EP0567005B1 - Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle - Google Patents

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EP0567005B1
EP0567005B1 EP93106200A EP93106200A EP0567005B1 EP 0567005 B1 EP0567005 B1 EP 0567005B1 EP 93106200 A EP93106200 A EP 93106200A EP 93106200 A EP93106200 A EP 93106200A EP 0567005 B1 EP0567005 B1 EP 0567005B1
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brake
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pressure chamber
disc
web tension
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EP0567005A2 (de
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Ulrich Seyffert
Reinhold Kessler
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Manroland AG
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MAN Roland Druckmaschinen AG
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    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H23/00Registering, tensioning, smoothing or guiding webs
    • B65H23/04Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally
    • B65H23/06Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle
    • B65H23/063Registering, tensioning, smoothing or guiding webs longitudinally by retarding devices, e.g. acting on web-roll spindle and controlling web tension
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2403/00Power transmission; Driving means
    • B65H2403/70Clutches; Couplings
    • B65H2403/72Clutches, brakes, e.g. one-way clutch +F204
    • B65H2403/725Brakes
    • B65H2403/7255Disc brakes

Definitions

  • the invention relates to a delay device for a winding roll according to the preamble of claim 1.
  • Such a deceleration device for a winding roll for regulating the web tension is known from DE-OS 23 44 591, which has a pendulum roller which senses the web tension and a control device for the braking force of a disc brake acting in the center of the winding roll which is influenced by its movement as a result of the change in the web tension, the brake blocks of which are actuated by a plunger of a working cylinder which rests on the end face of a membrane dividing a pressure chamber.
  • the disadvantage of this device is that the braking force can only be increased in stages.
  • the braking force required to maintain the web tension is reduced.
  • the result of this is that, in particular in the case of simple control devices with the pendulum roller wrapped in dependence on the position of the web running off the winding roller, brakes which are largely proportionally controlled leave the pendulum roller with its winding roller diameter decreasing in its favorable working range.
  • Another disadvantage of the known device is that the friction losses for guiding the tappet with the decrease in diameter of the running winding reel and thus inevitably reducing braking force have an increasingly disruptive effect on sensitive control of the web tension.
  • the invention has for its object to design a delay device for a winding reel according to the preamble of claim 1 such that with simple technical means a favorable control behavior is ensured even with decreasing reel diameter and during the gluing process of the running web to the new winding reel.
  • This solution has the advantage that due to the smooth transmission of the braking force by the plunger Falsification of the control is avoided and, on the other hand, the pendulum roller is located in a working area that is particularly favorable for the gluing process of the new winding roller due to the temporary application of a counterpressure to the working cylinder even with a low braking force.
  • an adjustable throttle valve is arranged in its pressure medium supply line, so that the differential force counteracting the end-side pressure chamber takes effect with a delay.
  • each with a pressure medium connection 12; 13 provided pressure chambers 9; 10 once bounded by a membrane 15 clamped between a cover 14 of the housing 8 and on the other hand by a further membrane 16 fastened to the latter in the pressure chamber 10.
  • both membranes 15; 16 is coaxially suspended from the housing 8 in a bore 17, a plunger 18 running smoothly, the diaphragm 15 clamped between the cover 14 of the housing 8 on the end of the plunger 18 and the second diaphragm 16 in the longitudinal direction axially offset circumferentially between a collar 19 and a detachable spacer 20 are clamped with the aid of a nut 21 which can be screwed onto a threaded attachment of the plunger 18.
  • both sides of the brake disc 6 are each in the U-shaped, open towards the brake disc 6 recess 23 from a base 24; 25 and a glued brake pad 26; 27 existing brake block 28; 29 arranged. While the support 24 of the one brake pad 28, which is in direct contact with the tappet 18, is fastened to the spring band steel 30 screwed to the housing 8 by its elastic deformation, independently of the housing 8 in the direction of movement thereof, the other brake pad 29 is firmly screwed to the housing 8, so that in connection with the floating arrangement of the entire brake caliper 7, the braking force exerted by the plunger 18 via both brake pads 28; 29 is transmitted to the brake disc 6 on both sides.
