EP1219420A1 - Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome - Google Patents
Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome Download PDFInfo
- Publication number
- EP1219420A1 EP1219420A1 EP01128209A EP01128209A EP1219420A1 EP 1219420 A1 EP1219420 A1 EP 1219420A1 EP 01128209 A EP01128209 A EP 01128209A EP 01128209 A EP01128209 A EP 01128209A EP 1219420 A1 EP1219420 A1 EP 1219420A1
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- lighting
- registration marks
- support
- color
- marks
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41F—PRINTING MACHINES OR PRESSES
- B41F33/00—Indicating, counting, warning, control or safety devices
- B41F33/0081—Devices for scanning register marks
Definitions
- the present invention relates to a device for reading registration marks in a full color printing machine working a material in strip or in sheets.
- This material, or print medium usually has an area for printing the image and an area printing reserved for quality control signs, usually signs known as registration or register marks, with reference to the tracking of the different colors of the print.
- Such machines indeed have several groups printers placed one after the other; each printing on the support, using an engraved cylinder or a plate cylinder for example, the same pattern in a different color.
- the control of the location of these prints is done by means of marking marks printed on each cylinder in the area reserved for quality control signs, i.e. generally in the margin of the support worked. Thanks to a reading, these marks make it possible to determine the tracking error of each color compared to the color of the first printing unit taken generally as a reference.
- an order of correction is then generated and acts either on the way to the print medium, either on the position of the corresponding printing cylinders.
- Certain devices allow to take an image of a whole group of brands to using a CCD type video camera, then subjecting this image to a analog-to-digital conversion, to center this scanned image on a analysis window and determine deviations from brands of references.
- a white light source ensures sufficient lighting of the support filmed by the video camera. This light source can come from a strobe which, thanks to its repeated flashes, makes it possible to take images of the high-speed scrolling support.
- the lighting of these marks becomes an increasingly significant component, especially when these marks can no longer be made visible by a light source single, white or monochrome. Indeed, depending on the shade of the brands printed, they may, under such lighting, not be sufficiently contrasting and appear invisible or, on the contrary, pose glare or reflection problems in the presence of colors specular such as gilding for example.
- the colors printed are not so frank of each other and require specific lighting in order to improve the perceived contrast either between them or in relation to the color of background of the printed motif. So a brand with a predominance of green, purple or orange will appear all the more contrasting as its color lighting is rich in complementary color, respectively in red, in yellow or blue in these cases.
- the first phase consists in finding the initially unknown positions of each registration marks. This task can be greatly facilitated if the brands in question are each made visible by a source of adequate color light. Similarly, when these brands parade at significant speeds of up to 20 m / s, it is easy to understand that it is also advantageous, even necessary, that these marks can be unequivocally perceived.
- the object of the present invention is to overcome these drawbacks by offering a compact reading device allowing, with a minimum of one read head, to simultaneously detect several registration marks that the latter would each require a reading device with a particular lighting to present sufficient contrast necessary for their detection.
- the device according to the invention thus brings the advantage of being able detect discrepancies between prints of each color after reading simultaneous of a reference mark and one or more marks of identification by a single read head.
- the registration marks are scanned by photosensitive elements and read by sweeping into a multitude of fine independent sections which, arranged successively one after the other, reconstitute in the form of striped images the images of the brands read.
- Source modulation lighting provides an alternation of colors and / or intensity allowing to obtain a cycle of successive color lighting line by line during the image scanning, or group of lines by group of lines, or even image by picture.
- the simultaneous, or almost simultaneous, reading of these marks by this device does not depend on the shape of these marks, their size or their arrangement relative to each other.
- the detection of brands of low-contrast concentric markings can be read simultaneously without difficulty by the device of the present invention which goes alternately modulate the color of its lighting according to that of the marks read by in order to make them, in turn, clearly visible.
- a series of such sequences could include reading a group of several successive lines lit under the same color, then that of a succession of lines taken one by one alternately in one color then in another, before return to reading a group of several illuminated lines under the same lighting.
- the device in question is a priori not limited by the possible number of lighting colors.
- the intensity of this lighting could also be modulated and used to detect marks sought.
- the use of filters generating different colors from a white light for example could also replace the diversity of lighting sources without, however, adding a characteristic news.
- the number rows of photosensitive elements does not limit the applications offered by this device as described above.
- Figure 1 gives a schematic perspective representation of the device 1 of the present invention.
- This device is placed above a support 2, running in a full color printing machine, so that that it can easily detect the passage of tracking marks 21, 22 printed on this support.
- the reading device 1 consists of a case, drawn in broken lines and in partial section, in which are minus two light sources 3, 4 allowing both to project alternately on the support 2 a lighting zone 5 covering at least the area occupied by the marking marks 21, 22.
- Each source lighting 3, 4 can be constituted by one or more diodes lights 13, 14 as illustrated by way of example in FIG. 1.
- the reading device 1 also includes an optic 6 making it possible to project, on at least one photosensitive element 7, the image of a portion 8 of the surface of the support 2 which is lit in the zone 5.
- the reading portion 8 corresponds to a strip whose dimensions are mainly chosen in according to those of the registration marks and the content of the specifications reading device charges; the latter defining in particular the resolution the image of said scanned registration marks, as well as the speed acquisition of these images by the reading device as a function of the speed of displacement of the support 2.
- the photosensitive element 7 can be a sensor CCD composed of a large number of pixels 17 generating pulses electric and forming, depending on their number and arrangement, one or more photosensitive strips placed side by side. In Figure 1, only one strip of pixels 17 constitutes the photosensitive element 7 as illustrated. This last one is connected, like the reading sources 3 and 4, to a microprocessor 9 allowing in particular to control the lighting of these sources according to a mode programmed and to process the pulses delivered by each pixel 17.
