ainsi le front descendant de l'impulsion de sortie. Cet état bas sur la sortie "Q" de la bascule 72 a également comme conséquence de réinitialiser toutes les bascules secondaires 73,74 remettant toutes les sorties inversées " Q ¯
    Figure imgb0004
    " à l'état haut et bloquant par là-même ces bascules rendant inopérante la montée du signal inversé suivant. La porte "ET" 75 retourne à l'état haut ce qui libère à nouveau la bascule 72 prête pour une sélection suivante tant qu'une autorisation sur la ligne 85 est maintenue.
  • En référence à la figure 1, le dispositif selon l'invention comprend de plus un convertisseur analogique/digital et digital/analogique 90 en relation avec un microprocesseur 80, ce dispositif pouvant recevoir sur la ligne 81 une mesure de la valeur de la tension de base afin de renvoyer sur les lignes 82 un signal électrique correspondant aux gains à appliquer aux circuits d'amplification à gain automatique 40 et 41, et d'autre part sur les lignes 83 une valeur de seuil pour le comparateur 63 des circuits 60 et 61, seuil fixé entre 100 et 400 millivolts au-dessus du bruit de fond mesuré sur le signal de base. Le microprocesseur envoie également sur la ligne 85 un signal de contrôle bloquant le circuit de sélection lorsqu'aucune marque n'est attendue.
  • Comme on a pu le constater à la lecture de cet exposé, ce dispositif selon l'invention permet de détecter immanquablement une marque passant devant le flux lumineux issu de la source 20 en opérant une sélection instantanée du meilleur canal de lecture, pour le jaune ou pour le bleu, compte tenu de la couleur, du contraste et de l'intensité de la marque recherchée. Pour des machines devant effectuer des travaux délicats, il est tout à fait possible d'ajouter un troisième ou quatrième canal de lecture parallèle pour d'autres couleurs bien distinctes. De nombreuses améliorations peuvent être apportées à ce dispositif dans le cadre de cette invention.

Claims (8)

  1. Dispositif de lecture d'une marque (15) imprimée sur un élément en plaque ou en bande (10) défilant devant une source lumineuse (20) au sein d'une machine d'impression, caractérisé en ce qu'il comprend au moins deux canaux parallèles de lecture de marques (32,34,40,50,60) alimentés en information de lecture par au moins une fibre optique (25), lesdits canaux (32,34,40,50,60) générant chacun en sortie une impulsion électrique lors du passage de la marque devant la source lumineuse, l'unité photosensible (30,32,34) à l'entrée de chaque canal étant sensible dans une bande de fréquences de couleur distincte des fréquences des autres canaux, ainsi que des moyens électroniques (70) sélectionnant, parmi les impulsions électriques générées par les canaux, l'impulsion la plus représentative de la marque.
  2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que chaque canal de lecture de marque comprend :
    - une unité photosensible (30,32,34) générant un signal électrique en tension, suivie, si désiré,
    - d'un étage d'amplification à gain automatique (40) fixant à une valeur prédéterminée la tension de base correspondant à une zone de l'élément non imprimée, suivi
    - suivi d'un étage (60) convertissant l'impulsion électrique à flancs obliques provoquée par le passage de la marque devant l'unité photosensible en une impulsion électrique à flancs raides, chaque flanc raide correspondant au départ de la montée ou de la descente du flanc oblique associé; et
    - des moyens électroniques sélectionnant, parmi les impulsions électriques issues des canaux à une période donnée, celle apparaissant et disparaissant la première.
  3. Dispositif selon la revendication 2, caractérisé en ce que chaque canal de lecture comprend en plus, avant l'étage convertisseur (60), un étage redresseur (50) imposant à toutes les impulsions électriques une variation dans un même sens par rapport à la tension de base.
  4. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité photosensible comprend une photodiode (32) derrière un filtre coloré (30) et branchée à l'entrée d'un convertisseur courant/tension (34).
  5. Dispositif selon la revendication 3, caractérisé en ce que l'étage redresseur (50) comprend un premier étage (51) de mesure de la tension de base, suivi d'un étage de soustraction (53) de la tension de base ne laissant que des impulsions électriques positives ou négatives, suivi d'un étage de redressement (55) pour les seules impulsions positives en impulsions négatives, suivi d'un étage de sommation (57) de l'ensemble des impulsions et suivi d'un étage de réadjonction de la tension de base (59).
  6. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'étage convertisseur (60) comprend un premier étage de détection de pic (61) suivi d'un second étage de soustraction (62) au signal d'entrée du seuil détecté par le premier étage, la différence étant appliquée à un comparateur (63) basculant dès que la différence excède un seuil prédéterminé, ainsi que des premiers moyens électroniques (644,65) réinitialisant et inversant le sens de détection de l'étage de détection de pic (61) et des seconds moyens électroniques (66) inversant la polarité du seuil de comparaison appliqué au comparateur (63) après un premier basculement de ce comparateur.
  7. Dispositif selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens électroniques de sélection (70) d'impulsion comprennent une première porte "OU" (71) recevant sur chacune de ses entrées l'une des impulsions et dont la sortie est branchée à l'entrée d'horloge "CLK" d'une première bascule (72); ainsi que autant de bascules secondaires (73;74) que d'impulsions à analyser reçues de manière inversée sur leur entrée d'horloge "CLK", toutes les sorties inversées ( Q ¯
    Figure imgb0005
    ) étant branchées à l'entrée d'une seconde porte "ET" (75) dont la sortie est reliée à l'entrée de réinitialisation (CL) de la première bascule (72), l'entrée de réinitialisation (CL) de chaque bascule secondaire (73,74) étant branchée sur la sortie (Q) de la première bascule (72), une dernière ligne de contrôle des moyens électroniques étant reliée à l'une des entrées de la seconde porte "ET" (75).
  8. Dispositif selon les revendications 2, 5, 6 et 7, caractérisé en ce qu'il comprend un convertisseur analogique/digital et digital/analogique (90) relié à un microprocesseur (80) pour recevoir de l'étage redresseur (50) la mesure de la tension de base et pour appliquer d'une part à l'étage d'amplification à gain automatique (40), lorsque présent, un signal électrique représentatif du gain à appliquer, et d'autre part à l'étage convertisseur (60) un signal électrique représentatif du seuil optimum pour le comparateur (63).
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