  • Fig. 2 shows a schematic representation of the lateral arrangement of the two studs 2; 3 guided brake caliper 7 on the holding arm 1 for the winding roller, not shown.
  • the latter is received by the spindle 4, which is mounted in a semicircular recess 31 in the holding arm 1 and secured by a pivoting lever 32 and which, together with the brake disc 6 attached to it, can be removed from the holder with the brake caliper 7 remaining on the holding arm 1.
  • Fig. 3 shows the control loop for regulating the web tension.
  • the web 34 running from the winding roller 33 wraps around the between two pull rollers 35; 36 arranged, mounted in a pivotable double lever 37 pendulum roller 38, which is loaded by a working cylinder 39 acting on the other end of the double lever with the setpoint value adjustable via an upstream pressure control valve 40 for the web tension.
  • the changes in the web tension sensed by the pendulum roller 38 are transmitted via a control cam 41 attached to the double lever 37 thereof to the roller lever 42 of a pressure control valve 43 which is in connection with the pressure chamber 9 of the brake caliper 7 (FIG. 1) on the output side in the operating state.
  • the pendulum roller 38 With a decreasing diameter of the running winding roll, the pendulum roller 38 leaves its favorable working area, which is necessary in particular for the gluing process of a new winding roll, due to the decreasing braking force transmitted by the plunger 18. This state is countered after reaching a predeterminable diameter of the winding roll with the running web 34 by switching on the annular pressure chamber 10, which produces a differential force counteracting the braking force, to the supply line 45 for the end-side pressure chamber 9 by means of a directional valve 44.
  • a higher brake pressure to be newly adjusted via the pendulum roller is therefore required for the same braking force, as a result of which the pendulum roller 38 inevitably when the switch-off is switched off annular pressure chamber 10 connected, requiring a greater braking force sticking a new winding roller assumes a favorable working position for the control process.

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  • Controlling Rewinding, Feeding, Winding, Or Abnormalities Of Webs (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle nach dem Oberbegriff des Anspruches 1.
  • Es ist eine derartige Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle zur Regelung der Bahnspannung aus DE-OS 23 44 591 bekannt, die mit einer die Bahnspannung abfühlenden Pendelwalze und einer von deren Bewegung infolge Änderung der Bahnspannung beeinflußten Regeleinrichtung für die Bremskraft einer im Zentrum der Wickelrolle angreifenden Scheibenbremse, deren Bremsklötze von einem stirnseitig an einer eine Druckkammer abteilenden Membran anliegenden Stößel eines Arbeitszylinders betätigt werden, ausgestattet ist.
  • Der Nachteil dieser Vorrichtung ist, daß die Bremskraft lediglich in Stufen erhöht werden kann. Hingegen verringert sich mit kleiner werdendem Durchmesser der Wickelrolle beim Abwickelvorgang die zur Aufrechterhaltung der Bahnspannung erforderliche Bremskraft. Die Folge davon ist, daß insbesondere bei einfachen Regelvorrichtungen mit in Abhängigkeit zur Stellung der von der Wickelrolle ablaufenden Bahn umschlungenen Pendelwalze weitestgehend proportional geregelten Bremsen die Pendelwalze mit kleiner werdenden Wickelrollendurchmesser ihren günstigen Arbeitsbereich verläßt. Damit nimmt sie beim automatischen Anklebevorgang der von der abgewickelten kleinen Rolle ablaufenden Bahn an die neue Wickelrolle mit dem Erfordernis einer plötzlich ansteigenden Bremskraft eine ungünstige Lage ein, so daß die Bahn auf Grund zu großer Bahnspannungsschwankungen reißen kann.
  • Ein weiterer Nachteil der bekannten Vorrichtung ist, daß sich die Reibungsverluste für die Führung des Stößels mit der Durchmesserabnahme der ablaufenden Wickelrolle und damit sich zwangsläufig verringernder Bremskraft zunehmend störend auf eine feinfühlige Regelung der Bahnspannung auswirken.
  • Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 derart zu gestalten, daß mit einfachen technischen Mitteln ein günstiges Regelverhalten auch bei kleiner werdendem Rollendurchmesser und während des Anklebevorganges der ablaufenden Bahn an die neue Wickelrolle gewährleistet wird.
  • Die Aufgabe wird gemäß den Erfindungsmerkmalen des Anspruches 1 gelöst. Diese Lösung hat den Vorteil, daß durch reibungslose übertragung der Bremskraft durch den Stößel eine diesbezügliche Verfälschung der Regelung vermieden wird und zum anderen sich die Pendelwalze durch die zeitweise Aufschaltung eines Gegendruckes am Arbeitszylinder auch bei einer geringen Bremskraft in einem insbesondere für den Anklebevorgang der neuen Wickelrolle günstigen Arbeitsbereich befindet.
  • Für die Gestaltung der Regelcharakteristik der Vorrichtung während des Druckaufbaues in der ringförmigen Druckkammer nach deren Zuschaltung ist es vorteilhaft, wenn erfindungsgemäß in deren Druckmittelzuleitung ein einstellbares Drosselventil angeordnet ist, so daß die der stirnseitigen Druckkammer entgegenwirkende Differenzkraft verzögert wirksam wird.
  • Die weiteren Unteransprüche geben die vorteilhaften Ausgestaltungen des Erfindungsgegenstandes wieder, wobei die Integration des Arbeitszylinders in einen Bremssattel neben dem geringen technischen Aufwand für die kompakte Baugruppe auch besonders räumliche Vorteile bietet. Eine schwimmende Anordnung des Bremssattels in Verbindung mit der federnden Aufhängung eines Bremsklotzes ermöglicht eine effektive, beiderseitig gleichmäßige übertragung der Bremskraft auf die Bremsscheibe.
  • Die Erfindung soll nachfolgend an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert werden. In den zugehörigen Zeichnungen zeigen:
  • Fig. 1:
    einen Querschnitt gemäß Schnitt A-A von Fig. 2 von einem erfindungsgemäß ausgestatteten Bremssattel einer Scheibenbremse sowie die in diese Schnittebene transformierte Befestigung der Bremsscheibe in dünnerer Linienführung
    Fig. 2:
    eine Seitenansicht der Zuordnung von Scheibenbremse und Bremssattel an einem Haltearm für die Wickelrolle
    Fig. 3:
    eine schematische Darstellung des Regelkreises
    Fig. 1 zeigt einen über zwei in einem Haltearm 1 für die nicht dargestellte Wickelrolle eingeschraubte Stehbolzen 2; 3 schwimmend gelagerten, die auf der Spindel 4 zur Aufnahme der Wickelrolle mit Hilfe von Schrauben 5 befestigte Bremsscheibe 6 am Umfang u-förmig beiderseitig umfassenden Bremssattel 7, in dessen Gehäuse 8 ein aus zwei Druckkammern 9; 10 bestehender, druckmittelbetriebener Arbeitszylinder 11 integriert ist.
  • Dabei werden die mit je einem Druckmittelanschluß 12; 13 versehenen Druckkammern 9; 10 einmal durch eine zwischen einem Deckel 14 des Gehäuses 8 eingeklemmte Membran 15 und zum anderen durch eine weitere an letzterem in der Druckkammer 10 befestigte Membran 16 begrenzt.
  • An beiden Membranen 15; 16 ist koaxial ein das Gehäuse 8 in einer Bohrung 17 reibungsfrei durchsetzender Stößel 18 aufgehängt, wobei die zwischen dem Deckel 14 des Gehäuses 8 eingeklemmte Membran 15 stirnseitig am Stößel 18 und die zweite Membran 16 in dessen Längsrichtung axial versetzt umfangsseitig zwischen einem Bund 19 und einem aufsteckbaren Distanzstück 20 mit Hilfe einer auf einen Gewindeansatz des Stößels 18 aufschraubbaren Mutter 21 geklemmt sind.