- the operating principle of this device aims to be able to scan the registration marks 21, 22 in their entirety by entering successively adjacent image portions 8, lit alternately in one color then in another thanks to the light sources 3, 4.
- Each portion 8 of registration marks is preferably read only one only once under the light of one of the lighting sources, which sources follow sequences of lighting governed in time and in duration according to the mode programmed in the microprocessor 9.
- the final image of the registration marks taken by this device can be easily recomposed by successively assembling all the portions read 8 in the same order than that defined naturally during the acquisition by the displacement of the support 2. Once recomposed, this image, or the data it contains, can then be used to determine the possible shifts between the colors different impressions during the tracking operation of the corresponding printing cylinders.
- Figures 2 and 3 each give examples of two couples of registration marks 21, 22 and 31, 32 as they could be found on the support 2 after it has been printed by a polychrome machine. In these illustrations, the dimensions of these marks are greatly enlarged; in in reality, they each occupy only an area of a few square millimeters.
- the registration marks in figure 2 correspond to those which are illustrated in Figure 1, but it goes without saying that other registration marks, like those of Figure 3 for example, could be represented there.
- Each mark of a couple is of a different color; so the color of the mark 21 or 31 is not the same as that of mark 22 or respectively 32.
- the marks 21 and 22 of triangular shapes are exactly opposed by their points and are therefore perfectly in register with each other, as do the marks 31 and 32 which are perfectly concentric.
- these are scanned by the reading device 1 of the present invention. Being of a different color, often pale and with little contrast, and although read simultaneously, each of these registration marks needs to be lit by a complementary color light to be rendered clearly visible. This improves the contrast and ensures that it can be correctly detected by the photosensitive element 7.
- the reading device according to the invention makes it possible to fully respond to these requirements thanks to the alternating lighting illustrated in figures 4 and 5 on the registration marks of the corresponding figures 2 and 3.
- Figure 4 gives, in a plan view, an example of a representation of the lighting of the reading device 1 applied to the brands of triangular marking 21, 22.
- the presence of these marking marks can then be made clearly visible by the succession of portions 8, or reading slices, generated by device 1. These appear alternately in one color then in another, forming fine bands 8a, 8b of identical dimensions. These colors correspond to those separate light sources 3, 4 which are chosen according to the colors of the markings read.
- the bands 8a, 8b each have a color that reveals a strong contrast with that of the registration marks 21, 22 taken respectively. Under this striped lighting, it becomes possible to clearly highlight the contours of the two registration marks read simultaneously.
- the contours of each of these marks take shape like a dashed line that easily allows a complete reconstitution of the shape of the mark and perfect detection of it during the setting operation of the printing cylinders.
- Figure 5 provides a reconstruction of the image of the brands of concentric location of FIG. 3 from the portions 8 of images read by device 1 in a lighting mode which differs from that used previously.
- the first one sequence is formed by an alternation of a group 18 of three thin bands contiguous 8a with a group 28 of three thin contiguous bands 8b of another color.
- This succession of alternations is followed, in the central part of the registration mark 32, by a second sequence formed of a series of alternations of bands 8a and 8b taken one by one, before moving on to new to the first sequence formed by the alternations of groups 18 and 28.
- the reading device may well heard to do without the alternation of lighting colors and illuminate said marks with one color light all the time what their reading takes. It should also be noted that, as necessary, changes in light intensity can easily replace alternating colors without the detection principle used by this device be modified. It also goes without saying that the number of brands of marking which can be read simultaneously by this device is not a priori limit. You just have to adapt the number of color light sources different from device 1, without however excluding all combinations of possible colors given for example by activating both a source of blue light and a yellow light source to get on the support printed an area 5 lit by a green light.
- the diodes luminous 13, 14 could also each emit a colored light different.
- the wavelengths emitted by said light sources 3, 4 are not necessarily limited to the beach covered by the visible area.
- the pixels 17, which in large numbers constitute the photosensitive element 7, can have different length sensitivities to each other of waves they receive. So for example, some 17 pixels could be more particularly sensitive to red-orange colors while others would rather be receptive to blue-green or yellow colors. To analyze the image read, it would be enough for example to use the pixels of adequate colors to find brands of different colors.
Landscapes
- Spectrometry And Color Measurement (AREA)
- Inking, Control Or Cleaning Of Printing Machines (AREA)
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
- Printers Or Recording Devices Using Electromagnetic And Radiation Means (AREA)
Abstract
Dispositif de lecture (1) de marques de repérage (21, 22, 31, 32) imprimées sur un support (2) défilant dans une machine d'impression polychrome. Ce dispositif comprend au moins une source lumineuse (3, 4) illuminant, sur le support (2), une zone d'éclairage (5) traversée par les marques de repérage (21, 22, 31, 32), une optique (6) permettant d'obtenir sur un élément photosensible (7) les images desdites marques de repérage sous forme d'une pluralité de portions (8) lues successivement suivant une certaine cadence de lecture, ainsi qu'un microprocesseur (9) pilotant l'éclairage de la source lumineuse (3, 4) et traitant des impulsions électriques générées par des pixels (17) de l'élément photosensible (7). La source (3, 4) éclaire la zone d'éclairage (5) du support (2) avec au moins une modulation de sa couleur et/ou de son intensité durant la lecture simultanée ou séquentielle d'au moins deux marques de repérage (21, 22, 31, 32). <IMAGE>
Description
La présente invention a pour objet un dispositif de lecture de
marques de repérage dans une machine d'impression polychrome travaillant
une matière en bande ou en feuilles. Cette matière, ou support d'impression,
présente généralement une zone pour l'impression de l'image et une zone
d'impression réservée aux signes de contrôle de la qualité, signes usuellement
connus sous le nom de marques de repérage ou de registre, en référence à la
mise en repérage des différentes couleurs de l'impression.
De telles machines comportent en effet plusieurs groupes
imprimeurs placés les uns à la suite des autres; chacun imprimant sur le
support, à l'aide d'un cylindre gravé ou d'un cylindre porte-cliché par exemple,
un même motif d'une couleur différente. Pour obtenir une image finale parfaite,
il est nécessaire que toutes les impressions de couleurs différentes se
superposent exactement. Le contrôle du repérage de ces impressions se fait
par le biais de marques de repérage imprimées par chaque cylindre
d'impression dans la zone réservée aux signes du contrôle de qualité, soit
généralement dans la marge du support travaillé. Grâce à un dispositif de
lecture, ces marques permettent de déterminer l'erreur de repérage de chaque
couleur par rapport à la couleur du premier groupe imprimeur prise
généralement comme référence. Pour compenser ces décalages, un ordre de
correction est ensuite généré et agit soit sur le chemin du support d'impression,
soit sur la position des cylindres imprimeurs correspondants.
De nombreux dispositifs connus, tels que ceux décrits dans les
documents CH690096, EP0401691 et US5747795, permettent de détecter et
de lire ces signes imprimés sur des éléments en feuille ou en bande défilant
devant une source lumineuse. Or ces dispositifs ne peuvent généralement lire
qu'une seule marque de repérage à la fois ce qui, dans le cas d'une impression
polychrome, nécessite autant de dispositifs de lecture qu'il existe de marques,
soit de couleurs dans l'impression.
Certains dispositifs, tel que celui décrit dans le document
EP0214214, permettent de prendre une image de tout un groupe de marques à
l'aide d'une caméra vidéo de type CCD, puis de faire subir à cette image une
conversion analogique-numérique, de centrer cette image numérisée sur une
fenêtre d'analyse et de déterminer des écarts par rapport à des marques de
références. Une source de lumière blanche assure un éclairage suffisant du
support filmé par la caméra vidéo. Cette source de lumière peut être issue d'un
stroboscope qui, grâce à ses flashs répétés, permet de prendre des images
fixes du support défilant à grande vitesse.
D'autres dispositifs, tel que celui décrit dans le document
EP0512448, proposent de résoudre des problèmes de reconnaissance de
marques de repérage qui ont la particularité d'être faiblement contrastées par
rapport à la couleur de fond du support sur lequel elles sont imprimées; ce qui
est souvent le cas lorsque les couleurs d'impression sont pâles comme par
exemple des tons jaune pastel, crème ou bleu ciel. Le dispositif cité ne permet
de lire qu'une seule marque à la fois, laquelle est éclairée par une source
lumineuse de couleur blanche. La lumière réfléchie par cette marque est
séparée par deux canaux de fibre optique au bout desquels sont placés deux
filtres de couleurs différentes placés au devant de deux unités photosensibles.
Chacune de ces unités photosensibles est spécialement réceptive dans une
bande de fréquence d'une couleur distincte et génère un signal électrique lors
du passage de la marque de repérage. La détection de la marque se fait par le
biais d'un dispositif comparateur/sélecteur distinguant, parmi les impulsions
électriques générées, l'impulsion la plus représentative de la marque de
couleur.
Lorsque l'on a pour but de détecter simultanément plusieurs
marques de repérage avec le même dispositif, l'éclairage de ces marques
devient une composante de plus en plus significative, particulièrement lorsque
ces marques ne peuvent plus être rendues visibles par une source lumineuse
unique, blanche ou monochrome. En effet, selon la teinte des marques
imprimées, ces dernières risquent, sous un tel éclairage, de ne pas être
suffisamment contrastées et de paraítre invisibles ou de poser au contraire des
problèmes d'éblouissement ou de réflexion en présence de couleurs
spéculaires telles que des dorures par exemple.
Dans le cas où les couleurs employées sont intenses et permettent
nettement de distinguer les repères imprimés par des contours bien marqués,
la détection simultanée, par un même dispositif, de plusieurs marques dotées
de telles couleurs ne causerait a priori pas de problème particulier; ces
dernières pouvant être facilement identifiables sous un éclairage unique de
lumière blanche tel que représenté dans le cas du dispositif du document
CH686501.
Or dans un bon tiers des cas, les couleurs imprimées ne sont pas
si franches les unes des autres et nécessitent des éclairages spécifiques afin
d'améliorer le contraste perçu soit entre elles, soit par rapport à la couleur de
fond du motif imprimé. Ainsi, une marque ayant une prédominance de vert, de
violet ou d'orange apparaítra d'autant plus contrastée que sa couleur
d'éclairage est riche en couleur complémentaire, soit respectivement en rouge,
en jaune ou en bleu dans ces cas là.
Afin de garantir la fiabilité et les performances des systèmes de
détection, il est également nécessaire de rendre ces signes distinctifs bien
apparents. En effet, lors du démarrage de la machine d'impression, la première
phase consiste à rechercher les positions initialement inconnues de chacune
des marques de repérage. Cette tâche peut être grandement facilitée si les
marques en question sont chacune rendues bien visibles par une source de
lumière de couleur adéquate. De même, lorsque ces marques défilent à des
vitesses importantes pouvant atteindre 20 m/s, on comprendra aisément qu'il
est également avantageux, voire nécessaire, que ces marques puissent être
perçues sans aucune équivoque possible.