  • Zur Vermeidung einer nicht beabsichtigten Beeinflussung der Bremse im unbelasteten Zustand des Stößels 18 stützt sich dieser entgegen der durch die Membranen 15; 16 ausgeübten Druckkraft über eine an seinem Bund 19 umfangsseitig anliegende Druckfeder 22 gegen das Gehäuse 8 des Bremssattels 7 ab.
  • Beiderseitig der Bremsscheibe 6 sind in der u-förmigen, zur Bremsscheibe 6 hin offenen Aussparung 23 je ein aus einer Unterlage 24; 25 und einem aufgeklebten Bremsbelag 26; 27 bestehender Bremsklotz 28; 29 angeordnet. Während die mit dem Stößel 18 in unmittelbaren Kontakt stehende Unterlage 24 des einen Bremsklotzes 28 an am Gehäuse 8 angeschraubten Federbandstahl 30 unter dessen elastischen Verformung unabhängig vom Gehäuse 8 in dessen Bewegungsrichtung bewegbar befestigt ist, ist der andere Bremsklotz 29 fest mit dem Gehäuse 8 verschraubt, so daß in Verbindung mit der schwimmenden Anordnung des gesamten Bremssattels 7 die von dem Stößel 18 ausgeübte Bremskraft über beide Bremsklötze 28; 29 auf die Bremsscheibe 6 beiderseitig übertragen wird.
  • Fig. 2 zeigt in schematischer Darstellung die seitliche Anordnung des von zwei Stehbolzen 2; 3 geführten Bremssattels 7 am Haltearm 1 für die nicht dargestellte Wickelrolle. Letztere wird von der in einer halbkreisförmigen Aussparung 31 des Haltearmes 1 gelagerten und durch einen Schwenkhebel 32 gesicherte Spindel 4 aufgenommen, die gemeinsam mit der an ihr befestigten Bremsschreibe 6 bei am Haltearm 1 verbleibenden Bremssattel 7 aus der Halterung entnommen werden kann.
  • Fig. 3 zeigt den Regelkreis zur Regelung der Bahnspannung. Die von der Wickelrolle 33 ablaufende Bahn 34 umschlingt die zwischen zwei Zugwalzen 35; 36 angeordnete, in einem schwenkbaren Doppelhebel 37 gelagerte Pendelwalze 38, die durch einen am anderen Ende des Doppelhebels angreifenden Arbeitszylinder 39 mit dem über ein vorgeschaltetes Druckregelventil 40 einstellbaren Sollwert für die Bahnspannung belastet wird.
  • Die von der Pendelwalze 38 abgefühlten Veränderungen der Bahnspannung werden über eine an deren Doppelhebel 37 befestigte Steuerkurve 41 auf den Rollenhebel 42 eines im Betriebszustand ständig ausgangsseitig mit der stirnseitigen Druckkammer 9 des Bremssattels 7 (Fig. 1) in Verbindung stehenden Druckregelventiles 43 übertragen.
  • Mit sich verkleinerndem Durchmesser der ablaufenden Wickelrolle verläßt die Pendelwalze 38 auf Grund der sich verringernden, durch den Stößel 18 übertragenen Bremskraft ihren, insbesondere für den Anklebevorgang einer neuen Wickelrolle erforderlichen günstigen Arbeitsbereich. Diesem Zustand wird nach dem Erreichen eines vorherbestimmbaren Durchmessers der Wickelrolle mit der ablaufenden Bahn 34 durch das mit Hilfe eines Wegeventiles 44 realisierte Zuschalten der eine der Bremskraft entgegenwirkende Differenzkraft erzeugenden ringförmigen Druckkammer 10 zur Zuleitung 45 für die stirnseitige Druckkammer 9 begegnet. Damit ist für die gleiche Bremskraft ein höherer über die Pendelwalze neu einzuregelnder Bremsdruck erforderlich, wodurch die Pendelwalze 38 zwangsläufig beim mit einem Abschalten der ringförmigen Druckkammer 10 verbundenen, eine größere Bremskraft erfordernden Ankleben einer neuen Wickelrolle eine für den Regelvorgang günstige Arbeitsstellung einnimmt.