Actuellement, la détection simultanée de deux ou trois marques de
repérage de couleurs faiblement contrastées doit être réalisée par autant de
dispositifs de lecture; chacun d'entre eux devant être équipé d'un éclairage
spécifique en fonction de la couleur de la marque pour lequel il est destiné. Or,
une telle pluralité de dispositifs renchérit les coûts d'installation et de
maintenance de la machine d'impression, nécessite davantage de place et rend
le système de détection plus délicat à gérer dans son ensemble en accroissant
proportionnellement le risque de pannes encourues.
La présente invention a pour but de pallier ces inconvénients en
proposant un dispositif de lecture compact permettant, avec un minimum d'une
tête de lecture, de détecter simultanément plusieurs marques de repérage alors
que ces dernières nécessiteraient chacune un dispositif de lecture doté d'un
éclairage particulier pour présenter un contraste suffisant nécessaire à leur
détection. Le dispositif selon l'invention apporte ainsi l'avantage de pouvoir
déceler des décalages entre les impressions de chaque couleur après lecture
simultanée d'une marque de référence et d'une ou plusieurs marques de
repérage par une seule et même tête de lecture.
Ce but est atteint grâce à une tête de lecture équipée d'une ou de
plusieurs rangées d'éléments photosensibles, généralement identiques, et
d'une source d'éclairage dont on module alternativement la couleur et/ou
l'intensité. L'utilisation d'une pluralité d'éléments différents sensibles à des
couleurs particulières en fonction de celles utilisées dans l'impression, procure
le même effet et peut être considéré comme étant un autre mode de réalisation
du dispositif proposé.
Durant leur temps de passage sous ladite tête de lecture, les
marques de repérage sont scannées par les éléments photosensibles et lues
par balayage en une multitude de fines coupes indépendantes qui, disposées
successivement les unes à la suite des autres, reconstituent sous forme
d'images striées les images des marques lues. La modulation de la source
d'éclairage procure une alternance de couleurs et/ou d'intensité permettant
d'obtenir un cycle d'éclairage de couleurs se succédant ligne par ligne durant le
balayage de l'image, ou groupe de lignes par groupe de lignes, voire image par
image.
La lecture simultanée, ou quasi-simultanée, de ces marques par ce
dispositif ne dépend ni de la forme de ces marques, ni de leur taille, ni de leur
disposition les unes par rapport aux autres. Ainsi, la détection de marques de
repérage concentriques peu contrastées peut être lue simultanément sans
difficulté par le dispositif de la présente invention qui va alternativement
moduler la couleur de son éclairage en fonction de celle des marques lues de
façon à les rendre, tour à tour, bien visibles.
Avantageusement, il peut être possible, selon la forme connue par
avance des marques à détecter, de faire varier la périodicité des alternances de
l'éclairage dans le temps ou de varier l'étendue des plages éclairées tour à
tour. Ainsi il pourrait être profitable de définir et de programmer différentes
séquences d'éclairage convenant spécifiquement à la géométrie d'un certain
type de marques choisies. A titre d'exemple, une suite de telles séquences
pourrait comprendre la lecture d'un groupe de plusieurs lignes successives
éclairées sous une même couleur, puis celle d'une succession de lignes prises
une à une alternativement dans une couleur puis dans une autre, avant de
revenir à la lecture d'un groupe de plusieurs lignes illuminées sous le même
éclairage.
Dans le cas où les marques de repérage seraient de même
couleur, le dispositif tel que prévu ne serait aucunement perturbé par une
absence d'alternances dans les couleurs d'éclairage. Selon l'invention, le
dispositif en question n'est de plus a priori pas limité par le nombre possible de
couleurs d'éclairage. Tel que suggéré précédemment, en combinaison ou en
substitut de l'alternance des couleurs d'éclairage, l'intensité de cet éclairage
pourrait également être modulée et mise à profit pour détecter les marques
recherchées. Utilement, l'utilisation de filtres générant des couleurs différentes
à partir d'une lumière blanche par exemple pourrait aussi se substituer à la
diversité des sources d'éclairage sans toutefois y apporter une caractéristique
nouvelle. Enfin, selon différentes formes d'exécutions envisageables, le nombre
de rangées d'éléments photosensibles ne limite aucunement les applications
qu'offre ce dispositif tel que décrit précédemment.
L'invention sera mieux comprise à l'étude d'un mode de réalisation
pris à titre nullement limitatif et illustré par les figures annexées dans lesquelles:
- La figure 1 est une représentation schématique en perspective dudit dispositif de lecture disposé au-dessus d'un support imprimé de marques de repérage,
- la figure 2 est une représentation fortement agrandie d'un exemple d'un couple de marques de repérage telles qu'imprimées sur un support par une machine polychrome,
- la figure 3 est une représentation fortement agrandie d'un exemple de deux marques de repérage concentriques telles qu'imprimées sur un support par une machine polychrome,
- les figures 4 et 5, sont des représentations des marques de repérage des figures respectives 2 et 3 telles qu'elles apparaissent sous des bandes d'éclairage, dans deux modes de détection illustratifs différents, à leur lecture simultanée par le dispositif de l'invention.
La figure 1 donne une représentation schématique en perspective
du dispositif 1 de la présente invention. Ce dispositif est placé au-dessus d'un
support 2, défilant dans une machine d'impression polychrome, de façon à ce
qu'il puisse facilement détecter le passage de marques de repérage 21, 22
imprimées sur ce support. Le dispositif de lecture 1 se compose d'un boítier,
dessiné en trait interrompu et en coupe partielle, dans lequel se trouvent au
moins deux sources de lumières 3, 4 permettant l'une et l'autre de projeter
alternativement sur le support 2 une zone d'éclairage 5 couvrant au moins la
surface occupée par les marques de repérage 21, 22. Chaque source
d'éclairage 3, 4 pouvant être constituée par une ou plusieurs diodes
lumineuses 13, 14 telles qu'illustrées à titre d'exemple dans la figure 1. Le
dispositif de lecture 1 comprend également une optique 6 permettant de
projeter, sur au moins un élément photosensible 7, l'image d'une portion 8 de la
surface du support 2 qui est éclairée dans la zone 5. La portion 8 de lecture
correspond à une bande dont les dimensions sont principalement choisies en
fonction de celles des marques de repérage et du contenu du cahier des
charges du dispositif de lecture; ce dernier définissant notamment la résolution
de l'image desdites marques de repérage scannées, ainsi que la vitesse
d'acquisition de ces images par le dispositif de lecture en fonction de la vitesse
de déplacement du support 2. L'élément photosensible 7 peut être un capteur
CCD composé d'un grand nombre de pixels 17 générant des impulsions
électriques et formant, selon leur nombre et leur disposition, une ou plusieurs
bandes photosensibles placées côte à côte. Dans la figure 1, seule une bande
de pixels 17 constitue l'élément photosensible 7 tel qu'illustré. Ce dernier est
relié, tout comme les sources de lecture 3 et 4, à un microprocesseur 9
permettant notamment de piloter l'éclairage de ces sources suivant un mode
programmé et de traiter les impulsions délivrées par chaque pixel 17.
Le principe de fonctionnement de ce dispositif vise à pouvoir
scanner les marques de repérage 21, 22 dans leur totalité en saisissant
successivement des portions d'image 8 adjacentes, éclairées alternativement
dans une couleur puis dans une autre grâce aux sources de lumières 3, 4.
Chaque portion 8 de marques de repérage n'est, de préférence, lue qu'une
seule fois sous la lumière d'une des sources d'éclairage, lesquelles sources
suivent des séquences d'éclairage régies dans le temps et dans leur durée
selon le mode programmé dans le microprocesseur 9. L'image finale des
marques de repérage prise par ce dispositif pourra être facilement recomposée
en assemblant successivement toutes les portions lues 8 dans le même ordre
que celui défini naturellement lors de l'acquisition par le déplacement du
support 2. Une fois recomposée, cette image, ou les données qu'elle renferme,
pourra ensuite servir à déterminer les décalages éventuels entre les couleurs
des différentes impressions durant l'opération de la mise en repérage des
cylindres imprimeurs correspondants.
Les figures 2 et 3 donnent chacune des exemples de deux couples
de marques de repérage 21, 22 et 31, 32 telles qu'on pourrait les trouver sur le
support 2 après que celui-ci a été imprimé par une machine polychrome. Dans
ces illustrations, les dimensions de ces marques sont fortement agrandies; en
réalité elles n'occupent chacune qu'une surface de quelques millimètres carrés.
Les marques de repérage de la figure 2 correspondent à celles qui sont
illustrées dans la figure 1, mais il va de soit que d'autres marques de repérage,
à l'instar de celles de la figure 3 par exemple, pourraient y être représentées.
Chaque marque d'un couple est d'une couleur différente; ainsi la couleur de la
marque 21 ou 31 n'est pas la même que celle de la marque 22 ou
respectivement 32. Telles qu'illustrées dans ces figures, les marques 21 et 22
de formes triangulaires s'opposent exactement par leurs pointes et sont donc
parfaitement en registre l'une par rapport à l'autre, tout comme les marques 31
et 32 qui sont parfaitement concentriques. Afin de pouvoir mesurer des
éventuels décalages dans les positions relatives de deux marques d'un même
couple, ces dernières sont scannées par le dispositif de lecture 1 de la
présente invention. Etant de couleur différente, souvent pâle et peu contrastée,
et bien que lue simultanément, chacune de ces marques de repérage a besoin
d'être éclairée par une lumière de couleur complémentaire pour être rendue
bien visible. Ceci permet d'en améliorer le contraste et de garantir qu'elle
puisse être correctement détectée par l'élément photosensible 7. A cet effet, le
dispositif de lecture selon l'invention permet de répondre pleinement à ces
exigences grâce à l'éclairage alterné illustré dans les figures 4 et 5 sur les
marques de repérage des figures correspondantes 2 et 3.
La figure 4 donne, dans une vue en plan, un exemple d'une
représentation de l'éclairage du dispositif de lecture 1 appliqué aux marques de
repérage triangulaires 21, 22. La présence de ces marques de repérage peut
alors être rendue clairement visible par la succession des portions 8, ou
tranches de lecture, générées par le dispositif 1. Ces dernières apparaissent
alternativement dans une couleur puis dans une autre en formant de fines
bandes 8a, 8b de dimensions identiques. Ces couleurs correspondent à celles
des sources d'éclairage distinctes 3, 4 qui sont choisies en fonction des
couleurs des marques de repérage lues. Ainsi, les bandes 8a, 8b ont chacune
une couleur qui révèle un fort contraste avec celle des marques de repérage
21, 22 prises respectivement. Sous cet éclairage zébré, il devient alors possible
de mettre clairement en évidence les contours des deux marques de repérage
lues simultanément. Les contours de chacune de ces marques se dessinent
comme une ligne en trait interrompu qui permet facilement une complète
reconstitution de la forme de la marque et une parfaite détection de celle-ci
durant l'opération de calage des cylindres imprimeurs.
La figure 5 offre une reconstitution de l'image des marques de
repérage concentriques de la figure 3 à partir des portions 8 d'images lues par
le dispositif 1 dans un mode d'éclairage qui diffère de celui utilisé
précédemment. Sur cette figure, on reconnaít facilement les différentes
séquences d'éclairage qui constituent le mode d'éclairage choisi. La première
séquence est formée par une alternance d'un groupe 18 de trois fines bandes
contigües 8a avec un groupe 28 de trois fines bandes contigües 8b d'une autre
couleur. Cette succession d'alternances est suivie, dans la partie centrale de la
marque de repérage 32, par une seconde séquence formée d'une suite
d'alternances des bandes 8a et 8b prises une à une, avant de passer à
nouveau à la première séquence formée des alternances des groupes 18 et 28.