  • Im Sinne einer weiteren Verbesserung des Regelverhaltens ist es günstig, den Druckaufbau in der ringförmigen Druckkammer 10 durch eine in deren Zuleitung 46 zwischengeschaltete, einstellbare, strichpunktiert in Fig. 3 dargestellte Drossel 47 im Sinne einer nachgebenden Rückführung eines PD-Gliedes zu verzögern.
  • Denkbar ist z. B. auch die Aufhängung des Stößels an drei jeweils eine Druckkammer abteilenden Membranen, wobei die zweite Druckkammer ständig über eine einstellbare Drossel im Sinne einer nachgebenden Rückführung eines PD-Gliedes mit der Druckmittelzuleitung der stirnseitigen Druckkammer in Verbindung steht und die dritte Druckkammer bei kleiner werdendem Wickelrollendurchmesser in der bereits beschriebenen Weise mit dem angestrebten Effekt des Aufbaus einer entgegenwirkenden Differenzkraft zugeschaltet wird.
  • Möglich wäre auch zu diesem Zeitpunkt die Kopplung einer Abschaltung der zweiten mit der Zuschaltung der dritten Druckkammer unter Wahrung des angestrebten erfinderischen Effektes.

Claims (5)

  1. Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle zur Regelung der Bahnspannung, insbesondere in Rotationsdruckmaschinen, mit einer die Bahnspannung abfühlenden Pendelwalze und einer von deren Bewegung infolge Änderung der Bahnspannung beeinflußten Regeleinrichtung für die Bremskraft einer im Zentrum der Wickelrolle angreifenden Scheibenbremse, deren Bremsklötze von einem stirnseitig an einer eine Druckkammer abteilenden Membran anliegenden Stößel eines Arbeitszylinders betätigt werden, gekennzeichnet dadurch, daß der Stößel (18) an dieser Membran (15) sowie zu dieser längs des Stößels (18) versetzt mindestens an einer weiteren Membran (16), die eine eine entgegengerichtete Differenzkraft zur stirnseitigen Druckkammer (9) erzeugende, zu deren Druckmittelzuleitung (45) zuschaltbare ringförmige Druckkammer (10) abteilt, reibungslos axial beweglich aufgehängt ist.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß in der Druckmittelzuleitung (46) der ringförmigen Druckkammer (10) ein einstellbares Drosselventil (47) angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet dadurch, daß die Druckkammern (9; 10) unmittelbarer Bestandteil eines Bremssattels (7) sind.
  4. Vorrichtung nach Anspruch 3, gekennzeichnet dadurch, daß der Bremssattel (7) beiderseitig mit Bremsklötzen (28; 29) bestückt, u-förmig die Bremsscheibe (6) übergreifend senkrecht zu deren Bremsflächen verschiebbar ist und der vom Stößel (18) belastete Bremsklotz (28) über Federbandstahl (30) unabhängig in gleicher Richtung beweglich am Gehäuse (8) des Bremssattels (7) angelenkt ist.
  5. Vorrichtung nach Anspruch 4, gekennzeichnet dadurch, daß sich der Stößel (18) über eine umfangsseitig an einem Bund (19) anliegende Druckfeder (22) entgegen seiner ausgeübten Bremskraft am Gehäuse (8) des Bremssattels (7) abstützt.
EP93106200A 1992-04-21 1993-04-16 Verzögerungsvorrichtung für eine Wickelrolle Expired - Lifetime EP0567005B1 (de)

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EP0567005A3 EP0567005A3 (de) 1995-05-24
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EP0567005A3 (de) 1995-05-24
EP0567005A2 (de) 1993-10-27
DE59302652D1 (de) 1996-06-27

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