On voit ainsi, qu'en fonction de la forme et/ou de la taille d'une marque de
repérage, il peut être avantageux de faire varier la fréquence des alternances
de l'éclairage soit en augmentant ou en réduisant le temps d'éclairage des
sources de lumière 3, 4, soit en agissant sur l'ouverture d'un diaphragme au
niveau de l'optique 6 de façon à ce que la surface des portions 8 d'images varie
en proportion.
Dans le cas où les marques de repérage lues simultanément ont
des couleurs identiques ou très semblables, le dispositif de lecture peut bien
entendu se passer de l'alternance des couleurs d'éclairage et illuminer lesdites
marques avec une lumière d'une seule et même couleur durant tout le temps
que prend leur lecture. On notera aussi, que selon les nécessités, des
changements d'intensités des éclairages peuvent facilement se substituer aux
alternances des couleurs sans que le principe de détection utilisé par ce
dispositif en soit modifié. Il va également de soi que le nombre de marques de
repérage pouvant être lues simultanément par ce dispositif n'est a priori pas
limité. Il suffit pour cela d'adapter le nombre de sources d'éclairage de couleurs
différentes du dispositif 1, sans exclure toutefois toutes les combinaisons de
couleurs possibles données par exemple en activant à la fois une source de
lumière bleue et une source de lumière jaune pour obtenir sur le support
imprimé une zone 5 éclairée par une lumière verte. Bien que faisant partie des
mêmes blocs qui constituent les sources 3 et 4, il est clair que les diodes
lumineuses 13, 14 pourraient aussi émettrent chacune une lumière de couleur
différente. Par extension, on mentionnera également que les longueurs d'ondes
émises par lesdites sources de lumière 3, 4 ne se limitent pas forcément à la
plage couverte par le domaine du visible. Enfin, on pourrait envisager que les
pixels 17, qui en grand nombre constituent l'élément photosensible 7, puissent
avoir les uns par rapport aux autres des sensibilités différentes aux longueurs
d'ondes qu'ils reçoivent. Ainsi par exemple, certains pixels 17 pourraient être
plus particulièrement sensibles aux couleurs rouge-orangées alors que d'autres
seraient plutôt réceptifs aux couleurs bleu-vertes ou jaunes. Pour analyser
l'image lue, il suffirait par exemple d'utiliser les pixels de couleurs adéquates
pour retrouver les marques de couleurs différentes. Cette option permettrait de
remplacer la diversité des sources d'éclairage colorées 3, 4 en se limitant à un
seul éclairage proche de la lumière solaire par exemple, ou à l'inverse
permettrait d'étendre davantage la sensibilisation du dispositif de lecture à une
plus large palette de couleurs. De nombreuses améliorations peuvent être
encore apportées à l'objet de cette invention dans le cadre des revendications.
Claims (10)
- Dispositif de lecture (1) de marques de repérage (21, 22, 31, 32) imprimées sur un support (2) défilant dans une machine d'impression polychrome, comprenant au moins une source lumineuse (3, 4) illuminant sur le support (2) une zone d'éclairage (5) traversée par les marques de repérage (21, 22, 31, 32), une optique (6) permettant d'obtenir sur un élément photosensible (7), constitué d'une pluralité de pixels (17), les images défilant desdites marques de repérage sous forme d'une pluralité de portions (8) lues successivement suivant une certaine cadence de lecture, ainsi qu'un microprocesseur (9) pilotant l'éclairage de la source lumineuse (3, 4) et traitant des impulsions électriques générées par les pixels (17), caractérisé en ce que la source (3, 4) illumine le support (2) sur une zone d'éclairage (5) avec au moins une modulation en intensité et/ou en couleur pendant la lecture simultanée ou séquentielle d'au moins deux marques de repérage (21, 22, 31, 32).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modulations relatives à la lumière de la zone d'éclairage (5) s'effectuent en synchronisme avec la cadence de lecture de chaque portion (8) d'images.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que les modulations relatives à la lumière de la zone d'éclairage (5) s'effectuent en synchronisme avec la cadence de lecture de chaque marque de repérage (21, 22,31,32).
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que le nombre de modulations comptées par unité de temps est identique au nombre de portions (8) d'images lues dans ce même intervalle de temps.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce qu'une suite de modulations différentes constituent un cycle d'éclairage programmé et contrôlé par le microprocesseur (9), et en ce que la lumière de la zone d'éclairage (5) varie selon une répétition successive d'au moins un cycle d'éclairage.
- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'au cours d'un même cycle d'éclairage le nombre de couleurs ou d'intensités différentes appliquées à la zone d'éclairage (5) est proportionnel au nombre de marques de repérage de couleurs différentes lues simultanément.
- Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le contraste de la marque de repérage (21, 22, 31, 32) par rapport au support (2) est amélioré en utilisant pour l'éclairage de la zone (5), dans un même cycle et pour chacune des couleurs des marques de repérage, une lumière d'une longueur d'onde comprise entre 380 nm et 780 nm et/ou d'une intensité comprise entre 5% et 100% de l'intensité maximum.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que l'élément photosensible (7) est constitué d'une pluralité de pixels (17) sensibles à au moins une longueur d'onde d'au moins une couleur imprimée.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portions (8) lues successivement permettent, lorsqu'elles sont placées les unes à côté des autres, de couvrir au moins la totalité de la surface des marques de repérage (21, 22, 31, 32) lues simultanément.
- Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que lesdites portions (8) lues successivement ont une forme géométrique semblable à celle que possèdent des bandes (8a, 8b) d'une largeur comprise entre 0.1 mm et 5 mm.
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH25282000 | 2000-12-27 | ||
| CH02528/00A CH694184A5 (fr) | 2000-12-27 | 2000-12-27 | Dispositif de lecture de marques de rep'rage dans une machine d'impression polychrome. |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| EP1219420A1 true EP1219420A1 (fr) | 2002-07-03 |
| EP1219420B1 EP1219420B1 (fr) | 2008-04-16 |
Family
ID=4569879
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| EP01128209A Expired - Lifetime EP1219420B1 (fr) | 2000-12-27 | 2001-11-28 | Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US7170648B2 (fr) |
| EP (1) | EP1219420B1 (fr) |
| JP (1) | JP2002240247A (fr) |
| CH (1) | CH694184A5 (fr) |
| DE (1) | DE60133620T2 (fr) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008120100A3 (fr) * | 2007-03-30 | 2009-01-08 | Omet Srl | Système et procédé pour commander et ajuster des stations d'impression dans une presse rotative |
| DE102007031088A1 (de) * | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Manroland Ag | Verfahren zur messtechnischen Erfassung eines bedruckten Bedruckstoffs |
| US8355153B2 (en) | 2008-11-13 | 2013-01-15 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Compact register mark |
Families Citing this family (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| ATE434522T1 (de) * | 2000-05-17 | 2009-07-15 | Eastman Kodak Co | Verfahren zur registereinstellung an einer mehrfarbendruckmaschine |
| DE102004021597B4 (de) * | 2004-05-03 | 2017-04-13 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Registermarke |
| US7423280B2 (en) | 2004-08-09 | 2008-09-09 | Quad/Tech, Inc. | Web inspection module including contact image sensors |
| US7894105B2 (en) * | 2005-01-18 | 2011-02-22 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading unit and image reader |
| US7692832B2 (en) * | 2006-04-25 | 2010-04-06 | Xerox Corporation | Method for correcting scanner non-uniformity |
| DE102016201509A1 (de) | 2015-03-02 | 2016-09-08 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Automatische Kontrastbestimmung |
| JP6504672B2 (ja) * | 2015-04-28 | 2019-04-24 | 株式会社ニレコ | 多色印刷機におけるレジスタマーク検出装置の光センサ |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3311352C1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-03-15 | Ingenieurbüro Rudolf Weber KG, 6100 Darmstadt | Detektor zur Registrierung von Marken |
| EP0214214A1 (fr) | 1985-03-08 | 1987-03-18 | Bertin & Cie | Procede et dispositif de positionnement d'objets les uns par rapport aux autres, en particulier des rouleaux d'impression de couleurs dans une presse rotative offset. |
| WO1987006190A1 (fr) * | 1986-04-14 | 1987-10-22 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | Procede pour regler la qualite de tirage |
| EP0401691A2 (fr) | 1989-06-08 | 1990-12-12 | Bobst S.A. | Procédé et dispositif de détection des marques de réperage de l'impression dans une presse à imprimer à plusieurs couleurs |
| EP0512448A1 (fr) | 1991-05-06 | 1992-11-11 | Bobst S.A. | Dispositif de lecture de marques de couleur pâle dans une machine d'impression |
| EP0541990A1 (fr) * | 1991-11-14 | 1993-05-19 | Bobst S.A. | Dispositif de contrôle du registre dans une machine à imprimer rotative |
| US5747795A (en) | 1995-05-08 | 1998-05-05 | Bobst Sa | Photoelectric detector for a register control device within a rotary printing machine |
| CH690096A5 (fr) | 1994-05-25 | 2000-04-28 | Bobst Sa | Dispositif et procédé de contrôle du registre dans une machine d'impression rotative polychrome. |
Family Cites Families (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6453121A (en) | 1987-08-24 | 1989-03-01 | Toyo Ink Mfg Co | Color discriminating device |
| JPH05133726A (ja) | 1991-11-13 | 1993-05-28 | Hitachi Ltd | パターン読取方法および装置 |
| US5600487A (en) * | 1994-04-14 | 1997-02-04 | Omron Corporation | Dichroic mirror for separating/synthesizing light with a plurality of wavelengths and optical apparatus and detecting method using the same |
| US6657758B1 (en) * | 1998-06-04 | 2003-12-02 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Variable spectrum generator system |
-
2000
- 2000-12-27 CH CH02528/00A patent/CH694184A5/fr unknown
-
2001
- 2001-11-28 EP EP01128209A patent/EP1219420B1/fr not_active Expired - Lifetime
- 2001-11-28 DE DE60133620T patent/DE60133620T2/de not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-24 US US10/026,514 patent/US7170648B2/en not_active Expired - Lifetime
- 2001-12-26 JP JP2001394437A patent/JP2002240247A/ja active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE3311352C1 (de) * | 1983-03-29 | 1984-03-15 | Ingenieurbüro Rudolf Weber KG, 6100 Darmstadt | Detektor zur Registrierung von Marken |
| EP0214214A1 (fr) | 1985-03-08 | 1987-03-18 | Bertin & Cie | Procede et dispositif de positionnement d'objets les uns par rapport aux autres, en particulier des rouleaux d'impression de couleurs dans une presse rotative offset. |
| WO1987006190A1 (fr) * | 1986-04-14 | 1987-10-22 | Valtion Teknillinen Tutkimuskeskus | Procede pour regler la qualite de tirage |
| EP0401691A2 (fr) | 1989-06-08 | 1990-12-12 | Bobst S.A. | Procédé et dispositif de détection des marques de réperage de l'impression dans une presse à imprimer à plusieurs couleurs |
| EP0512448A1 (fr) | 1991-05-06 | 1992-11-11 | Bobst S.A. | Dispositif de lecture de marques de couleur pâle dans une machine d'impression |
| EP0541990A1 (fr) * | 1991-11-14 | 1993-05-19 | Bobst S.A. | Dispositif de contrôle du registre dans une machine à imprimer rotative |
| CH686501A5 (de) | 1991-11-14 | 1996-04-15 | Bobst Sa | Dispositif de contrale du registre dans une machine a imprimer rotative. |
| CH690096A5 (fr) | 1994-05-25 | 2000-04-28 | Bobst Sa | Dispositif et procédé de contrôle du registre dans une machine d'impression rotative polychrome. |
| US5747795A (en) | 1995-05-08 | 1998-05-05 | Bobst Sa | Photoelectric detector for a register control device within a rotary printing machine |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2008120100A3 (fr) * | 2007-03-30 | 2009-01-08 | Omet Srl | Système et procédé pour commander et ajuster des stations d'impression dans une presse rotative |
| DE102007031088A1 (de) * | 2007-07-04 | 2009-01-08 | Manroland Ag | Verfahren zur messtechnischen Erfassung eines bedruckten Bedruckstoffs |
| US8355153B2 (en) | 2008-11-13 | 2013-01-15 | Heidelberger Druckmaschinen Ag | Compact register mark |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US7170648B2 (en) | 2007-01-30 |
| EP1219420B1 (fr) | 2008-04-16 |
| DE60133620T2 (de) | 2009-05-20 |
| US20020080430A1 (en) | 2002-06-27 |
| DE60133620D1 (de) | 2008-05-29 |
| JP2002240247A (ja) | 2002-08-28 |
| CH694184A5 (fr) | 2004-08-31 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2315354C (fr) | Procede de realisation d'une image polychromatique imprimee photoluminescente quelconque, image obtenue et applications | |
| CN1174241C (zh) | 图像扫描仪中灰尘和划痕的检测 | |
| US10313607B2 (en) | Method for differentiating between background and foreground of scenery and also method for replacing a background in images of a scenery | |
| US5339107A (en) | Color optical scanner with rotating color filter assembly | |
| ES2313676T3 (es) | Dispositivo para inspeccionar una superficie. | |
| EP1219420B1 (fr) | Dispositif de lecture de marques de repérage dans une machine d'impression polychrome | |
| JPH0224430B2 (fr) | ||
| KR19990037083A (ko) | 이미지 스캐너 및 투과 이미지 매체 상의 표면 결점 검출 방버부 | |
| US7537161B2 (en) | Method and device for checking authenticity of a security element | |
| JPH10114109A5 (fr) | ||
| FR2589242A1 (fr) | Procede pour examiner la surface d'un echantillon et appareil pour sa mise en oeuvre | |
| KR102172823B1 (ko) | 시트 엘리먼트 상의 엠보싱된 구조체의 포지션을 결정하기 위한 이미지 캡처 시스템 및 방법 | |
| EP0952438A3 (fr) | Appareil d'inspection d'images imprimées | |
| US20240121348A1 (en) | Device and method for improving the reproducibility of recordings | |
| EP1971954B1 (fr) | Dispositif d'acquisition d'images d'envois postaux | |
| KR101542070B1 (ko) | 스캐닝된 이미지의 뒷 비침 제거 방법 및 장치 | |
| FR2749944A1 (fr) | Appareil de lecture d'images | |
| FR2905185A1 (fr) | Illuminateur multispectral a diodes electroluminescentes synchronise avec l'obturateur des appareils photographiques numeriques. | |
| FR2589300A1 (fr) | Dispositif permettant de transformer une representation d'une image en couleur en un signal electrique, et inversement | |
| JP3031196B2 (ja) | カラー絵柄検出装置 | |
| BE904560A (fr) | Procede d'impression de produits textiles, installation pour la mise en oeuvre de ce procede et produits imprimes grace auxdits procede et installation. | |
| WO2021058172A1 (fr) | Système et procédé de contrôle de la couleur d'un article en déplacement | |
| EP0798915B1 (fr) | Equipement de bureau comprenant des moyens d'analyse d'image et des moyens d'impression d'image par laser | |
| JPH09298630A (ja) | カラー画像読取装置 | |
| JPH01320857A (ja) | カラーイメージスキャナ |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
| 17P | Request for examination filed |
Effective date: 20011212 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A1 Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR |
|
| AX | Request for extension of the european patent |
Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI |
|
| AKX | Designation fees paid |
Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| GRAP | Despatch of communication of intention to grant a patent |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1 |
|
| GRAS | Grant fee paid |
Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3 |
|
| GRAA | (expected) grant |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210 |
|
| AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: B1 Designated state(s): DE FR GB IT |
|
| REF | Corresponds to: |
Ref document number: 60133620 Country of ref document: DE Date of ref document: 20080529 Kind code of ref document: P |
|
| PLBE | No opposition filed within time limit |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261 |
|
| STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT |
|
| 26N | No opposition filed |
Effective date: 20090119 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 15 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 16 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 17 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: FR Ref legal event code: PLFP Year of fee payment: 18 |
|
| PGFP | Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: IT Payment date: 20201013 Year of fee payment: 20 Ref country code: FR Payment date: 20201102 Year of fee payment: 20 Ref country code: GB Payment date: 20201118 Year of fee payment: 20 Ref country code: DE Payment date: 20201118 Year of fee payment: 20 |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: DE Ref legal event code: R071 Ref document number: 60133620 Country of ref document: DE |
|
| REG | Reference to a national code |
Ref country code: GB Ref legal event code: PE20 Expiry date: 20211127 |
|
| PG25 | Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo] |
Ref country code: GB Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION Effective date: 20211127 |